JP4155010B2

JP4155010B2 - Recording device

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Publication number: JP4155010B2
Application number: JP2002339194A
Authority: JP
Inventors: 明仁宮崎; 正人中村; 滋義平島; 俊樹加々美; 淳小田; 裕充竹田
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2002-11-22
Filing date: 2002-11-22
Publication date: 2008-09-24
Anticipated expiration: 2022-11-22
Also published as: JP2004168534A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばインクをインク吐出孔から吐出させて画像の印刷を行うインクジェットプリンタ等のプリンタ装置に関し、特に、記録エリアにおける記録媒体の搬送速度を一定に保つとともに、記録エリア内での記録媒体とインク吐出面との間隔を所定の距離に保ち、これにより高品質な画像の印刷を行うプリンタ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクを吐出孔から吐出させることにより印刷用紙等の記録媒体に文字、図形、画像等（以後、これらを総称して単に画像と言う）を印刷記録するインクジェットプリンタ等のインクジェット記録装置は、ランニングコストが低い、装置の小型化が可能である、カラー印刷が容易である等の利点があり広く普及している。
このインクジェット記録装置では、通常、ピックアップローラ等によりトレイ、カセット等に収容された印刷用紙等の記録媒体を１枚づつ取り出し、取り出された記録媒体を搬送ローラ等によりプリントヘッド（記録ヘッド）の多数のインク吐出ノズルが配置されたインク吐出面（ノズル面）の下側を通過させ、インク吐出ノズルからインクを選択的に吐出させることで記録媒体に画像の記録を行っている。
【０００３】
このようなインクジェット記録装置において印刷品質を向上させるためには、記録エリア内において、記録媒体が、インク吐出面の下側の所定距離離れた位置を一定の速度で移動する必要がある。
そのために、従来のインクジェット記録装置においては、記録エリア内において印刷媒体を搬送する搬送ローラは、印刷媒体を一定の速度で一定のテンションで搬送するように、その回転速度が高精度に制御されている。また、記録エリア内での記録媒体とインク吐出面との間隔（ギャップ長）を精度良く一定に保つために、プリントヘッドのインク吐出面の下方に平面状のプラテンを配設することも提案されている。また、記録エリアにおける記録媒体の移動を、搬送ベルトにより行うことも提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−５９５５８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなインクジェット記録装置において印刷をより高品質にするためには、記録エリアにおける記録媒体の搬送はもとより、トレイから取り出して排出するまでの記録媒体の搬送機構全体の構成が非常に重要である。すなわち、記録エリア内の記録媒体の搬送機構が前述したような高精度に制御されたものであったとしても、記録媒体をそこまで搬送する際に、記録媒体を不適切な方向に案内したり、複数のローラが同時に作用したり、あるいはまた不連続な搬送動作を行ったりする等して、既に記録媒体に余計なテンションが作用していたとすると、結局、記録エリア内の記録媒体に余計なテンションや過度のテンションが加わったり、あるいは記録媒体の位置がずれたりすることとなる。その結果、記録エリア内において記録媒体の搬送速度が変化したり記録媒体のインク吐出面からの距離が変化してしまい、カスレやつぶれ等の濃度ムラや筋等が発生し、印刷品質が低下するという不利益が生じる。
【０００６】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、記録媒体の搬送を適切に行うことにより、記録エリア内での記録媒体の搬送速度を一定に保つとともに記録媒体とインク吐出面との間隔（ギャップ）を一定に保ち、これにより高品質な印刷を行うプリンタ装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明に係るプリンタ装置は記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、載置された記録媒体を記録ヘッドにより記録が行われる記録位置に搬送する搬送ベルトと、記録媒体が、当該搬送ベルトの進行方向に対して所定の十分に緩やかな角度で当接し、すなわち搬送ベルトの記録媒体の載置面と案内される記録媒体とのなす角度が鋭角となるように記録媒体が搬送ベルトに当接し、当該当接した記録媒体が搬送ベルトに載置されるように、記録媒体を前記搬送ベルトの記録媒体の載置面まで案内する案内手段とを有する。案内手段は、記録媒体を搬送ベルトまで案内する搬送路が間に形成されるように、互いに対向して配置された第１の案内部と第２の案内部とからなり、第１の案内部と第２の案内部の少なくとも一方は、記録媒体が搬送される方向と略平行をなす方向に面を展開させて横並びに配置された複数の案内板からなる。
【０００８】
このような構成のプリンタ装置においては、記録媒体は案内手段により搬送ベルトに当接する直前まで案内され、かつ、搬送ベルトに対して例えば４５度以下であるような非常に緩やかな角度で当接されて、当接部分より順に搬送ベルト上に載置される。従って、記録媒体は、搬送ベルトの所定の位置に確実に精度良く載置される。
そして、搬送ベルトに載置された記録媒体は、搬送ベルトにより記録面の裏面全体が保持された状態で記録ヘッドにより記録が行われる記録位置に搬送され記録が行われる。従って、記録媒体に対しては、例えば複数の搬送ローラ等により複数の異なる力が作用したような場合に生じる不要なテンションが何ら作用することがない。その結果、記録媒体は、搬送ベルト上で記録ヘッドと所定の間隔を精度良く維持した状態で、搬送ベルトの移動に合わせたムラのない一定の速度で搬送され、高品質な印刷が行われる。
更に、第１の案内部と第２の案内部の少なくとも一方を、記録媒体が搬送される方向と略平行をなす方向に面を展開させて横並びに配置された複数の案内板で構成したことにより、記録媒体を案内する搬送路を直線状以外の形状、すなわち例えば緩やかな曲線状等の任意の形状として構成することができる。その結果、プリンタ装置を大型化することなく、記録媒体の搬送ベルトへの進入角度をより緩やかにすることができ、これにより印刷用紙の搬送制度を向上させることができる。
【００１０】
好適な他の形態としては、案内手段の第１の案内部は、中央部が搬送路側に突出する第１の凸曲面を有し、第２の案内部は、第１の凸曲面と対向するように中央部が搬送路側に突出する第２の凸曲面を有している。
【００１１】
また好適には、本発明に係る記録装置は、記録媒体の記録面が記録ヘッドにより記録可能な方向を向くように記録媒体の面を反転させる反転ローラをさらに有し、案内手段は、記録媒体の搬送される方向が反転ローラにより略１８０度反転した位置に配置している。
【００１４】
また好適な一形態としては、搬送ベルトは、記録媒体を記録する方向である第１の方向と、この第１の方向と反対側の第２の方向とに選択的に搬送可能であり、搬送ベルトの第２の方向側に記録媒体を搬送する反転用案内手段を設けている。
この反転用案内手段も、前述した案内手段と同様に、記録媒体を反転ローラまで案内する第２の案内路が間に形成されるように、互いに対向して配置された第１の反転用案内部と第２の反転用案内部とからなり、第１の反転用案内部及び第２の反転用案内部の少なくとも一方は、記録媒体が搬送される方向と略平行をなす方向に面を展開させて横並びに配置された複数の反転用案内板からなる。第２の案内路に沿って複数配置されている。また、第１の反転用案内部は、中央部が搬送路側に突出する第１の凸曲面を有し、第２の反転用案内部は、第１の凸曲面と対向するように中央部が搬送路側に突出する第２の凸曲面を有している。
【００１５】
また、好適な一形態としては、本発明に係る記録装置は、記録媒体を収容する収容手段をさらに有する。なお、この収容手段は、記録ヘッドの上方に配設されてもよい。
【００１６】
【発明の実施の形態】
第１の実施形態
本発明の第１の実施形態について図１〜図６を参照して説明する。
本実施形態においては、カラー印刷が可能なインクジェットプリンタを例示して本発明を説明する。
【００１７】
図１は、そのインクジェットプリンタ１の外観構成を示す斜視図である。
また、図２は、インクジェットプリンタ１の構成を示す分解斜視図である。
まず、図１及び図２を参照してインクジェットプリンタ１の概略構成について説明する。
図１及び図２に示すように、インクジェットプリンタ１は、本体１０、プリントヘッドカートリッジ３０、蓋４１、給紙カセット４２、排紙トレイ４３及び操作パネル４４を有する。
本体１０は、後述する印刷用紙（記録媒体）の搬送機構や図示せぬ制御部等を収容し、また、プリントヘッドカートリッジ３０及び給紙カセット４２等が着脱可能に装着される。そしてそのような状態でインクジェットプリンタ１本体として機能し、これにより給紙カセット４２に収容される印刷用紙に所望の印刷処理を行う。
【００１８】
プリントヘッドカートリッジ３０は、本体１０内部において、給紙カセット４２より取り出されて所望の状態で供給される印刷用紙に所望のカラー画像の印刷を行うための印刷ヘッド部である。
プリントヘッドカートリッジ３０は、マゼンタ、イエロー、シアン及びブラックの４色に対応する４本のラインヘッドを有するヘッド部３１、及び、各色に対応する４個のインクタンクが装着されているインクタンク部３２を有する。各ラインヘッドは、インク吐出ノズルが所定のピッチで最大の印刷幅にわたって、すなわちプリント可能な最大サイズの印刷用紙の主走査方向（通常は、短辺方向）の長さにわたって、直線状に配置されているものである。そして、対応する各インクタンクから供給されたインクを、ライン状に配置された複数のインク吐出ノズルから選択的に吐出させることにより所望の画像の印刷を行う。
【００１９】
このプリントヘッドカートリッジ３０は、本体１０に対して着脱自在なモジュールであり、図２に示すよう、蓋４１を開いた状態でａの方向に挿入されることにより本体１０に装着され、また逆方向に引き抜かれることにより本体１０より離脱される。
また、インクタンク部３２の４個のインクタンクは、プリントヘッドカートリッジ３０よりさらに着脱可能であり、インクの補給が容易に行えるようになっている。
【００２０】
蓋４１は、本体１０の蓋であり、プリントヘッドカートリッジ３０の交換時に開閉される。
給紙カセット４２は、印刷用紙等の記録媒体を収容する。給紙カセット４２に収容された印刷用紙は、後述する本体１０内部の用紙搬送機構により順次取り出され、印刷に供される。
排紙トレイ４３は、給紙カセット４２の上部に設けられ、排出された印刷用紙を保持する。
これら給紙カセット４２及び排紙トレイ４３は、排紙トレイ４３が給紙カセット４２の蓋として装着されることにより一体的な構成部とされ、これが図２のｂの方向に挿入されることにより、本体１０に装着される。
操作パネル４４は、例えばプリント開始スイッチ等の操作ボタンや、ステータス表示窓等が配置された操作・状態表示手段である。
【００２１】
次に、本体１０の内部の印刷用紙の搬送機構（ハンドリング機構）について、図３〜図６を参照して説明する。
図３は、インクジェットプリンタ１の内部構成を示す断面図である。
図３に示すように、本体１０の内部の印刷用紙搬送機構は、ピックアップローラ１１、分離ローラ１２、ガイド部材１３、反転ローラ１４、補助ローラ１５、案内板１６、搬送ベルト１７、駆動ローラ１８，１９、ピンチローラ２０、第２の案内板２１、補助ローラ２２、反転用案内手段である反転用案内板２３及び反転用搬送ローラ２４を有する。
【００２２】
ピックアップローラ１１は、給紙カセット４２に収容された印刷用紙を取り出すローラである。ピックアップローラ１１は、給紙カセット４２に収容されている印刷用紙の最上部の印刷用紙に所定の圧力で当接しながら印刷用紙を反転ローラ１４方向に送り出すように回転をすることにより、給紙カセット４２に収容された印刷用紙を給紙カセット４２より取り出す。
【００２３】
分離ローラ１２は、ピックアップローラ１１により取り出された印刷用紙を１枚ずつに分離するローラである。分離ローラ１２は、図示のごとく、ピックアップローラ１１により取り出された印刷用紙を表裏（上下）より挟むように配置された一対のローラ１２ａ、１２ｂを有する。表側（上側）のローラ１２ａは印刷用紙を反転ローラ１４方向に送り出す方向に回転し、裏側（下側）のローラ１２ｂは、印刷用紙を給紙カセット４２方向に戻す方向に回転をする。すなわち、これら一対のローラ１２ａ，１２ｂは、逆回転をする。これにより、仮にピックアップローラ１１により給紙カセット４２より複数の印刷用紙が取り出された時には、最上部の印刷用紙のみが反転ローラ１４方向に送られ、２枚目以降の印刷用紙は順次給紙カセット４２に送り戻されることとなる。
また、裏側（下側）のローラ１２ｂは、表側（上側）のローラ１２ａよりは小さいトルクで逆回転をするとともに、外部より回転を阻止するトルクが加わりこれが所定の閾値より大きくなった場合には、そのトルクに負けて、表側（上側）のローラ１２ａと同じく印刷用紙を反転ローラ１４方向に送り出す方向の回転するという動作をする。このように動作することにより、表側ローラ１２ａと裏側ローラ１２ｂの間が１枚の印刷用紙のみとなった場合には、これが適切に反転ローラ１４方向に送り出されることとなる。
分離ローラ１２ａ，１２ｂはこのように動作し、その結果、最終的に分離ローラ１２からは１枚の印刷用紙のみが後段の反転ローラ１４に送られる。
なお、これらピックアップローラ１１及び分離ローラ１２が、ピックアップローラ１１より印刷用紙を取り出すピックアップ手段を構成する。
【００２４】
ガイド部材１３は、分離ローラ１２より送り出された印刷用紙を反転ローラ１４に案内するための案内部材である。
【００２５】
反転ローラ１４は、印刷用紙の表裏を反転するためのローラである。
反転ローラ１４には、前述したようにビックアップ手段により給紙カセット４２より取り出された印刷用紙、又は、後述する両面印刷のための既に一方の面に印刷が施された印刷用紙が、各々ガイド部材１３又は反転用案内板２３を介して案内され送り込まれてくる。反転ローラ１４は、図３にｃで示す方向に回転しており、これら送り込まれたこまれた印刷用紙を下側において巻き込み、反転ローラ１４の回転により印刷用紙を移動させ、結果的に表裏を反転させ、上部付近において案内板１６に送り出す。
【００２６】
第１〜第３の補助ローラ１５ａ，１５ｂ及び１５ｃは、印刷用紙が反転ローラ１４に適切に巻き込まれ適切に反転されるように、その搬送を誘導するためのローラである。
【００２７】
案内板１６は、反転ローラ１４により反転され搬送された印刷用紙を、搬送ベルト１７に導くためのガイド（案内手段）である。案内板１６は、図示のごとく、印刷用紙を、反転ローラ１４上部付近から搬送ベルト１７まで案内する搬送路を形成するように、対向して配置された第１の案内部である案内板１６ａと第２の案内部である案内板１６ｂとの２枚の案内板１６ａ，１６ｂを有する。そして、反転ローラ１４上部の第３の補助ローラ１５ｃ付近において反転ローラ１４により印刷用紙を受け取り、これを搬送ベルト１７方向に案内する。そして、印刷用紙が搬送ベルト１７に対して緩やかな角度で接触して順次搬送ベルト１７に引き込まれ、最終的に搬送ベルト１７上に載置されるように印刷用紙を送り出す。
なお、案内板１６により形成される印刷用紙の搬送路と搬送ベルト１７とのなす角は、本実施形態においては約２４度である。
【００２８】
搬送ベルト１７は、案内板１６により案内されて載置された印刷用紙を、プリントヘッドカートリッジ３０のヘッド部３１の下方の印刷エリアに搬送し印刷に供するためのベルトである。
搬送ベルト１７は、図示のごとく２つの駆動ローラ１８，１９により回転駆動される。そして、載置された印刷用紙がヘッド部３１のインク吐出面に対して所定の間隔を維持するようにその表面位置が制御され、また、載置された印刷用紙が一定の速度で搬送されるようにその搬送速度が制御される。
なお、搬送ベルト１７は剛性のあるゴム製の平ベルトである。
また、本実施形態においては、搬送ベルト１７により搬送される印刷媒体とプリントヘッドカートリッジ３０のヘッド部３１のインク吐出面とのギャップ長は、２ｍｍとする。
【００２９】
駆動ローラ１８，１９は、印刷用紙を搬送する搬送ベルト１７を駆動するローラであり、図示せぬ制御手段によりその回転方向及び回転速度が制御されている。駆動ローラ１８，１９は、通常に印刷を行う時、及び、印刷を行った用紙を排紙トレイ４３に排出する時には、搬送ベルト１７が印刷用紙を排紙トレイ４３方向に送り出すように移動するように回転する。
また、両面印刷を行う用紙の一方の面の印刷が終了した後の他方の面の印刷を行うために印刷用紙を反転させる時には、搬送ベルト１７が印刷用紙を反転ローラ１４方向に送り出すように移動するように、逆回転をする。そして、印刷用紙が反転ローラ１４により表裏反転され案内板１６を介して再度搬送ベルト１７上に送り出された時には、通常の印刷を行う時と同様に、搬送ベルト１７が印刷用紙を排紙トレイ４３方向に送り出すように移動するように再度回転する。
【００３０】
ピンチローラ２０は、案内板１６に案内された印刷媒体が搬送ベルト１７に突き当たる位置よりも印刷エリア側の所定の位置に設けられた、搬送ベルト１７上に載置された印刷用紙を印刷エリアに到達する前に押圧し、搬送ベルト１７に密接させるためのローラである。
【００３１】
第２の案内板２１は、案内板１６により案内され搬送ベルト１７近傍で送り出された印刷用紙を、所望の位置において搬送ベルト１７に確実に突き当たらせるためのガイドである。
【００３２】
補助ローラ２２は、搬送ベルト１７に所定のテンションを印加するためのローラである。
【００３３】
反転用案内板２３は、搬送ベルト１７に搬送されることにより既に一方の面に印刷の行われた印刷媒体であって、両面印刷を行うために搬送ベルト１７により戻されてきた印刷用紙を、再度反転ローラ１４の下側に導くためのガイドである。
反転用案内板２３は、図示のごとく、搬送ベルト１７により戻されてきた印刷用紙を、反転ローラ１４の下側の印刷用紙が巻きつく部分まで案内する第２の搬送路を形成するものであって、対向して配置された第１の反転用案内部である案内板２３ａと第２の反転用案内部である案内板２３ｂとの２枚の案内板２３ａ，２３ｂを有する。そして、案内板１６により案内された印刷用紙が搬送ベルト１７に突き当たる箇所よりも反転ローラ１４側の搬送ベルト１７の端部において、駆動ローラ１８，１９が逆回転されることにより搬送されてきた印刷用紙を受け取り、これを第２の搬送路を通過させて反転ローラ１４の下側に案内する。
【００３４】
反転用搬送ローラ２４は、反転用案内板２３により形成された第２の搬送路内を印刷用紙を通過させるためのローラであり、対向する反転用案内板２３ａ，２３ｂに対応して、反転用案内板２３ａ，２３ｂ内部より各々そのローラ先端部分が第２の搬送路内に突出して印刷用紙を送るように配置された２つのローラ２４ａ，２４ｂを有する。
【００３５】
本体１０の内部の印刷用紙搬送機構は、このような構成を有するが、ここで、これら各構成部間の配置について図４を参照して説明する。
図４は、インクジェットプリンタ１の本体１０内に形成される記録媒体の搬送路の構成を説明するための図であり、記録媒体に強制力を作用させる所定の構成部間の距離を示す図である。
まず、分離ローラ１２から、ガイド部材１３、反転ローラ１４及び案内板１６を経てピンチローラ２０に至るまでの印刷用紙の搬送路の長さＬ１は、印刷可能な印刷用紙の副走査方向の長さの最大値（通常は、印刷可能な印刷用紙の最大サイズの印刷用紙の長手方向の長さに相当）よりも長くなるように構成される。換言すれば、この長さにより、印刷対象の印刷用紙の副走査方向の最大長が規定される。
【００３６】
また、両面印刷時に、表面印刷後、印刷用紙を表裏反転して裏面を印刷するために印刷用紙が搬送される、ピンチローラ２０から反転用案内板２３、反転ローラ１４及び案内板１６を介して再度ピンチローラ２０に至るまでの搬送路の長さＬ２は、印刷可能な印刷用紙の副走査方向の長さの最大値（通常は、印刷可能な印刷用紙の最大サイズの印刷用紙の長手方向の長さに相当）よりも長くなるように構成される。換言すれば、この長さにより、印刷対象の印刷用紙の副走査方向の最大長が規定される。
また、ピンチローラ２０からプリントヘッドカートリッジ３０のヘッド部３１の最もピンチローラ２０よりのラインヘッドまでの距離Ｌ３は、プリント可能な印刷用紙の副走査方向の長さの最低値よりも長くなるように構成される。
【００３７】
なお、インクジェットプリンタ１は、図示しないインターフェイス手段及び制御手段を有しており、例えば上位の計算機装置等からインターフェイス手段を介して入力される印刷指示信号及び印刷内容を示すデータに基づいて、制御手段の制御により前述した各構成部が協働して動作することにより、所望の画像が印刷用紙に印刷されるものである。
【００３８】
次に、このような構成のインクジェットプリンタ１の動作について、本発明に係る印刷用紙の搬送動作を中心に説明する。
まず、図５（Ａ）に示すように、給紙カセット４２に収容された印刷用紙Ｐをピックアップローラ１１により取り出し、分離ローラ１２により１枚ずつに分離する。
１枚ずつに分離された印刷用紙Ｐは、図５（Ｂ）に示すように、反転ローラ１４により表裏反転されて、案内板１６を介して搬送ベルト１７近傍に導かれ、案内板１６及び第２の案内板２１により案内される所定の位置で搬送ベルト１７に突き当たり、搬送ベルト１７の移動に引き込まれて順次搬送ベルト１７上に載置される。
【００３９】
搬送ベルト１７上に順次引き込まれ載置される印刷用紙Ｐは、図５（Ｃ）に示すように、ピンチローラ２０により搬送ベルト１７に押圧されて密着された状態で、順次プリントヘッドカートリッジ３０のヘッド部３１の下の記録エリアに導かれ、ヘッド部３１により所望の画像の印刷が行われる。
表面に印刷が行われた印刷用紙Ｐは、片面のみの印刷を行う場合にはそのまま排紙トレイ４３より排出される。
両面印刷を行う場合には、図６（Ｄ）に示すように、駆動ローラ１８，１９が逆回転し搬送ベルト１７の移動方向も逆になることにより、表面に印刷が行われた印刷用紙Ｐは、排紙トレイ４３付近から反転ローラ１４方向に逆送される。そして、反転用案内板２３を介して反転ローラ１４の下部に案内され、再度反転ローラ１４に巻き込まれる。
【００４０】
反転ローラ１４に巻き込まれて表裏反転された印刷媒体は、再度案内板１６を介して搬送ベルト１７近傍に導かれる。そして、搬送ベルト１７まで導かれた印刷用紙Ｐは、案内板１６及び第２の案内板２１により案内される所定の位置で搬送ベルト１７に突き当たり、搬送ベルト１７の移動に引き込まれて順次搬送ベルト１７上に載置される。そして、図６（Ｅ）に示すように、ピンチローラ２０により搬送ベルト１７に押圧されて密着された状態で、順次プリントヘッドカートリッジ３０のヘッド部３１の下の記録エリアに導かれ、ヘッド部３１により所望の画像の印刷媒体裏面への印刷が行われる。
このようにして表裏の印刷が行われた印刷用紙Ｐは、排紙トレイ４３より排出される。
【００４１】
このように、本実施形態のインクジェットプリンタ１によれば、案内板１６は、２４度という非常に緩やかな角度で搬送ベルト１７に対して配置されており、従って、案内板１６に案内された印刷用紙は、この緩やかな角度で搬送ベルト１７に当接し、滑らかに搬送ベルト１７上に順次載置されることとなる。従って、搬送ベルト１７に載置する際に何ら衝撃や不要なテンションが作用することはなく、印刷用紙が変形したりその位置がずれたりすることもなく、搬送ベルト１７上の所定の位置に適切に配置される。
【００４２】
また、搬送ベルト１７上に載置された印刷用紙は、その裏面全体が搬送ベルト１７により摩擦保持されて搬送されており、用紙の一部のみに搬送のための力が作用しているものではない。従って、この点でも印刷用紙に不要なテンション等が印加されるのが防止でき、印刷用紙全体がムラのない一定の速度で記録位置に搬送されることとなる。その結果、高品質な印刷が可能となる。
さらに、印刷用紙を搬送ベルト１７上に載置した後にピンチローラ２０により印刷用紙を搬送ベルト１７に押しつけているので、印刷用紙は搬送ベルト１７により強固に密着することとなる。従って、例えば印刷用紙に反り等があったような場合でも、これを矯正して印刷用紙とインク吐出面とのギャップ（間隔）を一定に保った状態で印刷を行うことができる。
【００４３】
また、分離ローラ１２からピンチローラ２０までの印刷用紙搬送路の長さが、印刷可能な印刷用紙の副走査方向の長さよりも長く構成されているので、どのような印刷用紙であっても、分離ローラ１２とピンチローラ２０の両方によって同時に力が印加されることがない。従って、印刷用紙のジャムが発生したり、異常なテンションが印刷用紙に加わって印刷用紙が変形したり、その搬送方向が変わったり回転したりすること等を防ぐことができる。
【００４４】
また、両面印刷時に印刷用紙が搬送される、ピンチローラ２０から、反転用案内板２３、反転ローラ１４及び案内板１６を通過して再度ピンチローラ２０に至るまでの搬送路の長さは、印刷可能な印刷用紙の副走査方向の長さよりも長く構成されているので、どのような印刷用紙であっても適切に反転することができ、印刷用紙のジャムが発生したり、異常なテンションが印刷用紙に加わって印刷用紙が変形したりその搬送方向が変わったり回転したりすること等を防ぐことができる。
【００４５】
また、ピンチローラ２０からプリントヘッドカートリッジ３０のヘッド部３１の最もピンチローラ２０よりのラインヘッドまでの距離は、プリント可能な印刷用紙の副走査方向の長さの最低値よりも長くなるように構成されているので、いかなる印刷用紙であっても、少なくとも印刷用紙の先端が記録エリアに到達されて最初のラインヘッドにより印刷が行われるまでは、ピンチローラ２０により印刷用紙が搬送ベルト１７に押さえつけられている。従って、どのような印刷用紙であっても、安定した状態、すなわち印刷用紙とインク吐出面とのギャップが正確に所定の距離に保たれた状態で、印刷に供されることとなる。
【００４６】
第２の実施形態
本発明の第２の実施形態について、図７を参照して説明する。
なお、図７において、第１の実施形態と同一の構成については、同一の符号を付しその説明は省略する。
前述した第１の実施形態のインクジェットプリンタ１においては、搬送ベルト１７へ印刷用紙を案内する案内板１６、及び、印刷用紙の反転時に反転ローラ１４へ印刷用紙を案内する反転用案内板２３は、各々対向して設けられた一対の部材により構成されていた。しかしながら、これらは一対の部材で構成する必要はなく、各々複数の平面状の板部材を用いて構成してもよい。
【００４７】
図７は、そのような構成のインクジェットプリンタ１ｂの構成を示す断面図である。
図７に示すインクジェットプリンタ１ｂにおいては、反転ローラ１４により反転された印刷用紙を搬送ベルト１７に導くための搬送路を構成する案内板１６ｂが、第１の案内部である案内板１６１，１６２と第２の案内部である案内板１６３，案内板１６４との複数の案内板１６１〜１６４により形成されている。また、搬送ベルト１７より搬送ベルト１７の下部に至るまでの反転用案内板２３ｂが、第１の反転用案内部である案内板２３１，２３３と第２の反転用案内部である２３２との複数の案内板２３１〜２３３により形成されている。
【００４８】
このような構成のインクジェットプリンタ１ｂにおいても、案内板１６ｂ及び反転用案内板２３ｂの機能は前述した実施形態の案内板１６及び反転用案内板２３の機能と同一であり、インクジェットプリンタ１ｂ全体の動作も、前述した実施形態のインクジェットプリンタ１の動作と同一である。従って、このような構成のインクジェットプリンタ１ｂにおいても、記録エリア内での印刷用紙の搬送速度を一定に保つとともに、印刷用紙に反り等があった場合でも記録エリア内での印刷用紙とインク吐出面とのギャップ（間隔）を一定に保つことができ、また、印刷用紙のジャムが発生したり、異常なテンションが印刷用紙に加わって印刷用紙が変形したりその搬送方向が変わったり回転したりすること等を防ぐことができ、高品質な印刷が可能となる。
【００４９】
そして、特にこのように案内板１６ｂ及び反転用案内板２３ｂを構成することにより、印刷用紙を案内する搬送路を直線状以外の形状、すなわち例えば緩やかな曲線状等の任意の形状として構成することができる。そしてその結果、インクジェットプリンタ１ｂを大型化することなく、印刷用紙の搬送ベルト１７への進入角度をより緩やかにすることができ、これにより印刷用紙の搬送制度を向上させることができる。
本発明はこのような構成であってもよい。
【００５０】
第３の実施形態
本発明の第３の実施形態について、図８を参照して説明する。
なお、図８において、第１の実施形態及び第２の実施形態と同一の構成については、同一の符号を付しその説明は省略する。
前述した第１及び第２の各実施形態においては、案内板１６及び反転用案内板２３、あるいは、案内板１６ｂ及び反転用案内板２３ｂを構成する各板状部材はいずれも平面部材であった。しかしながら、各案内板が印刷用紙の搬送路に対して凸面形状をなしているような構成としてもよい。
【００５１】
図８は、そのような構成のインクジェットプリンタ１ｃの構成を示す断面図である。
図８に示すインクジェットプリンタ１ｃにおいては、反転ローラ１４により反転された印刷用紙を搬送ベルト１７に導くための搬送路を構成する案内板１６ｃは、各々が印刷用紙の搬送路に対して緩やかな凸面をなしているような複数の案内板１６５〜１６７により形成されている。また、搬送ベルト１７より搬送ベルト１７の下部に至るまでの反転用案内板２３ｃも、各々が印刷用紙の第２の搬送路に対して緩やかな凸面をなしているような複数の案内板２３４〜２３６により形成されている。
【００５２】
このような構成のインクジェットプリンタ１ｃにおいても、案内板１６ｃ及び反転用案内板２３ｃ機能は前述した実施形態の案内板１６及び反転用案内板２３と同一であり、インクジェットプリンタ１ｃ全体の動作も、前述した実施形態のインクジェットプリンタ１の動作と同一である。従って、このような構成のインクジェットプリンタ１ｃにおいても、記録エリア内での印刷用紙の搬送速度を一定に保つとともに、印刷用紙に反り等があった場合でも記録エリア内での印刷用紙とインク吐出面とのギャップ（間隔）を一定に保つことができ、また、印刷用紙のジャムが発生したり、異常なテンションが印刷用紙に加わって印刷用紙が変形したりその搬送方向が変わったり回転したりすること等を防ぐことができ、高品質な印刷が可能となる。
そして、特にこのように案内板１６ｃ及び反転用案内板２３ｃを構成することにより、案内され搬送される印刷用紙は常に搬送路の中央付近を搬送されることとなり、印刷用紙にジャムが発生する可能性をより低減させることができ、より安定した高品質な印刷が可能となる。
本発明はこのような構成であってもよい。
【００５３】
第４の実施形態
本発明の第４の実施形態について、図９を参照して説明する。
なお、図９において、第１〜第３の実施形態と同一の構成については、同一の符号を付しその説明は省略する。
前述したいずれの実施形態も、給紙カセット４２はプリントヘッドカートリッジ３０の下方に配置するものであった。しかしながら、例えば給紙カセット４２はプリントヘッドカートリッジ３０の上方に配置するようにしてもよい。
【００５４】
図９は、そのような構成で片面印刷のみを行うインクジェットプリンタ１ｄの構成を示す断面図である。
図９に示すインクジェットプリンタ１ｄにおいては、給紙カセット４２ｄは、プリントヘッドカートリッジ３０ｄの上方に配置されており、印刷用紙は給紙カセット４２からピックアップローラ１１ｄにより取り出され、分離ローラ１２ｄにより１枚ずつに分離して反転ローラ１４ｄに供給される。
反転ローラ１４ｄに供給された印刷用紙は、反転ローラ１４ｄにより反転されて案内板１６ｄにより搬送ベルト１７ｄに案内され、搬送ベルト１７により搬送されてプリントヘッドカートリッジ３０ｄの下部の印刷エリアに搬送される。
そして、印刷エリアにおいてプリントヘッドカートリッジ３０ｄにより印刷が行われ、印刷が行われた印刷用紙は順次排紙トレイ４３ｄに排出される。
【００５５】
このような構成のインクジェットプリンタ１ｄにおいても、案内板１６ｄの機能及びインクジェットプリンタ１ｄ全体の動作は前述したインクジェットプリンタ１におけるそれらと同一である。従って、インクジェットプリンタ１ｄにおいても、記録エリア内での印刷用紙の搬送速度を一定に保つとともに、印刷用紙に反り等があった場合でも記録エリア内での印刷用紙とインク吐出面とのギャップ（間隔）を一定に保つことができ、また、印刷用紙のジャムが発生したり、異常なテンションが印刷用紙に加わって印刷用紙が変形したりその搬送方向が変わったり回転したりすること等を防ぐことができ、高品質な印刷が可能となる。
【００５６】
また、案内板１６ｄにより、印刷用紙を所定の緩やかな角度で搬送ベルト１７に案内し送り出しているので、印刷用紙にジャムが発生する可能性を低減させることができ、安定した高品質な印刷が可能となる。
そして、特にこのように給紙カセット４２ｄをプリントヘッドカートリッジ３ｄの上方に配設することにより、万が一にプリントヘッドカートリッジ３０においてインク漏れが生じた場合においても、印刷用紙を汚してしまうことがなく好適である。
【００５７】
なお、本実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって本発明を何ら限定するものではない。
例えば、前述した実施の形態においては、印刷用紙に印刷記録を行うインクジェットプリンタを例示して本発明を説明したが、記録を行う記録媒体はこれに限られるものではない。宛名ラベル等の特殊用途用の媒体であってもよいし、フィルム、布等で形成された媒体であってもよい。
また、記録装置もインクジェットプリンタに限られるものではなく、任意の記録装置でよい。印刷ヘッドに対して距離や搬送速度等を厳密に制御する必要のある記録媒体であれば、任意の記録媒体に対して本発明は適用可能である。
【００５８】
【発明の効果】
このように、本発明によれば、記録媒体（印刷用紙）の搬送を適切に行うことにより、記録エリア内での記録媒体の搬送速度を一定に保つとともに記録媒体とインク吐出面との間隔（ギャップ）を一定に保ち、これにより高品質な印刷を行うプリンタ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の第１の実施形態のインクジェットプリンタの外観構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、図１に示したインクジェットプリンタの構成を示す分解斜視図である。
【図３】図３は、図１に示したインクジェットプリンタの内部構成を示す断面図である。
【図４】図４は、図１に示したインクジェットプリンタの記録媒体の搬送路の構成を説明するための図であり、記録媒体に強制力を作用させる所定の構成部間の距離を示す図である。
【図５】図５は、図１に示したインクジェットプリンタにおける記録媒体の搬送動作を説明するための第１の図である。
【図６】図６は、図１に示したインクジェットプリンタにおける記録媒体の搬送動作を説明するための第２の図である。
【図７】図７は、本発明の第２の実施形態のインクジェットプリンタの内部構成を示す断面図である。
【図８】図８は、本発明の第３の実施形態のインクジェットプリンタの内部構成を示す断面図である。
【図９】図９は、本発明の第４の実施形態のインクジェットプリンタの内部構成を示す断面図である。
【符号の説明】
１…インクジェットプリンタ、１０…本体、１１…ピックアップローラ、１２…分離ローラ、１３…ガイド部材、１４…反転ローラ、１５…補助ローラ、１６…案内板、１７…搬送ベルト、１８，１９…駆動ローラ、２０…ピンチローラ、２１…第２の案内板、２２…補助ローラ、２３…反転用案内板、３０…プリントヘッドカートリッジ、３１…ヘッド部、３２…インクタンク、４１…蓋、４２…給紙カセット、４３…排紙トレイ、４４…操作パネル、１６１〜１６７…案内板、２３１〜２３６…反転用案内板[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a printer apparatus such as an ink jet printer that prints an image by ejecting ink from ink ejection holes, for example. In particular, the recording medium conveyance speed in a recording area is kept constant, and the recording medium in the recording area is recorded. The present invention relates to a printer apparatus that maintains a predetermined distance between the ink discharge surface and an ink ejection surface, thereby printing a high-quality image.
[0002]
[Prior art]
An ink jet recording apparatus such as an ink jet printer that prints and records characters, figures, images, and the like (hereinafter collectively referred to simply as images) on a recording medium such as printing paper by ejecting ink from the ejection holes has a running cost. Are widely used because they have advantages such as low image quality, small size of the apparatus, and easy color printing.
In this ink jet recording apparatus, usually, a recording medium such as a printing sheet accommodated in a tray, a cassette or the like is taken out one by one by a pick-up roller or the like, and a large number of print heads (recording heads) are taken out by a transport roller or the like. The image is recorded on the recording medium by passing under the ink discharge surface (nozzle surface) where the ink discharge nozzles are disposed and selectively discharging ink from the ink discharge nozzles.
[0003]
In order to improve the printing quality in such an ink jet recording apparatus, it is necessary for the recording medium to move at a constant speed in a recording area at a position a predetermined distance below the ink ejection surface.
Therefore, in the conventional inkjet recording apparatus, the rotation speed of the conveyance roller that conveys the print medium in the recording area is controlled with high accuracy so as to convey the print medium at a constant speed and with a constant tension. Yes. It has also been proposed to provide a flat platen below the ink ejection surface of the print head in order to keep the gap (gap length) between the recording medium and the ink ejection surface within the recording area accurately and constant. ing. It has also been proposed to move the recording medium in the recording area by means of a conveyor belt (see, for example, Patent Document 1).
[0004]
[Patent Document 1]
JP 2002-59558 A
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in order to achieve higher quality printing in such an ink jet recording apparatus, the configuration of the entire recording medium transport mechanism from the tray to the ejection is discharged as well as the transport of the recording medium in the recording area. It is. That is, even if the recording medium transport mechanism in the recording area is controlled with high accuracy as described above, when the recording medium is transported there, the recording medium is guided in an inappropriate direction. If an excessive tension has already been applied to the recording medium due to the simultaneous operation of a plurality of rollers or a discontinuous conveyance operation, etc., the recording medium in the recording area will eventually become excessive. Tension or excessive tension is applied, or the position of the recording medium is shifted. As a result, the conveyance speed of the recording medium changes within the recording area, or the distance from the ink ejection surface of the recording medium changes, resulting in density irregularities such as blurring or crushing, streaks, and the like, resulting in poor print quality. There will be a disadvantage.
[0006]
The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to keep the recording medium conveyance speed within the recording area constant by appropriately conveying the recording medium and to record the recording medium. It is an object of the present invention to provide a printer device that maintains a constant gap (gap) between the ink ejection surface and the ink ejection surface, thereby performing high-quality printing.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above problems, a printer apparatus according to the present invention includes a recording head for recording on a recording medium, a conveying belt for conveying the mounted recording medium to a recording position where recording is performed by the recording head, and a recording medium However, the recording medium comes into contact with the traveling direction of the conveying belt at a predetermined sufficiently gentle angle, that is, the angle formed between the recording medium mounting surface of the conveying belt and the guided recording medium is an acute angle. Has a guide means for guiding the recording medium to the recording medium placement surface of the conveyor belt so that the recording medium abutted on the conveyor belt is placed on the conveyor belt.The guide means includes a first guide portion and a second guide portion arranged to face each other so that a transport path for guiding the recording medium to the transport belt is formed therebetween. And at least one of the second guide portions is composed of a plurality of guide plates arranged side by side with their surfaces developed in a direction substantially parallel to the direction in which the recording medium is conveyed.
[0008]
  In the printer apparatus having such a configuration, the recording medium is guided by the guiding means until just before contacting the transport belt, and is contacted with a very gentle angle such as 45 degrees or less with respect to the transport belt. Thus, they are placed on the conveyor belt in order from the contact portion. Accordingly, the recording medium is reliably and accurately placed at a predetermined position on the conveyor belt.
  The recording medium placed on the conveyance belt is conveyed to a recording position where recording is performed by the recording head in a state where the entire back surface of the recording surface is held by the conveyance belt, and recording is performed. Therefore, no unnecessary tension that occurs when a plurality of different forces are applied by, for example, a plurality of transport rollers or the like does not act on the recording medium. As a result, the recording medium is transported at a constant speed without any unevenness in accordance with the movement of the transport belt while maintaining a predetermined distance from the recording head with high accuracy on the transport belt, and high-quality printing is performed.
  Furthermore, at least one of the first guide portion and the second guide portion is constituted by a plurality of guide plates arranged side by side with a surface developed in a direction substantially parallel to the direction in which the recording medium is conveyed. Thus, the conveyance path for guiding the recording medium can be configured to have a shape other than a linear shape, that is, an arbitrary shape such as a gentle curved shape. As a result, the entrance angle of the recording medium to the conveyance belt can be made gentler without increasing the size of the printer device, thereby improving the printing paper conveyance system.
[0010]
  Other suitable forms includeThe first guide portion of the guide means has a first convex curved surface whose central portion protrudes toward the conveyance path side, and the second guide portion has a central portion on the conveyance path side so as to face the first convex curved surface. It has the 2nd convex curved surface which protrudes.
[0011]
  Preferably, the recording apparatus according to the present invention further includes a reversing roller for reversing the surface of the recording medium so that the recording surface of the recording medium faces a direction in which recording can be performed by the recording head,The recording medium is conveyed in a position where the direction of conveyance of the recording medium is reversed approximately 180 degrees by a reversing roller.
[0014]
  As a preferred embodiment, the conveyor belt isThe recording medium can be selectively conveyed in a first direction that is a recording direction and a second direction opposite to the first direction, and the recording medium is conveyed in the second direction side of the conveying belt. A reversing guide means is provided.
  This reversing guide means is the same as the above-mentioned guiding means, and is a recording medium.The first reversing guide portion and the second reversing guide portion are arranged to face each other so that a second guide path for guiding the reversing roller to the reversing roller is formed therebetween. At least one of the guide section and the second reversing guide section is composed of a plurality of reversing guide plates that are arranged side by side in a direction that is substantially parallel to the direction in which the recording medium is conveyed. A plurality are arranged along the second guide path. In addition, the first reversing guide portion has a first convex curved surface whose central portion protrudes toward the conveyance path, and the second reversing guide portion has a central portion so as to face the first convex curved surface. It has the 2nd convex curved surface which protrudes in the conveyance path side.
[0015]
  As a preferred embodiment, the recording apparatus according to the present invention further includes a storage unit that stores the recording medium. The accommodating means may be disposed above the recording head.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
First embodiment
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In the present embodiment, the present invention will be described by exemplifying an ink jet printer capable of color printing.
[0017]
FIG. 1 is a perspective view showing an external configuration of the ink jet printer 1.
FIG. 2 is an exploded perspective view showing the configuration of the ink jet printer 1.
First, a schematic configuration of the inkjet printer 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
As shown in FIGS. 1 and 2, the inkjet printer 1 includes a main body 10, a print head cartridge 30, a lid 41, a paper feed cassette 42, a paper discharge tray 43, and an operation panel 44.
The main body 10 accommodates a printing paper (recording medium) transport mechanism (not shown), a control unit (not shown), and the like, and a print head cartridge 30 and a paper feed cassette 42 are detachably mounted. In such a state, it functions as the main body of the inkjet printer 1, thereby performing a desired printing process on the printing paper stored in the paper feed cassette 42.
[0018]
The print head cartridge 30 is a print head unit for printing a desired color image on a printing paper that is taken out from the paper feed cassette 42 and supplied in a desired state inside the main body 10.
The print head cartridge 30 includes a head unit 31 having four line heads corresponding to four colors of magenta, yellow, cyan, and black, and an ink tank unit 32 in which four ink tanks corresponding to the respective colors are mounted. Have In each line head, the ink discharge nozzles are arranged in a straight line over the maximum print width at a predetermined pitch, that is, over the length of the main print direction (usually the short side direction) of the maximum printable print paper. It is what. Then, a desired image is printed by selectively discharging the ink supplied from the corresponding ink tanks from a plurality of ink discharge nozzles arranged in a line.
[0019]
The print head cartridge 30 is a module that can be attached to and detached from the main body 10, and is attached to the main body 10 by being inserted in the direction a with the lid 41 open as shown in FIG. Is pulled out from the main body 10.
Further, the four ink tanks of the ink tank section 32 are further detachable from the print head cartridge 30 so that ink can be easily replenished.
[0020]
The lid 41 is a lid of the main body 10 and is opened and closed when the print head cartridge 30 is replaced.
The paper feed cassette 42 accommodates a recording medium such as printing paper. The printing paper stored in the paper feed cassette 42 is sequentially taken out by a paper transport mechanism inside the main body 10 to be described later, and is used for printing.
The paper discharge tray 43 is provided in the upper part of the paper feed cassette 42 and holds the discharged print paper.
The paper feed cassette 42 and the paper discharge tray 43 are integrated as a result of the paper discharge tray 43 being mounted as a lid of the paper feed cassette 42, and this is inserted in the direction of b in FIG. The main body 10 is mounted.
The operation panel 44 is an operation / status display unit in which operation buttons such as a print start switch, a status display window, and the like are arranged.
[0021]
  Next, a printing paper conveyance mechanism (handling mechanism) inside the main body 10 will be described with reference to FIGS.
  FIG. 3 is a cross-sectional view showing the internal configuration of the ink jet printer 1.
  As shown in FIG. 3, the printing paper conveyance mechanism inside the main body 10 includes a pickup roller 11, a separation roller 12, a guide member 13, a reverse roller 14, an auxiliary roller 15, a guide plate 16, a conveyance belt 17, a driving roller 18, 19, pinch roller 20, second guide plate 21, auxiliary roller 22,It is a guide means for reversalReversing guide plate 23 andReverse transfer roller24.
[0022]
The pickup roller 11 is a roller for taking out the printing paper stored in the paper feed cassette 42. The pickup roller 11 rotates so as to feed the printing paper in the direction of the reversing roller 14 while contacting the uppermost printing paper stored in the paper feeding cassette 42 with a predetermined pressure. The printing paper accommodated in 42 is taken out from the paper feed cassette 42.
[0023]
The separation roller 12 is a roller that separates the printing paper taken out by the pickup roller 11 one by one. As illustrated, the separation roller 12 has a pair of rollers 12a and 12b arranged so as to sandwich the printing paper taken out by the pickup roller 11 from the front and back sides (up and down). The front side (upper side) roller 12a rotates in a direction to feed the printing paper in the direction of the reverse roller 14, and the back side (lower side) roller 12b rotates in a direction to return the printing paper in the direction of the paper feed cassette 42. That is, the pair of rollers 12a and 12b rotate in the reverse direction. Thus, if a plurality of print sheets are taken out from the paper feed cassette 42 by the pickup roller 11, only the uppermost print paper is sent in the direction of the reverse roller 14, and the second and subsequent print papers are sequentially fed into the paper feed cassette. 42 is sent back.
Further, the back side (lower side) roller 12b rotates in reverse with a torque smaller than that of the front side (upper side) roller 12a, and when torque that prevents rotation from the outside is applied and this becomes larger than a predetermined threshold value. In the same manner as the front side (upper side) roller 12a, the rotation of the printing paper in the direction of feeding the reversing roller 14 is performed in the same manner as the front side (upper side) roller 12a. By operating in this way, when there is only one printing sheet between the front roller 12a and the back roller 12b, this is appropriately fed in the direction of the reverse roller 14.
The separation rollers 12a and 12b operate in this way. As a result, only one print sheet is finally sent from the separation roller 12 to the reverse roller 14 at the subsequent stage.
The pickup roller 11 and the separation roller 12 constitute pickup means for taking out printing paper from the pickup roller 11.
[0024]
The guide member 13 is a guide member for guiding the printing paper fed from the separation roller 12 to the reverse roller 14.
[0025]
The reversing roller 14 is a roller for reversing the front and back of the printing paper.
As described above, the reversing roller 14 is supplied with the printing paper taken out from the paper feed cassette 42 by the big-up means or the printing paper already printed on one side for double-sided printing described later. It is guided and fed through the member 13 or the reversing guide plate 23. The reversing roller 14 is rotated in the direction indicated by c in FIG. 3. The fed printing paper is wound on the lower side, and the reversing roller 14 rotates to move the printing paper. As a result, the front and back are reversed. And is sent to the guide plate 16 near the top.
[0026]
The first to third auxiliary rollers 15a, 15b, and 15c are rollers for guiding the conveyance of the printing paper so that the printing paper is appropriately wound around the reversing roller 14 and properly reversed.
[0027]
  The guide plate 16 is a guide (guide means) for guiding the printing paper that has been reversed and conveyed by the reversing roller 14 to the conveyance belt 17. As shown in the figure, the guide plate 16 is disposed so as to face the printing paper so as to form a conveyance path for guiding the printing paper from the vicinity of the upper part of the reverse roller 14 to the conveyance belt 17.A guide plate 16a as a first guide portion and a guide plate 16b as a second guide portionTwo guide plates 16a and 16b are provided. Then, the printing paper is received by the reverse roller 14 in the vicinity of the third auxiliary roller 15 c above the reverse roller 14 and guided in the direction of the conveyance belt 17. Then, the printing paper comes into contact with the conveyance belt 17 at a gentle angle, is sequentially drawn into the conveyance belt 17, and is finally sent out so as to be placed on the conveyance belt 17.
  The angle formed between the conveyance path of the printing paper formed by the guide plate 16 and the conveyance belt 17 is about 24 degrees in the present embodiment.
[0028]
The transport belt 17 is a belt for transporting a print sheet guided and placed by the guide plate 16 to a print area below the head portion 31 of the print head cartridge 30 for printing.
The conveyor belt 17 is rotationally driven by two drive rollers 18 and 19 as shown. Then, the surface position of the placed printing paper is controlled so as to maintain a predetermined interval with respect to the ink ejection surface of the head unit 31, and the placed printing paper is conveyed at a constant speed. Thus, the conveyance speed is controlled.
The conveyor belt 17 is a rigid rubber flat belt.
In the present embodiment, the gap length between the print medium conveyed by the conveyor belt 17 and the ink ejection surface of the head portion 31 of the print head cartridge 30 is 2 mm.
[0029]
The driving rollers 18 and 19 are rollers for driving the conveyance belt 17 that conveys the printing paper, and the rotation direction and the rotation speed thereof are controlled by a control unit (not shown). The drive rollers 18 and 19 move so that the conveyance belt 17 sends the printing paper toward the paper discharge tray 43 when performing normal printing and when discharging the printed paper to the paper discharge tray 43. Rotate to.
Further, when the printing paper is reversed in order to perform printing on the other side after the printing on one side of the paper on which double-sided printing is completed, the conveyance belt 17 moves so as to send the printing paper toward the reverse roller 14. Reverse. When the printing paper is turned upside down by the reversing roller 14 and sent again onto the conveying belt 17 via the guide plate 16, the conveying belt 17 removes the printing paper from the paper discharge tray 43 in the same manner as in normal printing. Rotate again to move in the direction.
[0030]
The pinch roller 20 uses, as a print area, a print sheet placed on the conveyor belt 17 provided at a predetermined position on the print area side from a position where the print medium guided by the guide plate 16 abuts the conveyor belt 17. It is a roller that is pressed before reaching and brought into close contact with the conveyor belt 17.
[0031]
The second guide plate 21 is a guide for reliably causing the printing paper guided by the guide plate 16 and sent out in the vicinity of the transport belt 17 to abut on the transport belt 17 at a desired position.
[0032]
The auxiliary roller 22 is a roller for applying a predetermined tension to the transport belt 17.
[0033]
  The reversing guide plate 23 is a printing medium that has already been printed on one side by being conveyed to the conveying belt 17, and the printing paper that has been returned by the conveying belt 17 for performing double-sided printing is This is a guide for guiding the ink to the lower side of the reverse roller 14 again.
  As shown in the figure, the reversing guide plate 23 guides the printing paper returned by the conveying belt 17 to the portion around which the lower printing paper is wound.SecondIt forms a transport path and is placed facing each otherA guide plate 23a that is a first reversing guide portion and a guide plate 23b that is a second reversing guide portionIt has two guide plates 23a and 23b. Then, printing that has been conveyed by the reverse rotation of the drive rollers 18 and 19 at the end of the conveying belt 17 on the reverse roller 14 side from the position where the printing paper guided by the guide plate 16 abuts against the conveying belt 17. Take the paper andSecondIt passes through the conveying path and is guided to the lower side of the reverse roller 14.
[0034]
  The reverse conveying roller 24 is formed by the reverse guide plate 23.SecondA roller for passing the printing paper through the conveyance path, and corresponding to the opposite reversing guide plates 23a and 23b, the roller front end portion from inside the reversing guide plates 23a and 23b.SecondIt has two rollers 24a and 24b arranged so as to protrude into the conveyance path and feed printing paper.
[0035]
The printing paper transport mechanism inside the main body 10 has such a configuration. Here, the arrangement between these components will be described with reference to FIG.
FIG. 4 is a diagram for explaining a configuration of a conveyance path of a recording medium formed in the main body 10 of the inkjet printer 1, and is a diagram illustrating a distance between predetermined components that apply a forcing force to the recording medium. is there.
First, the length L1 of the printing paper conveyance path from the separation roller 12 to the pinch roller 20 via the guide member 13, the reverse roller 14 and the guide plate 16 is the length of the printable printing paper in the sub-scanning direction. Is set to be longer than the maximum value (usually equivalent to the length in the longitudinal direction of the maximum size of printable print paper). In other words, this length defines the maximum length of the printing paper to be printed in the sub-scanning direction.
[0036]
Also, during double-sided printing, after printing on the front side, the printing paper is conveyed to turn the printing paper upside down and print the back side, from the pinch roller 20 through the reverse guide plate 23, the reverse roller 14 and the guide plate 16. The length L2 of the transport path leading to the pinch roller 20 again is the maximum value of the printable print paper in the sub-scanning direction (usually the length in the longitudinal direction of the maximum printable print paper size). It is configured to be longer than the length). In other words, this length defines the maximum length of the printing paper to be printed in the sub-scanning direction.
Further, the distance L3 from the pinch roller 20 to the line head from the pinch roller 20 of the head portion 31 of the print head cartridge 30 is set to be longer than the minimum value of the printable print paper in the sub-scanning direction. Composed.
[0037]
The inkjet printer 1 has interface means and control means (not shown). For example, the control means is based on a print instruction signal input from the host computer device or the like via the interface means and data indicating print contents. The above-described components operate in cooperation with each other, whereby a desired image is printed on the printing paper.
[0038]
Next, the operation of the ink jet printer 1 having such a configuration will be described focusing on the printing paper transport operation according to the present invention.
First, as shown in FIG. 5A, the printing paper P stored in the paper feed cassette 42 is taken out by the pickup roller 11 and separated one by one by the separation roller 12.
As shown in FIG. 5B, the printing paper P separated one by one is turned upside down by the reversing roller 14 and guided to the vicinity of the conveyor belt 17 through the guide plate 16, and At the predetermined position guided by the two guide plates 21, it strikes against the conveyor belt 17, is pulled by the movement of the conveyor belt 17, and is sequentially placed on the conveyor belt 17.
[0039]
As shown in FIG. 5C, the printing paper P that is sequentially drawn on and placed on the transport belt 17 is pressed against the transport belt 17 by the pinch roller 20 and is in close contact with the print head cartridge 30. Guided to the recording area under the head unit 31, a desired image is printed by the head unit 31.
The printing paper P printed on the front surface is discharged from the paper discharge tray 43 as it is when printing on only one side.
When performing double-sided printing, as shown in FIG. 6D, the drive rollers 18 and 19 are reversely rotated and the moving direction of the conveying belt 17 is also reversed, so that the printing paper P on which printing has been performed on the front surface is performed. Is fed back from the vicinity of the paper discharge tray 43 toward the reverse roller 14. Then, it is guided to the lower part of the reversing roller 14 via the reversing guide plate 23 and is wound around the reversing roller 14 again.
[0040]
The printing medium that is wound around the reversing roller 14 and turned upside down is guided again to the vicinity of the conveying belt 17 through the guide plate 16. Then, the printing paper P guided to the conveyance belt 17 hits the conveyance belt 17 at a predetermined position guided by the guide plate 16 and the second guide plate 21, and is drawn into the movement of the conveyance belt 17 and sequentially the conveyance belt. 17 is mounted. Then, as shown in FIG. 6E, in a state of being pressed against and closely contacted with the conveying belt 17 by the pinch roller 20, it is sequentially guided to the recording area below the head portion 31 of the print head cartridge 30, and the head portion 31. Thus, a desired image is printed on the back surface of the print medium.
The printing paper P on which the front and back are printed in this way is discharged from the paper discharge tray 43.
[0041]
As described above, according to the ink jet printer 1 of the present embodiment, the guide plate 16 is disposed with respect to the transport belt 17 at a very gentle angle of 24 degrees, and therefore printing guided by the guide plate 16 is performed. The paper comes into contact with the transport belt 17 at this gentle angle, and is sequentially placed on the transport belt 17 smoothly. Accordingly, no impact or unnecessary tension is applied when the sheet is placed on the conveyor belt 17, and the printing paper is not deformed or shifted in position, so that it can be appropriately placed at a predetermined position on the conveyor belt 17. Placed in.
[0042]
Further, the printing paper placed on the conveyance belt 17 is conveyed with its entire back surface being frictionally held by the conveyance belt 17, and the force for conveyance is acting only on a part of the paper. Absent. Therefore, it is possible to prevent unnecessary tension or the like from being applied to the printing paper in this respect, and the entire printing paper is conveyed to the recording position at a constant speed without unevenness. As a result, high quality printing is possible.
Furthermore, since the printing paper is pressed against the conveyance belt 17 by the pinch roller 20 after the printing paper is placed on the conveyance belt 17, the printing paper is firmly adhered to the conveyance belt 17. Therefore, for example, even when there is a warp or the like on the printing paper, it is possible to perform printing while correcting this and keeping the gap (interval) between the printing paper and the ink ejection surface constant.
[0043]
In addition, since the length of the printing paper conveyance path from the separation roller 12 to the pinch roller 20 is longer than the length of the printable printing paper in the sub-scanning direction, any printing paper can be used. No force is applied simultaneously by both the separation roller 12 and the pinch roller 20. Accordingly, it is possible to prevent the printing paper from being jammed, the abnormal tension applied to the printing paper, the printing paper being deformed, the conveyance direction being changed or rotating, and the like.
[0044]
The length of the conveyance path from the pinch roller 20 through which the printing paper is conveyed during duplex printing to the pinch roller 20 after passing through the reversing guide plate 23, the reversing roller 14 and the guide plate 16 is Since it is configured to be longer than the possible length of the printing paper in the sub-scanning direction, it can be reversed properly regardless of the printing paper, causing printing paper jams or abnormal tension printing. It is possible to prevent the printing paper from being deformed, changing its conveying direction, rotating or the like in addition to the paper.
[0045]
Further, the distance from the pinch roller 20 to the line head from the pinch roller 20 of the head portion 31 of the print head cartridge 30 is configured to be longer than the minimum value of the printable print paper in the sub-scanning direction. Therefore, for any printing paper, the printing paper is pressed against the conveyance belt 17 by the pinch roller 20 until at least the leading edge of the printing paper reaches the recording area and printing is performed by the first line head. ing. Therefore, any printing paper is used for printing in a stable state, that is, in a state where the gap between the printing paper and the ink ejection surface is accurately maintained at a predetermined distance.
[0046]
Second embodiment
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
In FIG. 7, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
In the above-described inkjet printer 1 of the first embodiment, the guide plate 16 that guides the printing paper to the transport belt 17 and the reversing guide plate 23 that guides the printing paper to the reversing roller 14 when the printing paper is reversed are: It was comprised with a pair of member provided facing each other. However, these do not need to be configured by a pair of members, and may be configured by using a plurality of planar plate members.
[0047]
  FIG. 7 is a cross-sectional view showing the configuration of the inkjet printer 1b having such a configuration.
  In the inkjet printer 1 b shown in FIG. 7, a guide plate 16 b that constitutes a conveyance path for guiding the printing paper reversed by the reversing roller 14 to the conveyance belt 17,Guide plates 161 and 162, which are first guide portions, and guide plates 163 and 164, which are second guide portions.And a plurality of guide plates 161-164. A reversing guide plate 23b from the conveyor belt 17 to the lower part of the conveyor belt 17 isBetween the guide plates 231 and 233 which are the first reversing guide portions and the second reversing guide portion 232A plurality of guide plates 231 to 233 are formed.
[0048]
Also in the ink jet printer 1b having such a configuration, the functions of the guide plate 16b and the reversing guide plate 23b are the same as the functions of the guide plate 16 and the reversing guide plate 23 of the above-described embodiment, and the entire operation of the ink jet printer 1b. This is also the same as the operation of the inkjet printer 1 of the above-described embodiment. Therefore, also in the ink jet printer 1b having such a configuration, the conveyance speed of the printing paper in the recording area is kept constant, and the printing paper and the ink ejection surface in the recording area even when the printing paper is warped. The gap (interval) can be kept constant, printing paper jams, abnormal tension is applied to the printing paper, the printing paper is deformed, its conveyance direction is changed or rotated Can be prevented, and high-quality printing becomes possible.
[0049]
In particular, by configuring the guide plate 16b and the reversing guide plate 23b in this manner, the conveyance path for guiding the printing paper is configured to have a shape other than a linear shape, that is, an arbitrary shape such as a gentle curved shape, for example. Can do. As a result, the entrance angle of the printing paper to the conveyance belt 17 can be made gentler without increasing the size of the ink jet printer 1b, thereby improving the printing paper conveyance system.
The present invention may have such a configuration.
[0050]
Third embodiment
A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
In FIG. 8, the same components as those in the first embodiment and the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
In each of the first and second embodiments described above, each of the plate members constituting the guide plate 16 and the reversing guide plate 23 or the guide plate 16b and the reversing guide plate 23b is a planar member. . However, each guide plate may have a convex shape with respect to the conveyance path of the printing paper.
[0051]
  FIG. 8 is a cross-sectional view showing the configuration of the inkjet printer 1c having such a configuration.
  In the inkjet printer 1c shown in FIG. 8, the guide plates 16c constituting the conveyance path for guiding the printing paper reversed by the reversing roller 14 to the conveyance belt 17 are each gently convex with respect to the printing paper conveyance path. Are formed by a plurality of guide plates 165 to 167. Further, the reversing guide plates 23c extending from the conveyor belt 17 to the lower portion of the conveyor belt 17 are each made of printing paper.SecondIt is formed by a plurality of guide plates 234 to 236 that form a gentle convex surface with respect to the conveyance path.
[0052]
Also in the ink jet printer 1c having such a configuration, the functions of the guide plate 16c and the reversing guide plate 23c are the same as those of the guide plate 16 and the reversing guide plate 23 of the above-described embodiment, and the operation of the entire ink jet printer 1c is also described above. The operation is the same as that of the inkjet printer 1 of the embodiment. Therefore, also in the ink jet printer 1c having such a configuration, the conveyance speed of the printing paper in the recording area is kept constant, and the printing paper and the ink ejection surface in the recording area even when the printing paper is warped. The gap (interval) can be kept constant, printing paper jams, abnormal tension is applied to the printing paper, the printing paper is deformed, its conveyance direction is changed or rotated Can be prevented, and high-quality printing becomes possible.
In particular, by configuring the guide plate 16c and the reversing guide plate 23c in this manner, the guided and transported printing paper is always transported near the center of the transport path, and jamming may occur in the printing paper. Therefore, more stable and high-quality printing is possible.
The present invention may have such a configuration.
[0053]
Fourth embodiment
A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
In FIG. 9, the same components as those in the first to third embodiments are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
In any of the above-described embodiments, the paper feed cassette 42 is disposed below the print head cartridge 30. However, for example, the paper feed cassette 42 may be disposed above the print head cartridge 30.
[0054]
FIG. 9 is a cross-sectional view showing the configuration of an inkjet printer 1d that performs only single-sided printing with such a configuration.
In the ink jet printer 1d shown in FIG. 9, the paper feed cassette 42d is arranged above the print head cartridge 30d, and the printing paper is taken out from the paper feed cassette 42 by the pickup roller 11d and one sheet at a time by the separation roller 12d. And is supplied to the reverse roller 14d.
The printing paper supplied to the reversing roller 14d is reversed by the reversing roller 14d, guided to the transport belt 17d by the guide plate 16d, transported by the transport belt 17, and transported to the printing area below the print head cartridge 30d.
Then, printing is performed by the print head cartridge 30d in the printing area, and the printed printing paper is sequentially discharged to the paper discharge tray 43d.
[0055]
Also in the inkjet printer 1d having such a configuration, the function of the guide plate 16d and the operation of the entire inkjet printer 1d are the same as those in the inkjet printer 1 described above. Therefore, also in the inkjet printer 1d, the conveyance speed of the printing paper in the recording area is kept constant, and the gap (interval) between the printing paper and the ink ejection surface in the recording area even when the printing paper is warped. ) Can be kept constant, and printing paper can be prevented from jamming, abnormal tension being applied to the printing paper, deformation of the printing paper, changing its conveying direction, and rotation. And high-quality printing is possible.
[0056]
Further, since the printing paper is guided and sent out to the conveying belt 17 at a predetermined gentle angle by the guide plate 16d, it is possible to reduce the possibility of jamming on the printing paper, and stable high-quality printing can be achieved. It becomes possible.
In particular, by disposing the paper feed cassette 42d above the print head cartridge 3d in this way, even if ink leakage occurs in the print head cartridge 30, it is preferable that the printing paper is not soiled. It is.
[0057]
In addition, this embodiment is described in order to make an understanding of this invention easy, and does not limit this invention at all.
For example, in the above-described embodiment, the present invention has been described by exemplifying an ink jet printer that performs recording on a printing paper. However, the recording medium that performs recording is not limited to this. The medium may be a special purpose medium such as an address label, or may be a medium formed of a film or cloth.
Further, the recording apparatus is not limited to the ink jet printer, and may be an arbitrary recording apparatus. The present invention can be applied to any recording medium as long as it is necessary to strictly control the distance, transport speed, and the like with respect to the print head.
[0058]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, by appropriately transporting the recording medium (printing paper), the transport speed of the recording medium in the recording area is kept constant and the interval between the recording medium and the ink ejection surface ( Thus, it is possible to provide a printer apparatus that keeps the gap) constant and thereby performs high-quality printing.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an external configuration of an ink jet printer according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exploded perspective view showing a configuration of the ink jet printer shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a cross-sectional view showing an internal configuration of the ink jet printer shown in FIG. 1;
4 is a diagram for explaining a configuration of a recording medium conveyance path of the ink jet printer shown in FIG. 1, and is a diagram showing a distance between predetermined components that apply a forcing force to the recording medium. FIG. It is.
FIG. 5 is a first diagram for explaining a recording medium conveyance operation in the ink jet printer shown in FIG. 1;
6 is a second diagram for explaining a recording medium conveyance operation in the ink jet printer shown in FIG. 1; FIG.
FIG. 7 is a cross-sectional view showing an internal configuration of an ink jet printer according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a cross-sectional view showing an internal configuration of an ink jet printer according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a cross-sectional view showing an internal configuration of an ink jet printer according to a fourth embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Inkjet printer, 10 ... Main body, 11 ... Pickup roller, 12 ... Separation roller, 13 ... Guide member, 14 ... Reversing roller, 15 ... Auxiliary roller, 16 ... Guide plate, 17 ... Conveyance belt, 18, 19 ... Drive roller 20 ... Pinch roller, 21 ... Second guide plate, 22 ... Auxiliary roller, 23 ... Reverse guide plate, 30 ... Print head cartridge, 31 ... Head unit, 32 ... Ink tank, 41 ... Lid, 42 ... Feed Cassette, 43 ... paper discharge tray, 44 ... operation panel, 161 to 167 ... guide plate, 231 to 236 ... reverse guide plate

Claims

A recording head for recording on a recording medium;
A transport belt for transporting the recording medium to a recording position where recording is performed by the recording head;
Guiding means for guiding the recording medium to the conveyor belt so that the recording medium is placed on the conveyor belt in contact with the traveling direction of the conveyor belt at an acute angle;
A reversing roller for reversing the surface of the recording medium so that the recording surface of the recording medium faces the direction of the recording head ,
The guide means is arranged at a position where the direction in which the recording medium is conveyed is reversed by about 180 degrees by the reversing roller, and a conveyance path for guiding the recording medium to the conveyance belt is formed therebetween. Consists of a first guide part and a second guide part arranged oppositely,
The first at least one guide portion and the second guide portion is Ri Do a plurality of guide plates in which the recording medium is disposed side by side by developing a surface in a direction having a substantially parallel to the direction to be conveyed ,
The conveyance belt can be selectively conveyed in a first direction which is a direction in which the recording medium is recorded and a second direction opposite to the first direction,
A reversing guide means for conveying the recording medium on the second direction side of the conveying belt;
The reversing guide means includes a first reversing guide section and a second reversing section which are arranged to face each other so that a second transport path for guiding the recording medium to the reversing roller is formed therebetween. It consists of a guide for
At least one of the first reversing guide portion and the second reversing guide portion has a plurality of reversals arranged side by side with its surface developed in a direction substantially parallel to the direction in which the recording medium is conveyed. A recording device comprising a guide plate .

The first guide portion of the guide means has a first convex curved surface whose central portion protrudes toward the transport path,
The recording apparatus according to claim 1, wherein the second guide portion has a second convex curved surface with a central portion protruding toward the conveyance path so as to face the first convex curved surface.

The first reversing guide portion has a first convex curved surface whose central portion protrudes toward the second conveyance path,
2. The recording according to claim 1 , wherein the second reversing guide plate has a second convex curved surface whose central portion protrudes toward the second conveyance path so as to face the first convex curved surface. apparatus.