JPS62187063A - プリンタのヘツド間隙自動調整機構 - Google Patents
プリンタのヘツド間隙自動調整機構Info
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- JPS62187063A JPS62187063A JP2791586A JP2791586A JPS62187063A JP S62187063 A JPS62187063 A JP S62187063A JP 2791586 A JP2791586 A JP 2791586A JP 2791586 A JP2791586 A JP 2791586A JP S62187063 A JPS62187063 A JP S62187063A
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- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 36
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
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- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
- B41J25/304—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface
- B41J25/308—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface with print gap adjustment mechanisms
Landscapes
- Common Mechanisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は記録用紙と印字ヘッドとの間隙（以下ヘッド間
隙と称す）を一定値に保持し、印字品質とプリントワイ
ヤの耐久性を向上させるようにしたプリンタのヘッド間
隙自動調整機構に関する。
隙と称す）を一定値に保持し、印字品質とプリントワイ
ヤの耐久性を向上させるようにしたプリンタのヘッド間
隙自動調整機構に関する。
ドツトインパクト式プリンタは、印字ヘッドのプリント
ワイヤによりインクリボンを記録用紙に押し付けてドツ
ト印字を行なっている。その場合、記録用紙の紙厚は使
用する用紙によって異なるため、その都度ヘッド間隙を
調整する必要がある。
ワイヤによりインクリボンを記録用紙に押し付けてドツ
ト印字を行なっている。その場合、記録用紙の紙厚は使
用する用紙によって異なるため、その都度ヘッド間隙を
調整する必要がある。
すなわち、ヘッド間隙が大きくなると、印字圧が弱くな
るため印字が薄くなシ、逆に小さくなると印字圧が強く
なるため記録用紙がインクリボンのために汚れたり、プ
リントワイヤにより傷つけられたり、ワイヤ自体の摩耗
が著しくなるからである。そこで、従来はレバー操作に
より印字ヘッドを紙厚に応じて上下移動させヘッド間隙
を手動調整している。
るため印字が薄くなシ、逆に小さくなると印字圧が強く
なるため記録用紙がインクリボンのために汚れたり、プ
リントワイヤにより傷つけられたり、ワイヤ自体の摩耗
が著しくなるからである。そこで、従来はレバー操作に
より印字ヘッドを紙厚に応じて上下移動させヘッド間隙
を手動調整している。
しかしながら、このような手動による間隙調整操作は、
用紙を代えるたびにその都度性なわなければならないた
め、面倒でともすると忘れるといの不都合があった。
用紙を代えるたびにその都度性なわなければならないた
め、面倒でともすると忘れるといの不都合があった。
本発明に係るプリンタのヘッド間隙自動調整機構は上述
したような問題を解決すべくなされたもので、記録用紙
の送り方向と直交する方向に往復移動され偏心軸によっ
て上下方向に移動調整されるキャリッジと、このキャリ
ッジに搭載されプリントワイヤによりインクリボン？前
記記録用紙に押し付けてドツト印字を行なう印字ヘッド
と、駆動モータと、この駆動モータの回転を前記偏心軸
に伝達する（口）転伝達機構とを具備し、前記回転伝達
機構は、印字ヘッドを下降させて記録用紙に押付ける零
位置検出動作時において前記駆動モータの回転を前記偏
心軸に伝達する摩擦クラッチと。
したような問題を解決すべくなされたもので、記録用紙
の送り方向と直交する方向に往復移動され偏心軸によっ
て上下方向に移動調整されるキャリッジと、このキャリ
ッジに搭載されプリントワイヤによりインクリボン？前
記記録用紙に押し付けてドツト印字を行なう印字ヘッド
と、駆動モータと、この駆動モータの回転を前記偏心軸
に伝達する（口）転伝達機構とを具備し、前記回転伝達
機構は、印字ヘッドを下降させて記録用紙に押付ける零
位置検出動作時において前記駆動モータの回転を前記偏
心軸に伝達する摩擦クラッチと。
零位置から印字ヘッドを一定量上昇させる間隙設定動作
時において前記駆動モータの回転を前記偏心軸に伝達す
る一方面クラッチとを備えたものである。
時において前記駆動モータの回転を前記偏心軸に伝達す
る一方面クラッチとを備えたものである。
本発明においてはモータ駆動によって印字ヘッドを上下
動させているので、ヘッド間隙を自動的に調整すること
ができる。また、本発明は回転伝達機構が零位置検出動
作時（押し付は動作時−にモータの回転を偏心軸に伝達
する摩擦クラッチと、零位置から印字ヘッドを一定量上
昇させる間隙設定動作時（戻し動作時）にモータの回転
を偏心軸に伝達する一方面クラッチを備えているので、
印字ヘッドを記録用紙に対して適正な圧接力で弁当てる
ことができる。したがって、記録用紙の圧痕。
動させているので、ヘッド間隙を自動的に調整すること
ができる。また、本発明は回転伝達機構が零位置検出動
作時（押し付は動作時−にモータの回転を偏心軸に伝達
する摩擦クラッチと、零位置から印字ヘッドを一定量上
昇させる間隙設定動作時（戻し動作時）にモータの回転
を偏心軸に伝達する一方面クラッチを備えているので、
印字ヘッドを記録用紙に対して適正な圧接力で弁当てる
ことができる。したがって、記録用紙の圧痕。
汚れ等の障害を防止すると共に記録用紙の圧縮変化が少
なく零位置の検出精度を高め、ヘッド間隙を確実に設定
することができる。
なく零位置の検出精度を高め、ヘッド間隙を確実に設定
することができる。
以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明
する。
する。
第１図は本発明に係るヘッド間隙自動調整機構の一実施
例を示す一部破断斜視図、第２図は印字ヘッドの斜視図
、第３図は同ヘッドの断面図である。これらの図におい
て、１は上下方向に平行に配設された一対のガイドシャ
７）２．３に沿って記録用紙４の送り方向（第２図矢印
Ａ方向）と直交する方向（矢印Ｂ、Ｃ方向）Ｋ往復移動
されるキャリッジで、このキャリッジ１には印字ヘッド
５、カードホルダ６、タイミングベルト７等が配設され
ると共にキャリッジ１の移動方向に送られるインクリボ
ン９およびプラテン８が前記印字ヘッド５に対応して配
設され、これらによって印字機構を構成している。
例を示す一部破断斜視図、第２図は印字ヘッドの斜視図
、第３図は同ヘッドの断面図である。これらの図におい
て、１は上下方向に平行に配設された一対のガイドシャ
７）２．３に沿って記録用紙４の送り方向（第２図矢印
Ａ方向）と直交する方向（矢印Ｂ、Ｃ方向）Ｋ往復移動
されるキャリッジで、このキャリッジ１には印字ヘッド
５、カードホルダ６、タイミングベルト７等が配設され
ると共にキャリッジ１の移動方向に送られるインクリボ
ン９およびプラテン８が前記印字ヘッド５に対応して配
設され、これらによって印字機構を構成している。
前記印字ヘッド５は従来周知のもので、第３図に示すよ
うにケース１０内に配設された複数本。
うにケース１０内に配設された複数本。
例えば２４本のプリントワイヤ１１と、各プリントワイ
ヤ１１の上端をアーマチュア１２を介してそれぞれ弾性
的に支持する複数個の板はね１３と、各プリントワイヤ
１１をガイドするガイドブレート１４および先端ガイド
１５と、各プリントワイヤ１１を個々独立に駆動する複
数個のコイル１６およびマグネツ）１７等で概ね構成さ
れている。
ヤ１１の上端をアーマチュア１２を介してそれぞれ弾性
的に支持する複数個の板はね１３と、各プリントワイヤ
１１をガイドするガイドブレート１４および先端ガイド
１５と、各プリントワイヤ１１を個々独立に駆動する複
数個のコイル１６およびマグネツ）１７等で概ね構成さ
れている。
プリントワイヤ１１はキャリッジ１の移動方向に所定の
間隔をおいて１２本づつ２列に配列され。
間隔をおいて１２本づつ２列に配列され。
各列のワイヤは記録用紙４の送り方向に一列に配列され
ている。
ている。
前記カードホルダ６は透明なプラスチック等で形成され
、前記印字ヘッド５の下方に配設されることにより記録
用紙４とインクリボン９の間に介在されている。カード
ホルダ６の中央には開口１９が設けられ、これを塞ぐ如
くマスク２０が取付けられている。マスク２０はステン
レス等によって薄板状（厚さ０．１間程度−に形成され
、その中央には前記プリントワイヤ１１に対応してリボ
ン用孔２２が形成されている。
、前記印字ヘッド５の下方に配設されることにより記録
用紙４とインクリボン９の間に介在されている。カード
ホルダ６の中央には開口１９が設けられ、これを塞ぐ如
くマスク２０が取付けられている。マスク２０はステン
レス等によって薄板状（厚さ０．１間程度−に形成され
、その中央には前記プリントワイヤ１１に対応してリボ
ン用孔２２が形成されている。
したがって、キャリッジ１をガイドシャフト２゜３に沿
って往復移動させつつコイル１６に通電してアーマチュ
ア１２を選択的に駆動し、プリントワイヤ１１を下方に
変位させてケース１０の下方に突出させると、該ワイヤ
１１がインクリボン９の前記リボン用孔２２に対応する
部分を記録用紙４に押し付け、もって希望の文字、記号
等が往復の各動作毎にドツト印字される。
って往復移動させつつコイル１６に通電してアーマチュ
ア１２を選択的に駆動し、プリントワイヤ１１を下方に
変位させてケース１０の下方に突出させると、該ワイヤ
１１がインクリボン９の前記リボン用孔２２に対応する
部分を記録用紙４に押し付け、もって希望の文字、記号
等が往復の各動作毎にドツト印字される。
さて、ヘッド間隙Ｇｔ−調整するヘッド間隙調整機＃１
３０は、第１図に示すように側板３１に回転自在に配設
され前記ガイドシャフト３を軸支する偏心軸３２と、側
板３１に取付けられた取付板３３に配設されたステッピ
ングモータ３４と、このステッピングモータ３４の回転
を前記偏心軸３２に伝達する回転伝達機ｓ３５とで構成
されている。
３０は、第１図に示すように側板３１に回転自在に配設
され前記ガイドシャフト３を軸支する偏心軸３２と、側
板３１に取付けられた取付板３３に配設されたステッピ
ングモータ３４と、このステッピングモータ３４の回転
を前記偏心軸３２に伝達する回転伝達機ｓ３５とで構成
されている。
回転伝達機構３５はステッピングモータ３４の出力軸３
６に固定された駆動ギヤ３７と、軸３８に回転自在に配
設され前記駆動ギヤ３７と噛合する第１中間ギヤ３９と
、同じく軸３８に一方向クラッチ４０″ｌｒ介して配設
された第２中間ギヤ４１と、軸４２に回転自在に配設さ
れ前記第２中間ギヤ４１と噛合する第３中間ギヤ４３と
、同じく軸４２に配設され前記偏心軸３２に取付けられ
た従動ギヤ４５と噛合する第４中間ギヤ４４を備え、ま
た第１中間ギヤ３９と第２中間ギヤ４１および第３中間
ギヤ４３と第４中間ギヤ４４との間には摩擦伝達板（摩
擦クラッチ）４６．４７がそれぞれ介在されている。一
方向クラッチ４０は、印字ヘッド５の零位置検出動作時
（押し付は動作時）においては前記第１中間ギヤ３９に
対してフリーで、この時は第１の摩擦伝達板４６が第１
中間ギヤ３９の回転を第２中間ギヤ４１に伝達し、ヘッ
ド間隙設定動作時（戻し動作時）においてのみ前記第１
中間ギヤ３９０回転を第２中間ギヤ４１に伝達するよう
に構成されている。勿論間隙設定動作時においても、第
１摩擦伝達板４６は第１中間ギヤ３９０回転を第２中間
ギヤ４１に伝達することは云うまでもない。但し、第１
摩擦伝達板４６の摩擦伝達力は小さく設定されているた
め、一方向クラッチ４０が無いものと仮定すると印字ヘ
ッド５．ガイドシャフト３等の重量、軸受の摩擦負荷等
に打ち勝ち得ず、戻し動作時においては無いに等しい。
６に固定された駆動ギヤ３７と、軸３８に回転自在に配
設され前記駆動ギヤ３７と噛合する第１中間ギヤ３９と
、同じく軸３８に一方向クラッチ４０″ｌｒ介して配設
された第２中間ギヤ４１と、軸４２に回転自在に配設さ
れ前記第２中間ギヤ４１と噛合する第３中間ギヤ４３と
、同じく軸４２に配設され前記偏心軸３２に取付けられ
た従動ギヤ４５と噛合する第４中間ギヤ４４を備え、ま
た第１中間ギヤ３９と第２中間ギヤ４１および第３中間
ギヤ４３と第４中間ギヤ４４との間には摩擦伝達板（摩
擦クラッチ）４６．４７がそれぞれ介在されている。一
方向クラッチ４０は、印字ヘッド５の零位置検出動作時
（押し付は動作時）においては前記第１中間ギヤ３９に
対してフリーで、この時は第１の摩擦伝達板４６が第１
中間ギヤ３９の回転を第２中間ギヤ４１に伝達し、ヘッ
ド間隙設定動作時（戻し動作時）においてのみ前記第１
中間ギヤ３９０回転を第２中間ギヤ４１に伝達するよう
に構成されている。勿論間隙設定動作時においても、第
１摩擦伝達板４６は第１中間ギヤ３９０回転を第２中間
ギヤ４１に伝達することは云うまでもない。但し、第１
摩擦伝達板４６の摩擦伝達力は小さく設定されているた
め、一方向クラッチ４０が無いものと仮定すると印字ヘ
ッド５．ガイドシャフト３等の重量、軸受の摩擦負荷等
に打ち勝ち得ず、戻し動作時においては無いに等しい。
第２摩擦伝達板４７は印字ヘッド５を最大高さ位置まで
押し上げた時、ステッピングモータ３４０回転力を逃す
ためのものである。
押し上げた時、ステッピングモータ３４０回転力を逃す
ためのものである。
次に、このような構成からなるヘッド間隙調整機構３０
の動作について説明する。
の動作について説明する。
先ス、ステッピングモータ３４を第１図矢印Ｅ方向とは
反対方向に駆動し、印字ヘッド５を最大高さ位置まで上
昇させる。この時、ステッピングモータ３４０回転は駆
動ギヤ３Ｔ−第１中間ギヤ３９−一方向クラッチ４〇−
第２中間ギヤ４１−第３中間ギヤ４３−第２摩擦伝達板
４７−第４中間ギヤ４４を経て従動ギヤ４５に伝達され
、印字ヘッド５が最高位置に達するとストッパ（図示せ
ず）に従動ギヤ４５が当接して停止し、それ以後は第２
摩擦伝達板４Ｔがスリップして第３中間ギヤ４３の回転
を第４中間ギヤ４４に伝達せず、ステッピングモータ３
４を保藤する。そして、印字ヘッド５が最高位置に達し
て一定時間経過すると。
反対方向に駆動し、印字ヘッド５を最大高さ位置まで上
昇させる。この時、ステッピングモータ３４０回転は駆
動ギヤ３Ｔ−第１中間ギヤ３９−一方向クラッチ４〇−
第２中間ギヤ４１−第３中間ギヤ４３−第２摩擦伝達板
４７−第４中間ギヤ４４を経て従動ギヤ４５に伝達され
、印字ヘッド５が最高位置に達するとストッパ（図示せ
ず）に従動ギヤ４５が当接して停止し、それ以後は第２
摩擦伝達板４Ｔがスリップして第３中間ギヤ４３の回転
を第４中間ギヤ４４に伝達せず、ステッピングモータ３
４を保藤する。そして、印字ヘッド５が最高位置に達し
て一定時間経過すると。
ステッピングモータ３４も停止する。この時記録用紙４
は未だ印字ヘッド５の下部に供給されていない。
は未だ印字ヘッド５の下部に供給されていない。
次に、記録用紙４を印字ヘッド５の下部に給送し、ステ
ッピングモータ３４を第１図矢印Ｅ方向に回転させ、零
位置を検出する。この時、出力軸３６の回転は駆動ギヤ
３７−第１中間ギヤ３９−第１摩擦伝達板４６−第２中
間ギヤ４１−第３中間ギヤ４３−第２摩擦伝達板４７−
第４中間ギヤ４４ｔ−経て従動ギヤ４５に伝達される
すると、偏心軸３２は従動ギヤ４５と一体に矢印１１方
向に回転することによυガイドシャフト３を下げ、印字
ヘッド５を記録用紙４にカードホルダ６およびインクリ
ボン９を介して押し付ける。第４図はこの状態を示す。
ッピングモータ３４を第１図矢印Ｅ方向に回転させ、零
位置を検出する。この時、出力軸３６の回転は駆動ギヤ
３７−第１中間ギヤ３９−第１摩擦伝達板４６−第２中
間ギヤ４１−第３中間ギヤ４３−第２摩擦伝達板４７−
第４中間ギヤ４４ｔ−経て従動ギヤ４５に伝達される
すると、偏心軸３２は従動ギヤ４５と一体に矢印１１方
向に回転することによυガイドシャフト３を下げ、印字
ヘッド５を記録用紙４にカードホルダ６およびインクリ
ボン９を介して押し付ける。第４図はこの状態を示す。
カードホルダ６が記録用紙４に押し付けられた後もステ
ッピングモータ３４は一定時間回転する。
ッピングモータ３４は一定時間回転する。
この時、ステッピングモータ３４の回転を第１摩擦伝達
板４６で逃がすととＫよシ、印字ヘッド５はそれ以上に
下降せず、カードホルダ６の記録用紙４に対する押圧力
を一定に保持する。
板４６で逃がすととＫよシ、印字ヘッド５はそれ以上に
下降せず、カードホルダ６の記録用紙４に対する押圧力
を一定に保持する。
次に、押し付は動作が終了すると、ステンピングモータ
３４に所定のヘッド間隙Ｇに対応する数のパルスを印加
して該モータ３４を矢印Ｅ方向とは逆の方向に回転させ
る。すると、従動ギヤ４５が矢印Ｈ方向とは逆の方向に
回転し、偏心軸３２の働きによりガイドシャフト３を押
し上げ、もって必要とするヘッド間＠Ｇを得る。この時
の駆動ギヤ３７の回転は第１中間ギヤ３９−一方向クラ
ッチ４〇−第２中間ギヤ４１−第３中間ギヤ４３−第２
摩擦伝達板４７−第４中間ギヤ４４を経て従動ギヤ４５
に伝達される。
３４に所定のヘッド間隙Ｇに対応する数のパルスを印加
して該モータ３４を矢印Ｅ方向とは逆の方向に回転させ
る。すると、従動ギヤ４５が矢印Ｈ方向とは逆の方向に
回転し、偏心軸３２の働きによりガイドシャフト３を押
し上げ、もって必要とするヘッド間＠Ｇを得る。この時
の駆動ギヤ３７の回転は第１中間ギヤ３９−一方向クラ
ッチ４〇−第２中間ギヤ４１−第３中間ギヤ４３−第２
摩擦伝達板４７−第４中間ギヤ４４を経て従動ギヤ４５
に伝達される。
ここで、本実施例機構においては第１摩擦伝達板４６と
一方向りラ゛ツチ４０とを回転伝達機構３０に組込んで
いるので、印字ヘッド５を適正な圧接力で記録用紙４に
押し付けることができる利点を有している。
一方向りラ゛ツチ４０とを回転伝達機構３０に組込んで
いるので、印字ヘッド５を適正な圧接力で記録用紙４に
押し付けることができる利点を有している。
すなわち、単に第１中間ギヤ３９と第２中間ギヤ４１と
の間に摩擦伝達板を介在させ、この伝達板による摩擦伝
達力のみによって印字ヘッド５の押し付は動作と戻し動
作とを行なった場合には、このＭ擦伝達力の大きさは、
印字ヘッド５．キャリッジ１．偏心軸３２．ガイドシャ
フト３等の重責、および軸受の摩擦負荷等を考慮して決
定されるため、特にプリンタ自体の構造が大型化してく
ると、必然的に大きな摩擦伝達力を必要としてくる（特
に戻し動作時に大きな伝達力を必要とする）。
の間に摩擦伝達板を介在させ、この伝達板による摩擦伝
達力のみによって印字ヘッド５の押し付は動作と戻し動
作とを行なった場合には、このＭ擦伝達力の大きさは、
印字ヘッド５．キャリッジ１．偏心軸３２．ガイドシャ
フト３等の重責、および軸受の摩擦負荷等を考慮して決
定されるため、特にプリンタ自体の構造が大型化してく
ると、必然的に大きな摩擦伝達力を必要としてくる（特
に戻し動作時に大きな伝達力を必要とする）。
このことは逆に押し付は動作時に、前記印字ヘッド５．
ガイドシャフト３等の自重が前記摩擦伝達力に加わるこ
とになり、この結果、印字ヘッド５の先端が非常に大き
な力で記録用紙４を、カードホルダ６、インクリボン９
を介して押し付ける。
ガイドシャフト３等の自重が前記摩擦伝達力に加わるこ
とになり、この結果、印字ヘッド５の先端が非常に大き
な力で記録用紙４を、カードホルダ６、インクリボン９
を介して押し付ける。
この時、記録用紙４が単票の場合はさして問題はないが
、特に複数枚複写用紙の場合は、圧接力が用紙への圧痕
、汚れとして障害が発生し、印字品質に悪影響を及ぼす
ものである。
、特に複数枚複写用紙の場合は、圧接力が用紙への圧痕
、汚れとして障害が発生し、印字品質に悪影響を及ぼす
ものである。
また、押し付は動作時の摩擦伝達力が必要以上に大きい
と、戻し動作時にも複数枚複写用紙の場合、影響甚大で
、ヘッド間隙Ｇを一定値に保持することが困難になる。
と、戻し動作時にも複数枚複写用紙の場合、影響甚大で
、ヘッド間隙Ｇを一定値に保持することが困難になる。
すなわち、ヘッド間隙の調整において、ヘッド先端部を
記録用紙４に間接的に適正な圧接力で押し当てて用紙面
の原点検出を行なっていることにあるからで、複数枚複
写用紙の場合、圧接力が強過ぎると、印字ヘッドの喰込
み現象により用紙の圧縮変化が大きく、その結実用紙面
の原点位置の検出精度が悪くなり、この喰込んだ状態か
ら印字ヘッドを戻すと、ヘッド間隙Ｇが喰込んだ分だけ
小さくなる。したがって、印字動作時にカードホルダ６
と用紙とが接触したり。
記録用紙４に間接的に適正な圧接力で押し当てて用紙面
の原点検出を行なっていることにあるからで、複数枚複
写用紙の場合、圧接力が強過ぎると、印字ヘッドの喰込
み現象により用紙の圧縮変化が大きく、その結実用紙面
の原点位置の検出精度が悪くなり、この喰込んだ状態か
ら印字ヘッドを戻すと、ヘッド間隙Ｇが喰込んだ分だけ
小さくなる。したがって、印字動作時にカードホルダ６
と用紙とが接触したり。
インクリボン９がリボン用孔２２の下方に突出すること
により、用紙を汚したり、傷つけたりするばかりか、プ
リントワイヤ１１が用紙を強く打つため用紙に穴をあけ
たり該ワイヤ１１の摩耗が早くなるものである。
により、用紙を汚したり、傷つけたりするばかりか、プ
リントワイヤ１１が用紙を強く打つため用紙に穴をあけ
たり該ワイヤ１１の摩耗が早くなるものである。
これに対して、本実施例機構においては、押し付は動作
時の回転伝達を、摩擦伝達力の小さい第１摩擦伝達板４
６で伝達しているので、たとえ複数枚複写用紙であって
も所定圧以上に大きな圧接力で印字ヘッド５を用紙に押
し付けることがなく。
時の回転伝達を、摩擦伝達力の小さい第１摩擦伝達板４
６で伝達しているので、たとえ複数枚複写用紙であって
も所定圧以上に大きな圧接力で印字ヘッド５を用紙に押
し付けることがなく。
押し付は動作時における上述した問題を未然に防止し得
る利点を有する。この場合、圧接力の大きさは押し付は
動作時の摩擦伝達力によるヘッド押し付は力Ｆと押し付
は時間Ｔの積ＦＸＴによって表わされることから、ＦＸ
Ｔは用紙を固定するに足り得る最小限値で構成すればよ
い。
る利点を有する。この場合、圧接力の大きさは押し付は
動作時の摩擦伝達力によるヘッド押し付は力Ｆと押し付
は時間Ｔの積ＦＸＴによって表わされることから、ＦＸ
Ｔは用紙を固定するに足り得る最小限値で構成すればよ
い。
また、戻り動作時においては一方向クラッチ４０で回転
を伝達しているので、第１摩擦伝達板４６の摩擦伝達力
に関係なく印字ヘッド５を所定の高さまで確実に引き上
げることができる。
を伝達しているので、第１摩擦伝達板４６の摩擦伝達力
に関係なく印字ヘッド５を所定の高さまで確実に引き上
げることができる。
したがって１本実施例においては印字ヘッド５の零位置
検出動作およびヘッド間隙設定動作が確実で、複数枚複
写用紙であっても圧痕、汚れ、印字の濃淡のムラ等の障
害が発生せず、印字品質を向上させると共にプリントワ
イヤ１１の摩耗が少なく該ワイヤの耐久性を向上させる
ものである。
検出動作およびヘッド間隙設定動作が確実で、複数枚複
写用紙であっても圧痕、汚れ、印字の濃淡のムラ等の障
害が発生せず、印字品質を向上させると共にプリントワ
イヤ１１の摩耗が少なく該ワイヤの耐久性を向上させる
ものである。
第５図は本発明の他の実施例を示す断面図である。この
実施例は零位置検出動作時、検出後のステッピングモー
タ３４のスリップ動作を、一方向クラッチ４０に取り付
けたスリット板６０とフォトインタラプタ６１とで光学
的に検出し、その検出信号によって前記ステッピングモ
ータ３４の回転制動を行なうように構成した点が、上記
実施例構造と異なるだけで、その他の構成は全く同様で
ある。このような構成においては、用紙厚が異なる場合
でも零位置検出後のステッピングモータ３４の駆動時間
を常に一定にすることができる利点を有する。
実施例は零位置検出動作時、検出後のステッピングモー
タ３４のスリップ動作を、一方向クラッチ４０に取り付
けたスリット板６０とフォトインタラプタ６１とで光学
的に検出し、その検出信号によって前記ステッピングモ
ータ３４の回転制動を行なうように構成した点が、上記
実施例構造と異なるだけで、その他の構成は全く同様で
ある。このような構成においては、用紙厚が異なる場合
でも零位置検出後のステッピングモータ３４の駆動時間
を常に一定にすることができる利点を有する。
以上説明したように本発明に係るプリンタのヘッド間隙
自動調整機構は、零位置検出動作時に駆動モータの回転
を摩擦クラッチによって偏心軸に伝達し、ヘッド間隙設
定動作時に駆動モータの回転を一方向クラッチによって
偏心軸に伝達するように構成したので、印字ヘッド、キ
ャリッジ、ガイドシャフト等の重量、および軸受の摩擦
負荷等に拘らず印字ヘッドを記録用紙にその厚みに関係
なく適正な圧接力で圧接でき、圧痕、汚れ等の障害を防
止することができる。また１１紙厚に拘わらす圧接力が
一定であれば、ヘッド間隙も高精度に設定でき、印字ム
２の発生を防止するばかりか、プリントワイヤの摩耗が
少なく、用紙に穴を明けたりすることもないなど、その
効果は非常に大である。
自動調整機構は、零位置検出動作時に駆動モータの回転
を摩擦クラッチによって偏心軸に伝達し、ヘッド間隙設
定動作時に駆動モータの回転を一方向クラッチによって
偏心軸に伝達するように構成したので、印字ヘッド、キ
ャリッジ、ガイドシャフト等の重量、および軸受の摩擦
負荷等に拘らず印字ヘッドを記録用紙にその厚みに関係
なく適正な圧接力で圧接でき、圧痕、汚れ等の障害を防
止することができる。また１１紙厚に拘わらす圧接力が
一定であれば、ヘッド間隙も高精度に設定でき、印字ム
２の発生を防止するばかりか、プリントワイヤの摩耗が
少なく、用紙に穴を明けたりすることもないなど、その
効果は非常に大である。
第１図は本発明に係るヘッド間隙自動調整機構の一実施
例を示す一部破断斜視図、第２図は印字ヘッドの斜視図
、第３図は同ヘッドの断面図、第４図は零位置検出時の
状態を示す要部断面図、第５図は本発明の他の実施例を
示す断面図である。 １−・・・キャリッジ、２，３・・・・ガイドシャフト
、４・・・・記録用紙、５・・・・印字ヘッド、９・・
・・インクリボン、１１・・・・プリントワイヤ、３０
・・・・ヘッド間隙調Ｉｉ機栴、３２・・・・偏心軸、
３４・・・・ステッピングモータ（駆動モータ）、３５
・・・・回転伝達機構、４０・・・・一方向クラッチ、
４６・・・・第１摩擦伝達板（Ｊ１捺クラッチ）。 特許出願人 株式会社田村電機製作所日本電気株式
会社 代 理 人 山 川 政 樹（ほか２名）第４図 第５図
例を示す一部破断斜視図、第２図は印字ヘッドの斜視図
、第３図は同ヘッドの断面図、第４図は零位置検出時の
状態を示す要部断面図、第５図は本発明の他の実施例を
示す断面図である。 １−・・・キャリッジ、２，３・・・・ガイドシャフト
、４・・・・記録用紙、５・・・・印字ヘッド、９・・
・・インクリボン、１１・・・・プリントワイヤ、３０
・・・・ヘッド間隙調Ｉｉ機栴、３２・・・・偏心軸、
３４・・・・ステッピングモータ（駆動モータ）、３５
・・・・回転伝達機構、４０・・・・一方向クラッチ、
４６・・・・第１摩擦伝達板（Ｊ１捺クラッチ）。 特許出願人 株式会社田村電機製作所日本電気株式
会社 代 理 人 山 川 政 樹（ほか２名）第４図 第５図
Claims (2)
- （１）記録用紙の送り方向と直交する方向に往復移動さ
れ偏心軸によつて上下方向に移動調整されるキャリッジ
と、このキャリッジに搭載されプリントワイヤによりイ
ンクリボンを前記記録用紙に押し付けてドット印字を行
なう印字ヘッドと、駆動モータと、この駆動モータの回
転を前記偏心軸に伝達する回転伝達機構とを具備し、前
記回転伝達機構は、印字ヘッドを下降させて記録用紙に
押し付ける零位置検出動作時において前記駆動モータの
回転を前記偏心軸に伝達する摩擦クラッチと、零位置か
ら印字ヘッドを一定量上昇させるヘッド間隙設定動作時
において前記駆動モータの回転を前記偏心軸に伝達する
一方向クラッチとを備えたことを特徴とするプリンタの
ヘッド間隙自動調整機構。 - （２）零位置検出動作時において、検出後の駆動モータ
のスリップ動作を光学的に検出し、その検出信号により
該モータを制動するようにしたことを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載のプリンタのヘッド間隙自動調整機
構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2791586A JPS62187063A (ja) | 1986-02-13 | 1986-02-13 | プリンタのヘツド間隙自動調整機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2791586A JPS62187063A (ja) | 1986-02-13 | 1986-02-13 | プリンタのヘツド間隙自動調整機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62187063A true JPS62187063A (ja) | 1987-08-15 |
| JPH0557914B2 JPH0557914B2 (ja) | 1993-08-25 |
Family
ID=12234176
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2791586A Granted JPS62187063A (ja) | 1986-02-13 | 1986-02-13 | プリンタのヘツド間隙自動調整機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62187063A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02102929A (ja) * | 1988-10-12 | 1990-04-16 | Brother Ind Ltd | クラッチ機構 |
| US4927277A (en) * | 1988-04-06 | 1990-05-22 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Printer having a device for adjusting the printing condition, depending upon paper thickness |
| US5017027A (en) * | 1988-08-22 | 1991-05-21 | Seiko Epson Corporation | Impact printer |
| US5051008A (en) * | 1989-03-04 | 1991-09-24 | International Business Machines Corp. | Automatic gap adjusting mechanism |
| US5135316A (en) * | 1990-05-29 | 1992-08-04 | Juki Corporation | Automatic print head position adjusting mechanism |
| US5186550A (en) * | 1988-08-22 | 1993-02-16 | Seiko Epson Corporation | Impact printer |
-
1986
- 1986-02-13 JP JP2791586A patent/JPS62187063A/ja active Granted
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4927277A (en) * | 1988-04-06 | 1990-05-22 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Printer having a device for adjusting the printing condition, depending upon paper thickness |
| US5017027A (en) * | 1988-08-22 | 1991-05-21 | Seiko Epson Corporation | Impact printer |
| US5186550A (en) * | 1988-08-22 | 1993-02-16 | Seiko Epson Corporation | Impact printer |
| JPH02102929A (ja) * | 1988-10-12 | 1990-04-16 | Brother Ind Ltd | クラッチ機構 |
| US5051008A (en) * | 1989-03-04 | 1991-09-24 | International Business Machines Corp. | Automatic gap adjusting mechanism |
| US5135316A (en) * | 1990-05-29 | 1992-08-04 | Juki Corporation | Automatic print head position adjusting mechanism |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0557914B2 (ja) | 1993-08-25 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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|
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