JP2006248094A

JP2006248094A - Recording apparatus, and method and program for controlling recording apparatus

Info

Publication number: JP2006248094A
Application number: JP2005069572A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Nakagawa; 雅幸中川; Takashi Otsuki; 隆大槻; Eiichi Hasegawa; 栄一長谷川
Original assignee: Seiko Epson Corp; Fujitsu Isotec Ltd
Current assignee: Seiko Epson Corp; Fujitsu Isotec Ltd
Priority date: 2005-03-11
Filing date: 2005-03-11
Publication date: 2006-09-21

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To stop a carriage in a desired position and suppress a decrease in throughput, even if a DC motor is used as a carriage driving motor for driving the carriage. <P>SOLUTION: A dot-impact printer 10 performs recording on recording paper by means of a recording head by driving recording paper in a sub-scanning direction while driving the carriage in a main-scanning direction by means of the carriage driving motor 32 (DC motor) in a state that the recording head is placed on the carriage 28. In the dot-impact printer 10, a position of the carriage 28 is detected by an optical sensor 401 and an encoder scale 402; a temperature of the carriage driving motor 32 is detected by means of the temperature sensor 400; and the opening timing of brake control for the carriage driving motor 32, which is performed to stop the carriage 28 in a predetermined estimated stop position, is changed on the basis of the position of the carriage and the temperature of the carriage driving motor. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、記録装置、記録装置の制御方法および制御プログラムに係り、特にキャリッジ駆動用モータとしてＤＣモータを有する記録装置、記録装置の制御方法および制御プログラムに関する。 The present invention relates to a printing apparatus, a printing apparatus control method, and a control program, and more particularly to a printing apparatus having a DC motor as a carriage driving motor, a printing apparatus control method, and a control program.

一般に、記録装置として、キャリッジに搭載される記録ヘッドを備え、キャリッジにより記録ヘッドを走査しつつ、記録ヘッドの記録部材、具体的には、記録用レバーの先端、あるいは記録用レバーの先端に設けた記録ピンや記録ワイヤを、リボンカートリッジから繰り出されたインクリボンを介して、プラテン上に搬送されたシートに打ち付けることで、シートに画像を記録するドットインパクトプリンタが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００３−１２７４４２号公報 In general, the recording apparatus includes a recording head mounted on a carriage, and is provided at the recording member of the recording head, specifically, the tip of the recording lever or the tip of the recording lever while scanning the recording head with the carriage. 2. Description of the Related Art A dot impact printer that records an image on a sheet by hitting a recording pin or a recording wire on a sheet conveyed on a platen via an ink ribbon fed out from a ribbon cartridge is known (for example, a patent Reference 1).
JP 2003-127442 A

上記従来のドットインパクトプリンタにおいて、キャリッジを駆動するキャリッジ駆動モータとしてＤＣモータを使用した場合に、キャリッジを所望の位置に停止させるためのブレーキ制御においては、逆方向に通電する逆通電ブレーキ制御およびＤＣモータの端子間を短絡することによる短絡ブレーキ制御が知られている。
しかしながら、ＤＣモータが発熱し、モータコイルの抵抗値が高くなると、制動力が弱くなり、所望の停止位置に停止させることができなくなるという不具合が生じる。
この結果、キャリッジを駆動するための時間が多くかかり、スループットが低下するという問題点があった。
そこで、本発明の目的は、キャリッジを駆動するためのキャリッジ駆動モータとしてＤＣモータを用いる場合でも、所望の位置にキャリッジを停止させ、ひいては、スループットの低下を抑制することが可能な記録装置、記録装置の制御方法および制御プログラムを提供することにある。 In the above conventional dot impact printer, when a DC motor is used as a carriage drive motor for driving the carriage, in the brake control for stopping the carriage at a desired position, reverse energization brake control for energizing in the reverse direction and DC Short-circuit brake control by short-circuiting between motor terminals is known.
However, when the DC motor generates heat and the resistance value of the motor coil becomes high, the braking force becomes weak, and there is a problem that it is impossible to stop at a desired stop position.
As a result, it takes a lot of time to drive the carriage, and there is a problem that the throughput is lowered.
Accordingly, an object of the present invention is to provide a recording apparatus and a recording apparatus that can stop a carriage at a desired position even if a DC motor is used as a carriage driving motor for driving the carriage, and thereby suppress a decrease in throughput. An object of the present invention is to provide an apparatus control method and a control program.

上記課題を解決するため、記録ヘッドをキャリッジに載置し、前記キャリッジをＤＣモータを有するキャリッジ駆動部により主走査方向に駆動しつつ、記録用紙を副走査方向に駆動して前記記録ヘッドにより記録用紙に記録を行う記録装置において、前記キャリッジ位置を検出するリニアエンコーダ部と、前記ＤＣモータの温度を検出する温度検出部と、
検出された前記キャリッジ位置および検出された前記ＤＣモータの温度に基づいて、前記キャリッジを予め定めた予定停止位置に停止させるための前記ＤＣモータに対するブレーキ制御の開始タイミングを変更するブレーキ制御部と、を備えたことを特徴としている。
上記構成によれば、リニアエンコーダ部は、キャリッジ位置を検出する。
温度検出部は、ＤＣモータの温度を検出する。
これらの結果ブレーキ制御部は、検出されたキャリッジ位置および検出されたＤＣモータの温度に基づいて、キャリッジを予め定めた予定停止位置に停止させるためのＤＣモータに対するブレーキ制御の開始タイミングを変更する。 In order to solve the above problems, a recording head is placed on a carriage, and the recording paper is driven in the sub-scanning direction while the carriage is driven in the main scanning direction by a carriage driving unit having a DC motor. In a recording apparatus that records on a sheet, a linear encoder that detects the carriage position, a temperature detector that detects the temperature of the DC motor,
A brake control unit for changing a start timing of brake control for the DC motor for stopping the carriage at a predetermined scheduled stop position based on the detected carriage position and the detected temperature of the DC motor; It is characterized by having.
According to the above configuration, the linear encoder unit detects the carriage position.
The temperature detection unit detects the temperature of the DC motor.
Based on the detected carriage position and the detected DC motor temperature, the brake control unit changes the brake control start timing for the DC motor for stopping the carriage at a predetermined scheduled stop position.

この場合において、前記ブレーキ制御は、逆通電ブレーキ制御および短絡ブレーキ制御を含むようにしてもよい。
また、記録ヘッドをキャリッジに載置し、前記キャリッジをＤＣモータを有するキャリッジ駆動部により主走査方向に駆動しつつ、記録用紙を副走査方向に駆動して前記記録ヘッドにより記録用紙に記録を行う記録装置において、前記キャリッジ位置を検出するリニアエンコーダ部と、前記ＤＣモータの温度を検出する温度検出部と、検出された前記キャリッジ位置および検出された前記ＤＣモータの温度に基づいて、前記ＤＣモータの逆通電ブレーキ制御を行う期間および前記ＤＣモータの短絡ブレーキ制御を行う期間を変更して、前記キャリッジを予め定めた予定停止位置に停止させるブレーキ制御部と、を備えたことを特徴としている。
これらの結果、ブレーキ制御部は、検出された前記キャリッジ位置および検出された前
記ＤＣモータの温度に基づいて、ＤＣモータの逆通電ブレーキ制御を行う期間およびＤＣモータの短絡ブレーキ制御を行う期間を変更して、キャリッジを予め定めた予定停止位置に停止させる。 In this case, the brake control may include reverse energization brake control and short-circuit brake control.
Further, the recording head is placed on the carriage, and the carriage is driven in the main scanning direction by a carriage driving unit having a DC motor, and the recording paper is driven in the sub-scanning direction to perform recording on the recording paper by the recording head. In the recording apparatus, based on the linear encoder unit that detects the carriage position, the temperature detection unit that detects the temperature of the DC motor, the detected carriage position, and the detected temperature of the DC motor, the DC motor And a brake control section for changing the period for performing the reverse energization brake control and the period for performing the short-circuit brake control of the DC motor to stop the carriage at a predetermined scheduled stop position.
As a result, the brake control unit changes the period for performing reverse energization brake control for the DC motor and the period for performing short-circuit brake control for the DC motor based on the detected carriage position and the detected temperature of the DC motor. Then, the carriage is stopped at a predetermined scheduled stop position.

この場合において、前記ＤＣモータの温度にかかわらず、前記ＤＣモータの逆通電ブレーキ制御を行う期間および前記ＤＣモータの短絡ブレーキ制御を行う期間の和を一定とするようにしてもよい。
また、記録ヘッドをキャリッジに載置し、前記キャリッジをＤＣモータを有するキャリッジ駆動部により主走査方向に駆動しつつ、記録用紙を副走査方向に駆動して前記記録ヘッドにより記録用紙に記録を行う記録装置の制御方法において、前記キャリッジ位置を検出するキャリッジ位置検出過程と、前記ＤＣモータの温度を検出する温度検出過程と、
検出された前記キャリッジ位置および検出された前記ＤＣモータの温度に基づいて、前記キャリッジを予め定めた予定停止位置に停止させるための前記ＤＣモータに対するブレーキ制御の開始タイミングを変更するブレーキ制御過程と、を備えたことを特徴としている。 In this case, regardless of the temperature of the DC motor, the sum of the period for performing reverse energization brake control of the DC motor and the period for performing short-circuit brake control of the DC motor may be made constant.
Further, the recording head is placed on the carriage, and the carriage is driven in the main scanning direction by a carriage driving unit having a DC motor, and the recording paper is driven in the sub-scanning direction to perform recording on the recording paper by the recording head. In the control method of the printing apparatus, a carriage position detection process for detecting the carriage position, a temperature detection process for detecting the temperature of the DC motor,
A brake control process for changing a start timing of brake control for the DC motor for stopping the carriage at a predetermined scheduled stop position based on the detected carriage position and the detected temperature of the DC motor; It is characterized by having.

また、記録ヘッドをキャリッジに載置し、前記キャリッジをＤＣモータを有するキャリッジ駆動部により主走査方向に駆動しつつ、記録用紙を副走査方向に駆動して前記記録ヘッドにより記録用紙に記録を行う記録装置の制御方法において、前記キャリッジ位置を検出するキャリッジ位置検出過程と、前記ＤＣモータの温度を検出する温度検出過程と、
検出された前記キャリッジ位置および検出された前記ＤＣモータの温度に基づいて、前記ＤＣモータの逆通電ブレーキ制御を行う期間および前記ＤＣモータの短絡ブレーキ制御を行う期間を変更して、前記キャリッジを予め定めた予定停止位置に停止させるブレーキ制御過程と、を備えたことを特徴としている。
また。記録ヘッドをキャリッジに載置し、前記キャリッジをＤＣモータを有するキャリッジ駆動部により主走査方向に駆動しつつ、記録用紙を副走査方向に駆動して前記記録ヘッドにより記録用紙に記録を行うとともに、前記ＤＣモータの温度を検出する温度センサを備えた記録装置をコンピュータにより制御する制御プログラムにおいて、前記キャリッジ位置を検出させ、前記ＤＣモータの温度を検出させ、検出された前記キャリッジ位置および検出された前記ＤＣモータの温度に基づいて、前記キャリッジを予め定めた予定停止位置に停止させるための前記ＤＣモータに対するブレーキ制御の開始タイミングを変更させる、ことを特徴としている。 Further, the recording head is placed on the carriage, and the carriage is driven in the main scanning direction by a carriage driving unit having a DC motor, and the recording paper is driven in the sub-scanning direction to perform recording on the recording paper by the recording head. In the control method of the printing apparatus, a carriage position detection process for detecting the carriage position, a temperature detection process for detecting the temperature of the DC motor,
Based on the detected carriage position and the detected temperature of the DC motor, the period for performing the reverse energization brake control of the DC motor and the period for performing the short-circuit brake control of the DC motor are changed, and the carriage is moved in advance. And a brake control process for stopping at a predetermined scheduled stop position.
Also. The recording head is placed on a carriage, and the carriage is driven in the main scanning direction by a carriage driving unit having a DC motor, and the recording paper is driven in the sub-scanning direction to record on the recording paper by the recording head. In a control program for controlling a printing apparatus provided with a temperature sensor for detecting the temperature of the DC motor by a computer, the carriage position is detected, the temperature of the DC motor is detected, and the detected carriage position and the detected Based on the temperature of the DC motor, the start timing of the brake control for the DC motor for stopping the carriage at a predetermined scheduled stop position is changed.

また、記録ヘッドをキャリッジに載置し、前記キャリッジをＤＣモータを有するキャリッジ駆動部により主走査方向に駆動しつつ、記録用紙を副走査方向に駆動して前記記録ヘッドにより記録用紙に記録を行うとともに、前記ＤＣモータの温度を検出する温度センサを備えた記録装置をコンピュータにより制御する制御プログラムにおいて、
前記キャリッジ位置を検出させ、前記ＤＣモータの温度を検出させ、および検出された前記ＤＣモータの温度に基づいて、前記ＤＣモータの逆通電ブレーキ制御を行う期間および前記ＤＣモータの短絡ブレーキ制御を行う期間を変更して、前記キャリッジを予め定めた予定停止位置に停止させる、ことを特徴としている。 Further, the recording head is placed on the carriage, and the carriage is driven in the main scanning direction by a carriage driving unit having a DC motor, and the recording paper is driven in the sub-scanning direction to perform recording on the recording paper by the recording head. A control program for controlling a recording apparatus provided with a temperature sensor for detecting the temperature of the DC motor by a computer,
The carriage position is detected, the temperature of the DC motor is detected, and based on the detected temperature of the DC motor, a reverse energization brake control period of the DC motor and a short-circuit brake control of the DC motor are performed. The period is changed to stop the carriage at a predetermined scheduled stop position.

本発明によれば、キャリッジ駆動モータとしてＤＣモータを用いる場合でも、所望の位置にキャリッジを停止させ、ひいては、スループットの低下を抑制することができる。 According to the present invention, even when a DC motor is used as a carriage drive motor, the carriage can be stopped at a desired position, and thus a reduction in throughput can be suppressed.

以下、図面を参照して本発明の好適な実施の形態について説明する。
［１］第１実施形態
図１は、本発明の第１実施形態に係るドットインパクトプリンタ１０の外観斜視図である。
ドットインパクトプリンタ１０は、複数の記録ワイヤを打ち出す記録ヘッド３０により、記録媒体の記録面に対して、インクリボンを介して記録ワイヤを打ち出すことによって文字を含む画像を記録するものである。ここで、記録媒体としては、単票紙、連続紙、複写紙等、種々の形態のシート（紙製及び樹脂製を含む）を利用可能である。本実施形態では、上記記録媒体として連続紙を用いた例について説明する。
図１に示すように、ドットインパクトプリンタ１０は、上部ケース１１及び下部ケース１２からなる略箱形の外装を有している。
上部ケース１１の上面前部には、上面カバー１３が配設され、後述するリボンカートリッジを記録機構部２０に装着する際等に上方に開かれる。上部ケース１１の前面下部には、記録機構部２０に連続紙を供給するためのフロント給紙口１１１が開口する。フロント給紙口１１１の上には、前方に開く前面カバー１５が配設され、前面カバー１５を開けて記録機構部２０に連続紙をセットできるようになっている。 Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[1] First Embodiment FIG. 1 is an external perspective view of a dot impact printer 10 according to a first embodiment of the present invention.
The dot impact printer 10 records an image including characters by ejecting a recording wire via an ink ribbon onto a recording surface of a recording medium by a recording head 30 that ejects a plurality of recording wires. Here, as the recording medium, various forms of sheets (including paper and resin) such as cut paper, continuous paper, and copy paper can be used. In the present embodiment, an example in which continuous paper is used as the recording medium will be described.
As shown in FIG. 1, the dot impact printer 10 has a substantially box-shaped exterior made up of an upper case 11 and a lower case 12.
An upper surface cover 13 is disposed on the upper surface front portion of the upper case 11 and is opened upward when a ribbon cartridge (to be described later) is attached to the recording mechanism unit 20. A front paper feed port 111 for supplying continuous paper to the recording mechanism unit 20 is opened at the lower front surface of the upper case 11. A front cover 15 that opens forward is disposed above the front paper feed port 111 so that continuous paper can be set in the recording mechanism unit 20 by opening the front cover 15.

図２は、ドットインパクトプリンタ１０の背面図である。
図１及び図２に示すように、上部ケース１１には、上部ケース１１の上面後部から背面にかけて連続する上背面カバー１４が配設される。上背面カバー１４は、後述する記録機構部２０のメンテナンス時等に、上部ケース１１の後方に向けて開放される。上背面カバー１４の背面には、記録後の連続紙が吐き出される排紙口１１３が開口する。上部ケース１１の背面において、上背面カバー１４の下には、記録機構部２０に連続紙を供給するためのリア給紙口１１２が開口する。
さらに、図２に示すように、下部ケース１２の背面下部にはＩ／Ｆカバー１６が配設される。Ｉ／Ｆカバー１６の内側には、ドットインパクトプリンタ１０をコンピュータ等の各種機器に接続するためのコネクタ（図示略）が配設されており、Ｉ／Ｆカバー１６を開けて、上記コネクタにケーブルを接続する等の作業を行えるようになっている。
また、図１に示すように、上部ケース１１の前面上部には操作パネル１２１が配設される。操作パネル１２１は、ドットインパクトプリンタ１０の動作に係る各種設定を行うためのスイッチ類、動作状態を報知するインジケータ及び液晶ディスプレイパネル等を備える。下部ケース１２の前面の隅には、ドットインパクトプリンタ１０の電源をＯＮ／ＯＦＦするスイッチ１２２が配される。また、図２に示すように、下部ケース１２の背面には、ドットインパクトプリンタ１０に電源を供給するための電源コネクタ１２３が配設される。 FIG. 2 is a rear view of the dot impact printer 10.
As shown in FIGS. 1 and 2, the upper case 11 is provided with an upper back cover 14 that is continuous from the rear of the upper surface of the upper case 11 to the back. The upper back cover 14 is opened toward the rear of the upper case 11 during maintenance of the recording mechanism unit 20 described later. A paper discharge port 113 through which the continuous paper after recording is discharged is opened on the back surface of the upper back cover 14. On the back surface of the upper case 11, below the upper back cover 14, a rear paper feed port 112 for supplying continuous paper to the recording mechanism unit 20 is opened.
Further, as shown in FIG. 2, an I / F cover 16 is disposed at the lower back of the lower case 12. A connector (not shown) for connecting the dot impact printer 10 to various devices such as a computer is disposed inside the I / F cover 16. The I / F cover 16 is opened and a cable is connected to the connector. Can be connected.
As shown in FIG. 1, an operation panel 121 is disposed on the upper front surface of the upper case 11. The operation panel 121 includes switches for performing various settings related to the operation of the dot impact printer 10, an indicator for notifying the operation state, a liquid crystal display panel, and the like. At the front corner of the lower case 12, a switch 122 for turning on / off the power source of the dot impact printer 10 is disposed. As shown in FIG. 2, a power connector 123 for supplying power to the dot impact printer 10 is disposed on the back surface of the lower case 12.

次に、記録機構部２０の構成について説明する。
図３は、ドットインパクトプリンタ１０が内蔵する記録機構部２０の構成を示す斜視図である。図４は、図３のＡ−Ａ´線における記録機構部２０の断面図である。
図３及び図４に示すように、記録機構部２０は、本体フレームとしての右サイドフレーム２１、左サイドフレーム２２、フロントフレーム２３及びベースフレーム２４を備える。この本体フレームに、記録ヘッド３０と、記録ヘッド３０を載置するキャリッジ２８と、フロント側から記録ヘッド３０に対して連続紙を供給するフロント給紙機構２６と、リア側から記録ヘッド３０に対して連続紙を供給するリア給紙機構２７と、フロント給紙機構２６及びリア給紙機構２７により供給された連続紙を記録ヘッド３０に向けて搬送する搬送機構３４と、記録ヘッド３０による記録済みの連続紙を排出する排紙機構３５と、リボンカートリッジのリボンを駆動するリボン駆動ユニット３７とが配設される。 Next, the configuration of the recording mechanism unit 20 will be described.
FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of the recording mechanism unit 20 built in the dot impact printer 10. FIG. 4 is a cross-sectional view of the recording mechanism 20 taken along the line AA ′ of FIG.
As shown in FIGS. 3 and 4, the recording mechanism unit 20 includes a right side frame 21, a left side frame 22, a front frame 23, and a base frame 24 as main body frames. The main body frame is provided with a recording head 30, a carriage 28 for mounting the recording head 30, a front paper feed mechanism 26 that supplies continuous paper to the recording head 30 from the front side, and a recording paper 30 from the rear side. A rear paper feeding mechanism 27 that supplies continuous paper, a transport mechanism 34 that conveys the continuous paper supplied by the front paper feeding mechanism 26 and the rear paper feeding mechanism 27 toward the recording head 30, and recording by the recording head 30. A paper discharge mechanism 35 for discharging the continuous paper and a ribbon drive unit 37 for driving the ribbon of the ribbon cartridge are disposed.

サイドフレーム２１及び左サイドフレーム２２は、記録機構部２０の両端部において互いに対向するよう立設され、この右サイドフレーム２１と左サイドフレーム２２との間に、フロントフレーム２３及びベースフレーム２４が架け渡される。フロントフレーム２３は記録機構部２０のフロント側に位置し、ベースフレーム２４は記録機構部２０の下部のリア側に位置する。
右サイドフレーム２１及び左サイドフレーム２２のフロント下部には、それぞれローラ２５が配設され、これら２個のローラ２５を介して、記録機構部２０が下部ケース１２により支持される。また、ローラ２５は回転自在に構成され、ローラ２５を支点として記録機構部２０をフロント側に傾けることで、記録機構部２０の下方に配設される制御基板（図示略）のメンテナンス等を行える。 The side frame 21 and the left side frame 22 are erected so as to face each other at both ends of the recording mechanism unit 20, and a front frame 23 and a base frame 24 are bridged between the right side frame 21 and the left side frame 22. Passed. The front frame 23 is located on the front side of the recording mechanism unit 20, and the base frame 24 is located on the rear side below the recording mechanism unit 20.
Rollers 25 are respectively provided at lower front portions of the right side frame 21 and the left side frame 22, and the recording mechanism unit 20 is supported by the lower case 12 via these two rollers 25. Further, the roller 25 is configured to be rotatable, and the control mechanism (not shown) disposed below the recording mechanism unit 20 can be maintained by tilting the recording mechanism unit 20 toward the front side with the roller 25 as a fulcrum. .

フロント給紙機構２６は、記録機構部２０の前面下部に配設されたフロント給紙台２６１と、右サイドフレーム２１と左サイドフレーム２２との間に平行に架け渡されたトラクタ支持軸２６３及びトラクタ駆動軸２６４と、左右一対のフロントトラクタ２６２と、各フロントトラクタ２６２に一体に取り付けられたフロントトラクタカバー２６６とを備えている。
フロント給紙台２６１は、記録機構部２０の前面のほぼ下端部から斜め上に延びる面を有し、この面により、フロント給紙口１１１（図１参照）から挿入された連続紙を下方から支持する。
フロント給紙台２６１の上方には、トラクタ支持軸２６３及びトラクタ駆動軸２６４が配設され、これらトラクタ支持軸２６３及びトラクタ駆動軸２６４に、左右一対のフロントトラクタ２６２が挿通される。 The front paper feed mechanism 26 includes a front paper feed table 261 disposed in the lower front portion of the recording mechanism unit 20, a tractor support shaft 263, which extends in parallel between the right side frame 21 and the left side frame 22, and A tractor drive shaft 264, a pair of left and right front tractors 262, and a front tractor cover 266 attached integrally to each front tractor 262 are provided.
The front paper feed tray 261 has a surface extending obliquely upward from the substantially lower end of the front surface of the recording mechanism unit 20, and this surface allows continuous paper inserted from the front paper feed port 111 (see FIG. 1) to be viewed from below. To support.
A tractor support shaft 263 and a tractor drive shaft 264 are disposed above the front sheet feed table 261, and a pair of left and right front tractors 262 are inserted through the tractor support shaft 263 and the tractor drive shaft 264.

フロントトラクタ２６２は各々平面部を有し、この平面部がフロント給紙台２６１の面に連なるよう配設される。また、フロントトラクタ２６２は、複数のピン２６５を有する図示しないトラクタベルトを備える。このトラクタベルトはトラクタ支持軸２６３とトラクタ駆動軸２６４とに架けられる。トラクタ支持軸２６３は回転自在に配設される一方、トラクタ駆動軸２６４は、図示しない搬送モータによって駆動されて回転する。
そして、図示しないトラクタベルトは、トラクタ駆動軸２６４の回転に伴って回転し、ピン２６５をフロントトラクタ２６２の平面に沿って移動させる。ピン２６５は、フロントトラクタ２６２の平面部から露出し、連続紙の両端部に穿設されたスプロケットホールに係合する。そして、上記トラクタベルトが回転してピン２６５が移動することにより、連続紙が記録ヘッド３０側へ搬送される。また、フロントトラクタ２６２には、ピン２６５の上方から被さるフロントトラクタカバー２６６が配設される。フロントトラクタ２６２に連続紙を載せてフロントトラクタカバー２６６を被せることにより、ピン２６５が連続紙のスプロケットホールに係合した状態が保持される。 Each of the front tractors 262 has a flat surface portion, and the flat surface portion is arranged so as to be continuous with the surface of the front paper feed table 261. Further, the front tractor 262 includes a tractor belt (not shown) having a plurality of pins 265. The tractor belt is hung on the tractor support shaft 263 and the tractor drive shaft 264. The tractor support shaft 263 is rotatably arranged, while the tractor drive shaft 264 is driven to rotate by a conveyance motor (not shown).
The tractor belt (not shown) rotates as the tractor drive shaft 264 rotates, and moves the pin 265 along the plane of the front tractor 262. The pin 265 is exposed from the flat surface portion of the front tractor 262, and engages with sprocket holes formed at both ends of the continuous paper. When the tractor belt rotates and the pin 265 moves, the continuous paper is conveyed to the recording head 30 side. The front tractor 262 is provided with a front tractor cover 266 that covers the pin 265 from above. By placing the continuous paper on the front tractor 262 and covering the front tractor cover 266, the state where the pin 265 is engaged with the sprocket hole of the continuous paper is maintained.

リア給紙機構２７は、右サイドフレーム２１と左サイドフレーム２２との間に平行に架け渡されたトラクタ支持軸２７２及びトラクタ駆動軸２７３と、左右一対のリアトラクタ２７１と、各リアトラクタ２７１に一体に取り付けられたリアトラクタカバー２７５と、リアトラクタ２７１の奥に配設されたスプロケットホイール２７６とを備える。
記録機構部２０のリア側においては、ベースフレーム２４の一部が、リア給紙口１１２（図２参照）に対応する位置で平面に形成されており、この平面により、リア給紙口１１２から挿入された連続紙が下方から支持される。
そして、ベースフレーム２４に並べてトラクタ支持軸２７２及びトラクタ駆動軸２７３が配設され、これらトラクタ支持軸２７２及びトラクタ駆動軸２７３に、２個のリアトラクタ２７１が挿通される。
リアトラクタ２７１は平面部を有し、この平面部が、ベースフレーム２４がなす平面に連なるように配設される。また、リアトラクタ２７１は、複数のピン２７４を有する図示しないトラクタベルトを備え、このトラクタベルトはトラクタ支持軸２７２とトラクタ駆動軸２７３とに架けられており、図示しない搬送モータによってトラクタ駆動軸２７３が駆動されることにより回転する。ピン２７４はリアトラクタ２７１の平面部に露出しており、連続紙に穿設されたスプロケットホールに係合する。そして、図示しないトラクタベルトの回転によりピン２７４が移動し、連続紙がフロント側へ搬送される。 The rear paper feed mechanism 27 includes a tractor support shaft 272 and a tractor drive shaft 273 that are spanned in parallel between the right side frame 21 and the left side frame 22, a pair of left and right rear tractors 271, and each rear tractor 271. A rear tractor cover 275 attached integrally and a sprocket wheel 276 disposed behind the rear tractor 271 are provided.
On the rear side of the recording mechanism unit 20, a part of the base frame 24 is formed in a plane at a position corresponding to the rear paper feed port 112 (see FIG. 2). The inserted continuous paper is supported from below.
A tractor support shaft 272 and a tractor drive shaft 273 are arranged side by side on the base frame 24, and two rear tractors 271 are inserted through the tractor support shaft 272 and the tractor drive shaft 273.
The rear tractor 271 has a flat portion, and the flat portion is disposed so as to be continuous with the flat surface formed by the base frame 24. The rear tractor 271 includes a tractor belt (not shown) having a plurality of pins 274, and this tractor belt is spanned between a tractor support shaft 272 and a tractor drive shaft 273. The tractor drive shaft 273 is supported by a transport motor (not shown). It rotates by being driven. The pin 274 is exposed on the flat surface portion of the rear tractor 271 and engages with a sprocket hole formed in the continuous paper. Then, the pin 274 is moved by the rotation of a tractor belt (not shown), and the continuous paper is conveyed to the front side.

リアトラクタ２７１の奥には、スプロケットホイール２７６が配設される。スプロケットホイール２７６は、左右一対の輪状部材であり、右サイドフレーム２１と左サイドフレーム２２との間に架け渡された軸に挿通され、この軸が図示しない搬送モータにより駆動されることで回転する。
スプロケットホイール２７６の円周面には複数のピン２７７が並び、これらピン２７７は、リアトラクタ２７１から搬送された連続紙のスプロケットホールに、上方から係合する。そして、スプロケットホイール２７６の回転によって連続紙が巻き上げられ、記録ヘッド３０に向けて搬送される。
また、リアトラクタ２７１には、ピン２７７の上方から被さるリアトラクタカバー２７５が配設される。リアトラクタ２７１に連続紙を載せてリアトラクタカバー２７５を被せることにより、ピン２７４が連続紙のスプロケットホールに係合した状態が保持されることとなる。 A sprocket wheel 276 is disposed behind the rear tractor 271. The sprocket wheel 276 is a pair of left and right ring-shaped members that are inserted through a shaft that spans between the right side frame 21 and the left side frame 22, and rotates by being driven by a conveyance motor (not shown). .
A plurality of pins 277 are arranged on the circumferential surface of the sprocket wheel 276, and these pins 277 are engaged with the sprocket holes of the continuous paper conveyed from the rear tractor 271 from above. Then, the continuous paper is wound up by the rotation of the sprocket wheel 276 and conveyed toward the recording head 30.
The rear tractor 271 is provided with a rear tractor cover 275 that covers the pin 277 from above. By placing the continuous paper on the rear tractor 271 and covering the rear tractor cover 275, the state in which the pins 274 are engaged with the sprocket holes of the continuous paper is maintained.

搬送機構３４は、連続紙の裏面に当接する第１搬送ローラ３４１と、連続紙を介して第１搬送ローラ３４１に対向する第２搬送ローラ３４２と、第２搬送ローラ３４２を軸支する第２搬送ローラ軸３４３と、記録ヘッド３０に対向して配設されたプラテン３１とを備える。第１搬送ローラ３４１はスプロケットホイール２７６の上方に配設され、連続紙の裏面に当接する。この第１搬送ローラ３４１に対して、連続紙を挟んで対向する位置に、第２搬送ローラ軸３４３が配設される。この第２搬送ローラ軸３４３は、右サイドフレーム２１と左サイドフレーム２２との間に回転自在に架け渡され、複数の第２搬送ローラ３４２が挿通される。第２搬送ローラ軸３４３は、図示しないローラ開閉モータの動作によって所定の範囲内で移動可能であり、このローラ開閉モータが開動作を行うと、第２搬送ローラ３４２は第１搬送ローラ３４１から離隔される。
そして、ローラ開閉モータが閉動作を行うと、第２搬送ローラ３４２は第１搬送ローラ３４１に向けて付勢される。そして、ローラ開閉モータ６５１が閉動作を行うことで、連続紙が第１搬送ローラ３４１と第２搬送ローラ３４２との間に挟まれて支持される。
第１搬送ローラ３４１は、図示しない搬送モータ及び駆動輪列部３３により駆動され、第１搬送ローラ３４１が回転することにより、第１搬送ローラ３４１と第２搬送ローラ３４２とに挟まれた連続紙が、上方すなわち記録ヘッド３０側へ搬送される。 The transport mechanism 34 includes a first transport roller 341 that contacts the back surface of the continuous paper, a second transport roller 342 that faces the first transport roller 341 via the continuous paper, and a second transport that pivotally supports the second transport roller 342. A conveyance roller shaft 343 and a platen 31 disposed to face the recording head 30 are provided. The first conveying roller 341 is disposed above the sprocket wheel 276 and abuts against the back surface of the continuous paper. A second transport roller shaft 343 is disposed at a position facing the first transport roller 341 across the continuous sheet. The second transport roller shaft 343 is rotatably spanned between the right side frame 21 and the left side frame 22, and a plurality of second transport rollers 342 are inserted therethrough. The second conveying roller shaft 343 can be moved within a predetermined range by the operation of a roller opening / closing motor (not shown). When the roller opening / closing motor performs an opening operation, the second conveying roller 342 is separated from the first conveying roller 341. Is done.
When the roller opening / closing motor performs a closing operation, the second transport roller 342 is biased toward the first transport roller 341. The roller opening / closing motor 651 performs the closing operation, so that the continuous paper is sandwiched and supported between the first transport roller 341 and the second transport roller 342.
The first transport roller 341 is driven by a transport motor (not shown) and a driving wheel train 33, and the continuous paper sandwiched between the first transport roller 341 and the second transport roller 342 by the rotation of the first transport roller 341. Is conveyed upward, that is, toward the recording head 30 side.

キャリッジ２８は、右サイドフレーム２１と左サイドフレーム２２との間に架け渡されたガイド２８Ａがキャリッジ軸２９に挿通される。キャリッジ２８には、キャリッジ駆動モータ３２と後述するキャリッジ駆動プーリとに架けられた、後述するタイミングベルトが装着され、キャリッジ駆動モータ３２とキャリッジ駆動プーリによってタイミングベルトが駆動されることで、キャリッジ軸２９に沿って移動する。
さらにキャリッジ２８には、リニアエンコーダを構成する光センサ４０１が設けられている。そして、フレーム本体の光センサ４０１と対向する位置には、光センサ４０１と共同してリニアエンコーダを構成するリニアスケール４０２がキャリッジ軸２９と平行に配置されている。これらの結果、キャリッジ駆動モータ３２としてＤＣモータが用いられているが、キャリッジ２８の位置を正確に把握することが可能となっている。
キャリッジ２８には記録ヘッド３０が搭載される。記録ヘッド３０は、搬送機構３４の上方において連続紙の記録面に対向し、連続紙の記録面と記録ヘッド３０との間には、図示しないインクリボンが配設される。そして、記録ヘッド３０から連続紙に向けて記録ワイヤ（図示略）を打ち出すことにより、連続紙の記録面にインクが付着し、文字を含む画像が記録される。 In the carriage 28, a guide 28 </ b> A spanned between the right side frame 21 and the left side frame 22 is inserted into the carriage shaft 29. A timing belt, which will be described later, is mounted on the carriage 28 between a carriage drive motor 32 and a carriage drive pulley, which will be described later. The timing belt is driven by the carriage drive motor 32 and the carriage drive pulley, so that the carriage shaft 29 Move along.
Further, the carriage 28 is provided with an optical sensor 401 constituting a linear encoder. A linear scale 402 constituting a linear encoder in cooperation with the optical sensor 401 is arranged in parallel with the carriage shaft 29 at a position facing the optical sensor 401 of the frame body. As a result, although a DC motor is used as the carriage drive motor 32, the position of the carriage 28 can be accurately grasped.
A recording head 30 is mounted on the carriage 28. The recording head 30 faces the recording surface of the continuous paper above the transport mechanism 34, and an ink ribbon (not shown) is disposed between the recording surface of the continuous paper and the recording head 30. By ejecting a recording wire (not shown) from the recording head 30 toward the continuous paper, ink adheres to the recording surface of the continuous paper, and an image including characters is recorded.

記録ヘッド３０に対向する位置においては、連続紙の裏面側に、プラテン３１が配設される。プラテン３１は、連続紙に接する平面を有する平プラテンであり、この平面において記録ワイヤの突出力を支持する。プラテン３１は、連続紙に対して垂直な方向に移動可能に構成され、図示しないばねによって連続紙に向けて付勢される。
また、キャリッジ２８は、図示しないギャップ調整モータを搭載する。このギャップ調整モータの動作により、記録ヘッド３０と連続紙との間のギャップが適宜調整される。
上述したように、キャリッジ駆動モータ３２は、ＤＣモータで構成されており、その制御基板には、キャリッジ駆動モータ３２の温度を検出する温度センサ４００が設けられている。 At a position facing the recording head 30, a platen 31 is disposed on the back side of the continuous paper. The platen 31 is a flat platen having a plane in contact with the continuous paper, and supports the protruding output of the recording wire in this plane. The platen 31 is configured to be movable in a direction perpendicular to the continuous paper, and is urged toward the continuous paper by a spring (not shown).
The carriage 28 is mounted with a gap adjustment motor (not shown). By the operation of the gap adjusting motor, the gap between the recording head 30 and the continuous paper is appropriately adjusted.
As described above, the carriage drive motor 32 is configured by a DC motor, and the temperature sensor 400 for detecting the temperature of the carriage drive motor 32 is provided on the control board.

排紙機構３５は、記録ヘッド３０により記録された連続紙に裏側から当接する第１排紙ローラ３５１と、右サイドフレーム２１から左サイドフレーム２２にかけて配設された可動フレーム３５３と、可動フレーム３５３を支持する可動軸３５４及びユニット支持軸３５５と、可動フレーム３５３と左サイドフレーム２２とに跨って組み付けられたばね３５６と、可動フレーム３５３に固定された複数の排紙ローラユニット３５７と、排紙ローラユニット３５７に組み付けられた第２排紙ローラ３５８とを備える。
第１排紙ローラ３５１は、記録ヘッド３０の上方において連続紙の裏面に当接し、図示しない搬送モータ及び駆動輪列部３３により駆動されて回転する。この第１排紙ローラ３５１に対して、連続紙を介して対向する位置に、可動軸３５４及びユニット支持軸３５５が配設される。可動軸３５４及びユニット支持軸３５５は、右サイドフレーム２１と左サイドフレーム２２との間に架け渡され、ユニット支持軸３５５は右サイドフレーム２１及び左サイドフレーム２２に固定される一方、可動軸３５４は、ユニット支持軸３５５を中心として円を描くように移動可能である。また、可動フレーム３５３は、可動軸３５４及びユニット支持軸３５５に固定され、可動軸３５４とともに移動可能である。 The paper discharge mechanism 35 includes a first paper discharge roller 351 that contacts the continuous paper recorded by the recording head 30 from the back side, a movable frame 353 disposed from the right side frame 21 to the left side frame 22, and a movable frame 353. , A support shaft 355, a spring 356 assembled across the movable frame 353 and the left side frame 22, a plurality of paper discharge roller units 357 fixed to the movable frame 353, and a paper discharge roller And a second paper discharge roller 358 assembled in the unit 357.
The first paper discharge roller 351 is in contact with the back surface of the continuous paper above the recording head 30 and is driven to rotate by a conveyance motor and a driving wheel train section 33 (not shown). A movable shaft 354 and a unit support shaft 355 are disposed at a position facing the first paper discharge roller 351 via the continuous paper. The movable shaft 354 and the unit support shaft 355 are spanned between the right side frame 21 and the left side frame 22, and the unit support shaft 355 is fixed to the right side frame 21 and the left side frame 22, while the movable shaft 354. Is movable so as to draw a circle around the unit support shaft 355. The movable frame 353 is fixed to the movable shaft 354 and the unit support shaft 355 and is movable together with the movable shaft 354.

可動フレーム３５３には、可動軸３５４及びユニット支持軸３５５の軸方向に沿って並ぶ複数の排紙ローラユニット３５７が取り付けられる。排紙ローラユニット３５７には、それぞれ、ユニット支持軸３５５から離隔した位置に第２排紙ローラ３５８が組み付けられている。可動フレーム３５３は、左サイドフレーム２２との間に架け渡されたばね３５６によって、ユニット支持軸３５５を中心として第１排紙ローラ３５１に近づく方向に付勢される。このため、排紙ローラユニット３５７が有する第２排紙ローラ３５８は、第１排紙ローラ３５１に押し付けられる方向に付勢され、この付勢力により、連続紙が第１排紙ローラ３５１と第２排紙ローラ３５８との間に挟まれる。さらに、可動軸３５４は、図示しないローラ開閉モータの動作によって、ばね３５６の付勢力に抗して移動される。すなわち、ローラ開閉モータ６５１が開動作を行うと、ローラ開閉モータの駆動力によって、可動軸３５４がばね３５６の付勢力に抗して移動し、第２排紙ローラ３５８が第１排紙ローラ３５１から離隔する。また、ローラ開閉モータが駆動力を解放する（閉動作）と、ばね３５６の付勢力によって、第２排紙ローラ３５８が第１排紙ローラ３５１に押し付けられる。 A plurality of paper discharge roller units 357 arranged in the axial direction of the movable shaft 354 and the unit support shaft 355 are attached to the movable frame 353. A second paper discharge roller 358 is assembled to each of the paper discharge roller units 357 at positions separated from the unit support shaft 355. The movable frame 353 is urged in a direction approaching the first paper discharge roller 351 about the unit support shaft 355 by a spring 356 spanned between the left side frame 22. Therefore, the second paper discharge roller 358 included in the paper discharge roller unit 357 is urged in a direction to be pressed against the first paper discharge roller 351, and the continuous paper is fed to the first paper discharge roller 351 and the second paper by this urging force. It is sandwiched between the paper discharge rollers 358. Further, the movable shaft 354 is moved against the urging force of the spring 356 by the operation of a roller opening / closing motor (not shown). That is, when the roller opening / closing motor 651 opens, the movable shaft 354 moves against the biasing force of the spring 356 by the driving force of the roller opening / closing motor, and the second paper discharge roller 358 is moved to the first paper discharge roller 351. Separate from. When the roller opening / closing motor releases the driving force (closing operation), the second paper discharge roller 358 is pressed against the first paper discharge roller 351 by the biasing force of the spring 356.

図５は、上面カバー１３を開放した状態におけるドットインパクトプリンタ１０の上面図である。
図５に示すように、記録機構部２０のフロント側の右端部には、リボン駆動ユニット３７が配設される。リボン駆動ユニット３７は、図３に示すように右サイドフレーム２１に固定されており、略箱形のカバーと、このカバーから突出するリボン巻き取り軸３８及び巻き取り検出軸４０とを備える。
また、図５に示すように、記録機構部２０のフロント側の左端部には、図示しないリボンカートリッジの取付時に当該リボンカートリッジを支持するリボンカートリッジ支持爪３６が配設されている。リボンカートリッジ支持爪３６は左サイドフレーム２２に一体として形成された板状部材である。
また、リボンカートリッジの取付時に、リボンカートリッジの裏面側に対向する位置には、上述したリニアエンコーダを構成するリニアスケール４０２が設けられている。 FIG. 5 is a top view of the dot impact printer 10 with the top cover 13 opened.
As shown in FIG. 5, a ribbon drive unit 37 is disposed at the right end on the front side of the recording mechanism unit 20. The ribbon drive unit 37 is fixed to the right side frame 21 as shown in FIG. 3, and includes a substantially box-shaped cover, a ribbon take-up shaft 38 and a take-up detection shaft 40 protruding from the cover.
As shown in FIG. 5, a ribbon cartridge support claw 36 that supports the ribbon cartridge when the ribbon cartridge (not shown) is attached is disposed at the left end portion on the front side of the recording mechanism unit 20. The ribbon cartridge support claw 36 is a plate-like member formed integrally with the left side frame 22.
Further, the linear scale 402 constituting the linear encoder described above is provided at a position facing the back side of the ribbon cartridge when the ribbon cartridge is attached.

図６は、ドットインパクトプリンタ１０のキャリッジ制御系の機能ブロック図である。
図６に示すキャリッジ制御系のうち、コントローラ４１０およびドライバ４１１は、ドットインパクトプリンタ１０が備える図示しない制御基板に実装される。
キャリッジ制御系は、温度センサ４００からの温度検出信号ＳTMおよび光センサ４０１からのエンコード信号ＳENが入力され、各種制御を行うコントローラ４１０と、コントローラ４１０から出力される駆動制御信号ＳDRVに基づいてキャリッジ駆動モータ３２を駆動するドライバ４１１と、を備えている。
キャリッジ２８には、キャリッジ駆動モータ３２と、キャリッジ駆動プーリ４１２とに架けられたタイミングベルト４１３が装着されている。
次に実施形態の動作を説明する。
コントローラ４１０がドライバ４１１に対し、駆動制御信号ＳDRVを出力すると、ドライバ４１１は、駆動制御信号ＳDRVに基づいてキャリッジ駆動モータ３２を駆動する。 FIG. 6 is a functional block diagram of the carriage control system of the dot impact printer 10.
In the carriage control system shown in FIG. 6, the controller 410 and the driver 411 are mounted on a control board (not shown) included in the dot impact printer 10.
The carriage control system receives a temperature detection signal STM from the temperature sensor 400 and an encode signal SEN from the optical sensor 401, and performs carriage driving based on a controller 410 that performs various controls and a drive control signal SDRV output from the controller 410. And a driver 411 that drives the motor 32.
A timing belt 413 is mounted on the carriage 28 so as to span a carriage drive motor 32 and a carriage drive pulley 412.
Next, the operation of the embodiment will be described.
When the controller 410 outputs a drive control signal SDRV to the driver 411, the driver 411 drives the carriage drive motor 32 based on the drive control signal SDRV.

このとき、コントローラ４１０には、温度センサ４００からの温度検出信号ＳTMおよび光センサ４０１からのエンコード信号ＳENが入力されており、キャリッジ駆動モータ３２とキャリッジ駆動プーリ４１２によってタイミングベルト４１３が駆動されることで、キャリッジ２８は、キャリッジ軸２９に沿って図６中、左右方向に移動させられる。
図７は、キャリッジ速度と時間との関係説明図である。
時刻ｔstartにおいて、コントローラ４１０がドライバ４１１に対し、駆動制御信号ＳDRVを出力し、キャリッジ駆動モータ３２の駆動を開始し、キャリッジ２８は、加速を開始する。
加速開始後、キャリッジ２８が所定速度に至ると、加速を行いながら、印字を開始する。 At this time, the temperature detection signal STM from the temperature sensor 400 and the encode signal SEN from the optical sensor 401 are input to the controller 410, and the timing belt 413 is driven by the carriage drive motor 32 and the carriage drive pulley 412. Thus, the carriage 28 is moved in the left-right direction in FIG. 6 along the carriage shaft 29.
FIG. 7 is an explanatory diagram of the relationship between carriage speed and time.
At time tstart, the controller 410 outputs a drive control signal SDRV to the driver 411, starts driving the carriage drive motor 32, and the carriage 28 starts acceleration.
When the carriage 28 reaches a predetermined speed after the start of acceleration, printing is started while accelerating.

その後、所定時間が経過すると、キャリッジ２８は定速状態となる。
この状態において、コントローラ４１０は、温度検出信号ＳTMに基づいて、キャリッジ駆動モータ３２の温度を検出する。
この結果、キャリッジ駆動モータ３２の温度が所定温度未満である場合には、キャリッジ駆動モータ３２のコイルの抵抗値が許容範囲内であるので、コントローラ４１０は、ドライバ４１１を介して、通常通り、時刻ｔS0において、ブレーキ制御を開始する。
具体的には時刻ｔ0に至ると、キャリッジ駆動モータ３２に逆通電を行う逆通電ブレーキ制御を行う。
そして逆通電ブレーキ制御を開始してから所定時間が経過すると、逆通電ブレーキ制御を終了し、今度はキャリッジ駆動モータ３２の電源端子を短絡し、キャリッジ駆動モータ３２を発電機として機能させ、逆流電流を生成してブレーキをかける短絡ブレーキ制御を行う。
この場合には、キャリッジ駆動モータ３２のコイルの抵抗値が通常ブレーキ制御の許容範囲内であるので、逆流電流もそれなりに流れることとなり、キャリッジ２８は、キャリッジ位置Ｐstopに時刻ｔstopにおいて停止することとなる。 Thereafter, when a predetermined time elapses, the carriage 28 is in a constant speed state.
In this state, the controller 410 detects the temperature of the carriage drive motor 32 based on the temperature detection signal STM.
As a result, when the temperature of the carriage drive motor 32 is lower than the predetermined temperature, the resistance value of the coil of the carriage drive motor 32 is within the allowable range, and therefore the controller 410 performs time as usual through the driver 411. At tS0, the brake control is started.
Specifically, when time t0 is reached, reverse energization brake control is performed to reversely energize the carriage drive motor 32.
When a predetermined time elapses after the reverse energization brake control is started, the reverse energization brake control is terminated, this time, the power supply terminal of the carriage drive motor 32 is short-circuited, the carriage drive motor 32 is caused to function as a generator, and the reverse current Is generated and short circuit brake control to apply the brake is performed.
In this case, since the resistance value of the coil of the carriage drive motor 32 is within the allowable range of the normal brake control, the backflow current flows accordingly, and the carriage 28 stops at the carriage position Pstop at the time tstop. Become.

ところで、キャリッジ駆動モータ３２の温度が所定温度以上である場合には、キャリッジ駆動モータ３２のコイルの抵抗値は許容範囲を越えて高くなる。
この結果、短絡ブレーキ制御時に流れる逆流電流が少なくなり、キャリッジ２８は、キャリッジ位置Ｐstopに時刻ｔstopにおいて停止することなく、駆動停止に係る時間および距離が長くなり、キャリッジ位置Ｐstopを越えた位置で止まることとなる。
この結果、次の印字動作で必要以上にキャリッジを駆動する必要が生じ、スループットが低下することとなる。
そこで、本実施形態においては、キャリッジ駆動モータ３２の温度が所定温度以上である場合には、コントローラ４１０は、ドライバ４１１を介して、通常の時刻ｔS0よりもっと早い時刻ｔS1において、ブレーキ制御を開始する。 By the way, when the temperature of the carriage drive motor 32 is equal to or higher than a predetermined temperature, the resistance value of the coil of the carriage drive motor 32 exceeds the allowable range.
As a result, the backflow current that flows during the short-circuit brake control is reduced, and the carriage 28 does not stop at the time tstop at the carriage position Pstop, and the time and distance for stopping the drive become longer, and stops at a position beyond the carriage position Pstop. It will be.
As a result, it becomes necessary to drive the carriage more than necessary in the next printing operation, and the throughput is reduced.
Therefore, in this embodiment, when the temperature of the carriage drive motor 32 is equal to or higher than the predetermined temperature, the controller 410 starts brake control via the driver 411 at a time tS1 that is earlier than the normal time tS0. .

具体的には時刻ｔS1に至ると、キャリッジ駆動モータ３２に逆通電を行う逆通電ブレーキ制御を行う。
そして逆通電ブレーキ制御を開始してから通常ブレーキ制御時と同一の所定時間が経過すると、逆通電ブレーキ制御を終了し、今度はキャリッジ駆動モータ３２の電源端子を短絡し、キャリッジ駆動モータ３２を発電機として機能させ、逆流電流を生成してブレーキをかける短絡ブレーキ制御を行う。
この場合には、キャリッジ駆動モータ３２のコイルの抵抗値が通常ブレーキ制御の許容範囲を越えて高くなっており、逆流電流が通常時よりも減少して短絡ブレーキの効きが悪くなっているが、ブレーキ制御を介してから停止するまでの時間（＝ｔstop−ｔS1）が長くなっているので、通常ブレーキ制御時と同様に、キャリッジ２８は、キャリッジ位置Ｐstopに時刻ｔstopにおいて停止することとなる。
以上の説明のように、本第１実施形態によれば、キャリッジ駆動モータ３２のコイルの抵抗値に拘わらず、逆通電ブレーキ時間は一定時間であるため、消費電力の増加を招くことなく、スループットの低下も最小限に抑えることができる。 Specifically, when the time tS1 is reached, reverse energization brake control is performed to reversely energize the carriage drive motor 32.
Then, after the reverse energization brake control is started, the reverse energization brake control is ended when the same predetermined time as that in the normal brake control elapses, the power supply terminal of the carriage drive motor 32 is short-circuited, and the carriage drive motor 32 generates power. It functions as a machine and performs short-circuit brake control to generate a reverse current and apply the brake.
In this case, the resistance value of the coil of the carriage drive motor 32 is higher than the allowable range of the normal brake control, and the backflow current is reduced compared with the normal time, so that the short-circuit brake is less effective. Since the time (= tstop−tS1) from when the brake control is passed to when the brake is stopped is longer, the carriage 28 is stopped at the carriage position Pstop at the time tstop as in the case of the normal brake control.
As described above, according to the first embodiment, the reverse energization brake time is a constant time regardless of the resistance value of the coil of the carriage drive motor 32, so that the throughput does not increase without causing an increase in power consumption. It is possible to minimize the decrease in the image quality.

［２］第２実施形態
以上の第１実施実施形態は、キャリッジ駆動モータ３２の温度に基づいてブレーキ制御の開始時刻を変更する実施形態であったが、本第２実施形態は、キャリッジ駆動モータ３２の温度に基づいて、ブレーキ制御時間中の逆通電ブレーキ制御を行う時間（ｔBR）および短絡ブレーキ制御を行う時間（ｔBS）の時間配分を変更する実施形態である。
図８は、キャリッジ駆動モータ３２の温度が所定温度未満である場合のブレーキ制御の説明図である。
所定時刻において、コントローラ４１０がドライバ４１１に対し、駆動制御信号ＳDRVを出力し、キャリッジ駆動モータ３２の駆動を開始し、キャリッジ２８は、加速を開始し、キャリッジ２８が所定速度に至ると、加速を行いながら、印字を開始する。その後、所定時間が経過すると、キャリッジ２８は定速状態となる。
この状態において、コントローラ４１０は、温度検出信号ＳTMに基づいて、キャリッジ駆動モータ３２の温度を検出する。 [2] Second Embodiment The first embodiment described above is an embodiment in which the start time of brake control is changed based on the temperature of the carriage drive motor 32. However, the second embodiment is a carriage drive motor. In this embodiment, the time distribution of the time (tBR) for performing reverse energization brake control and the time (tBS) for performing short-circuit brake control is changed based on the temperature of 32.
FIG. 8 is an explanatory diagram of brake control when the temperature of the carriage drive motor 32 is lower than a predetermined temperature.
At a predetermined time, the controller 410 outputs a drive control signal SDRV to the driver 411 to start driving the carriage drive motor 32. The carriage 28 starts acceleration, and when the carriage 28 reaches a predetermined speed, the acceleration is performed. Start printing while performing. Thereafter, when a predetermined time elapses, the carriage 28 is in a constant speed state.
In this state, the controller 410 detects the temperature of the carriage drive motor 32 based on the temperature detection signal STM.

この結果、キャリッジ駆動モータ３２の温度が所定温度未満である場合には、キャリッジ駆動モータ３２のコイルの抵抗値が許容範囲内であるので、コントローラ４１０は、ドライバ４１１を介して、時刻ｔstp＿sにおいて、ブレーキ制御を開始する。
具体的には時刻ｔstp＿sに至ると、キャリッジ駆動モータ３２に逆通電を行う逆通電ブレーキ制御を行う。
そして逆通電ブレーキ制御を開始してから、キャリッジ駆動モータ３２の温度が所定温度未満である場合の逆通電ブレーキ制御を行う時間ｔBR1が経過すると、逆通電ブレーキ制御を終了し、今度はキャリッジ駆動モータ３２の電源端子を短絡し、キャリッジ駆動モータ３２を発電機として機能させ、逆流電流を生成してブレーキをかける短絡ブレーキ制御を短絡ブレーキ制御を行う時間ｔBS1行う。 As a result, when the temperature of the carriage drive motor 32 is lower than the predetermined temperature, the resistance value of the coil of the carriage drive motor 32 is within an allowable range, so the controller 410 passes the driver 411 at time tstp_s. Start brake control.
Specifically, when the time tstp_s is reached, reverse energization brake control is performed to reversely energize the carriage drive motor 32.
Then, after the reverse energization brake control is started, when the time tBR1 for performing the reverse energization brake control when the temperature of the carriage drive motor 32 is lower than the predetermined temperature elapses, the reverse energization brake control is terminated, and this time the carriage drive motor The power supply terminal 32 is short-circuited, the carriage drive motor 32 is caused to function as a generator, and a short-circuit brake control for generating a reverse current and applying a brake is performed for a time tBS1 for performing the short-circuit brake control.

この場合には、キャリッジ駆動モータ３２のコイルの抵抗値が通常ブレーキ制御の許容範囲内であるので、逆流電流もそれなりに流れることとなり、キャリッジ２８は、キャリッジ位置Ｐstp＿eに時刻ｔstp＿eにおいて停止することとなる。
図９は、キャリッジ駆動モータ３２の温度が所定温度以上である場合のブレーキ制御の説明図である。
一方、キャリッジ駆動モータ３２の温度が所定温度以上である場合にも、コントローラ４１０は、ドライバ４１１を介して、コントローラ４１０は、ドライバ４１１を介して、時刻ｔstp＿sにおいて、ブレーキ制御を開始する。
具体的には時刻ｔstp＿sに至ると、キャリッジ駆動モータ３２に逆通電を行う逆通電ブレーキ制御を行う。
そして逆通電ブレーキ制御を開始してから、キャリッジ駆動モータ３２の温度が所定温度以上である場合の逆通電ブレーキ制御を行う時間ｔBR2 が経過すると、逆通電ブレーキ制御を終了し、今度はキャリッジ駆動モータ３２の電源端子を短絡し、キャリッジ駆動モータ３２を発電機として機能させ、逆流電流を生成してブレーキをかける短絡ブレーキ制御を短絡ブレーキ制御を行う時間ｔBS2 行う。 In this case, since the resistance value of the coil of the carriage drive motor 32 is within the allowable range of the normal brake control, the backflow current flows accordingly, and the carriage 28 stops at the carriage position Pstp_e at the time tstp_e. Become.
FIG. 9 is an explanatory diagram of brake control when the temperature of the carriage drive motor 32 is equal to or higher than a predetermined temperature.
On the other hand, also when the temperature of the carriage drive motor 32 is equal to or higher than the predetermined temperature, the controller 410 starts brake control via the driver 411 and the controller 410 via the driver 411 at time tstp_s.
Specifically, when the time tstp_s is reached, reverse energization brake control is performed to reversely energize the carriage drive motor 32.
Then, after the reverse energization brake control is started, when the time tBR2 for performing the reverse energization brake control when the temperature of the carriage drive motor 32 is equal to or higher than the predetermined temperature has elapsed, the reverse energization brake control is terminated, and this time the carriage drive motor is controlled. The power supply terminal 32 is short-circuited, the carriage drive motor 32 is caused to function as a generator, and a short-circuit brake control for generating a reverse current and applying a brake is performed for a time tBS2 for performing the short-circuit brake control.

この場合において、
ｔBR1＋ｔBS1＝ｔBR2＋ｔBS2
となっている。
したがって、この場合にもキャリッジ２８は、キャリッジ位置Ｐstp＿eに時刻ｔstp＿eにおいて停止することとなる。
以上の説明のように、本第２実施形態によれば、キャリッジ駆動モータ３２のコイルの抵抗値に拘わらず、キャリッジ停止までの時間は一定時間であるため、スループットの低下も最小限に抑えることができる。
［３］実施形態の変形例 In this case,
tBR1 + tBS1 = tBR2 + tBS2
It has become.
Accordingly, also in this case, the carriage 28 stops at the carriage position Pstp_e at the time tstp_e.
As described above, according to the second embodiment, the time until the carriage stops is a fixed time regardless of the resistance value of the coil of the carriage drive motor 32, so that a decrease in throughput is also minimized. Can do.
[3] Modification of embodiment

なお、上述した実施形態は、本発明の一実施態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形及び応用可能であることは勿論である。例えば、上述した実施形態では、記録媒体として連続紙を用いる構成を例示したが、単票紙を用いることも可能である。
以上の第１実施形態の説明は、温度範囲を二つに分けた場合について説明したが、複数の温度範囲に分割し、各温度範囲毎にブレーキ制御の開始時刻（ｔS0、ｔS1、……）をそれぞれ定めるようにしても良い。 The embodiment described above shows one embodiment of the present invention, and it is needless to say that the embodiment can be arbitrarily modified and applied within the scope of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the configuration in which continuous paper is used as the recording medium is illustrated, but cut paper may be used.
In the above description of the first embodiment, the temperature range is divided into two. However, the temperature range is divided into a plurality of temperature ranges, and the brake control start time (tS0, tS1,...) For each temperature range. May be determined respectively.

以上の第２実施形態の説明は、温度範囲を二つに分けた場合について説明したが、複数の温度範囲に分割し、各温度範囲毎にブレーキ制御時間中の逆通電ブレーキ制御を行う時間（ｔBR）および短絡ブレーキ制御を行う時間（ｔBS）の時間配分を変更するようにしても良い。 In the above description of the second embodiment, the case where the temperature range is divided into two has been described. However, the temperature range is divided into a plurality of temperature ranges and the reverse energization brake control is performed during the brake control time for each temperature range ( You may make it change the time distribution of the time (tBS) which performs tBR) and short circuit brake control.

以上の説明では、ブレーキ制御の開始時刻の変更あるいはブレーキ制御時間中の逆通電ブレーキ制御を行う時間（ｔBR）および短絡ブレーキ制御を行う時間（ｔBS）の時間配分の変更は別の実施形態として説明したが、両者を組み合わせるようにすることも可能である。 In the above description, the change of the time distribution of the time (tBR) for performing reverse energization brake control and the time (tBS) for performing short circuit brake control during the brake control time is described as another embodiment of the change of the brake control start time. However, it is also possible to combine the two.

本発明の実施形態に係るドットインパクトプリンタの外観斜視図である。1 is an external perspective view of a dot impact printer according to an embodiment of the present invention. ドットインパクトプリンタの背面図である。It is a rear view of a dot impact printer. 記録機構部の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of a recording mechanism part. 図３のＡ−Ａ´線における記録機構部の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of a recording mechanism section taken along line AA ′ in FIG. 3. ドットインパクトプリンタの上面図である。It is a top view of a dot impact printer. ドットインパクトプリンタのキャリッジ制御系の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a carriage control system of a dot impact printer. キャリッジ速度と時間との関係説明図である。FIG. 6 is a diagram illustrating the relationship between carriage speed and time. キャリッジ駆動モータ３２の温度が所定温度未満である場合のブレーキ制御の説明図である。It is explanatory drawing of brake control in case the temperature of the carriage drive motor 32 is less than predetermined temperature. キャリッジ駆動モータ３２の温度が所定温度以上である場合のブレーキ制御の説明図である。It is explanatory drawing of brake control in case the temperature of the carriage drive motor 32 is more than predetermined temperature.

Explanation of symbols

１０…ドットインパクトプリンタ、１３…上面カバー（カバー）、２０…記録機構部、２８…キャリッジ、３０…記録ヘッド、３２…キャリッジ駆動モータ、６４…モータ駆動部、６５…リボン巻き取り検出部、６６…カバー開閉検出部、４００…温度センサ、４０１…光センサ、４０２…エンコーダスケール、４１０…コントローラ、４１１…ドライバ。

DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Dot impact printer, 13 ... Top cover (cover), 20 ... Recording mechanism part, 28 ... Carriage, 30 ... Recording head, 32 ... Carriage drive motor, 64 ... Motor drive part, 65 ... Ribbon winding detection part, 66 ... cover open / close detection unit, 400 ... temperature sensor, 401 ... optical sensor, 402 ... encoder scale, 410 ... controller, 411 ... driver.

Claims

A recording apparatus that mounts a recording head on a carriage, drives the recording sheet in the sub-scanning direction while driving the carriage in the main scanning direction by a carriage driving unit having a DC motor, and records on the recording sheet by the recording head In
A linear encoder for detecting the carriage position;
A temperature detector for detecting the temperature of the DC motor;
A brake control unit for changing a start timing of brake control for the DC motor for stopping the carriage at a predetermined scheduled stop position based on the detected carriage position and the detected temperature of the DC motor;
A recording apparatus comprising:

The recording apparatus according to claim 1,
The recording apparatus according to claim 1, wherein the brake control includes reverse energization brake control and short-circuit brake control.

A recording apparatus that mounts a recording head on a carriage, drives the recording sheet in the sub-scanning direction while driving the carriage in the main scanning direction by a carriage driving unit having a DC motor, and records on the recording sheet by the recording head In
A linear encoder for detecting the carriage position;
A temperature detector for detecting the temperature of the DC motor;
Based on the detected carriage position and the detected temperature of the DC motor, the period for performing the reverse energization brake control of the DC motor and the period for performing the short-circuit brake control of the DC motor are changed, and the carriage is moved in advance. A brake control unit for stopping at a predetermined scheduled stop position;
A recording apparatus comprising:

The recording apparatus according to claim 3, wherein
A recording apparatus, wherein a sum of a period for performing reverse energization brake control of the DC motor and a period for performing short-circuit brake control of the DC motor is made constant regardless of the temperature of the DC motor.

A recording apparatus that mounts a recording head on a carriage, drives the recording sheet in the sub-scanning direction while driving the carriage in the main scanning direction by a carriage driving unit having a DC motor, and records on the recording sheet by the recording head In the control method of
A carriage position detecting process for detecting the carriage position;
A temperature detection process for detecting the temperature of the DC motor;
A brake control process for changing a start timing of brake control for the DC motor for stopping the carriage at a predetermined scheduled stop position based on the detected carriage position and the detected temperature of the DC motor;
A control method for a recording apparatus, comprising:

A recording apparatus that mounts a recording head on a carriage, drives the recording sheet in the sub-scanning direction while driving the carriage in the main scanning direction by a carriage driving unit having a DC motor, and records on the recording sheet by the recording head In the control method of
A carriage position detecting process for detecting the carriage position;
A temperature detection process for detecting the temperature of the DC motor;
Based on the detected carriage position and the detected temperature of the DC motor, the period for performing the reverse energization brake control of the DC motor and the period for performing the short-circuit brake control of the DC motor are changed, and the carriage is moved in advance. A brake control process for stopping at a predetermined scheduled stop position;
A control method for a recording apparatus, comprising:

The recording head is placed on a carriage, and the carriage is driven in the main scanning direction by a carriage driving unit having a DC motor, and the recording paper is driven in the sub-scanning direction to record on the recording paper by the recording head. In a control program for controlling a recording apparatus provided with a temperature sensor for detecting the temperature of the DC motor by a computer,
Detecting the carriage position;
Detecting the temperature of the DC motor;
Based on the detected carriage position and the detected temperature of the DC motor, the start timing of the brake control for the DC motor for stopping the carriage at a predetermined scheduled stop position is changed.
A control program characterized by that.

The recording head is placed on a carriage, and the carriage is driven in the main scanning direction by a carriage driving unit having a DC motor, and the recording paper is driven in the sub-scanning direction to record on the recording paper by the recording head. In a control program for controlling a recording apparatus provided with a temperature sensor for detecting the temperature of the DC motor by a computer,
Detecting the carriage position;
Detecting the temperature of the DC motor;
Based on the detected carriage position and the detected temperature of the DC motor, the period for performing the reverse energization brake control of the DC motor and the period for performing the short-circuit brake control of the DC motor are changed, and the carriage is moved in advance. Stop at the scheduled stop position,
A control program characterized by that.