JPH01255576A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は印字装置に関するものであり、特に、印字ヘッ
ドの印字条件の変更に関するものである。

従来の技術 印字装置は、一般に、印字用紙を支持するプラテンと、
印字用紙に印字を行う印字ヘッドとを含むように構成さ
れる。印字ヘッドはプラテンに平行な方向に移動させら
れながら印字を行うのであるが、印字用紙を複数枚重ね
て印字を行う場合や、厚さが異なる印字用紙に印字を行
う場合があるなど、印字用紙の厚さが一定であるとは限
らず、美しく質の良い印字を得るためには、印字用紙の
厚さに応じて印字ヘッドの印字条件を変更することが必
要である。印字条件とは印字の質を左右する条件であり
、例えば、印字ヘッドと印字用紙との隙間であるヘッド
ギャップや、ワイヤドツト式の印字装置のようにワイヤ
等の印字体を機械的に印字用紙に衝突させて印字を行う
装置においては印字体が被印字体を押す圧力（印字圧）
等であって、何を印字条件とするかにより、それぞれそ
の印字条件の度合を変更する装置を設けることとなる。

特開昭６２−１９３８６６号に記載の印字装置において
は、紙厚検出部により印字用紙の厚さを検出し、その検
出結果に基づいてヘッドギャップが変更されるようにな
っている。この印字装置においては、シート状の印字用
紙に印字を行うに当たりスイッチの切換えによって、印
字用紙１枚毎に紙の厚さを検出する態様と、厚さが同じ
である複数枚の印字用紙に連続して印字を行う場合に最
初の１枚について紙の厚さを検出する態様とを選択的に
行い得るようになっている。後者の場合、複数枚の印字
用紙のいずれについてもヘッドギャップは同じでよく、
最初の１枚について紙の厚さを検出し、ヘッドギャップ
を紙の厚さに見合った大きさに変更すれば、残りの印字
用紙についてはヘッドギャップを変更する必要はなく、
印字を能率良（行うことができる。

発明が解決しようとする課題 上記印字装置においては、印字装置に挿入される印字用
紙のうち、どの印字用紙が最初の１枚であるかを紙厚検
出部に指示する手段が必要であるが、上記公報にはその
ような指示手段に関する記載はない。

本発明は、ヘッドギャップを始めとする印字条件の変更
が必要な場合には、オペレータがなんら特別な操作を行
わなくても自動的に印字条件の変更が行われる印字装置
を提供することを課題として為されたものである。

課題を解決するための手段 本発明は、上記の課題を解決するために、第１図に示さ
れるように、前記（ａ）プラテン、Φ）印字ヘッド、（
Ｃ）印字条件変更装置に加えて、（ｄ）印字用紙の厚さ
の変更の可能性がある事態の発生を示す信号を発する信
号発生手段と、（ｅ）印字用紙の厚さを検出する紙厚検
出手段と、（ｆ）信号発生手段からの信号に応じて紙厚
検出手段に印字用紙の厚さを検出させるとともに、印字
条件変更装置に印字条件を紙厚検出手段により検出され
た紙厚に見合った条件に変更させる制御手段とを含むよ
うに構成される。

作用および効果 印字用紙の厚さの変更の可能性がある事態とは、例えば
印字装置が複数の印字用紙収容ケースを有し、それらケ
ースが択一的に使用されるものである場合における使用
ケースの変更である。各印字用紙収容ケースに収容され
る印字用紙の種類、つまり大きさや形態は異なるのが普
通であり、種類が変われば厚さが変わる可能性があるか
らである。

使用ケースが変更されれば信号発生手段がそれを示す信
号を発し、印字条件の変更動作が行われるのであり、オ
ペレータが印字用紙の厚さについて特に意識しなくても
自動的に印字条件が変更されることとなる。

また、厚さが等しい同一種類の複数枚の印字用紙に連続
して印字が行われる場合には、１枚の印字が終了する毎
に印字用紙の厚さが変わる可能性がある事態が発生する
ことはないのが普通であり、印字用紙１枚毎に印字条件
の変更動作が行われることはない。

このように本発明によれば、印字用紙の厚さが変わると
きには印字条件が自動的に変更され、かつ、無駄な印字
条件変更動作が頻繁に行われることがなく、操作性が良
く、美しい印字を能率良く行い得る印字装置が得られる
。

実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第２図は本発明の一実施例である印字装置を示す図であ
り、図において１０はフレーム本体である。このフレー
ム本体１０は容器状の下カバー１２と、上カバー１４と
を備えている。下カバー１２の一対の側板１６（第５図
参照。但し、図には一方の側板１６のみ示されている。

）には、円柱状のプラテン１８が軸２０により軸心まわ
りに回動可能に取り付けられている。このプラテン１８
の前後にはそれぞれ、第２図に示されるように、一対ず
つの紙送りローラ２２および２４がプラテン１８の回転
軸線に平行な軸線まわりに回転可能に取り付けられてい
る。これら紙送りローラ２２゜２４は、共通の紙送り用
モータ２６（第８図参照）により回転させられる。

また、プラテン１８に対向して印字ヘッド２８が配設さ
れている。側板１６にはガイド軸３０およびガイドレー
ル３２がプラテン１８に平行に取り付けられており、印
字ヘッド２８は、ガイド軸３０に摺動可能に嵌合される
とともにガイドレール３２に摺動可能に支持されたキャ
リッジ３４に搭載されている。キャリッジ３４の下面に
立設されたビン３６（第４図参照）には、係合部材３７
が長穴３８において係合させられ、ビン３６の軸方向に
抜は出し不能かつキャリッジ３４の長手方向（ガイド軸
３０と直交する方向）に相対移動可能に取り付けられて
いる。この保合部材３７には、プラテン１８に平行に配
設されたねじ軸４０が螺合されており、このねじ軸４０
がキャリッジ移動用モータ４１（第８図参照）によって
回転させられることによりキャリッジ３４が左右方向に
移動させられる。印字ヘッド２８はワイヤドツト弐のも
のであり、印字用紙に一定の隙間を隔てて対向するノー
ズ部４２内に収容された複数本のワイヤのうち適宜のも
のがソレノイドの励磁・消磁に応じて進退させられると
ともに、キャリッジ３４がガイド軸３０に沿って移動さ
せられることにより印字が行われる。なお、このキャリ
ッジ３４のプラテン１８に対向する側にはガイドプレー
ト４４が取り付けられており、プラテン１４の後部から
挿入される印字用紙の送りを案内するようにされている
。このガイドプレート４４はＬ字形を成し、キャリッジ
３４の印字ヘッド支持面に直角なガイド部４６の印字ヘ
ッド２８に対向する位置には開口４７が形成されており
、そのガイド部４６とノーズ部４２の先端との間には、
キャリッジ３４上に搭載されたリボンカセット４８の印
字リボン４９が通される。

上記ガイド軸３０の両端部にはそれぞれ、第３図に示さ
れるように、偏心軸５０がガイド軸３０の軸心に対して
偏心して設けられており、一方の偏心軸５０には円板状
のストッパ部材５２がビン５４（第５図参照）により回
転不能に取り付けられている。このストッパ部材５２は
大径のフランジ部５６と、そのフランジ部５６と一体的
に設けられたスリーブ５８とを備えており、スリーブ５
８の外側にはカラー６０が摺動可能に嵌合され、フラン
ジ部５６と相対回転不能かつ軸方向に相対移動可能に係
合させられるとともに、スプリング６４によりフランジ
部５６から離れる向きに付勢されている。スリーブ５８
にはまた、駆動ギヤ６４が一方向クラッチ６６を介して
嵌合されている。

カラー６０の駆動ギヤ６４に対向する端面には摩擦板６
８が固着されて摩擦クラッチ７０を形成しており、スプ
リング６２の付勢により摩擦板６８が駆動ギヤ６４に圧
接させられている。この摩擦クラッチ７０は、駆動ギヤ
６４とカラー６０との間の負荷トルクが設定値以下の場
合には動力を伝達し、その負荷トルクが設定値より大き
い場合に駆動ギヤ６４と摩擦板６８との間に滑りを生じ
させ、カラー６０への動力伝達を遮断する。

上記駆動ギヤ６４は小径ギヤ７２に噛み合わされている
。小径ギヤ７２は、前記側板１６の外側に設けられ、フ
レーム本体１０の一部を成すホルダ７４に回転可能に支
持された軸７６に取り付けられている。この軸７６には
大径ギヤ７８が取り付けられるとともに、ステップモー
タ８０の出力軸８２に固定の出力ギヤ８４に噛み合わさ
れており、駆動ギヤ６４はステップモータ８０により正
逆両方向に回転させられる。前記一方向クラッチ６６は
、駆動ギヤ６４が正方向（第３図において時計方向）に
回転させられるとき、駆動ギヤ６４からスリーブ５８へ
の回転の伝達を遮断し、駆動ギヤ６４の回転は摩擦クラ
ッチ７０によりカラー６０を介して偏心軸５０に伝達さ
れる。また、駆動ギヤ６４が逆方向（第３図において反
時計方向）に回転させられる場合には、一方向クラッチ
６６は駆動ギヤ６４の回転をスリーブ５８に直接伝達し
、偏心軸５０が回転させられる。偏心軸５０の回転によ
りガイド軸３０が回転させられるのであるが、両者は偏
心させられているため、キャリッジ３４、延いては印字
ヘッド２日がプラテン１８に接近する前進方向と、プラ
テン１８から離間する後退方向とに移動させられる。本
実施例において偏心軸５０は、正方向の回転時に印字ヘ
ッド２８が前進し、逆方向の回転時に後退するように設
けられている。このように移動させられる印字ヘッド２
８の前後方向の位置は、ステップモータ８０の回転量あ
るいは回転時間の選択により任意に変えることができ、
それによりヘッドギャップの大きさを変更し、印字の質
を調整することができる。本実施例においてはへラドギ
ャップが印字条件とされているのであり、偏心軸５０．
ストッパ部材５２．カラー６０．ギヤ６４，７２．７Ｂ
。

８４、ステップモータ８０等が印字条件変更装置を構成
している。

ストッパ部材５２には、第６図に示されるように、その
外周面に開口し、円周方向に延びる切欠８８が形成され
ており、この切欠８８の偏心軸５０の逆方向回転時に後
ろ側となる端面９０がホルダ７４に突設されたストッパ
片９２に当接することによりキャリッジ３４の後退が規
制される。また、切欠８８の正方向回転時に後ろ側とな
る端面９４は、印字ヘッド２８がプラテン１８に当接し
た状態となるまでキャリッジ３４が前進させられたとき
、なおストッパ片９２から離れた状態となる位置に設け
られている。さらに、上記大径ギヤ７８はフリクション
族Ｗ９８の軸１００に固定のギヤ１０２に噛み合わされ
ており、回転時に引き摺り抵抗が与えられるようになっ
ている。

本印字装置は、第２図に示されるように、１度に４種類
の印字用紙１１０，１１２，１１４，１１６をセットす
ることができる。このうち第一印字用紙１１０および第
二印字用紙１１２はそれぞれシート状を成し、第一、第
二の収容ケース１１８．１２０に複数枚ずつ積み重ねて
収容され、印字位置に自動的に供給される。上カバー１
４の後部には用紙取付台１２２が設けられ、その用紙取
付台１２２に第一収容ケース１１８がブラケット１２４
により、その前部が下側となる向きに傾斜した状態で取
外し可能に取り付けられている。このケース１１８は、
上方お゛よび印字装置後方側に開口させられており、そ
の内部にはスタッカ１２６が回動可能に取り付けられて
いる。スタッカ１２６はばねによってケース１１８の底
壁から離れる向きに付勢されており、スタッカ１２６上
に載置された第−印字用紙１１０は用紙供給ローラ１２
８に押し付けられ、このローラ１２８が用紙供給用モー
タ１３０（第８図参照）によって回転させられることに
より、ケース１１Ｂ外に送り出され、前記紙送りローラ
２４に送られる。この第一印字用紙１１０の使用による
印字モードをＡＣ３Ｆ　（Ａｕｔｏ　Ｃｕｔ　５ｈｅｅ
ｔ　Ｆｅｅｄｅｒ　）　　１と称する。

また、用紙取付台１２２内の第一収容ケース１１８の後
ろには、第二収容ケース１２０がブラケット１３２によ
ってケース１１８よりは緩い傾斜角度で取外し可能に取
り付けられている。このケース１２０はケース１１８と
同じものであり、スタッカ１３４．用紙供給ローラ１３
６を備えるとともに、ケース１２０外に送り出された第
二印字用紙１１２を送りローラ２４に送る一対の紙送り
ローラ１３８が設けられている。これらローラ１３６．
１３８は共通の用紙供給用モータ１４０により回転させ
られる。第二印字用紙１１２の使用による印字モードを
ＡＣ３Ｆ２と称する。

第三印字用紙１１４はシート状を成すが、オペレータに
より１枚ずつ印字装置に供給される。上カバー１４の後
部には開口１４１が設けられるとともに、下カバー１２
の底壁にほぼ平行に手差しトレイ１４２が設けられ、第
三印字用紙１１４が載せられるようになっている。この
第三印字用紙１１４の使用による印字モードを５ＨＥＥ
Ｔと称する。

さらに、第四印字用紙１１６は連続印字用紙であり、そ
の長手方向に平行な２辺に沿ってピン係合穴が形成さｉ
ており、下カバー１２内に設けられたビントラクタ１４
４のピンに係合させられ、ビントラクタ１４４が一対の
送りローラ１４６によって移動させられることにより送
りローラ２４に供給される。送りローラ１４６は送り用
モータ１４８（第８図参照）により駆動されるのであり
、この第四印字用紙１１６の使用による印字をＦＯＲＭ
Ｓと称する。なお、上カバー１４の前部には、第２図に
示されるように蓋１４９が開閉可能に取り付けられてお
り、この蓋１４９には印字用紙の排出を許容する開口１
５０が設けられている。また、蓋１４９の開口１５０の
上縁部を画定する部分は鋭角に形成されており、印字用
紙を切るカット部１５１とされている。

印字に使用する印字用紙の種類の変更は、第７図に示さ
れる操作パネル１５２に設けられた切換えスイッチ１５
４の操作により行う。操作パネル１５２の切換えスイッ
チ１５４に隣接する部分には、前記４つの印字モードの
名称が表記されるとともに、各モード塩に対応して表示
ランプ１５６が設けられている。切換えスイッチ１５４
を繰返し押すことにより印字モードを選択することがで
き、選択されたモードに対応する表示ランプ１５６が点
灯させられる。操作パネル１５２には更に、印字開始を
指示する印字開始スイッチ１５Ｂが設けられている。

以上のように構成された印字装置の印字は、第８図に示
される制御装置１６０により制御される。

この制御装置１６０は、ＣＰＵ１６２．ＲＯＭｌ６４、
ＲＡＭ１６６およびそれらを接続するバス１６８を備え
たコンピュータを主体とするものである。バス１６８に
は人力インタフェース１７０が接続されており、入力イ
ンタフェース１７０には切換えスイッチ１５４．供給開
始スイッチ１５８、ベーパエンドスイッチ１５９が接続
されている。ペーパエンドスイッチ１５９は、印字用紙
の有無を検出するものであり、フレーム本体ＩＯに設け
られている。バス１６８にはまた、出力インタフェース
１７２を介して紙送り用モータ２６゜キャリッジ移動用
モータ４１．ステップモータ８０、用紙供給用モータ１
３０．１４０．送り用モータ１４８，４個の表示ランプ
１５６等が接続されている。また、ＲＡＭ１６６にはフ
ラグ１７４゜カウンタ１７６、印字モードを記憶する印
字モードメモリ１７８が設けられている。カウンタ１７
６のカウント値は切換えスイッチ１５４の操作により変
わり、そのカウント値に対応する表示ランプ１５６が点
灯させられるのであり、印字モードメモリ１７８にはそ
のカウント値の記憶により印字モードが記憶される。４
種類の印字モードにおいてそれぞれ使用される印字用紙
は種類が異なり、印字モードは印字用紙の種類を表し、
印字モードの変更は印字用紙の種類の変更を意味する。

ＲＯＭ１６４には第９図にフローチャートで示されるヘ
ッドギャップの変更および印字用紙の送りを制御するた
めのプログラムを始めとし、印字に必要なプログラムが
記憶されている。以下、フローチャートに基づいて用紙
の種類変更に伴うヘッドギャップの変更および印字用紙
の送りについて説明する。なお、ここではＡＣ３ＦＩの
モードが選択され、第一印字用紙１１０に印字が行われ
る状態となっているものとする。

まず、印字開始スイッチ１５８のＯＮ操作に応じて、ス
テップＳｌ（以下、Ｓｌと略記する。他のステップにつ
いても同じ。）において印字モードメモリ１７８から印
字モードが読み出され、Ｓ２において前回の印字終了時
から今回の印字開始時までの間に印字モードの変更が行
われたか否かの判定が行われる。Ｓｌにおいて読み出さ
れたカウント値とカウンタ１７６のカウント値とが比較
されるのであり、印字モードが変わった場合には判定結
果はＹＥＳとなり、Ｓ３において今回の印字モードがメ
モリ１７８に記憶される。本実施例では次にＡＣＦＳ２
が実行されるものとする。続いて、Ｓ４においてフラグ
１７４がセットされた後、Ｓ５において印字ヘッド２８
がプラテン１８から最も離れた後退端位置に移動させら
れる。すなわち、ステップモータ８０が逆方向に回転さ
せられてキャリッジ３４が後退させられ、ストッパ片９
２と端面９０との当接により決まる後退端位置に移動さ
せられるのであり、それにより印字ヘッド２８とプラテ
ン１８との間にいかなる印字用紙の挿入をも許容する広
い隙間が形成される。

続いてＳ６において第二印字用紙１１２が印字位置に送
られる。用紙供給用モータ１４０が起動され、用紙供給
ローラ１３６２紙送りローラ１３８が回転させられて第
二印字用紙１１２が送られるのである。次いでＳ７にお
いて印字用紙があるか否かの判定が行われる。この判定
は、用紙供給用モータ１４０が起動されて一定時間以上
ペーパエンドスイッチ１５９が印字用紙がないことを検
出する状態にあるか否かによって行われる。ここでは印
字用紙の種類が変更されて第二印字用紙１１２が送られ
て来るため、Ｓ７の判定結果はＹＥＳとなる。

そして、Ｓ４においてフラグ１７４がセットされている
ためＳ８の判定結果もＹＥＳとなり、Ｓ９においてへラ
ドギャップの変更が行われる。すなわち、ステップモー
タ８０が正回転させられてキャリッジ２８が前進させら
れ、印字ヘッド２８が第二印字用紙１１２の印字面に当
接させられた後、ステップモータ８０が所定時間だけ逆
回転させられて印字ヘッド２８が一定距離後退させられ
、印字ヘッド２８と印字用紙１１２との間に一定の隙間
が形成されるのである。印字ヘッド２８が印字用紙１１
２に当接させられるとき、ステップモータ８０は印字ヘ
ッド２８が第二印字用紙１１２に当接した後も回転する
が、摩擦クラッチ７０の滑りによって駆動ギヤ６４とス
トッパ部材５２との間に相対回転が生じ、印字ヘッド２
８は印字用紙１１２に当接した位置で停止させられる。

この位置は印字用紙１１２の厚さに対応した位置であり
、このときの印字ヘッド２８（あるいはキャリッジ３４
）の位置により印字用紙１１２の厚さを検出することが
できる。本実施例の第−印字用紙１１０と第二印字用紙
１１２とはそれぞれ厚さが異なるものとされており、印
字ヘッド２８が第二印字用紙１１２に当接させられた後
、一定距離後退させられることによりヘッドギャップが
適正値にされ、それにより印字用紙の厚さが変わっても
質が良く、美しい印字が得られることとなる。ヘッドギ
ャップの変更後、３１０においてフラグ１７４がリセッ
トされた後、プログラムの実行はメインルーチンに戻る
。

以上、印字用紙の種類が変更された場合について説明し
たが、種類が変更されない場合にはＳ２の判定結果はＮ
Ｏとなり、８３〜Ｓ５がバイパスされてＳ６が実行され
、第一印字用紙１１０が送られる。そして、第一印字用
紙１１０がある場合にはＳ７の判定結果はＹＥＳとなる
が、Ｓ８の判定結果はＮＯであり、Ｓ９．ＳＩＯがバイ
パスされてプログラムの実行はメインルーチンに戻る。

また、第一収容ケース１１８に第一印字用紙１１０がな
い場合には、Ｓ７の判定結果がＮＯとなり、Ｓｌｌにお
いてフラグ１７４がセットされ、Ｓ１２において印字ヘ
ッド２８が後退させられた後、プログラムの実行はメイ
ンルーチンに戻る。そして、第一収容ケース１１８に第
−印字用紙１１０が補給され、印字開始スイッチ１５８
がＯＮにされたならば、３１が実行されるのであるが、
Ｓ２の判定結果はＮＯであり、Ｓ６の実行により第−印
字用紙１１０が印字位置に送られることとなる。

印字用紙が補給され、フラグ１７４がセットされている
ためＳ７．Ｓ８の判定結果はＹＥＳとなり、Ｓ９におい
てへラドギャップの変更が行われる。

印字用紙がなくなった場合、同じ厚さの印字用紙が供給
されるのが普通であるが、厚さの異なる印字用紙が補給
されることもある。そのためへラドギャップの変更が行
われるようにされているのである。

また、複数枚の第−印字用紙１１０に対して連続的に印
字が行われる場合には、Ｓ６において送られた第一印字
用紙１１０への印字が完了すれば次に５ＩＯＩが実行さ
れ、印字の終了した第−印字用紙１１０が排出される０
紙送りローラ２２゜２４が回転させられて第−印字用紙
１１０が印字装置外に送り出されるのである。排出後、
５ＩＯ２において一連の印字が終了か否かの判定が行わ
れ、終了の場合には判定結果はＹＥＳとなり、プログラ
ムの実行はメインルーチンに戻る。まだ継続して印字が
行われる場合には判定結果がＮＯとなり、Ｓ６が実行さ
れて第−印字用紙１１０の印字位置への送りが行われる
。

なお、上記実施例においては印字用紙の種類が第一印字
用紙１１０から第二印字用紙１１２に変更された場合に
ついて説明したが、他の印字用紙に変更された場合、あ
るいは他の印字用紙が別の印字用紙に変更された場合も
同様にヘッドギャップの調整が行われる。

このように本実施例の印字装置においては、ヘッドギャ
ップの変更は、印字モード（印字用紙の種類）が変更さ
れた場合あるいは印字用紙がなくなった場合に、変更後
あるいは用紙補給後の最初の１枚について行われる。い
ずれの場合にも印字用紙の厚さが変わるとは限らないが
、変わる可能性があるのであり、このようにヘッドギャ
ップの変更が行われることにより、オペレータが印字用
紙の厚さを意識しなくてもヘッドギャップは自動的に印
字用紙の厚さに見合った大きさとされ、美しい印字が能
率良く行われることとなるのである。

また、印字用紙の種類の変更および紙切れは、切換えス
イッチ１５４．ペーパエンドスイッチ１５９が発する信
号に基づいて判断されるのであるが、これらスイッチ１
５４，１５９はそれぞれ、印字モードを表示し、印字用
紙がなくなったことを検出するためにもともと印字装置
に設けているものであるため、従来の印字装置に特別な
装置を付加することなく紙の厚さが変わる可能性の発生
を捉えることができ、印字装置のコストの増大を回避す
ることができる。

以上の説明から明らかなように、本実施例においては、
印字条件変更装置を構成する偏心軸５０゜ストッパ部材
５２．カラー６０．ギヤ６４，７２゜７８．８４．ステ
ップモータ８０等が印字ヘッド２８を後退端位置から前
進させ、印字用紙に当接させて紙厚を検出させるのであ
って紙厚検出手段を兼ねており、切換えスイッチ１５４
．ペーパエンドスイッチ１５９が信号発生手段を構成し
、ＲＯＭ１６４のＳ１〜Ｓ１２を記憶する領域、ＣＰＵ
１６２のそれらステップを実行する部分等が制御手段を
構成しているのである。

なお、印字用紙の厚さが変わる可能性がある事態として
は、上記実施例の場合の他に、例えば、ある収容ケース
の印字用紙がなくならないにもかかわらず、それまで印
字に使用されていた用紙とは厚さが異なる印字用紙が入
れられる場合がある。

この場合には印字に使用される収容ケースは変わらない
のであるが、収容ケースに印字用紙を入れる場合にはス
タッカをケース底部側に後退させることが必要である。

スタッカにはモータにより自動的に後退させられるよう
になっているものと手動により後退させられるものとが
あるが、前者についてはモータの起動信号により、また
、後者についてはスタッカの後退を検出するスイッチか
らの信号により、印字用紙の厚さが変わる可能性のある
事態が発生したことを捉えることができる。

さらに、収容ケースが印字用紙を入れる際に一旦印字装
置から外されるものである場合には、その取外しを検出
スイッチにより検出することによって厚さが変わる可能
性のある事態が生じたことを１足えることができる。

また、印字開始スイッチ１５８の操作によっても印字用
紙の厚さが変わる可能性のある事態の発生を捉えること
ができる。

さらに、上記実施例においては、厚さが異なる印字用紙
についてヘッドギャップが同じになるようになっていた
が、厚さに応じて異なる大きさとしてもよい。

また、上記実施例においてはヘッドギャップを変更する
ことにより印字条件を変更するようにされていたが、印
字圧を変更するようにしてもよい。

さらにまた、印字用紙の厚さを検出する手段としては、
特開昭６０−１４１２４９号公報に記載されている反射
型センサ等、種々の手段が採用可能である。

また、上記実施例においては、ワイヤドツト式の印字装
置に本発明を適用した場合について説明したが、インク
ジェット式等、他の種類の印字装置に本発明を適用する
ことも可能である。

その他、いちいち例示することはしないが、当業者の知
識に基づいて種々の変形、改良を施した態様で本発明を
実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を概略的に示すブロック図である
。第２図は本発明の一実施例である印字装置の側面断面
図である。第３図はその印字装置のキャリッジ移動機構
を取り出して示す斜視図であり、第４図はキャリッジの
側面図である。第５図はキャリッジの前後移動機構を取
り出して示す平面図（一部所面）であり、第６図はスト
ッパ部材を取り出して示す斜視図である。第７図は印字
装置を操作するための操作パネルの要部を示す平面図で
ある。第８図は上記印字装置を制御する制御装置のブロ
ック図である。第９図はその制御装置の主体を成すコン
ピュータのＲＯＭに記憶されたプログラムのうち本発明
に関連の深い部分を取り出して示すフローチャートであ
る。 １０：フレーム本体　　１８ニブラテン２８：印字ヘッ
ド　　　５０：偏心軸 ５２：ストッパ部材　　６０：カラー ６４；駆動ギヤ　　　　７２：小径ギヤ７８二大径ギヤ
　　　　８０ニステップモータ８４：出力ギヤ　　　　
１１０：第−印字用紙１１２：第二印字用紙　１１４：
第三印字用紙１１６：第四印字用祇　１５４：切換えズ
イッチ１５９：ペーバエンドスイッチ １６０：制御装置 第１図 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 フレーム本体に取り付けられて印字用紙を支持するプラ
   テンと、 前記プラテンに沿って移動しつつそのプラテンに支持さ
   れた印字用紙に印字を行う印字ヘッドと、その印字ヘッ
   ドの印字条件を変更する印字条件変更装置と、 前記印字用紙の厚さの変更の可能性がある事態の発生を
   示す信号を発する信号発生手段と、前記印字用紙の厚さ
   を検出する紙厚検出手段と、前記信号発生手段からの信
   号に応じて前記紙厚検出手段に印字用紙の厚さを検出さ
   せるとともに、前記印字条件変更装置に印字条件を前記
   紙厚検出手段により検出された紙厚に見合った条件に変
   更させる制御手段と を含むことを特徴とする印字装置。