JP2009131997A - Waiting method of image recorder and continuous medium - Google Patents

Waiting method of image recorder and continuous medium Download PDF

Info

Publication number
JP2009131997A
JP2009131997A JP2007308831A JP2007308831A JP2009131997A JP 2009131997 A JP2009131997 A JP 2009131997A JP 2007308831 A JP2007308831 A JP 2007308831A JP 2007308831 A JP2007308831 A JP 2007308831A JP 2009131997 A JP2009131997 A JP 2009131997A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
medium
continuous medium
cut
unit
image recording
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2007308831A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Fuminori Ueno
史典 上野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Corp filed Critical Olympus Corp
Priority to JP2007308831A priority Critical patent/JP2009131997A/en
Publication of JP2009131997A publication Critical patent/JP2009131997A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem that the cut surface of a roll sheet cut with a predetermined size by a cutter mechanism (nose edge) suffers the deformation such as a flapping, etc. due to moisture absorption resulting in the occurrence of the faults such as a jam error, etc. at making the re-starting in an image recorder for recording a picture on a long continuous medium. <P>SOLUTION: It is a waiting method of the image recorder 1 and continuous medium which make the image recorder 1 to be stopped after cutting the medium part in the cutter mechanism part 4 wherein the picture was recorded on the continuous medium and delivering it, and also after conveying the nose edge of a picture-unrecorded part with leaving the continuous medium, following the cut continuous medium, remaining uncut into the conveyance route for delivery, and makes the image recorder 1 and continuous medium wait in the state of making the nose edge wait in the conveyance route for delivery or of grasping the nose edge. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、連続媒体に画像記録を行う画像記録装置及び連続媒体の待機方法に関する。   The present invention relates to an image recording apparatus for recording an image on a continuous medium and a standby method for the continuous medium.

従来、画像記録装置として、例えばインクを吐出して記録媒体上に画像を記録するインクジェット方式の画像記録装置や、現像剤などを用いて記録媒体に画像を記録する電子写真方式の画像記録装置が知られている。   Conventionally, as an image recording apparatus, for example, an inkjet image recording apparatus that records an image on a recording medium by discharging ink, or an electrophotographic image recording apparatus that records an image on a recording medium using a developer or the like. Are known.

これら画像記録装置は、一般的にカット紙を記録媒体として用いているが、カット紙のみならず長尺なロール紙(連続媒体)を記録媒体として用いて画像記録を行っているものもある。このようなロール紙を用いた画像記録装置では、ロール紙を収容する収容部からロール紙を装置内部の画像記録を行う画像記録部に給紙する。   These image recording apparatuses generally use a cut sheet as a recording medium, but some image recording apparatuses use not only a cut sheet but also a long roll paper (continuous medium) as a recording medium. In such an image recording apparatus using roll paper, the roll paper is fed from a storage unit that stores the roll paper to an image recording unit that performs image recording inside the apparatus.

給紙されたロール紙は、画像記録部で画像が記録され、その後、画像記録部より下流に配置されたカッタ機構によって所定のサイズに切断され、排出部へと排出される。例えば特許文献1に提案されるように、画像記録が終了すると、カッタ機構によるロール紙のカット位置に残っているロール紙を上流側(収容部側)へと巻き戻し、次の画像記録が行われるまでロール紙を待機させている。
特開2005−22178号公報
The supplied roll paper is recorded with an image by an image recording unit, and then cut into a predetermined size by a cutter mechanism disposed downstream from the image recording unit, and is discharged to a discharge unit. For example, as proposed in Patent Document 1, when the image recording is completed, the roll paper remaining at the cut position of the roll paper by the cutter mechanism is rewound to the upstream side (accommodating portion side), and the next image recording is performed. The roll paper is kept waiting until it appears.
Japanese Patent Laid-Open No. 2005-22178

しかしながら、カッタ機構により所定サイズに切断されたロール紙の端部(カット面)は、例えば湿度による吸湿で波打ちなどの変形が起きる。このため上記特許文献1のように画像記録終後に、ロール紙を上流側へと巻き戻し、次の画像記録が行われるまで長期間においてロール紙を待機させておくと、ロール紙のカット部分(搬送方向上流側の媒体先端又は、後述する前端縁)に変形が生じ、排出部までの搬送経路中でジャム(紙詰まり)等の不具合が生じる虞がある。   However, the end portion (cut surface) of the roll paper cut to a predetermined size by the cutter mechanism undergoes deformation such as undulation due to moisture absorption by humidity, for example. For this reason, when the roll paper is rewound upstream after the end of image recording as in Patent Document 1 and the roll paper is kept waiting for a long time until the next image recording is performed, the cut portion of the roll paper ( There is a risk that deformation will occur at the leading edge of the medium on the upstream side in the transport direction or the front edge described later, and problems such as jams (paper jams) may occur in the transport path to the discharge section.

そこで本発明は、画像記録終了から再度画像記録を行う時に、ロール紙等の連続媒体の搬送経路中における紙詰まりを防止することのできる画像記録装置及び連続媒体の待機方法を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an image recording apparatus and a continuous medium standby method capable of preventing a paper jam in a transport path of a continuous medium such as roll paper when image recording is performed again after the end of image recording. And

上記目的を達成するために、本発明の画像記録装置は、長尺の連続媒体を供給する給送部と、連続媒体に対して画像記録を行う記録部と、記録部で記録された連続媒体を所定の大きさのカット媒体に切断するカッタ機構部と、連続媒体を給送部からカッタ機構部まで搬送するための媒体搬送部と、カッタ機構部で切断されたカット媒体を排出する排出部と、
少なくとも給送部、記録部、カッタ機構部、媒体搬送部及び排出部を制御部と、を有する画像記録装置において、この画像記録装置を停止する際、制御部は、最終に画像記録された連続媒体を切断した後、連続媒体の前端縁を排出部まで搬送し、排出部で待機させる。
さらに、本発明の画像記録装置の連続媒体の待機方法は、連続した連続媒体に画像記録を行い、該連続媒体の記録された画像部分をカッタ機構部で切断して、少なくとも1つの排出用搬送経路を通過させて収容トレイに排出する画像記録装置の連続媒体の待機方法であって、画像記録装置を停止する際、最終に画像記録された連続媒体を所望の大きさのカット媒体に切断した後、連続媒体の前端縁を排出用搬送経路内まで搬送して待機させる。
In order to achieve the above object, an image recording apparatus of the present invention includes a feeding unit that supplies a long continuous medium, a recording unit that records an image on the continuous medium, and a continuous medium recorded by the recording unit. A cutter mechanism section for cutting the cut medium into a cut medium of a predetermined size, a medium transport section for transporting a continuous medium from the feeding section to the cutter mechanism section, and a discharge section for discharging the cut medium cut by the cutter mechanism section When,
In an image recording apparatus having at least a feeding unit, a recording unit, a cutter mechanism unit, a medium conveying unit, and a discharge unit, and a control unit, when the image recording apparatus is stopped, the control unit After cutting the medium, the front edge of the continuous medium is transported to the discharge unit, and waits at the discharge unit.
Further, the continuous recording medium standby method of the image recording apparatus of the present invention performs image recording on a continuous continuous medium, cuts the recorded image portion of the continuous medium with a cutter mechanism unit, and at least one discharge transport. A standby method for a continuous medium of an image recording apparatus that passes through a path and is discharged to a storage tray. When the image recording apparatus is stopped, the continuous medium on which the image is finally recorded is cut into a cut medium having a desired size. Thereafter, the front end edge of the continuous medium is transported into the discharge transport path and waits.

本発明によれば、画像記録終了から再度画像記録を行う時に、ロール紙等の連続媒体の搬送経路中における紙詰まりを防止することのできる画像記録装置及び連続媒体の待機方法を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an image recording apparatus and a continuous medium standby method capable of preventing a paper jam in a conveyance path of a continuous medium such as roll paper when image recording is performed again after the end of image recording. it can.

以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
図1乃至図12を参照して、本発明の第1の実施形態に係る画像記録装置及び連続媒体の待機方法について説明する。図1は、本発明の第1の実施形態の画像記録装置の全体構成を示す概略の正面図である。図2は、本実施形態の画像記録装置の制御ブロック構成を示す図である。図3は、画像記録装置のプリンタ部を示す概略の側面図である。図4は、プリンタ部の画像記録部及びメンテナンス部の概略の正面図である。図5は、プリンタ部の搬送経路の一部を示す図である。図6は、プリンタ部の搬送経路の一部を示す図である。図7は、カッタ機構部の概略斜視図を示す図である。図8は、カッタ機構部のカッタローラ上に取り付けられたカッタ刃の取り付け位置の例を示す図である。図9は、カッタ機構部のカッタローラに対するカット刃の取り付け方の例を示す図である。図10は、カッタ機構部及び排出部周辺を詳細に示した図である。図11は、画像記録終了後の連続媒体の待機状態について説明するためのフローチャートである。図12は、連続媒体の前端縁の停止位置を示す図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
An image recording apparatus and a continuous medium standby method according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic front view showing the overall configuration of the image recording apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing a control block configuration of the image recording apparatus of the present embodiment. FIG. 3 is a schematic side view showing the printer unit of the image recording apparatus. FIG. 4 is a schematic front view of the image recording unit and the maintenance unit of the printer unit. FIG. 5 is a diagram illustrating a part of the conveyance path of the printer unit. FIG. 6 is a diagram illustrating a part of the conveyance path of the printer unit. FIG. 7 is a schematic perspective view of the cutter mechanism. FIG. 8 is a diagram showing an example of the attachment position of the cutter blade attached on the cutter roller of the cutter mechanism. FIG. 9 is a diagram illustrating an example of how to attach the cutting blade to the cutter roller of the cutter mechanism. FIG. 10 is a diagram showing in detail the periphery of the cutter mechanism and the discharge unit. FIG. 11 is a flowchart for explaining a standby state of a continuous medium after image recording is completed. FIG. 12 is a diagram illustrating a stop position of the front edge of the continuous medium.

本実施形態の画像記録装置1は、装填された長尺の連続媒体5を引き出して給送する給送部2と、連続媒体5を搬送する搬送部、連続媒体5上に画像を記録する画像記録部及び画像記録部のメンテナンスを行うメンテナンスユニットを有するプリンタ部と、連続媒体5を切断するカッタ機構部4と、切断後の用紙搬送経路を有する排出部200とで構成される。これらの構成部は、図示しないパーソナルコンピュータやCPU等の演算処理部を搭載する制御部により制御される。この制御部には、必要なプログラムやデータ等を記憶するメモリを備えている。   The image recording apparatus 1 according to this embodiment includes a feeding unit 2 that pulls out and feeds a long continuous medium 5 that has been loaded, a transport unit that transports the continuous medium 5, and an image that records an image on the continuous medium 5. The printer unit includes a maintenance unit that performs maintenance of the recording unit and the image recording unit, the cutter mechanism unit 4 that cuts the continuous medium 5, and the discharge unit 200 that has the cut sheet conveyance path. These components are controlled by a control unit on which an arithmetic processing unit such as a personal computer or a CPU (not shown) is mounted. This control unit includes a memory for storing necessary programs, data, and the like.

また、本実施形態の画像記録装置1は、駆動制御系として、連続媒体5を供給する給送部2の回転状態を制動するブレーキ8と、搬送系下流側の駆動ドラムとなる第2ドラム40を回転させる駆動モータ41と、テンションローラ21を回転する駆動モータ46と、ニップローラ対26を回転する駆動モータ90と、第2ドラム40の回転軸40aに設けられて記録ヘッドのインクを吐出するタイミング及び連続媒体5の位置を検出するためのパルス信号を生成するエンコーダ42と、カッタ機構部4のカッタローラ対100を回転する駆動モータ104と、排出ローラ対131を回転させる駆動モータ133と、インクを吐出して連続媒体5に画像を記録する画像記録部50,60(50は第1画像記録部、60は第2画像記録部)と、画像記録部50,60のメンテナンスを行うメンテナンスユニット70,80(70は第1メンテナンスユニット、80は第2メンテナンスユニット)と、ユーザによる指示(制御プログラム等も含む)を入力するためのキーボードやタッチパネルやスイッチボード等からなる入力部11と、メニュー画面や入力画面等を表示するモニタ12と、これらの駆動制御を行う制御部13とで構成される。   Further, the image recording apparatus 1 of the present embodiment includes a brake 8 that brakes the rotation state of the feeding unit 2 that supplies the continuous medium 5 as a drive control system, and a second drum 40 that is a drive drum on the downstream side of the transport system. , A drive motor 46 that rotates the tension roller 21, a drive motor 90 that rotates the nip roller pair 26, and a timing at which the recording shaft ink is ejected by being provided on the rotation shaft 40a of the second drum 40. And an encoder 42 that generates a pulse signal for detecting the position of the continuous medium 5, a drive motor 104 that rotates the cutter roller pair 100 of the cutter mechanism unit 4, a drive motor 133 that rotates the discharge roller pair 131, and ink. Recording units 50 and 60 (50 is a first image recording unit, 60 is a second image recording unit), Maintenance units 70 and 80 (70 is a first maintenance unit, 80 is a second maintenance unit) for performing maintenance of the recording units 50 and 60, a keyboard and a touch panel for inputting instructions (including control programs and the like) by a user, The input unit 11 includes a switch board, a monitor 12 that displays a menu screen, an input screen, and the like, and a control unit 13 that performs drive control thereof.

まず、給送部2について説明する。
この給送部2は、例えば巻回されたロール紙等の連続媒体5と、連続媒体5を装填する紙管固定シャフト7と、紙管固定シャフト7を回転可能に支持するスタンド6と、連続媒体5の供給速度に制動を与えるブレーキ8と、を有している。このような構成により、給送部2は、搬送部としての第1ドラム30及び第2ドラム40の回転に従って連続媒体5を送り出して連続媒体5を供給する。
First, the feeding unit 2 will be described.
The feeding unit 2 includes, for example, a continuous medium 5 such as a rolled paper roll, a paper tube fixing shaft 7 loaded with the continuous medium 5, a stand 6 that rotatably supports the paper tube fixing shaft 7, and a continuous medium. And a brake 8 for braking the supply speed of the medium 5. With such a configuration, the feeding unit 2 feeds the continuous medium 5 by feeding the continuous medium 5 in accordance with the rotation of the first drum 30 and the second drum 40 as the transport unit.

スタンド6は、紙管固定シャフト7を回転可能に支持している。紙管固定シャフト7は、不図示のエアー注入口よりエアーを注入することにより、複数の爪部が押し出されて、半径方向に突出する。この爪部は連続媒体5の紙管の内径面に食い込み、連続媒体5を保持する。この紙管固定シャフト7には、紙管固定シャフト7に固定されるプーリと、プーリに掛けられたベルトと、そのベルトを掛けてベルト移動を制動するブレーキ8が配置されている。ブレーキ8は、連続媒体5の搬送方向(矢印9が示す方向)とは、逆方向にバックテンションを与える制動機能を有している。尚、ブレーキ8は、不図示の連続媒体残量検知機構により検出された連続媒体5の残量に応じて、そのテンション力を調整している。本実施形態の第1ドラム30及び第2ドラム40は、後述するように搬送時には搬送速度の制御とローラによる押し付けよって、連続媒体との滑りは発生しないが、さらに密着させるのであれば、ドラム外周面(連続媒体の接触面)の全面に小径の孔を多数開口して、内部をポンプ等による負圧状態として、連続媒体を吸着させる手段を設けてもよい。   The stand 6 supports the paper tube fixing shaft 7 rotatably. The paper tube fixing shaft 7 is protruded in the radial direction by injecting air from an air injection port (not shown) so that a plurality of claw portions are pushed out. The claw bites into the inner diameter surface of the paper tube of the continuous medium 5 and holds the continuous medium 5. The paper tube fixing shaft 7 is provided with a pulley fixed to the paper tube fixing shaft 7, a belt hung on the pulley, and a brake 8 for braking the belt movement by applying the belt. The brake 8 has a braking function for applying a back tension in a direction opposite to the conveying direction of the continuous medium 5 (the direction indicated by the arrow 9). The brake 8 adjusts the tension force according to the remaining amount of the continuous medium 5 detected by a continuous medium remaining amount detection mechanism (not shown). As will be described later, the first drum 30 and the second drum 40 of the present embodiment do not slip with the continuous medium by controlling the conveyance speed and pressing with a roller during conveyance. There may be provided means for adsorbing the continuous medium by opening a large number of small-diameter holes on the entire surface (contact surface of the continuous medium) and setting the inside to a negative pressure state by a pump or the like.

次に、図1、図3及び図4を参照して、プリンタ部について説明する。
このプリンタ部は、複数の搬送用のローラ、第1ドラム30及び第2ドラム40からなる連続媒体5の搬送部が本体フレーム25内に配設され、第1ドラム30の外周上方に設けられた第1画像記録部である第1記録ヘッド(記録部)50と、第2ドラム40の外周上方に設けられた第2画像記録部である第2記録ヘッド(記録部)60と、第1記録ヘッド50のメンテナンスを行う第1メンテナンスユニット70、第2記録ヘッド60のメンテナンスを行う第2メンテナンスユニット80と、により構成されている。第1ドラム30及び第2ドラム40は、例えばアルミニウム製の中空の円筒である。
Next, the printer unit will be described with reference to FIG. 1, FIG. 3, and FIG.
In the printer unit, a conveying unit for the continuous medium 5 including a plurality of conveying rollers, the first drum 30 and the second drum 40 is disposed in the main body frame 25 and is provided above the outer periphery of the first drum 30. A first recording head (recording unit) 50 as a first image recording unit, a second recording head (recording unit) 60 as a second image recording unit provided above the outer periphery of the second drum 40, and a first recording The first maintenance unit 70 that performs maintenance of the head 50 and the second maintenance unit 80 that performs maintenance of the second recording head 60 are configured. The first drum 30 and the second drum 40 are hollow cylinders made of, for example, aluminum.

プリンタ部は、給送部2から供給された連続媒体5を導入し、最初に第1ドラム30で巻回保持し、第1記録ヘッド50の直下へ搬送し、インクを吐出して第1面(例えば、表面側)に画像記録を行う。次に、連続媒体5を第2ドラム40で巻回保持し、第2記録ヘッド60の直下へ搬送し、第2面(例えば、裏面側)に画像記録した後、カッタ機構部4に送出する機能を有する。   The printer unit introduces the continuous medium 5 supplied from the feeding unit 2, is first wound and held by the first drum 30, is conveyed directly below the first recording head 50, and ejects ink to form the first surface. Image recording is performed (for example, on the front side). Next, the continuous medium 5 is wound and held by the second drum 40, conveyed directly below the second recording head 60, recorded on the second surface (for example, the back surface side), and then sent to the cutter mechanism unit 4. It has a function.

第1記録ヘッド50および第2記録ヘッド60について説明する。
図1、図3及び図4に示されるように、第1記録ヘッド50および第2記録ヘッド60は、連続媒体5に対してインクを吐出するためのインク吐出装置である。図4は第1ドラム30に対向配置される第1記録ヘッド50を示す概略的な正面図である。
The first recording head 50 and the second recording head 60 will be described.
As shown in FIGS. 1, 3 and 4, the first recording head 50 and the second recording head 60 are ink ejection devices for ejecting ink to the continuous medium 5. FIG. 4 is a schematic front view showing the first recording head 50 disposed to face the first drum 30.

第1記録ヘッド50は、例えばシアン(C)、ブラック(K)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の計4色のインクを吐出する記録ヘッド51(51a、51b、51c、51d)を配置している。記録ヘッド51a、51b、51c、51dは、それぞれヘッド保持プレート52(52a、52b、52c、52d)上に千鳥状に連続媒体5の幅以上となるように配列され、固定されている。尚、本実施形態では、連続媒体の幅に満たない短尺な記録ヘッドを複数用いて、連続媒体の幅を超えるように千鳥配置した例であるが、これに限定されるものではなく、連続媒体の幅を超える長さ(ノズル列長)の記録ヘッドを色毎に1つ配置した構成でもよい。   The first recording head 50 includes, for example, recording heads 51 (51a, 51b, 51c, 51d) that eject ink of a total of four colors, cyan (C), black (K), magenta (M), and yellow (Y). is doing. The recording heads 51a, 51b, 51c, 51d are arranged and fixed on the head holding plate 52 (52a, 52b, 52c, 52d) in a staggered manner so as to be equal to or larger than the width of the continuous medium 5. In the present embodiment, a plurality of short recording heads less than the width of the continuous medium are used and the staggered arrangement is made so as to exceed the width of the continuous medium. However, the present invention is not limited to this. A configuration in which one recording head having a length exceeding the width (nozzle row length) is arranged for each color may be employed.

これらの記録ヘッド51のそれぞれの先端に設けられたノズル面は、第1ドラム30の外周面に保持した連続媒体5の記録面に対して対向配置されている。また、各記録ヘッド51は、それぞれにヘッド保持プレート52とヘッド保持部材53によって、第1ドラム30に対する相対位置が位置決めされている。また、ヘッド保持部材53の一端は、第1ドラム30の回転軸30aと係合している。尚、第2記録ヘッド60は、上述した第1記録ヘッド50の構成と同等であり、詳細な説明は省略する。   The nozzle surface provided at the tip of each of the recording heads 51 is disposed to face the recording surface of the continuous medium 5 held on the outer peripheral surface of the first drum 30. Each recording head 51 is positioned relative to the first drum 30 by a head holding plate 52 and a head holding member 53. Further, one end of the head holding member 53 is engaged with the rotation shaft 30 a of the first drum 30. The second recording head 60 is equivalent to the configuration of the first recording head 50 described above, and a detailed description thereof is omitted.

次に、第1メンテナンスユニット70と第2メンテナンスユニット80について説明する。第1メンテナンスユニット70と第2メンテナンスユニット80は、第1記録ヘッド50及び第2記録ヘッド60の各ノズルに対する目詰まりを防止するために、ワイプ処理、ノズル吸引等のメンテナンス処理を行う機能を有する。図4は、第1ドラム30の外周上に配置され、第1記録ヘッド50の各記録ヘッド51にメンテナンス処理を行う第1メンテナンスユニット70を示す図である。尚、第2メンテナンスユニット80は、第1メンテナンスユニット70と同等であり、その詳細な説明は省略する。   Next, the first maintenance unit 70 and the second maintenance unit 80 will be described. The first maintenance unit 70 and the second maintenance unit 80 have a function of performing maintenance processing such as wiping and nozzle suction in order to prevent clogging of each nozzle of the first recording head 50 and the second recording head 60. . FIG. 4 is a diagram illustrating a first maintenance unit 70 that is disposed on the outer periphery of the first drum 30 and performs maintenance processing on each recording head 51 of the first recording head 50. The second maintenance unit 80 is equivalent to the first maintenance unit 70, and detailed description thereof is omitted.

第1メンテナンスユニット70は、第1記録ヘッド50の記録ヘッド51a、51b、51c、及び51dに対応した複数の吸引ノズル71と、記録ヘッド51a、51b、51c、及び51dに対応した4個の第1インクパン72を備えている。   The first maintenance unit 70 includes a plurality of suction nozzles 71 corresponding to the recording heads 51a, 51b, 51c, and 51d of the first recording head 50, and four first nozzles corresponding to the recording heads 51a, 51b, 51c, and 51d. One ink pan 72 is provided.

更に、第1メンテナンスユニット70は、上記の4個の第1インクパン72を覆うように第1インクパン72と一体となっている第2インクパン73と、この第2インクパン73を保持するメンテナンスユニット保持部材74とを備えている。   Further, the first maintenance unit 70 holds the second ink pan 73 integrated with the first ink pan 72 so as to cover the four first ink pans 72 and the second ink pan 73. And a maintenance unit holding member 74.

上記の吸引ノズル71は、記録ヘッド51a、51b、51c、及び51dからインクを吸引し、記録ヘッド51a、51b、51c、及び51dのノズル面に付着したインクや紙粉等を取り除く。   The suction nozzle 71 sucks ink from the recording heads 51a, 51b, 51c, and 51d, and removes ink, paper dust, and the like attached to the nozzle surfaces of the recording heads 51a, 51b, 51c, and 51d.

第1インクパン72は、メンテナンス動作時にパージされたインクを回収する。メンテナンスユニット保持部材74は、前述の構成部位を第1ドラム30に対して位置決めして保持するために、第1ドラム30の回転軸30aと係合している。   The first ink pan 72 collects the ink purged during the maintenance operation. The maintenance unit holding member 74 is engaged with the rotary shaft 30a of the first drum 30 in order to position and hold the above-described components with respect to the first drum 30.

第1記録ヘッド50のメンテナンス動作について説明する。
まず、画像記録状態からヘッド保持プレート52が上昇する。そして、それぞれに対応する記録ヘッド51の各ノズル面と第1ドラム30の外周面との間に空間が形成され、この空間に第1メンテナンスユニット70が移動し差し込まれる。この時、各ノズルには、色毎に第1インクパン72が宛がわれる。各ノズルからインクを吐出するインクパージ処理が行われる。このインクパージ処理で吐出されたインクは、第1インクパン72で回収され、図示しない廃液タンクに収容される。
A maintenance operation of the first recording head 50 will be described.
First, the head holding plate 52 rises from the image recording state. A space is formed between each nozzle surface of the corresponding recording head 51 and the outer peripheral surface of the first drum 30, and the first maintenance unit 70 is moved and inserted into this space. At this time, the first ink pan 72 is assigned to each nozzle for each color. An ink purge process for discharging ink from each nozzle is performed. The ink ejected by this ink purge process is collected by the first ink pan 72 and stored in a waste liquid tank (not shown).

続いて、各記録ヘッド51a、51b、51c、51dのノズル面に当接状態にある吸引ノズル71がノズル列方向に走査され、吸引ノズル71によってノズル面に付着したインクや紙粉などを図示しないブレードにより掻き取りながら、ノズル表面に残ったインクを吸引する。メンテナンス動作終了後は、第1記録ヘッド50の直下から第1メンテナンスユニット70が離間して、図4に示す待機位置に戻る。   Subsequently, the suction nozzle 71 in contact with the nozzle surfaces of the recording heads 51a, 51b, 51c, and 51d is scanned in the nozzle row direction, and ink, paper dust, and the like attached to the nozzle surfaces by the suction nozzle 71 are not illustrated. While scraping with a blade, the ink remaining on the nozzle surface is sucked. After the maintenance operation is completed, the first maintenance unit 70 is separated from immediately below the first recording head 50 and returns to the standby position shown in FIG.

この待機位置では、第1メンテナンスユニット70は、傾いた状態を維持する。このため、第1インクパン72に残ったインクが垂れ落ちたとしても、第2インクパン73によって回収される。第2インクパン73の端部は、曲げ角度が鋭角の壁で形成され、且つ装置の奥行方向に傾斜していることにより、この部分にインクが溜まり、廃液タンクヘと流れ、収集される。この構成により、連続媒体5や第1ドラムなど装置内をインクで汚すことはない。また、第1記録ヘッド50のヘッド保持プレート52a、52b、52c、52dも画像記録可能な画像記録位置へと戻る。   In this standby position, the first maintenance unit 70 maintains an inclined state. For this reason, even if the ink remaining in the first ink pan 72 drips, it is collected by the second ink pan 73. The end portion of the second ink pan 73 is formed by a wall having an acute bending angle and is inclined in the depth direction of the apparatus, so that ink accumulates in this portion and flows to the waste liquid tank and is collected. With this configuration, the inside of the apparatus such as the continuous medium 5 and the first drum is not stained with ink. Further, the head holding plates 52a, 52b, 52c, and 52d of the first recording head 50 also return to the image recording position where the image can be recorded.

次に、プリンタ部における連続媒体5の搬送部に関して説明する。
給送部2から送り出された連続媒体5は、まずフリーローラ14、フリーローラ15を経由して、第1ドラム30に搬送される。第1ドラム30の回転軸30aには、ヘッド保持部材53及びメンテナンスユニット保持部材74の一端が係合されている。(図4参照)また、第1ドラム30は、回転軸30aが本体フレーム25に回転可能に支持されている。なお、フリーローラ14、15も本体フレーム25に回転可能に保持されている。本実施形態の第1ドラム30は、連続媒体5が330度の巻き付け角で巻き付けられている。本実施形態の第1ドラム30における連続媒体5の巻き付け角330度は、次の内容で設定されている。
Next, the conveyance unit for the continuous medium 5 in the printer unit will be described.
The continuous medium 5 sent out from the feeding unit 2 is first transported to the first drum 30 via the free roller 14 and the free roller 15. One end of a head holding member 53 and a maintenance unit holding member 74 is engaged with the rotation shaft 30 a of the first drum 30. (Refer to FIG. 4) In addition, the first drum 30 is rotatably supported by the main body frame 25 on the rotation shaft 30a. The free rollers 14 and 15 are also rotatably held by the main body frame 25. In the first drum 30 of the present embodiment, the continuous medium 5 is wound at a winding angle of 330 degrees. The winding angle 330 degrees of the continuous medium 5 in the first drum 30 of the present embodiment is set as follows.

第1ドラム30の巻き取り側の張力をT2、送り出し側の張力をT1、第1ドラム30と連続媒体5との静止摩擦係数をμ、巻き付け角をθとすると、T2/T1≦exp(μθ)かつT2/T1≧1/exp(μθ)の関係が成り立つように各数値が設定されている。本実施形態では、T1が35N、T2が50Nの場合、第1ドラム30との静止摩擦係数μが0.07の連続媒体5であっても、第1ドラム30と連続媒体5は滑らないことを考慮して、θは330度に設定されている。勿論、これらの数値に限定されるものではない。   When the tension on the winding side of the first drum 30 is T2, the tension on the feeding side is T1, the coefficient of static friction between the first drum 30 and the continuous medium 5 is μ, and the winding angle is θ, T2 / T1 ≦ exp (μθ ) And T2 / T1 ≧ 1 / exp (μθ) so that each numerical value is set. In the present embodiment, when T1 is 35 N and T2 is 50 N, the first drum 30 and the continuous medium 5 do not slip even if the continuous medium 5 has a static friction coefficient μ with the first drum 30 of 0.07. Is set to 330 degrees. Of course, it is not limited to these numerical values.

また、巻き付け角θを180度以上に設定することで、T1が35N、T2が50Nの場合、第1ドラム30との静止摩擦係数μが0.12の連続媒体5であっても、第1ドラム30と連続媒体5は滑らない。一般的な用紙の静止摩擦係数μは、0.12より十分大きい値であることから、巻き付け角θを180度以上に設定することで、大半の用紙においても滑らないこととなる。第2ドラム40においても同様に設定されている。   Further, by setting the winding angle θ to 180 degrees or more, when T1 is 35 N and T2 is 50 N, even if the continuous medium 5 having the static friction coefficient μ with the first drum 30 is 0.12, the first The drum 30 and the continuous medium 5 do not slip. Since the static friction coefficient μ of a general sheet is a value sufficiently larger than 0.12, setting the winding angle θ to 180 degrees or more does not cause slipping even on most sheets. The same is set for the second drum 40.

このように、第1ドラム30における連続媒体5の巻き付け角を本実施の形態のように330度くらい広く確保することで、連続媒体5は第1ドラム30に対する巻き始めのテンションと第1ドラム30に対する巻き終わりのテンションによって、第1ドラム30の外周面に対して垂直抗力を与える。   As described above, by securing the winding angle of the continuous medium 5 in the first drum 30 as wide as about 330 degrees as in the present embodiment, the continuous medium 5 has the winding start tension and the first drum 30 on the first drum 30. A vertical drag force is applied to the outer peripheral surface of the first drum 30 by the tension at the end of the winding.

これにより、第1ドラム30と連続媒体5との間の摩擦力が大きくなることから、第1ドラム30と連続媒体5との間で滑りがなくなり、連続媒体5を第1ドラム30に密着して保持させることができる。   As a result, the frictional force between the first drum 30 and the continuous medium 5 increases, so that there is no slip between the first drum 30 and the continuous medium 5, and the continuous medium 5 is brought into close contact with the first drum 30. Can be held.

よって、正確な用紙搬送とドラムの回転数制御が可能となる。また、第1ドラム30上に巻き付けられた連続媒体5の面は、安定で高い寸法精度がでた面であり、且つ330度と広い領域である。このことから、連続媒体5へ記録される画像の解像度を上げるために記録ヘッドを第1ドラム30円周方向に多数配置できることや、記録された画像品質を検出する品質検出装置による安定した検出を行なうことができる。更に、UVインクなどの場合に必要となるUV硬化ランプを配置し、安定した硬化条件でUV照射ができることなどのメリットがある。このような構成において、第1ドラム30は、連続媒体5を介して、第2ドラム40によって、回転する従動ドラムとなる。   Therefore, accurate paper conveyance and drum rotation speed control are possible. Further, the surface of the continuous medium 5 wound on the first drum 30 is a surface that is stable and has high dimensional accuracy, and has a wide area of 330 degrees. Therefore, a large number of recording heads can be arranged in the circumferential direction of the first drum 30 in order to increase the resolution of images recorded on the continuous medium 5, and stable detection by a quality detection device that detects the recorded image quality. Can be done. Further, there is a merit that a UV curing lamp necessary in the case of UV ink or the like is arranged and UV irradiation can be performed under stable curing conditions. In such a configuration, the first drum 30 is a driven drum that is rotated by the second drum 40 via the continuous medium 5.

第1ドラム30の巻き終わり以降では、連続媒体5は、本体フレームに回転可能に支持されたフリーローラ16、17、18を経由して、第2ドラム40に搬送される。第2ドラム40も第1ドラム30と同様に、アルミニウム製の中空の円筒である。また、第2ドラム40の回転軸40aには、第1ドラム30と同様にヘッド保持部材及びメンテナンスユニット保持部材の一端が係合されている。   After the end of winding of the first drum 30, the continuous medium 5 is conveyed to the second drum 40 via free rollers 16, 17, 18 that are rotatably supported by the main body frame. Similar to the first drum 30, the second drum 40 is also a hollow aluminum cylinder. In addition, as with the first drum 30, one end of the head holding member and the maintenance unit holding member is engaged with the rotation shaft 40 a of the second drum 40.

第2ドラム40の回転軸40aは、本体フレーム25に回転可能に支持されている。
本実施形態の第2ドラム40も前述した第1ドラム30と同様に、連続媒体5が330度の巻き付け角で巻き付けられている。連続媒体5は、第2ドラム40の巻き始めのテンションと巻き終わりのテンションによって、第2ドラム40の外周面に垂直抗力が与えられる。これにより、第2ドラム40と連続媒体5との間の摩擦力が大きくなることから、第2ドラム40と連続媒体5との間で滑りがなくなり、連続媒体5は第2ドラム40に密着保持される。
The rotation shaft 40 a of the second drum 40 is rotatably supported by the main body frame 25.
Similarly to the first drum 30 described above, the continuous drum 5 is wound around the second drum 40 of this embodiment at a winding angle of 330 degrees. In the continuous medium 5, a vertical drag is applied to the outer peripheral surface of the second drum 40 by the tension at the start of winding and the tension at the end of winding of the second drum 40. As a result, the frictional force between the second drum 40 and the continuous medium 5 increases, so that there is no slip between the second drum 40 and the continuous medium 5, and the continuous medium 5 is held in close contact with the second drum 40. Is done.

第2ドラム40に保持される連続媒体5は、第2ドラム40の回転軸40aに連結したプーリとベルトを介して連結された駆動モータ41の駆動力によって搬送される。この構成により、最下流側の第2ドラム40は駆動ドラムとなる。   The continuous medium 5 held by the second drum 40 is transported by the driving force of a driving motor 41 connected via a belt and a pulley connected to the rotating shaft 40a of the second drum 40. With this configuration, the second drum 40 on the most downstream side becomes a drive drum.

また、第2ドラム40の回転軸40aは、カップリング43を用いて位置検出部におけるエンコーダ42と連結されている。このエンコーダ42のハウジングは、断面がL字状のエンコーダ固定部材44の一端に固定されており、エンコーダ固定部材44の他端は本体フレーム25に固定されている。(図3参照)この構成により、エンコーダ42の回転軸は、第2ドラム40の回転に伴って回転し、第2ドラム40の回転位置に相当するパルス信号を生成して出力する。そして、エンコーダ42から出力されたパルス信号を第1記録ヘッド50および第2記録ヘッド60の各記録ヘッドを駆動させる図示せぬ駆動基板に入力し、このパルス信号に同期して、記録ヘッドはインクを吐出する。つまり、連続媒体5は第1ドラム30及び第2ドラム40上で滑ることなく同速度で搬送されるため、第2ドラム40の回転に伴って出力されるパルス信号に基づいて、第1記録ヘッド50及び第2記録ヘッド60の吐出駆動を制御することができる。   Further, the rotation shaft 40 a of the second drum 40 is connected to the encoder 42 in the position detection unit using a coupling 43. The housing of the encoder 42 is fixed to one end of an encoder fixing member 44 whose section is L-shaped, and the other end of the encoder fixing member 44 is fixed to the main body frame 25. (See FIG. 3) With this configuration, the rotation shaft of the encoder 42 rotates with the rotation of the second drum 40, and generates and outputs a pulse signal corresponding to the rotation position of the second drum 40. The pulse signal output from the encoder 42 is input to a drive substrate (not shown) that drives the recording heads of the first recording head 50 and the second recording head 60, and the recording head is synchronized with the pulse signal. Is discharged. That is, since the continuous medium 5 is conveyed at the same speed without slipping on the first drum 30 and the second drum 40, the first recording head is based on the pulse signal output with the rotation of the second drum 40. 50 and the ejection drive of the second recording head 60 can be controlled.

エンコーダ42は、例えば1回転あたり18000パルスの信号出力を行うロータリーエンコーダを用いる。ここで、画像形成を行う搬送方向の解像度を300dpiとし、エンコーダ42の出力1パルス当たり、1ドットの記録を行うものとすると、第2ドラム40の直径は、485mmとなる。また、本実施形態では、第1ドラム30の直径は、第2ドラム40の直径と同一であるものとしている。   The encoder 42 uses, for example, a rotary encoder that outputs a signal of 18000 pulses per rotation. Here, assuming that the resolution in the transport direction in which image formation is performed is 300 dpi, and one dot is recorded per output pulse of the encoder 42, the diameter of the second drum 40 is 485 mm. In the present embodiment, the diameter of the first drum 30 is the same as the diameter of the second drum 40.

この構成により、エンコーダ42のパルス信号に同期して、第1記録ヘッド50および第2記録ヘッド60の各記録ヘッドは、インクを吐出し、搬送方向の解像度300dpiの両面記録を行うことができる。なお、本実施形態では、第1ドラム30と第2ドラム40とは、重力方向に対して少なくとも一部が重複するように上下に配置されている。これにより、装置の設置面積を小さくすることができる。   With this configuration, each recording head of the first recording head 50 and the second recording head 60 can eject ink and perform double-sided recording with a resolution of 300 dpi in the transport direction in synchronization with the pulse signal of the encoder 42. In the present embodiment, the first drum 30 and the second drum 40 are arranged vertically so that at least a part thereof overlaps in the direction of gravity. Thereby, the installation area of an apparatus can be made small.

第2ドラム40の巻き終わり以降では、連続媒体5は、フリーローラ19,20、テンションローラ21、フリーローラ22,23,24,71及びニップローラ対26を経由して、カッタ機構部4に搬送される。このフリーローラ19からニップローラ対26までの搬送経路のうち少なくとも一部の搬送経路は、重力方向上方に向かって第1ドラム30と同等の高さ位置、又は第1ドラム30を越える高さ位置まで形成されている。本実施形態では、具体的には、フリーローラ71が第1ドラム30を越える高さ位置に配置されているため、テンションローラ21からフリーローラ71までの搬送経路において、連続媒体5は重力方向上方に向かって搬送される。このようにすることで、搬送経路長を長くすることができるため連続媒体5の巻き癖を解消でき、さらに重力方向上方に向かって搬送経路を形成しているため、装置の設置面積も小さくすることもできる。そして、カッタ機構部4によって連続媒体5を切断する際、連続媒体5の巻き癖が解消されているためジャム等の発生を抑制することができ、正確に切断することができる。フリーローラ19,20及びテンションローラ21は、図1及び図5に示すように、本体フレーム25に回転可能に支持されている。   After the end of winding of the second drum 40, the continuous medium 5 is conveyed to the cutter mechanism 4 via the free rollers 19 and 20, the tension roller 21, the free rollers 22, 23, 24, 71 and the nip roller pair 26. The At least a part of the conveyance path from the free roller 19 to the nip roller pair 26 has a height position equal to or higher than the first drum 30 toward the upper side in the gravity direction. Is formed. In the present embodiment, specifically, since the free roller 71 is disposed at a height position exceeding the first drum 30, the continuous medium 5 is located above the gravitational direction in the conveyance path from the tension roller 21 to the free roller 71. It is conveyed toward. By doing so, the conveyance path length can be lengthened, so that the curl of the continuous medium 5 can be eliminated, and the conveyance path is formed upward in the direction of gravity, so the installation area of the apparatus is also reduced. You can also. Then, when the continuous medium 5 is cut by the cutter mechanism unit 4, the curl of the continuous medium 5 is eliminated, so that the occurrence of jam or the like can be suppressed and cutting can be performed accurately. The free rollers 19 and 20 and the tension roller 21 are rotatably supported by the main body frame 25 as shown in FIGS.

テンションローラ21の回転軸には、プーリ49が連結されている。また、本体フレーム25には、取り付け用ベース47を介して、駆動モータ46が取り付けられている。この駆動モータ46の駆動により、該駆動モータ46とプーリ49との間に掛け渡されたベルト48が移動し、テンションローラ21が回転する。   A pulley 49 is connected to the rotation shaft of the tension roller 21. A drive motor 46 is attached to the main body frame 25 via an attachment base 47. By driving the drive motor 46, the belt 48 stretched between the drive motor 46 and the pulley 49 moves, and the tension roller 21 rotates.

このようにテンションローラ21は、連続媒体5に必要な張力を作用させて、第2ドラム40の巻き終わり以降の連続媒体5のスリップを防ぐことができる。テンションローラ21を通過した連続媒体5は、装置上方に向かってフリーローラ22,23,24,71を経由してニップローラ対26へと搬送される。ニップローラ対26の一方のローラ26bは、図1及び図6に示すように、本体フレーム25(若しくは、本体サブフレーム25a)に回転可能に保持されている。   In this way, the tension roller 21 can apply necessary tension to the continuous medium 5 to prevent the continuous medium 5 from slipping after the end of winding of the second drum 40. The continuous medium 5 that has passed through the tension roller 21 is conveyed to the nip roller pair 26 via the free rollers 22, 23, 24, 71 toward the top of the apparatus. As shown in FIGS. 1 and 6, one roller 26b of the nip roller pair 26 is rotatably held by the main body frame 25 (or the main body subframe 25a).

このローラ26bは、ローラ回転軸に連結したカップリング92を介して駆動モータ90により回転する。駆動モータ90は取り付けベース91で本体フレーム25(若しくは、本体サブフレーム25a)に固定される。ニップローラ対26の他方のローラ26aは、アーム93a、93b、93cからなるローラフレーム93に回転可能に保持されている。このローラフレーム93は、本体フレーム25(若しくは、本実施形態の図6における本体サブフレーム25a)に対して回動可能に保持される。   The roller 26b is rotated by a drive motor 90 through a coupling 92 connected to a roller rotation shaft. The drive motor 90 is fixed to the main body frame 25 (or the main body subframe 25a) by the mounting base 91. The other roller 26a of the nip roller pair 26 is rotatably held by a roller frame 93 including arms 93a, 93b, and 93c. The roller frame 93 is held so as to be rotatable with respect to the main body frame 25 (or the main body subframe 25a in FIG. 6 of the present embodiment).

つまり、ローラフレーム93は、ローラ26aがローラ26bに対して一定の力量で当接するように本体フレーム25(若しくは本体サブフレーム25a)に固定されたバネ94によってローラフレーム93と本体フレーム25(若しくは本体サブフレーム25a)との取り付け位置95を中心に回動する。これにより、連続媒体5とニップローラ対26との間で生じるスリップを防ぎ、直後に配置されたカッタ機構部4に連続媒体5を正確に送ることができる。   That is, the roller frame 93 is fixed to the main body frame 25 (or the main body subframe 25a) so that the roller 26a contacts the roller 26b with a certain amount of force. It rotates about the attachment position 95 with the subframe 25a). Thereby, the slip which arises between the continuous medium 5 and the nip roller pair 26 can be prevented, and the continuous medium 5 can be accurately sent to the cutter mechanism unit 4 arranged immediately after.

次に、カッタ機構部4について説明する。
図1及び図7に示されるように、前述したニップローラ対26(プリント部)から送られた画像記録が成された連続媒体5は、カッタ機構部4のカッタローラ対100の間を搬送される。カッタローラ対100には、連続媒体5を切断するための少なくとも1つのカット刃101が取り付けられたカッタローラ100aと、カッタローラ100aと所定の間隔をあけて対向して設けられたカッタローラ100bと、により構成されている。
Next, the cutter mechanism unit 4 will be described.
As shown in FIGS. 1 and 7, the continuous medium 5 on which image recording is sent from the nip roller pair 26 (printing unit) described above is conveyed between the cutter roller pair 100 of the cutter mechanism unit 4. . The cutter roller pair 100 includes a cutter roller 100a to which at least one cutting blade 101 for cutting the continuous medium 5 is attached, and a cutter roller 100b provided to face the cutter roller 100a at a predetermined interval. , Is configured.

カッタローラ100aとカッタローラ100bとは、連続媒体5を切断する位置(カット位置)においてカッタローラ100aのカット刃101とカッタローラ100bとがほぼ接するように0.3mm〜0.5mmの間隔を有している。   The cutter roller 100a and the cutter roller 100b have an interval of 0.3 mm to 0.5 mm so that the cutting blade 101 of the cutter roller 100a and the cutter roller 100b are substantially in contact with each other at a position (cut position) at which the continuous medium 5 is cut. is doing.

つまり、カット刃101がカット位置にあるときは、ニップローラ対26から送られてきた連続媒体5にカット刃101が押し込まれて、連続媒体5を切断することができる。なお、以下では、切断された連続媒体5をカット媒体と称す。カット刃101がカット位置以外に位置するときは、カッタローラ100aとカッタローラ100bとを所定の間隔だけ離間しているため、連続媒体5がニップ(挟持)されることなく搬送することができる。従って、カッタローラ100aとカッタローラ100bが回転しなくても、これらの隙間を通り抜けて、連続媒体5がニップローラ対26によって下流(排出部)側へ搬送される。   That is, when the cutting blade 101 is in the cutting position, the cutting blade 101 is pushed into the continuous medium 5 sent from the nip roller pair 26, and the continuous medium 5 can be cut. Hereinafter, the cut continuous medium 5 is referred to as a cut medium. When the cutting blade 101 is located at a position other than the cutting position, the cutter roller 100a and the cutter roller 100b are separated from each other by a predetermined interval, so that the continuous medium 5 can be conveyed without being nipped (clamped). Therefore, even if the cutter roller 100a and the cutter roller 100b do not rotate, the continuous medium 5 passes through these gaps and is conveyed to the downstream (discharge unit) side by the nip roller pair 26.

カッタローラ100aとカッタローラ100bは、カッタフレーム103に回転可能に保持されている。このカッタフレーム103には、固定用ベース105を介してギア109を有するカッタ駆動モータ104が固定されている。また、カッタローラ100aの回転軸には、ギア106が連結されており、カッタローラ100bの回転軸にはギア107が連結されている。これらギア106及び107は、それぞれに噛み合っている。さらに、ギア107は、ギア108と連結されており、このギア108は、ギア109と噛み合っている。   The cutter roller 100 a and the cutter roller 100 b are rotatably held by the cutter frame 103. A cutter driving motor 104 having a gear 109 is fixed to the cutter frame 103 via a fixing base 105. A gear 106 is connected to the rotation shaft of the cutter roller 100a, and a gear 107 is connected to the rotation shaft of the cutter roller 100b. These gears 106 and 107 mesh with each other. Further, the gear 107 is connected to a gear 108, and the gear 108 meshes with the gear 109.

つまり、カッタ駆動モータ104が駆動することにより、ギア109からギア108に駆動力が伝達され、その駆動力がギア108と連結されたギア107及びギア107と噛み合っているギア106に伝達されることで、カッタローラ100aとカッタローラ100bが同時に回転する。   That is, when the cutter drive motor 104 is driven, a driving force is transmitted from the gear 109 to the gear 108, and the driving force is transmitted to the gear 107 coupled to the gear 108 and the gear 106 meshed with the gear 107. Thus, the cutter roller 100a and the cutter roller 100b rotate simultaneously.

また、カッタローラ100aの回転軸には、カッタ刃101の原点位置を検出するための不図示のカッタ原点位置検出部を備えている。カッタ原点位置検出部としては、例えば、光センサと回転軸に設けられた遮光板との組み合わせがある。   Further, a cutter origin position detector (not shown) for detecting the origin position of the cutter blade 101 is provided on the rotation shaft of the cutter roller 100a. Examples of the cutter origin position detection unit include a combination of an optical sensor and a light shielding plate provided on a rotation shaft.

本実施形態では、カッタ刃101の原点位置は、連続媒体5にカッタ刃101が当接する位置、つまりカット位置となるように設定されている。なお、本実施形態では、この駆動モータ104は、第1ドラム30及び第2ドラム40上での連続媒体5の搬送速度、及びニップローラ対26による連続媒体5の搬送速度と同速度となるようにカッタローラ100a及びカッタローラ100bを回転させている。   In the present embodiment, the origin position of the cutter blade 101 is set to be a position where the cutter blade 101 contacts the continuous medium 5, that is, a cut position. In the present embodiment, the drive motor 104 has the same speed as the transport speed of the continuous medium 5 on the first drum 30 and the second drum 40 and the transport speed of the continuous medium 5 by the nip roller pair 26. The cutter roller 100a and the cutter roller 100b are rotated.

これにより、カッタローラ100a上に取り付けられたカッタ刃101の取り付け位置に応じて連続媒体5を所定のサイズのカット媒体に切断することができる。詳細は、図8(a)〜(d)を参照して後述する。   Thereby, the continuous medium 5 can be cut into a cut medium of a predetermined size according to the attachment position of the cutter blade 101 attached on the cutter roller 100a. Details will be described later with reference to FIGS.

このカッタ機構部4は、所謂ローラカッタであり、カッタローラ100a、カッタローラ100b、ギア106,107,108,109、カッタ駆動モータ104、固定用ベース105及びカッタフレーム103を含めユニット化するように構成され、本体サブフレーム25bを介して本体フレーム25に固定されている。   The cutter mechanism unit 4 is a so-called roller cutter, and includes a cutter roller 100a, a cutter roller 100b, gears 106, 107, 108, 109, a cutter drive motor 104, a fixing base 105, and a cutter frame 103. It is comprised and is being fixed to the main body frame 25 via the main body sub-frame 25b.

図8(a)に示すように、カッタローラ100a及び100bが同期するように回転して、カッタローラ100aのカット刃101がカッタローラ100bとほぼ接する位置(カット位置)で、カット刃101が連続媒体5に押し込まれる状態となり、連続媒体5を押し切り切断することができる。   As shown in FIG. 8 (a), the cutter rollers 100a and 100b rotate so as to be synchronized, and the cutting blade 101 continues at a position (cutting position) where the cutting blade 101 of the cutter roller 100a substantially contacts the cutter roller 100b. It will be in the state pushed into the medium 5, and the continuous medium 5 can be pushed and cut.

また図8(b)に示すように、カッタローラ100aの外側面に、1枚のカッタ刃101が取り付けられている。これらのカッタローラ100a及び100bが同期して1回転する毎にロール状の連続媒体5は切断される。例えば、カッタローラ100aの径を約66.9mmとすれば、A4サイズに連続媒体5を切断することができる。尚、カッタ刃の枚数は限定されるものではなく、ローラの径を大きくして配置する枚数を増加することができ、例えば、図8(c)に示すように、カッタ刃101を2枚用い、連続媒体5をA4サイズに切断する場合は、カットローラ100aの径を約133.8mmとし、2枚の刃の位置は対称な位置にしておけばよい。また、図8(d)に示すようにカッタ刃を3枚用い、連続媒体5をA4サイズに切断する場合は、カットローラ100aの径を約200.6mmとすればよい。このように、カット寸法、刃の枚数及びカットローラ径は、適宜組合せにより複数の構成が可能となる。   As shown in FIG. 8B, one cutter blade 101 is attached to the outer surface of the cutter roller 100a. The roll-shaped continuous medium 5 is cut every time the cutter rollers 100a and 100b rotate once in synchronization. For example, if the diameter of the cutter roller 100a is about 66.9 mm, the continuous medium 5 can be cut into A4 size. The number of cutter blades is not limited, and the number of cutter blades 101 can be increased by increasing the diameter of the roller. For example, as shown in FIG. 8C, two cutter blades 101 are used. When cutting the continuous medium 5 into A4 size, the diameter of the cut roller 100a should be about 133.8 mm, and the positions of the two blades should be symmetrical. Further, as shown in FIG. 8D, when three cutter blades are used and the continuous medium 5 is cut to A4 size, the diameter of the cut roller 100a may be about 200.6 mm. Thus, a plurality of configurations are possible by appropriately combining the cut dimensions, the number of blades, and the cut roller diameter.

さらに、図9(a)に示すように、カット刃101をカッタローラ100aに対して水平に固定し、カッタローラ100aも装置に対して水平に配置した場合には、連続媒体5を切断する時カット刃101の横幅分全体が同時に当たり連続媒体5を切断することになる。   Further, as shown in FIG. 9A, when the cutting blade 101 is fixed horizontally to the cutter roller 100a and the cutter roller 100a is also arranged horizontally to the apparatus, the continuous medium 5 is cut. The entire width of the cutting blade 101 hits at the same time, and the continuous medium 5 is cut.

本実施形態では、図9(b)に示すように、カット刃101をカッタローラ100aに対して数度傾けて固定し、さらにカッタローラ100aを装置に対してカット刃101の傾きと同じに数度傾けて配置させている。これにより、連続媒体5に対してカット刃101が水平になり用紙を垂直に切断できる。図9(a)に示したようにカット刃101をカッタローラ100aに対して水平に固定した場合と比較し、本実施形態のようにカット刃101を数度傾けて固定した場合、カット刃101の横幅分全体が同時に当たることはなく、一方の端から他方の端へ徐々に切断することになる。   In the present embodiment, as shown in FIG. 9B, the cutting blade 101 is fixed to the cutter roller 100a by being tilted several degrees, and the cutter roller 100a is set to the same number as the inclination of the cutting blade 101 with respect to the apparatus. It is tilted. Thereby, the cutting blade 101 becomes horizontal with respect to the continuous medium 5, and the paper can be cut vertically. Compared with the case where the cutting blade 101 is fixed horizontally with respect to the cutter roller 100a as shown in FIG. 9A, when the cutting blade 101 is tilted and fixed several times as in this embodiment, the cutting blade 101 is fixed. The entire horizontal width does not hit at the same time, and it is gradually cut from one end to the other end.

従って、図9(a)に示したカット刃101が水平に配置された場合、カット刃101の横幅分が同時に連続媒体に接触した切断時に大きな衝撃が発生する。一方、図9(b)に示したように、カット刃101を数度傾けた配置の場合には、カット刃101の横幅分が同時に接触することはなく、カット刃101が端から徐々に接触して切断を行うため、衝撃も和らげることが可能となる。これにより、カット刃101の消耗を減らして寿命を延ばすことができ、また切断時の音の発生も小さくなるため、騒音が抑えられるなどの利点がある。尚、本実施形態のカッタ機構部4は、ロータリーカッタを採用した例であったが、これに限らず、既知の走査するように横断移動して切断を行うカッタ機構を用いてもよい。   Therefore, when the cutting blade 101 shown in FIG. 9A is arranged horizontally, a large impact is generated at the time of cutting when the horizontal width of the cutting blade 101 simultaneously contacts the continuous medium. On the other hand, as shown in FIG. 9B, when the cutting blade 101 is inclined several degrees, the horizontal width of the cutting blade 101 does not contact at the same time, and the cutting blade 101 gradually contacts from the end. Since the cutting is performed, the impact can be reduced. As a result, the wear of the cutting blade 101 can be reduced and the life can be extended, and the generation of sound at the time of cutting is reduced, so that there is an advantage that noise can be suppressed. The cutter mechanism unit 4 of the present embodiment is an example employing a rotary cutter. However, the present invention is not limited to this, and a cutter mechanism that performs cutting by traversing so as to perform known scanning may be used.

連続媒体5の切断後の用紙搬送経路である排出部200について、図1及び図10を参照して説明する。図10は、カッタ機構部4及び排出部200周辺を詳細に示した図である。   A discharge unit 200 that is a sheet conveyance path after cutting the continuous medium 5 will be described with reference to FIGS. 1 and 10. FIG. 10 is a view showing in detail the periphery of the cutter mechanism unit 4 and the discharge unit 200.

上述したように、カッタ機構部4で切断されたカット媒体は、カッタ部直後の用紙搬送ガイド110aと110bの間を通り、排出ローラ対131を介して排出トレイ160へ排出される。用紙搬送ガイド110a及び110bは、サブフレーム25cに固定されている。   As described above, the cut medium cut by the cutter mechanism unit 4 passes between the sheet conveyance guides 110a and 110b immediately after the cutter unit and is discharged to the discharge tray 160 via the discharge roller pair 131. The paper transport guides 110a and 110b are fixed to the subframe 25c.

本実施形態では、排出ローラ対131は、カッタ機構部4における連続媒体5のカット位置からカット媒体のサイズに応じて離れた位置に配置される。具体的には、A4用紙短辺210mm間隔で連続媒体5を切断する場合、排出ローラ対131とカット位置との間隔(搬送距離)を210mm以上に設定しないと、連続媒体5が切断される前に排出ローラ対131に到達して、引っ張られた状態で送り出されるため、真っ直ぐに切断されずにカット不良を起こす。従って、排出ローラ対131とカット位置との間隔を210mm以上に設定することで、カッタ機構部4で連続媒体5をカットしている際に、排出ローラ対131の回転による余計な搬送力による引っ張りが加わらないため、正確にカットすることができる。但し、カッタ機構部4の動作前にある値以上にテンション(張力)が掛かった場合に、ニップ状態(挟持状態)が緩和される等の手段を講じて、連続媒体5が排出ローラ対131にニップされた状態であっても、正確に切断できるのであれば、勿論、排出ローラ対131の配置位置を限定する必要はない。尚、カッタ機構部4は、必ずしも固定されるものではなく、ユーザが所望するカットサイズに切断できるように、移動機構をさらに設けて、サイズに応じてカッタ機構部4を移動設定することも可能である。   In the present embodiment, the discharge roller pair 131 is disposed at a position away from the cut position of the continuous medium 5 in the cutter mechanism unit 4 according to the size of the cut medium. Specifically, when the continuous medium 5 is cut at intervals of 210 mm on the short side of A4 paper, if the distance (conveyance distance) between the discharge roller pair 131 and the cutting position is not set to 210 mm or more, before the continuous medium 5 is cut. Since the sheet reaches the discharge roller pair 131 and is sent out in a pulled state, it is not cut straight and a cut defect occurs. Accordingly, by setting the interval between the discharge roller pair 131 and the cutting position to be 210 mm or more, when the continuous medium 5 is cut by the cutter mechanism unit 4, it is pulled by an extra conveyance force due to the rotation of the discharge roller pair 131. Since it does not add, it can cut accurately. However, when a tension (tension) is applied to a value greater than a certain value before the operation of the cutter mechanism unit 4, measures are taken to ease the nip state (clamping state) and the continuous medium 5 is applied to the discharge roller pair 131. Of course, it is not necessary to limit the position of the discharge roller pair 131 as long as it can be cut accurately even in the nipped state. Note that the cutter mechanism unit 4 is not necessarily fixed, and a moving mechanism may be further provided so that the user can cut to a desired cut size, and the cutter mechanism unit 4 can be set to move according to the size. It is.

この排出ローラ対131の一方の送りローラ131aは、ギア134,135及びベルト136を介して、駆動モータ133により駆動される。また、排出ローラ対131の他方の対ローラ131bは、送りローラ131aに当接するように設けられている。これら排出ローラ対131、駆動モータ133、ギア134,135、ベルト136及び連続媒体5の搬送ガイド110a,110bは、1つのユニットとして図示しないベースに取り付けられサブフレーム25cに固定されている。   One feed roller 131 a of the discharge roller pair 131 is driven by a drive motor 133 via gears 134 and 135 and a belt 136. The other pair of rollers 131b of the discharge roller pair 131 is provided so as to contact the feed roller 131a. The discharge roller pair 131, the drive motor 133, the gears 134 and 135, the belt 136, and the conveyance guides 110a and 110b of the continuous medium 5 are attached to a base (not shown) as one unit and fixed to the subframe 25c.

次に、前述した搬送経路による連続媒体5の搬送動作について説明する。
本実施形態においては、連続媒体5の搬送動作が開始される前に、連続媒体5に張力を作用させる動作を行う。この動作は、テンションローラ21及びニップローラ対26のそれぞれの駆動モータを駆動させると共に、給送部2に設けられたブレーキ8を制御することで連続媒体5に対して所定の張力が作用するように調整している。これにより、弛みなく連続媒体5を搬送させることができる。
Next, the conveyance operation of the continuous medium 5 through the above-described conveyance path will be described.
In the present embodiment, an operation of applying tension to the continuous medium 5 is performed before the operation of conveying the continuous medium 5 is started. In this operation, the respective drive motors of the tension roller 21 and the nip roller pair 26 are driven, and a predetermined tension is applied to the continuous medium 5 by controlling the brake 8 provided in the feeding unit 2. It is adjusted. Thereby, the continuous medium 5 can be conveyed without slack.

まず、連続媒体5の搬送動作の開始が指示されると、第2ドラム40に連結された駆動モータ41、給送部2のブレーキ8、テンションローラ21の駆動モータ46及びニップローラ対26の駆動モータ90が駆動することで、第1ドラム30が従動して回転し、連続媒体5はカッタ機構部4に向けて送り出される。   First, when the start of the conveying operation of the continuous medium 5 is instructed, the drive motor 41 connected to the second drum 40, the brake 8 of the feeding unit 2, the drive motor 46 of the tension roller 21, and the drive motor of the nip roller pair 26 When 90 is driven, the first drum 30 is driven and rotated, and the continuous medium 5 is sent out toward the cutter mechanism section 4.

この時、第1ドラム30及び第2ドラム40の外周面と連続媒体5との間では滑りが起きることなく、連続媒体5が搬送される。つまり、下流側に設けられた第2ドラム40を駆動ドラムとし、上流側に設けられた第1ドラム30を従動ドラムとすることで、第1ドラム30と第2ドラム40との間で速度差を生じさせることなく、同じテンションが掛かった状態で連続媒体5を搬送される。これにより、連続媒体5に記録された画像は、第1ドラム30及び第2ドラム40上で擦れることなく、また紙粉等の発生を防止することができる。つまり、連続媒体5がドラム表面を滑ることなく密着保持して搬送されるため、画像記録品質の低下を防ぐことができる。   At this time, the continuous medium 5 is conveyed without slippage between the outer peripheral surfaces of the first drum 30 and the second drum 40 and the continuous medium 5. That is, the speed difference between the first drum 30 and the second drum 40 is obtained by using the second drum 40 provided on the downstream side as a driving drum and the first drum 30 provided on the upstream side as a driven drum. The continuous medium 5 is conveyed in the state where the same tension is applied. Thereby, the image recorded on the continuous medium 5 is not rubbed on the first drum 30 and the second drum 40, and generation of paper dust or the like can be prevented. In other words, since the continuous medium 5 is conveyed while being kept in close contact with the drum surface without slipping, it is possible to prevent a decrease in image recording quality.

また、連続媒体5からの紙粉の発生を抑えることができるため、インク不吐出の発生が低減し、更に画像記録品質の低下を防ぐことができる。尚、連続媒体5に張力を作用させる動作は、搬送動作が開始されると同時に行ってもよい。   Further, since the generation of paper dust from the continuous medium 5 can be suppressed, the occurrence of ink non-ejection can be reduced, and further the deterioration of image recording quality can be prevented. Note that the operation of applying tension to the continuous medium 5 may be performed simultaneously with the start of the conveying operation.

次に、連続媒体5への画像記録動作について説明する。
前述したように第2ドラム40の回転軸40aには、エンコーダ42が連結されている。このエンコーダ42は、第2ドラム40の回転位置に相当するパルス信号を出力する。このパルス信号に基づいて、最初に、第1記録ヘッド50を駆動し、連続媒体5の第1の面にインクが吐出されて画像記録が実施される。
Next, an image recording operation on the continuous medium 5 will be described.
As described above, the encoder 42 is connected to the rotating shaft 40 a of the second drum 40. The encoder 42 outputs a pulse signal corresponding to the rotational position of the second drum 40. Based on this pulse signal, first, the first recording head 50 is driven, and ink is ejected onto the first surface of the continuous medium 5 to perform image recording.

次に、第2記録ヘッド60では、画像が記録された第1記録面と反対面の第2の記録面に画像記録が行われ、両面記録が完成する。ここで、第1ドラム30及び第2ドラム40における連続媒体5の滑りはなく、同速度回転して、連続媒体5が搬送される。このため、例えば、第1記録ヘッド50のシアン(C)用の記録ヘッドの連続媒体5上での記録位置から第2記録ヘッド60のシアン(C)用の記録ヘッドの連続媒体5上での記録位置までの搬送経路長をエンコーダ42のパルス数に予め換算しておき、第1記録ヘッド50での記録後に、エンコーダ42のパルス数が所定のパルス数に到達した時に、第2記録ヘッド60による画像記録が開始される。このようなタイミング制御された両面画像記録により、連続媒体5の第1面と第2面の記録位置を一致させて、表裏間のズレの発生を回避することができる。尚、本実施形態では、第2ドラム40のみにエンコーダ42を設けたが、連続媒体5は滑らずに搬送されるため、第1ドラム30のみにエンコーダ42を設けても同等の効果を得ることができる。このように、いずれか一方のドラムにエンコーダを設けることで、装置内のスペースを簡素にすることが可能となり、コスト低減が可能となる。   Next, in the second recording head 60, image recording is performed on the second recording surface opposite to the first recording surface on which the image is recorded, and double-sided recording is completed. Here, there is no slip of the continuous medium 5 in the first drum 30 and the second drum 40, and the continuous medium 5 is conveyed by rotating at the same speed. For this reason, for example, the cyan (C) recording head of the first recording head 50 is recorded on the continuous medium 5 from the recording position of the cyan (C) recording head on the continuous medium 5 of the cyan (C) recording head of the second recording head 60. The transport path length to the recording position is converted into the number of pulses of the encoder 42 in advance, and after recording by the first recording head 50, when the number of pulses of the encoder 42 reaches a predetermined number of pulses, the second recording head 60 The image recording by is started. By such double-sided image recording controlled in timing, the recording positions of the first surface and the second surface of the continuous medium 5 can be made coincident to avoid the occurrence of misalignment between the front and back surfaces. In this embodiment, the encoder 42 is provided only on the second drum 40. However, since the continuous medium 5 is conveyed without slipping, the same effect can be obtained even if the encoder 42 is provided only on the first drum 30. Can do. Thus, by providing an encoder on any one of the drums, the space in the apparatus can be simplified, and the cost can be reduced.

次に、本実施形態のカッタ機構部4による連続媒体5の切断動作について説明する。
本実施形態では、連続媒体5の切断が行われる前に、カッタローラ100aに備えられたカッタ刃101をカッタ原点位置検出部によって、カッタ原点位置に戻す初期設定動作を行う。
Next, the cutting operation of the continuous medium 5 by the cutter mechanism unit 4 of the present embodiment will be described.
In this embodiment, before the continuous medium 5 is cut, an initial setting operation is performed in which the cutter blade 101 provided in the cutter roller 100a is returned to the cutter origin position by the cutter origin position detection unit.

連続媒体5の搬送動作が開始されると、駆動モータ104が駆動して、カッタローラ100a及び100bが回転し、ニップローラ対26によってカッタ機構部4内に搬入された連続媒体5をカッタ刃101によって所定のカット長に切断する。本実施形態では、カット媒体のサイズがA4サイズとなるように連続媒体5を切断する。このようにカッタ機構部4は、連続媒体をカット媒体となるように切断を行なう。なお、切断により残った連続媒体5の先端を前端縁(又は、先端縁)と称する。   When the conveying operation of the continuous medium 5 is started, the drive motor 104 is driven to rotate the cutter rollers 100 a and 100 b, and the continuous medium 5 carried into the cutter mechanism unit 4 by the nip roller pair 26 is moved by the cutter blade 101. Cut to a predetermined cut length. In this embodiment, the continuous medium 5 is cut so that the size of the cut medium is A4 size. In this way, the cutter mechanism unit 4 performs cutting so that the continuous medium becomes a cut medium. Note that the front end of the continuous medium 5 remaining after cutting is referred to as a front end edge (or front end edge).

本実施形態におけるカッタ機構部4による画像記録面の切断タイミングについて説明する。例えば、第1記録ヘッド50のシアン(C)用記録ヘッドの連続媒体5上での記録位置からカッタ機構部4のカッタ刃101によるカット位置までの搬送経路長をエンコーダ42のパルス数に予め換算しておき、エンコーダ42が出力したパルス信号のパルス数が所定数に到達した時に、カッタ機構部4のカッタ刃101が連続媒体5の切断を行う位置にくるように、第1記録ヘッド50での画像記録を開始する。   The cutting timing of the image recording surface by the cutter mechanism unit 4 in this embodiment will be described. For example, the transport path length from the recording position on the continuous medium 5 of the cyan (C) recording head of the first recording head 50 to the cutting position by the cutter blade 101 of the cutter mechanism unit 4 is converted into the number of pulses of the encoder 42 in advance. In addition, when the number of pulses of the pulse signal output from the encoder 42 reaches a predetermined number, the first recording head 50 causes the cutter blade 101 of the cutter mechanism unit 4 to be at a position where the continuous medium 5 is cut. Starts image recording.

これにより、第1記録ヘッド50で画像記録された連続媒体5の画像記録面と、カッタ機構部4で裁断されるタイミングとを一致させることができる。なお、連続媒体5に画像記録されたカットマークをカットマーク検出センサによって検出し、カッタ機構部4のカッタローラ対100の駆動を加減速して制御することで、連続媒体5の画像記録面とカッタ機構部4で裁断されるタイミングとを一致させても良い。そして、切断されたカット媒体は、搬送ガイド110aと110bの間を通り、排出ローラ対131を介して排出トレイ160に収容される。   Thereby, the image recording surface of the continuous medium 5 on which the image is recorded by the first recording head 50 and the timing of cutting by the cutter mechanism unit 4 can be matched. Note that the cut mark recorded on the continuous medium 5 is detected by a cut mark detection sensor, and the drive of the cutter roller pair 100 of the cutter mechanism unit 4 is controlled by acceleration / deceleration, thereby controlling the image recording surface of the continuous medium 5. The timing of cutting by the cutter mechanism unit 4 may be matched. The cut cut medium passes between the conveyance guides 110 a and 110 b and is accommodated in the discharge tray 160 via the discharge roller pair 131.

次に本実施形態の画像記録装置における画像記録終了後の連続媒体5の待機状態について説明する。図11は、画像記録終了後の連続媒体5の待機状態について説明するためのフローチャートであり、図12(a),(b)は、連続媒体5の停止位置を説明するための図である。   Next, the standby state of the continuous medium 5 after the end of image recording in the image recording apparatus of the present embodiment will be described. FIG. 11 is a flowchart for explaining the standby state of the continuous medium 5 after the end of image recording, and FIGS. 12A and 12B are diagrams for explaining the stop position of the continuous medium 5.

画像記録装置に接続された上位装置(図示せず)より送られてきた画像情報が第1記録ヘッド50及び第2記録ヘッド60により、連続媒体5に画像記録される(ステップS1)。次に、画像記録が完了し、画像記録された連続媒体5がすべてカッタ機構部4によって切断されたか否かを判断する(ステップS2)。この判断で切断が完了していなければ(No)、切断が完了するまで連続媒体5に対するカット処理が行われる(ステップS3)。一方、切断が完了したと判断されたならば(Yes)、搬送部及びカッタローラ対100及び排出ローラ対131の駆動を停止する(ステップS4)。つまり、第2ドラム40、テンションローラ21、ニップローラ対26、カッタローラ対100、及び排出ローラ対131のそれぞれの駆動モータを停止させる。この時の状態を、図12(a)に示す。図12(a)に示す状態で、カッタローラ対100で切断され、残った連続媒体5の前端縁を放置すると湿度等により特に前端縁付近が点線部分201,202に示すように、カッタローラの径方向にカールした状態や波打った状態になることが考えられる。このように前端縁が変形した状態で、再度画像記録を行うために連続媒体5の搬送を開始した場合、例えば、連続媒体5の前端縁が搬送ガイド110a及び110bの前端縁203,204に接触し、ジャムエラー等が発生し、搬送不具合となる。   Image information sent from a higher-level device (not shown) connected to the image recording device is image-recorded on the continuous medium 5 by the first recording head 50 and the second recording head 60 (step S1). Next, it is determined whether the image recording is completed and all the continuous media 5 on which the image has been recorded have been cut by the cutter mechanism unit 4 (step S2). If the cutting is not completed by this determination (No), the cutting process for the continuous medium 5 is performed until the cutting is completed (step S3). On the other hand, if it is determined that the cutting has been completed (Yes), the driving of the transport unit, the cutter roller pair 100, and the discharge roller pair 131 is stopped (step S4). That is, the drive motors of the second drum 40, the tension roller 21, the nip roller pair 26, the cutter roller pair 100, and the discharge roller pair 131 are stopped. The state at this time is shown in FIG. In the state shown in FIG. 12A, when the front end edge of the continuous medium 5 remaining after being cut by the cutter roller pair 100 is left as it is, the vicinity of the front end edge is indicated by dotted lines 201 and 202 due to humidity or the like. It is conceivable that a state of curling in a radial direction or a state of undulation is obtained. When the conveyance of the continuous medium 5 is started in order to perform image recording again with the front edge deformed in this manner, for example, the front edge of the continuous medium 5 contacts the front edges 203 and 204 of the conveyance guides 110a and 110b. However, a jam error or the like occurs, resulting in a conveyance failure.

そこで本実施形態では、カッタローラ100aにおけるカッタ刃101の現在位置を確認して、カッタ刃101がカッタローラ100bに当接していた場合には、回転によりカッタ刃101をカット位置以外の場所まで調整する(ステップS5)。つまり、カッタ刃101がカッタローラ100bと当接しない位置までカッタローラ対100を回転させる。これにより、カッタローラ100aとカッタローラ100bとの間に所定の隙間ができる。尚、実際には、カッタローラ対100を前述したカット位置以外の場所に停止させることでステップS5の現在位置の検出と調整は省略される。   Therefore, in the present embodiment, the current position of the cutter blade 101 in the cutter roller 100a is confirmed, and when the cutter blade 101 is in contact with the cutter roller 100b, the cutter blade 101 is adjusted to a place other than the cutting position by rotation. (Step S5). That is, the cutter roller pair 100 is rotated to a position where the cutter blade 101 does not contact the cutter roller 100b. Thereby, a predetermined gap is formed between the cutter roller 100a and the cutter roller 100b. Actually, detection and adjustment of the current position in step S5 are omitted by stopping the cutter roller pair 100 at a place other than the above-described cutting position.

次に、図12(b)に示すように搬送部(第2ドラム40、テンションローラ21、及びニップローラ対26)を再度駆動して、連続媒体5を下流側へ送り出す(ステップS6)。この時、連続媒体5はカッタローラ100a及び100bの隙間を通り抜けて、下流側に送り出される。   Next, as shown in FIG. 12B, the transport unit (second drum 40, tension roller 21, and nip roller pair 26) is driven again, and the continuous medium 5 is sent downstream (step S6). At this time, the continuous medium 5 passes through the gap between the cutter rollers 100a and 100b and is sent downstream.

そして、連続媒体5の前端縁が排出ローラ対131に到達したか否かを判断する(ステップS7)。この判断は、例えば、カッタ機構部4のカット位置から排出ローラ対131の連続媒体をニップするニップ位置までの距離を予めエンコーダのパルス数に変換しておけばよい。従って、エンコーダのパルス数が所定のパルス数に到達した時点で連続媒体の先端が排出ローラ対131に到達したことがわかる。また、別の方法としては、排出ローラ131近傍に連続媒体5の前端縁を検出するための先端検出部を設け、当該先端検出部の検出信号に基づいて、連続媒体5の先端位置を判断してもよい。   Then, it is determined whether or not the front edge of the continuous medium 5 has reached the discharge roller pair 131 (step S7). For this determination, for example, the distance from the cutting position of the cutter mechanism unit 4 to the nip position where the continuous medium of the discharge roller pair 131 nips may be converted into the number of pulses of the encoder in advance. Therefore, it can be seen that the leading edge of the continuous medium has reached the discharge roller pair 131 when the number of pulses of the encoder has reached a predetermined number of pulses. As another method, a front end detection unit for detecting the front edge of the continuous medium 5 is provided in the vicinity of the discharge roller 131, and the front end position of the continuous medium 5 is determined based on the detection signal of the front end detection unit. May be.

ステップS6の判断において、連続媒体5の前端縁が排出ローラ対131に到達したならば(Yes)、排出ローラ対131が駆動し、図12(b)に示すように、連続媒体5の前端縁をニップする(ステップS8)。このニップ状態となった直後、搬送部(第2ドラム40、テンションローラ21、及びニップローラ対26)及び排出ローラ対131の駆動が停止される(ステップS9)。   If it is determined in step S6 that the front edge of the continuous medium 5 has reached the discharge roller pair 131 (Yes), the discharge roller pair 131 is driven and, as shown in FIG. Are nipped (step S8). Immediately after the nip state is reached, the drive of the transport unit (second drum 40, tension roller 21, and nip roller pair 26) and discharge roller pair 131 is stopped (step S9).

本実施形態は、次の画像記録処理が実行されるまで、連続媒体5の先端が排出ローラ対131によってニップされている状態で待機する。次の画像記録処理の開始が指示されると、画像記録の前にカッタ機構部4を駆動して、連続媒体5を切断し、ニップローラ対26と排出ローラ対131の間の連続媒体5を廃棄する。   This embodiment stands by in a state where the leading end of the continuous medium 5 is nipped by the discharge roller pair 131 until the next image recording process is executed. When the start of the next image recording process is instructed, the cutter mechanism unit 4 is driven before image recording to cut the continuous medium 5 and discard the continuous medium 5 between the nip roller pair 26 and the discharge roller pair 131. To do.

以上のように本実施形態によれば、画像記録が完了した後、排出直前の搬送経路まで連続媒体が存在した状態で保持され、少なくともカッタよりも下流側でニップされているため、例え連続媒体5の前端縁部分によれが発生していたとしても、次の画像記録の前にその部分を排除して、連続媒体5によるジャム等を防止することができる。   As described above, according to the present embodiment, after image recording is completed, the continuous medium is held up to the transport path immediately before discharge, and is nipped at least downstream from the cutter. Even if the front edge portion 5 is distorted, it can be eliminated before the next image recording, and jamming or the like due to the continuous medium 5 can be prevented.

図13に示す第1の実施形態の第1の変形例は、図11では、画像記録された連続媒体5の切断が完了したときに、搬送部及びカッタローラ対100及び排出ローラ対131の駆動を停止したが、ここでは、カッタローラ対のみを停止させた例である。この動作以外はほぼ同じ動作を行っている。   In the first modification of the first embodiment shown in FIG. 13, in FIG. 11, when cutting of the continuous medium 5 on which the image is recorded is completed, the conveyance unit, the cutter roller pair 100, and the discharge roller pair 131 are driven. In this example, only the cutter roller pair is stopped. Except for this operation, almost the same operation is performed.

まず、画像情報が第1記録ヘッド50及び第2記録ヘッド60により、連続媒体5に画像記録される(ステップS11)、画像記録が完了し、画像記録された連続媒体5がすべてカッタ機構部4によって切断されたか否かを判断する(ステップS12)。カットされていなければ(No)、カットを行う(ステップS13)。一方、切断が完了したと判断されたならば(Yes)、カッタローラ100aにおけるカッタ刃101の現在位置を確認して、カッタ刃101の位置がカット位置以外の場所になるように調整し(ステップS14)、カッタローラ対100の駆動モータを停止する(ステップS15)。   First, image information is image-recorded on the continuous medium 5 by the first recording head 50 and the second recording head 60 (step S11), the image recording is completed, and all the continuous medium 5 on which the image has been recorded is the cutter mechanism unit 4. It is determined whether or not it has been disconnected (step S12). If it has not been cut (No), it is cut (step S13). On the other hand, if it is determined that the cutting has been completed (Yes), the current position of the cutter blade 101 on the cutter roller 100a is confirmed, and the position of the cutter blade 101 is adjusted to a place other than the cutting position (step) S14) The drive motor of the cutter roller pair 100 is stopped (step S15).

この時、連続媒体5は、駆動する搬送部(第2ドラム40、テンションローラ21、及びニップローラ対26)により下流側へ送り出されて、カッタローラ100a及び100bの隙間を通り抜けて、下流側に送り出される。そして、連続媒体5の先端が排出ローラ対131に到達したか否かを判断し(ステップS16)、連続媒体5の先端が排出ローラ対131に到達したならば(Yes)、排出ローラ対131に連続媒体5がニップされた時点で、搬送部(第2ドラム40、テンションローラ21、及びニップローラ対26)及びニップローラ対26の駆動が停止され(ステップS17)、そのニップ状態が保持される。   At this time, the continuous medium 5 is sent to the downstream side by the driving conveyance unit (the second drum 40, the tension roller 21, and the nip roller pair 26), passes through the gap between the cutter rollers 100a and 100b, and sent to the downstream side. It is. Then, it is determined whether or not the leading edge of the continuous medium 5 has reached the discharge roller pair 131 (step S16). If the leading edge of the continuous medium 5 has reached the discharge roller pair 131 (Yes), the discharge roller pair 131 is contacted. When the continuous medium 5 is nipped, the driving of the transport unit (second drum 40, tension roller 21, and nip roller pair 26) and nip roller pair 26 is stopped (step S17), and the nip state is maintained.

この変形例においても、前述した第1の実施形態と同等の効果が得られる。また、搬送部及び排出ローラ対131が駆動した状態であるため、これらが一旦停止するよりも迅速にニップ状態となる。   Also in this modification, the same effect as the first embodiment described above can be obtained. In addition, since the conveyance unit and the discharge roller pair 131 are driven, the nip state is achieved more rapidly than when the conveyance unit and the discharge roller pair 131 are temporarily stopped.

また、第1の実施形態の第2の変形例について説明する。
前述した第1の実施形態及び第1の変形例では、連続媒体5が排出ローラ対131にニップされた状態で待機したが、この第2の変形例では、カッタローラ対100を過ぎて、排出ローラ対131の手前までの搬送経路上に連続媒体5の前端縁がある状態で待機される例である。
A second modification of the first embodiment will be described.
In the first embodiment and the first modification described above, the continuous medium 5 waits in a state where the continuous medium 5 is nipped by the discharge roller pair 131. However, in the second modification, the paper is discharged past the cutter roller pair 100. This is an example of waiting in a state where the front end edge of the continuous medium 5 is on the transport path to the front of the roller pair 131.

図14に示すように、連続媒体5が湿気等で変形しても、前端縁が搬送経路内で丸まらない高さを有する搬送ガイド151を設けている。この例では、曲面形状のガイド部材の例を示しているが、前端縁が丸まらなければ、図12(a)に示すように、複数の角を有する形状でもよい。   As shown in FIG. 14, a transport guide 151 having a height that does not round the front end edge in the transport path even when the continuous medium 5 is deformed by moisture or the like is provided. In this example, an example of a curved guide member is shown. However, as long as the front edge is not rounded, a shape having a plurality of corners may be used as shown in FIG.

本発明の第2の実施形態に係る画像記録装置及び連続媒体の待機方法について説明する。図15は、第2の実施形態における画像記録装置1の全体構成を示す概略の正面図である。図16は、搬送経路の切り替え機構を有する画像記録装置1の排出部分の構成を示す側面図である。図17は、画像記録終了後の連続媒体5の待機状態について説明するためのフローチャートである。図18は、排出の搬送経路における連続媒体5の前端縁の位置を示す図である。なお、本実施形態において給送部2からカッタ機構部4までの構成については、前述した第1の実施形態と同様な構成をしているため説明は省略する。   An image recording apparatus and a continuous medium standby method according to the second embodiment of the present invention will be described. FIG. 15 is a schematic front view illustrating the overall configuration of the image recording apparatus 1 according to the second embodiment. FIG. 16 is a side view illustrating a configuration of a discharge portion of the image recording apparatus 1 having a conveyance path switching mechanism. FIG. 17 is a flowchart for explaining the standby state of the continuous medium 5 after completion of image recording. FIG. 18 is a diagram illustrating the position of the front edge of the continuous medium 5 in the discharge conveyance path. Note that in the present embodiment, the configuration from the feeding unit 2 to the cutter mechanism unit 4 has the same configuration as that of the first embodiment described above, and a description thereof will be omitted.

本実施形態の排出部200は、排出の搬送経路上にゴミ箱(第2の収容トレイ)と収容トレイとを切り替えて排出するための切り替えゲート120を設けて、画像記録待機時は、ゴミ箱側に設けたローラで連続媒体をニップして保持させる。カッタ機構部4で切断された連続媒体5は、搬送ガイド110aと110bの間を通り抜けて排出される。搬送ガイド110a及び110bはサブフレーム25cに固定される。   The discharge unit 200 of the present embodiment is provided with a switching gate 120 for switching and discharging the trash box (second storage tray) and the storage tray on the discharge conveyance path. The continuous medium is nipped and held by the provided roller. The continuous medium 5 cut by the cutter mechanism unit 4 passes between the conveyance guides 110a and 110b and is discharged. The conveyance guides 110a and 110b are fixed to the subframe 25c.

このうち、画像記録された必要なカット媒体は、切り替えゲート120により収容トレイ160側の搬送経路(以下、収容トレイ側と称する)に切り替えられて、搬送ガイド130aと130bの間を通過して収容トレイ160に収容される。一方、最初の画像記録された連続媒体5の部分より先の不要な媒体部分や画像記録後の不要な媒体部分は、切り替えゲート120によりゴミ箱161側の搬送経路(以下、ゴミ箱側と称する)に切り替えられて、搬送ガイド140aと140bの間を通過してゴミ箱161に収容される。   Among them, the necessary cut medium on which the image has been recorded is switched to a transport path on the storage tray 160 side (hereinafter referred to as the storage tray side) by the switching gate 120 and passes between the transport guides 130a and 130b for storage. It is accommodated in the tray 160. On the other hand, an unnecessary medium portion ahead of the portion of the continuous medium 5 on which the first image is recorded and an unnecessary medium portion after the image recording are transferred to the transport path (hereinafter referred to as the trash can side) on the trash can 161 side by the switching gate 120. After being switched, the paper passes between the conveyance guides 140a and 140b and is stored in the trash can 161.

切り替えゲート120は、サブフレーム25cに回動可能に取り付けられ、通常時はバネ123により図16に示すように収容トレイ側に排出される位置に設定されている。また、切り替えゲート120は、レバー122を介してソレノイド121に連結している。ソレノイド121は固定用のブラケットを介してサブフレーム25cに固定される。   The switching gate 120 is rotatably attached to the sub-frame 25c, and is normally set at a position where it is discharged to the storage tray side by a spring 123 as shown in FIG. The switching gate 120 is connected to the solenoid 121 via the lever 122. The solenoid 121 is fixed to the subframe 25c via a fixing bracket.

このソレノイド121をONにするとレバー122が図中下方向に引かれて、切り替えゲート120は、図16の矢印124方向の位置に回動する。この動作より連続媒体5の搬送経路を切り替える。   When the solenoid 121 is turned on, the lever 122 is pulled downward in the figure, and the switching gate 120 rotates to a position in the direction of the arrow 124 in FIG. By this operation, the conveyance path of the continuous medium 5 is switched.

ソレノイド121が非通電(OFF)状態の場合、切り替えゲート120は、搬送経路が収容トレイ側になり、通電(ON)状態の場合には、搬送経路はゴミ箱側になる。画像記録前の不要な連続媒体5は、切断されて排出され、ゴミ箱161に収容される。尚、ソレノイド121は、通電時(動作時)には発熱するため、この切り替え設定となっているが、発熱等の影響が無ければ特に限定する必要はない。   When the solenoid 121 is in a non-energized (OFF) state, the switching gate 120 is on the container tray side, and when the solenoid 121 is in an energized (ON) state, the conveying path is on the trash box side. Unnecessary continuous medium 5 before image recording is cut and discharged, and stored in trash can 161. Since the solenoid 121 generates heat when energized (operated), this switching setting is used. However, there is no particular limitation as long as there is no influence of heat generation or the like.

従って、画像記録された必要な連続媒体5は、カッタ機構部4で切断され、排出される直前にソレノイド121をOFFして、図16に示す収容トレイ側位置に戻すことにより、搬送ガイド130を通過して収容トレイ160に収容される。ソレノイド121のON、OFFのタイミングは、前述したカッタ機構部4に設けられたエンコーダのパルス数により切り替えのタイミングを制御している。また、別途、カッタローラ対100の下流側にセンサを設けて切り替えのタイミングを制御することも可能である。   Accordingly, the necessary continuous medium 5 on which the image has been recorded is cut by the cutter mechanism 4 and immediately before being discharged, the solenoid 121 is turned off and returned to the accommodation tray side position shown in FIG. It passes and is accommodated in the accommodation tray 160. The ON / OFF timing of the solenoid 121 is controlled by the number of pulses of the encoder provided in the cutter mechanism 4 described above. In addition, it is possible to provide a sensor on the downstream side of the cutter roller pair 100 to control the switching timing.

収容トレイ側の搬送ガイド130の終端部近傍には、排出ローラ対131(送りローラ131a,対ローラ131b)が取り付けられ、カッタ機構部4で切断されて搬送されたカット媒体を収容トレイ160に排出する。   A discharge roller pair 131 (feed roller 131a and pair roller 131b) is attached in the vicinity of the end of the conveyance guide 130 on the storage tray side, and the cut medium cut and conveyed by the cutter mechanism unit 4 is discharged to the storage tray 160. To do.

この排出ローラ対131は、カッタ機構部4のカット位置からある一定以上の離れた位置に配置される。具体的には、A4サイズ短辺210mm間隔で連続媒体5を切断する場合、排出ローラ対131とカット位置の間隔(搬送距離)を210mm以上に設定する。この設定以下の場合は、連続媒体5が切断される前に、排出ローラ対131にニップされて送り出されてしまうため、切断不良が発生する。尚、カッタ機構部4を移動可能に作成して、切断サイズに応じて連続媒体カット位置を適宜変更する構成であってもよい。   The discharge roller pair 131 is disposed at a position away from the cutting position of the cutter mechanism 4 by a certain distance or more. Specifically, when the continuous medium 5 is cut at intervals of 210 mm on the A4 size short side, the interval (conveyance distance) between the discharge roller pair 131 and the cutting position is set to 210 mm or more. In the case of this setting or less, since the continuous medium 5 is nipped by the discharge roller pair 131 and sent out before the continuous medium 5 is cut, a cutting failure occurs. In addition, the structure which makes the cutter mechanism part 4 movable and changes a continuous medium cut position suitably according to cutting size may be sufficient.

この送りローラ131aは、駆動モータ133、ギア134,135及びベルト136により駆動される。これらの送りローラ131a、対ローラ131b、駆動モータ133、ギア134,135、ベルト136及び搬送ガイド130a,130bは、1つのユニットとして図示しないベースに取り付けられ、サブフレーム25cに固定されている。   The feed roller 131a is driven by a drive motor 133, gears 134 and 135, and a belt 136. The feed roller 131a, the pair of rollers 131b, the drive motor 133, the gears 134 and 135, the belt 136, and the conveyance guides 130a and 130b are attached to a base (not shown) as one unit and are fixed to the subframe 25c.

また、ゴミ箱161側搬送経路の搬送ガイド140の中間部にも、連続媒体5を送り出すための排出ローラ対141(送りローラ141a,対ローラ141b)が取り付けられ、カッタ機構部4で切断されて搬送された不要なカット媒体をゴミ箱161に排出する。   Further, a discharge roller pair 141 (feed roller 141a and pair roller 141b) for feeding the continuous medium 5 is attached to an intermediate portion of the transport guide 140 in the transport path on the trash box 161 side, and is transported by being cut by the cutter mechanism section 4. The unnecessary cut medium is discharged to the trash can 161.

この排出ローラ対141も前述したと同様に、カッタ機構部4のカット位置からある一定以上の位置に配置される。この送りローラ141aは、駆動モータ143、ギア144,145及びベルト146により駆動される。これらの排出ローラ対141、駆動モータ143、ギア144,145、ベルト146及び搬送ガイド140a,140bは、1つのユニットとして纏められて、図示しないベースに実装されてサブフレーム25cに固定されている。   The discharge roller pair 141 is also arranged at a certain position or more from the cutting position of the cutter mechanism 4 as described above. The feed roller 141 a is driven by a drive motor 143, gears 144, 145 and a belt 146. The discharge roller pair 141, the drive motor 143, the gears 144 and 145, the belt 146, and the conveyance guides 140a and 140b are combined as one unit, mounted on a base (not shown), and fixed to the subframe 25c.

図17に示すフローチャートを参照して、画像記録終了後の連続媒体5の保持状態について説明する。
まず、画像情報が第1記録ヘッド50及び第2記録ヘッド60により、連続媒体5に画像記録される(ステップS21)。画像記録が完了し、画像記録された連続媒体5がすべてカッタ機構部4によって切断されたか否かを判断する(ステップS22)。カットされていなければ(No)、カットを行う(ステップS23)。一方、切断が完了したと判断されたならば(Yes)、カッタローラ100aにおけるカッタ刃101の現在位置を確認して、カッタ刃101の位置がカット位置以外の場所になるように調整し(ステップS24)、カッタローラ対100の駆動モータを停止する(ステップS25)。
With reference to the flowchart shown in FIG. 17, the holding state of the continuous medium 5 after completion of image recording will be described.
First, image information is image-recorded on the continuous medium 5 by the first recording head 50 and the second recording head 60 (step S21). It is determined whether the image recording is completed and all the continuous media 5 on which the image has been recorded have been cut by the cutter mechanism unit 4 (step S22). If it has not been cut (No), it is cut (step S23). On the other hand, if it is determined that the cutting has been completed (Yes), the current position of the cutter blade 101 on the cutter roller 100a is confirmed, and the position of the cutter blade 101 is adjusted to a place other than the cutting position (step) S24) The drive motor of the cutter roller pair 100 is stopped (step S25).

次に、切り替えゲート20がゴミ箱側の排出用搬送経路に切り替えられる(ステップS26)。この切り換えにより、連続媒体5は、ゴミ箱161側に搬送される。つまり、連続媒体5は、駆動する搬送部(第2ドラム40、テンションローラ21、及びニップローラ対26)により送り出されて、カッタローラ100a及び100bの隙間を通り抜けて、切り替えゲート20を経てゴミ箱側の排出用搬送経路内に送り出される。そして、連続媒体5の前端縁が排出ローラ対141に到達したか否かを判断し(ステップS27)、連続媒体5の前端縁が排出ローラ対141に到達したならば(Yes)、排出ローラ対141に連続媒体5がニップされた時点で、搬送部(第2ドラム40、テンションローラ21、及びニップローラ対26)及び排出ローラ対141の駆動が停止され(ステップS28)、そのニップ状態で保持される。   Next, the switching gate 20 is switched to the discharge conveyance path on the trash box side (step S26). By this switching, the continuous medium 5 is conveyed to the trash can 161 side. In other words, the continuous medium 5 is sent out by the driving conveyance unit (second drum 40, tension roller 21, and nip roller pair 26), passes through the gap between the cutter rollers 100a and 100b, passes through the switching gate 20, and is disposed on the trash box side. It is sent out into the discharge conveyance path. Then, it is determined whether or not the front edge of the continuous medium 5 has reached the discharge roller pair 141 (step S27). If the front edge of the continuous medium 5 has reached the discharge roller pair 141 (Yes), the discharge roller pair When the continuous medium 5 is nipped at 141, the driving of the transport unit (second drum 40, tension roller 21, and nip roller pair 26) and discharge roller pair 141 is stopped (step S28), and the nip state is maintained. The

次に図18(a)乃至(c)を参照して、本実施形態における連続媒体の前端縁の停止位置について説明する。
画像記録が終了し、最終の画像記録された連続媒体5がカッタ機構部4で切断された直後に、搬送を完全停止した場合、連続媒体5の前端縁は、図18(a)に示す位置にある。
Next, with reference to FIGS. 18A to 18C, the stop position of the front edge of the continuous medium in the present embodiment will be described.
When the image recording is finished and the transport is completely stopped immediately after the continuous medium 5 on which the final image is recorded is cut by the cutter mechanism unit 4, the front edge of the continuous medium 5 is positioned at the position shown in FIG. It is in.

この状態で装置を停止してそのまま放置すると、課題で述べたように、装置近傍の温度及び湿度により連続媒体5の前端縁が点線部分201,202に示すように、カッタローラの径方向にカールした状態や波打った状態が発生することが考えられる。このように前端縁が変形した状態で装置を稼動させ、画像記録を行うために連続媒体5の搬送を開始した場合、例えば前端縁が搬送ガイドの前端縁203,204に接触し、連続媒体5のジャムエラー等が発生し、搬送不具合となる。   If the apparatus is stopped and left as it is in this state, as described in the problem, the front edge of the continuous medium 5 curls in the radial direction of the cutter roller as indicated by the dotted lines 201 and 202 due to the temperature and humidity near the apparatus. It is conceivable that a wrinkled state or a wavy state occurs. In this way, when the apparatus is operated with the front end edge deformed and the conveyance of the continuous medium 5 is started to perform image recording, for example, the front end edge contacts the front end edges 203 and 204 of the conveyance guide, and the continuous medium 5 This causes a jam error, resulting in a conveyance failure.

装置側でこのジャムエラーを防止しようとしても、搬送ガイドの前端縁203,204は、カッタ機構部4のカッタローラ対100が回転することや、突出したカッタ刃101が近傍にあるために、カッタローラ対100に対してある一定以上のクリアランスが必要となる。このため、変形した前端縁が接触することは防止できない。   Even if the jamming error is to be prevented on the apparatus side, the front end edges 203 and 204 of the conveyance guide are caused by the cutter roller pair 100 of the cutter mechanism section 4 rotating and the protruding cutter blade 101 being in the vicinity. A certain clearance or more with respect to the roller pair 100 is required. For this reason, it cannot prevent that the deformed front edge contacts.

この不具合を回避するために、第1の手法として、連続媒体5の最終切断直後にカッタローラ対100は停止させて、連続媒体5の搬送駆動は継続させる。そして、図18(b)に示すように連続媒体5の前端縁が搬送ガイド110の中程の位置にあるように停止させる。さらに好適には、連続媒体5の前端縁を切り替えゲート120と排出ローラ対141との間の位置で停止させる。この位置に連続媒体5の前端縁があった場合、搬送ガイド140に挟まれた状態となるため、必要以上のカールや波打ち等の変形が抑制され、さらに前端縁が接触しても、絡む部位もないので、次の画像記録のための搬送再開時でも、ジャムエラーによる搬送不具合が防止できる。   In order to avoid this problem, as a first method, the cutter roller pair 100 is stopped immediately after the final cutting of the continuous medium 5 and the conveyance drive of the continuous medium 5 is continued. Then, as shown in FIG. 18B, the continuous medium 5 is stopped so that the front edge of the continuous medium 5 is in the middle position of the conveyance guide 110. More preferably, the front edge of the continuous medium 5 is stopped at a position between the switching gate 120 and the discharge roller pair 141. If there is a front edge of the continuous medium 5 at this position, the continuous medium 5 is sandwiched between the conveyance guides 140, so that excessive deformation such as curling and undulation is suppressed, and even if the front edge contacts, Therefore, even when the conveyance for the next image recording is resumed, the conveyance failure due to the jam error can be prevented.

また、第2の手法としては、最終切断の後、カッタローラ対100は停止させて、連続媒体5の搬送駆動は継続させる。そして、図18(c)に示すような排出ローラ対141を通過した直後に搬送駆動を完全停止させる。この時、連続媒体5の前端縁は、排出ローラ対141に挟まれた状態となるため、その前端縁が変形しても搬送再開時には、前端縁が絡む部位もなく、さらに、排出ローラ対141で送り出すことが可能であるため搬送不具合を防ぐことが可能となる。   Further, as a second method, after the final cutting, the cutter roller pair 100 is stopped and the conveyance drive of the continuous medium 5 is continued. Then, the conveyance drive is completely stopped immediately after passing the discharge roller pair 141 as shown in FIG. At this time, the front end edge of the continuous medium 5 is sandwiched between the discharge roller pair 141. Therefore, even if the front end edge is deformed, there is no portion where the front end edge is entangled when the conveyance is resumed. Therefore, it is possible to prevent a conveyance failure.

以上説明したように、第2の実施形態によれば、切り替えゲート120によりゴミ箱側に向かう搬送経路を有する際、連続媒体5の前端縁を搬送ガイド110の中程の位置または、ゴミ箱の直前に設けられた送りローラ141にニップさせた状態で保持させることにより、連続媒体5の前端縁がカールした状態や波打った状態になったとしても、搬送不具合を発生することなく、搬送を再開できる。   As described above, according to the second embodiment, when the transfer gate 120 has a transport path toward the trash box side, the front edge of the continuous medium 5 is positioned at the middle position of the transport guide 110 or immediately before the trash box. By holding the nip with the feed roller 141 provided, even if the front edge of the continuous medium 5 is curled or undulated, the conveyance can be resumed without causing a conveyance failure. .

次に、第2の実施形態の変形例について説明する。
前述した第2の実施形態の第2の手法においては、切り替えゲート120の下流でゴミ箱側の搬送経路に排出ローラ対141に設けて、連続媒体5の前端縁をニップさせる構成例であった。本変形例では、排出ローラ対141を設けずに、切断された不要な連続媒体5が自由落下によりゴミ箱161に収容される構成である。
Next, a modification of the second embodiment will be described.
The second method of the second embodiment described above is a configuration example in which the discharge roller pair 141 is provided in the transport path on the trash box side downstream of the switching gate 120 and the front edge of the continuous medium 5 is nipped. In the present modification, the unnecessary continuous medium 5 that has been cut is accommodated in the trash can 161 by free fall without providing the discharge roller pair 141.

本変形例では、連続媒体5の前端縁が切り替えゲート120を通過した後、連続媒体5の搬送を停止する。その後、切り替えゲート120を切り替えて、収容トレイ160側に搬送経路を切り替える。この切り替えにより、切り替えゲート120と搬送ガイドとにより連続媒体5を押さえ込んだ状態となる。   In this modification, after the front edge of the continuous medium 5 passes through the switching gate 120, the conveyance of the continuous medium 5 is stopped. Thereafter, the switching gate 120 is switched to switch the transport path to the storage tray 160 side. By this switching, the continuous medium 5 is pressed by the switching gate 120 and the conveyance guide.

以上の変形例によれば、ゴミ箱側の搬送経路上にローラが設けられていない構成であっても、切り替えゲートを利用して、停止位置を工夫することにより、連続媒体5を押さえ込むことができ、搬送再開時の搬送不具合の発生を防止することができる。   According to the above modification, the continuous medium 5 can be pressed down by devising the stop position using the switching gate even if the roller is not provided on the transport path on the trash box side. Thus, it is possible to prevent the occurrence of a conveyance failure when resuming the conveyance.

本発明の画像記録装置は、連続媒体で画像形成された媒体部分をカッタ機構部で切断して排出した後、画像記録動作を停止する直前に、未画像記録部分の先端部分(前端縁)を未カットのまま排出用搬送経路内まで移送した後、画像記録装置の駆動を停止させる。   In the image recording apparatus of the present invention, the front end portion (front end edge) of the non-image recording portion is immediately before the image recording operation is stopped after the medium portion formed with the continuous medium is cut and discharged by the cutter mechanism portion. After being transferred to the discharge conveyance path without being cut, the drive of the image recording apparatus is stopped.

これにより、連続媒体の前端縁を排出直近の搬送経路内の位置に配置させる、又は、排出直近の設けたローラ等でニップした状態を保持し、前端縁が温度湿度による吸湿により変形したとしても搬送経路間隔以上に変形することはなく、次回の画像記録時の装置再稼動に搬送不具合を起こさずに、再搬送動作を開始させることが可能となる。   As a result, even if the front end edge of the continuous medium is arranged at a position in the transport path closest to the discharge, or the state where the front end edge is nipped by the roller provided near the discharge is kept, and the front end edge is deformed by moisture absorption due to temperature and humidity There is no deformation beyond the conveyance path interval, and it is possible to start the re-conveying operation without causing any trouble in re-operation of the apparatus at the next image recording.

第1の実施形態の画像記録装置の全体構成を示す概略の正面図である。1 is a schematic front view illustrating an overall configuration of an image recording apparatus according to a first embodiment. 第1の実施形態の画像記録装置の制御ブロック構成を示す図である。It is a figure which shows the control block structure of the image recording device of 1st Embodiment. 第1の実施形態における画像記録装置のプリンタ部を示す概略の側面図である。FIG. 2 is a schematic side view illustrating a printer unit of the image recording apparatus according to the first embodiment. 第1の実施形態におけるプリンタ部の記録ヘッド及びメンテナンスユニットの構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a recording head and a maintenance unit of a printer unit according to the first embodiment. 第1の実施形態におけるプリンタ部の搬送経路の一部を示す図である。It is a figure which shows a part of conveyance path | route of the printer part in 1st Embodiment. 第1の実施形態におけるプリンタ部の搬送経路の一部を示す図である。It is a figure which shows a part of conveyance path | route of the printer part in 1st Embodiment. 第1の実施形態におけるカッタ機構部の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the cutter mechanism part in 1st Embodiment. 第1の実施形態におけるカッタローラ上に取り付けられたカッタ刃の取り付け位置の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the attachment position of the cutter blade attached on the cutter roller in 1st Embodiment. 図9(a)は、第1の実施形態におけるカッタローラに対して水平にカット刃が固定された例を示し、図9(b)は、カッタローラに対して傾けてカット刃が固定された例を示す図である。FIG. 9A shows an example in which the cutting blade is horizontally fixed with respect to the cutter roller in the first embodiment, and FIG. 9B is an inclination with respect to the cutter roller and the cutting blade is fixed. It is a figure which shows an example. 第1の実施形態にカッタ機構部及び排出部周辺を詳細に示した図である。It is the figure which showed the cutter mechanism part and discharge part periphery in detail in 1st Embodiment. 第1の実施形態における画像記録終了後の連続媒体の待機状態について説明するためのフローチャートである。6 is a flowchart for explaining a standby state of a continuous medium after the end of image recording in the first embodiment. 第1の実施形態における連続媒体の前端縁の停止位置を示す図である。It is a figure which shows the stop position of the front-end edge of the continuous medium in 1st Embodiment. 第1の実施形態の第1の変形例の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the 1st modification of 1st Embodiment. 第1の実施形態の第2の変形例の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the 2nd modification of 1st Embodiment. 第2の実施形態における画像記録装置の全体構成を示す概略の正面図である。It is a schematic front view which shows the whole structure of the image recording device in 2nd Embodiment. 第2の実施形態における搬送経路の切り替え機構を有する画像記録装置の排出部分の構成を示す側面図である。FIG. 10 is a side view illustrating a configuration of a discharge portion of an image recording apparatus having a conveyance path switching mechanism according to a second embodiment. 第2の実施形態における画像記録終了後の連続媒体の待機状態について説明するためのフローチャートである。10 is a flowchart for explaining a standby state of a continuous medium after the end of image recording in the second embodiment. 第2の実施形態における排出の搬送経路における連続媒体の前端縁の位置を示す図である。It is a figure which shows the position of the front-end edge of the continuous medium in the conveyance path | route of discharge | emission in 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1…画像記録装置、2…給送部、3…プリンタ部、4…カッタ機構部、5…連続媒体、6…スタンド、7…紙管固定シャフト、8…ブレーキ、11…入力部、12…モニタ、13…制御部、21…テンションローラ、26…ニップローラ対、30…第1ドラム、40…第2ドラム、41,46,90,104,133…駆動モータ、42…エンコーダ、50…第1記録ヘッド、51a、51b、51c、51d…記録ヘッド、52a、52b、52c、52d…ヘッド保持プレート、53…ヘッド保持部材、60…第2記録ヘッド、70…第1メンテナンスユニット、71…吸引ノズル、72…第1インクパン、73…第2インクパン、74…メンテナンスユニット保持部材、80…第2メンテナンスユニット、100…カッタローラ対、131…排出ローラ対、200…排出部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image recording device, 2 ... Feeding part, 3 ... Printer part, 4 ... Cutter mechanism part, 5 ... Continuous medium, 6 ... Stand, 7 ... Paper tube fixing shaft, 8 ... Brake, 11 ... Input part, 12 ... Monitor, 13 ... Control unit, 21 ... Tension roller, 26 ... Nip roller pair, 30 ... First drum, 40 ... Second drum, 41, 46, 90, 104, 133 ... Drive motor, 42 ... Encoder, 50 ... First Recording head, 51a, 51b, 51c, 51d ... Recording head, 52a, 52b, 52c, 52d ... Head holding plate, 53 ... Head holding member, 60 ... Second recording head, 70 ... First maintenance unit, 71 ... Suction nozzle 72 ... 1st ink pan, 73 ... 2nd ink pan, 74 ... Maintenance unit holding member, 80 ... 2nd maintenance unit, 100 ... Cutter roller pair, 1 1 ... discharge roller pair, 200 ... discharge unit.

Claims (10)

長尺の連続媒体を供給する給送部と、
前記連続媒体に対して画像記録を行う記録部と、
前記記録部で記録された連続媒体を所定の大きさのカット媒体に切断するカッタ機構部と、
前記連続媒体を前記給送部から前記カッタ機構部まで搬送するための媒体搬送部と、
前記カッタ機構部で切断された前記カット媒体を排出する排出部と、
少なくとも前記給送部、前記記録部、前記カッタ機構部、前記媒体搬送部及び前記排出部を制御する制御部と、
を有する画像記録装置において、
この画像記録装置を停止する際、前記制御部は、最終に画像記録された前記連続媒体を切断した後、前記連続媒体の前端縁を前記排出部まで搬送し、前記排出部で待機させることを特徴とする画像記録装置。
A feeding unit for supplying a long continuous medium;
A recording unit for performing image recording on the continuous medium;
A cutter mechanism for cutting the continuous medium recorded by the recording unit into a cut medium of a predetermined size;
A medium conveying unit for conveying the continuous medium from the feeding unit to the cutter mechanism unit;
A discharge section for discharging the cut medium cut by the cutter mechanism section;
A control unit that controls at least the feeding unit, the recording unit, the cutter mechanism unit, the medium transport unit, and the discharge unit;
In an image recording apparatus having
When stopping the image recording apparatus, the control unit cuts the continuous medium on which the image has been finally recorded, and then transports the front edge of the continuous medium to the discharge unit and waits at the discharge unit. A characteristic image recording apparatus.
前記排出部は、
前記カッタ機構部で切断された前記カット媒体を収容する収容トレイと、
前記カット媒体を前記カッタ機構部から前記収容トレイヘと導く搬送経路と、を有し、
前記連続媒体の前端縁を前記搬送経路内で待機させることを特徴とする請求項1に記載の画像記録装置。
The discharge part is
A storage tray for storing the cut medium cut by the cutter mechanism;
A conveyance path for guiding the cut medium from the cutter mechanism to the storage tray,
The image recording apparatus according to claim 1, wherein the front end edge of the continuous medium is made to wait in the conveyance path.
前記排出部は、
前記カッタ機構部で切断された前記カット媒体を収容する収容トレイと、
前記カット媒体を前記カッタ機構部から前記収容トレイヘと導く搬送経路と、
前記搬送経路から前記収容トレイに前記カット媒体を排出するための排出ローラ対と、
を有し、前記連続媒体の前端縁を前記排出ローラ対によってニップした状態で待機させることを特徴とする請求項1に記載の画像記録装置。
The discharge part is
A storage tray for storing the cut medium cut by the cutter mechanism;
A conveyance path for guiding the cut medium from the cutter mechanism to the storage tray;
A discharge roller pair for discharging the cut medium from the transport path to the storage tray;
2. The image recording apparatus according to claim 1, wherein the image recording apparatus waits in a state in which a front end edge of the continuous medium is nipped by the discharge roller pair.
前記排出部は、
前記カッタ機構部で切断された前記カット媒体を収容する少なくとも2つ以上の収容トレイと、
前記カット媒体を前記カッタ機構部の下流側で分岐して、それぞれの前記収容トレイヘと導く複数の搬送経路と、
前記搬送経路の前記分岐する部分に設けられ、前記カット媒体を所望する収容トレイに収容するために搬送経路を切替える切り替え部と、
を有し、
前記連続媒体の前端縁を前記切り替え部と前記搬送経路の内壁により挟持した状態で待機させることを特徴とする請求項1に記載の画像記録装置。
The discharge part is
At least two storage trays for storing the cut medium cut by the cutter mechanism;
A plurality of conveyance paths for branching the cut medium downstream of the cutter mechanism unit and guiding the cut medium to the storage trays;
A switching unit that is provided at the branching portion of the transport path and switches the transport path in order to store the cut medium in a desired storage tray;
Have
The image recording apparatus according to claim 1, wherein the image recording apparatus is in a standby state in which a front end edge of the continuous medium is held between the switching unit and an inner wall of the conveyance path.
前記収容トレイは、前記カッタ機構部によって切断されたカット媒体のうち不要となる不要媒体を収容するための少なくとも1つ以上の不要媒体トレイを有し、
前記画像記録装置を起動する際に、前記連続媒体が前記不要媒体トレイ側の搬送経路に導かれるように、前記連続媒体の前端縁を前記切り替え部と前記搬送経路の内壁とにより挟持することを特徴とする請求項4に記載の画像記録装置。
The storage tray has at least one unnecessary medium tray for storing unnecessary medium that is unnecessary among cut media cut by the cutter mechanism,
When starting the image recording apparatus, the front edge of the continuous medium is sandwiched between the switching unit and the inner wall of the transport path so that the continuous medium is guided to the transport path on the unnecessary medium tray side. The image recording apparatus according to claim 4, wherein:
前記排出部は、
前記カッタ機構部で切断された前記カット媒体を収容する少なくとも2つ以上の収容トレイと、
前記カット媒体を前記カッタ機構部の下流側で分岐して、それぞれの前記収容トレイヘと導く複数の搬送経路と、
前記搬送経路の前記分岐する部分に設けられ、前記カット媒体を所望する収容トレイに収容するために搬送経路を切替える切り替え部と、
前記搬送経路から前記収容トレイに前記カット媒体を排出するための排出ローラ対と、
を有し、
前記連続媒体の前端縁を前記排出ローラ対によってニップした状態で待機させることを特徴とする請求項1に記載の画像記録装置。
The discharge part is
At least two storage trays for storing the cut medium cut by the cutter mechanism;
A plurality of conveyance paths for branching the cut medium downstream of the cutter mechanism unit and guiding the cut medium to the storage trays;
A switching unit that is provided at the branching portion of the transport path and switches the transport path in order to store the cut medium in a desired storage tray;
A discharge roller pair for discharging the cut medium from the transport path to the storage tray;
Have
The image recording apparatus according to claim 1, wherein the image recording apparatus waits in a state where the front edge of the continuous medium is nipped by the discharge roller pair.
前記収容トレイは、前記カッタ機構部によって切断されたカット媒体のうち不要となる不要媒体を収容するための少なくとも1つ以上の不要媒体トレイを有し、
前記連続媒体の前端縁は、前記不要媒体トレイヘと排出するための排出ローラ対にニップされた状態で待機していることを特徴とする請求項6に記載の画像記録装置。
The storage tray has at least one unnecessary medium tray for storing unnecessary medium that is unnecessary among cut media cut by the cutter mechanism,
The image recording apparatus according to claim 6, wherein the front end edge of the continuous medium stands by in a state of being nipped by a pair of discharge rollers for discharging to the unnecessary medium tray.
前記媒体搬送部は、前記カッタ機構部より上流側、且つ近傍にニップローラが配置されていることを特徴とする請求項1乃至7に記載の画像記録装置。   8. The image recording apparatus according to claim 1, wherein a nip roller is disposed upstream of and in the vicinity of the cutter mechanism unit. 連続した連続媒体に画像記録を行い、該連続媒体の記録された画像部分をカッタ機構部で切断して、少なくとも1つの排出用搬送経路を通過させて収容トレイに排出する画像記録装置の連続媒体の待機方法であって、
前記画像記録装置を停止する際、最終に画像記録された連続媒体を所望の大きさのカット媒体に切断した後、前記連続媒体の前端縁を前記排出用搬送経路内まで搬送して待機させることを特徴とする画像記録装置の連続媒体の待機方法。
A continuous medium of an image recording apparatus which records an image on a continuous continuous medium, cuts an image portion recorded on the continuous medium with a cutter mechanism unit, passes the image through at least one discharge conveyance path, and discharges it to a storage tray. Waiting method,
When stopping the image recording apparatus, the continuous medium on which the image has been finally recorded is cut into a cut medium of a desired size, and then the front edge of the continuous medium is transported to the discharge transport path and waited. A standby method for a continuous medium of an image recording apparatus.
前記排出用搬送経路内の前記連続媒体の前端縁を挟持して待機することを特徴とする請求項9に記載の画像記録装置の連続媒体の待機方法。   The standby method for a continuous medium of an image recording apparatus according to claim 9, wherein the standby is performed by sandwiching a front edge of the continuous medium in the discharge conveyance path.
JP2007308831A 2007-11-29 2007-11-29 Waiting method of image recorder and continuous medium Withdrawn JP2009131997A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007308831A JP2009131997A (en) 2007-11-29 2007-11-29 Waiting method of image recorder and continuous medium

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007308831A JP2009131997A (en) 2007-11-29 2007-11-29 Waiting method of image recorder and continuous medium

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2009131997A true JP2009131997A (en) 2009-06-18

Family

ID=40864406

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007308831A Withdrawn JP2009131997A (en) 2007-11-29 2007-11-29 Waiting method of image recorder and continuous medium

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2009131997A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11833812B2 (en) 2019-09-27 2023-12-05 Fujitsu Frontech Limited Printing apparatus

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11833812B2 (en) 2019-09-27 2023-12-05 Fujitsu Frontech Limited Printing apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3897007B2 (en) Inkjet printer
US8714541B2 (en) Image recording apparatus and control method thereof
US7976152B2 (en) Image recording apparatus
US9039138B2 (en) Image forming apparatus, aspirator device, and method for aspirate dust in an image forming apparatus
US20090141111A1 (en) Recording device having a conveying unit that conveys a recording medium
US20090169222A1 (en) Image forming apparatus
JP2009184263A (en) Recording device
JP2006151693A (en) Sheet handling device
JP3935310B2 (en) Internal paper guide for printer media shape control
JP5114259B2 (en) Medium cutting apparatus and image recording apparatus having the same
CN108859436B (en) Printing apparatus
JP4155010B2 (en) Recording device
JP2009131997A (en) Waiting method of image recorder and continuous medium
JP2010168194A (en) Image recording device and its control method
JP2009051581A (en) Image recording device, and control method of the same
JP5166807B2 (en) Image recording device with cutter
JP2004268269A (en) Recording medium roll cassette and image forming apparatus
JP2004046561A (en) Ink jet recording device, and control method of recording device
JP2002254740A (en) Method for preventing contamination in recording medium feeding of image forming device, and image forming device
JP2008120018A (en) Recorder, liquid jet apparatus, and control method and control program of conveying part
JP2003237163A (en) Imaging apparatus
JP2008094555A (en) Sheet storage device and recorder
JP7349065B2 (en) Post-processing system and image forming system
US11926150B2 (en) Sheet stacking apparatus, printing apparatus, control method, and storage medium
JP2003320662A (en) Imaging apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20110201