JPH0557914B2 - - Google Patents
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- JPH0557914B2 JPH0557914B2 JP2791586A JP2791586A JPH0557914B2 JP H0557914 B2 JPH0557914 B2 JP H0557914B2 JP 2791586 A JP2791586 A JP 2791586A JP 2791586 A JP2791586 A JP 2791586A JP H0557914 B2 JPH0557914 B2 JP H0557914B2
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- rotation
- eccentric shaft
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 36
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 15
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 208000010727 head pressing Diseases 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
- B41J25/304—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface
- B41J25/308—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface with print gap adjustment mechanisms
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- Common Mechanisms (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は記録用紙と印字ヘツドとの間隙（以下
ヘツド間隙と称す）を一定値に保持し、印字品質
とプリントワイヤの耐久性を向上させるようにし
たプリンタのヘツド間隙自動調整機構に関する。
ヘツド間隙と称す）を一定値に保持し、印字品質
とプリントワイヤの耐久性を向上させるようにし
たプリンタのヘツド間隙自動調整機構に関する。
ドツトインパクト式プリンタは、印字ヘツドの
プリントワイヤによりインクリボンを記録用紙に
押し付けてドツト印字を行なつている。その場
合、記録用紙の紙厚は使用する用紙によつて異な
るため、その都度ヘツド間隙を調整する必要があ
る。すなわち、ヘツド間隙が大きくなると、印字
圧が弱くなるため印字が薄くなり、逆に小さくな
ると印字圧が強くなるため記録用紙がインクリボ
ンのために汚れたり、プリントワイヤにより傷つ
けられたり、ワイヤ自体の摩耗が著しくなるから
である。そこで、従来はレバー操作により印字ヘ
ツドを紙厚に応じて上下移動させヘツド間隙を手
動調整している。
プリントワイヤによりインクリボンを記録用紙に
押し付けてドツト印字を行なつている。その場
合、記録用紙の紙厚は使用する用紙によつて異な
るため、その都度ヘツド間隙を調整する必要があ
る。すなわち、ヘツド間隙が大きくなると、印字
圧が弱くなるため印字が薄くなり、逆に小さくな
ると印字圧が強くなるため記録用紙がインクリボ
ンのために汚れたり、プリントワイヤにより傷つ
けられたり、ワイヤ自体の摩耗が著しくなるから
である。そこで、従来はレバー操作により印字ヘ
ツドを紙厚に応じて上下移動させヘツド間隙を手
動調整している。
〔発明が解決しようとする問題点〕
しかしながら、このような手動による間隙調整
操作は、用紙を代えるたびにその都度行なわなけ
ればならないため、面倒でともすると忘れるとい
の不都合があつた。
操作は、用紙を代えるたびにその都度行なわなけ
ればならないため、面倒でともすると忘れるとい
の不都合があつた。
本発明に係るプリンタのヘツド間隙自動調整機
構は上述したような問題を解決すべくなされたも
ので、記録用紙の送り方向と直交する方向に往復
移動され偏心軸によつて上下方向に移動調整され
るキヤリツジと、このキヤリツジに搭載されプリ
ントワイヤによりインクリボンを前記記録用紙に
押し付けてドツト印字を行なう印字ヘツドと、駆
動モータと、この駆動モータの回転を前記偏心軸
に伝達する回転伝達機構とを具備し、前記回転伝
達機構は、印字ヘツドを下降させて記録用紙に押
付ける零位置検出動作時において前記駆動モータ
の回転を前記偏心軸に伝達する摩擦クラツチと、
零位置から印字ヘツドを一定量上昇させる間隙設
定動作時において前記駆動モータの回転を前記偏
心軸に伝達する一方向クラツチとを備えたもので
ある。
構は上述したような問題を解決すべくなされたも
ので、記録用紙の送り方向と直交する方向に往復
移動され偏心軸によつて上下方向に移動調整され
るキヤリツジと、このキヤリツジに搭載されプリ
ントワイヤによりインクリボンを前記記録用紙に
押し付けてドツト印字を行なう印字ヘツドと、駆
動モータと、この駆動モータの回転を前記偏心軸
に伝達する回転伝達機構とを具備し、前記回転伝
達機構は、印字ヘツドを下降させて記録用紙に押
付ける零位置検出動作時において前記駆動モータ
の回転を前記偏心軸に伝達する摩擦クラツチと、
零位置から印字ヘツドを一定量上昇させる間隙設
定動作時において前記駆動モータの回転を前記偏
心軸に伝達する一方向クラツチとを備えたもので
ある。
本発明においてはモータ駆動によつて印字ヘツ
ドを上下動させているので、ヘツド間隙を自動的
に調整することができる。また、本発明は回転伝
達機構が零位置検出動作時（押し付け動作時）に
モータの回転を偏心軸に伝達する摩擦クラツチ
と、零位置から印字ヘツドを一定量上昇させる間
隙設定動作時（戻し動作時）にモータの回転を偏
心軸に伝達する一方向クラツチを備えているの
で、印字ヘツドを記録用紙に対して適正な圧接力
で押当てることができる。したがつて、記録用紙
の圧痕、汚れ等の障害を防止すると共に記録用紙
の圧縮変化が少なく零位置の検出精度を高め、ヘ
ツド間隙を確実に設定することができる。
ドを上下動させているので、ヘツド間隙を自動的
に調整することができる。また、本発明は回転伝
達機構が零位置検出動作時（押し付け動作時）に
モータの回転を偏心軸に伝達する摩擦クラツチ
と、零位置から印字ヘツドを一定量上昇させる間
隙設定動作時（戻し動作時）にモータの回転を偏
心軸に伝達する一方向クラツチを備えているの
で、印字ヘツドを記録用紙に対して適正な圧接力
で押当てることができる。したがつて、記録用紙
の圧痕、汚れ等の障害を防止すると共に記録用紙
の圧縮変化が少なく零位置の検出精度を高め、ヘ
ツド間隙を確実に設定することができる。
以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳
細に説明する。
細に説明する。
第１図は本発明に係るヘツド間隙自動調整機構
の一実施例を示す一部破断斜視図、第２図は印字
ヘツドの斜視図、第３図は同ヘツドの断面図であ
る。これらの図において、１は上下方向に平行に
配設された一対のガイドシヤフト２，３に沿つて
記録用紙４の送り方向（第２図矢印Ａ方向）と直
交する方向（矢印Ｂ，Ｃ方向）に往復移動される
キヤリツジで、このキヤリツジ１には印字ヘツド
５、カードホルダ６、タイミングベルト７等が配
設されると共にキヤリツジ１の移動方向に送られ
るインクリボン９よびプラテン８が前記印字ヘツ
ド５に対応して配設され、これらによつて印字機
構を構成している。
の一実施例を示す一部破断斜視図、第２図は印字
ヘツドの斜視図、第３図は同ヘツドの断面図であ
る。これらの図において、１は上下方向に平行に
配設された一対のガイドシヤフト２，３に沿つて
記録用紙４の送り方向（第２図矢印Ａ方向）と直
交する方向（矢印Ｂ，Ｃ方向）に往復移動される
キヤリツジで、このキヤリツジ１には印字ヘツド
５、カードホルダ６、タイミングベルト７等が配
設されると共にキヤリツジ１の移動方向に送られ
るインクリボン９よびプラテン８が前記印字ヘツ
ド５に対応して配設され、これらによつて印字機
構を構成している。
前記印字ヘツド５は従来周知のもので、第３図
に示すようにケース１０内に配設された複数本、
例えば24本のプリントワイヤ１１と、各プリント
ワイヤ１１の上端をアーマチユア１２を介してそ
れぞれ弾性的に支持する複数個の板ばね１３と、
各プリントワイヤ１１をガイドするガイドプレー
ト１４および先端ガイド１５と、各プリントワイ
ヤ１１を個々独立に駆動する複数個のコイル１６
およびマグネツト１７等で概ね構成されている。
プリントワイヤ１１はキヤリツジ１の移動方向に
所定の間隔をおいて12本づつ２列に配列され、各
列のワイヤは記録用紙４の送り方向に一列に配列
されている。
に示すようにケース１０内に配設された複数本、
例えば24本のプリントワイヤ１１と、各プリント
ワイヤ１１の上端をアーマチユア１２を介してそ
れぞれ弾性的に支持する複数個の板ばね１３と、
各プリントワイヤ１１をガイドするガイドプレー
ト１４および先端ガイド１５と、各プリントワイ
ヤ１１を個々独立に駆動する複数個のコイル１６
およびマグネツト１７等で概ね構成されている。
プリントワイヤ１１はキヤリツジ１の移動方向に
所定の間隔をおいて12本づつ２列に配列され、各
列のワイヤは記録用紙４の送り方向に一列に配列
されている。
前記カードホルダ６は透明なプラスチツク等で
形成され、前記印字ヘツド５の下方に配設される
ことにより記録用紙４とインクリボン９の間に介
在されている。カードホルダ６の中央には開口１
９が設けられ、これを塞ぐ如くマスク２０が取付
けられている。マスク２０はステンレス等によつ
て薄板状（厚さ0.1mm程度）に形成され、その中
央には前記プリントワイヤ１１に対応してリボン
用孔２２が形成されている。
形成され、前記印字ヘツド５の下方に配設される
ことにより記録用紙４とインクリボン９の間に介
在されている。カードホルダ６の中央には開口１
９が設けられ、これを塞ぐ如くマスク２０が取付
けられている。マスク２０はステンレス等によつ
て薄板状（厚さ0.1mm程度）に形成され、その中
央には前記プリントワイヤ１１に対応してリボン
用孔２２が形成されている。
したがつて、キヤリツジ１をガイドシヤフト
２，３に沿つて往復移動させつつコイル１６に通
電してアーマチユア１２を選択的に駆動し、プリ
ントワイヤ１１を下方に変位させてケース１０の
下方に突出させると、該ワイヤ１１がインクリボ
ン９の前記リボン用孔２２に対応する部分を記録
用紙４に押し付け、もつて希望の文字、記号等が
往復の各動作毎にドツト印字される。
２，３に沿つて往復移動させつつコイル１６に通
電してアーマチユア１２を選択的に駆動し、プリ
ントワイヤ１１を下方に変位させてケース１０の
下方に突出させると、該ワイヤ１１がインクリボ
ン９の前記リボン用孔２２に対応する部分を記録
用紙４に押し付け、もつて希望の文字、記号等が
往復の各動作毎にドツト印字される。
さて、ヘツド間隙Ｇを調整するヘツド間隙調整
機構３０は、第１図に示すように側板３１に回転
自在に配設され前記ガイドシヤフト３を軸支する
偏心軸３２と、側板３１に取付けられた取付板３
３に配設されたステツピングモータ３４と、この
ステツピングモータ３４の回転を前記偏心軸３２
に伝達する回転伝達機構３５とで構成されてい
る。回転伝達機構３５はステツピングモータ３４
の出力軸３６に固定された駆動ギヤ３７と、軸３
８に回転自在に配設され前記駆動ギヤ３７と噛合
する第１中間ギヤ３９と、同じく軸３８に一方向
クラツチ４０を介して配設された第２中間ギヤ４
１と、軸４２に回転自在に配設され前記第２中間
ギヤ４１と噛合する第３中間ギヤ４３と、同じく
軸４２に配設され前記偏心軸３２に取付けられた
従動ギヤ４５と噛合する第４中間ギヤ４４を備
え、また第１中間ギヤ３９と第２中間ギヤ４１お
よび第３中間ギヤ４３と第４中間ギヤ４４との間
には摩擦伝達板（摩擦クラツチ）４６，４７がそ
れぞれ介在されている。一方向クラツチ４０は、
印字ヘツド５の零位置検出動作時（押し付け動作
時）においては前記第１中間ギヤ３９に対してフ
リーで、この時は第１の摩擦伝達板４６が第１中
間ギヤ３９の回転を第２中間ギヤ４１に伝達し、
ヘツド間隙設定動作時（戻し動作時）においての
み前記第１中間ギヤ３９の回転を第２中間ギヤ４
１に伝達するように構成されている。勿論間隙設
定動作時においても、第１摩擦伝達板４６は第１
中間ギヤ３９の回転を第２中間ギヤ４１に伝達す
ることは云うまでもない。但し、第１摩擦伝達板
４６の摩擦伝達力は小さく設定されているため、
一方向クラツチ４０が無いものと仮定する印字ヘ
ツド５、ガイドシヤフト３等の重量、軸受の摩擦
負荷等に打ち勝ち得ず、戻し動作時においては無
いに等しい。
機構３０は、第１図に示すように側板３１に回転
自在に配設され前記ガイドシヤフト３を軸支する
偏心軸３２と、側板３１に取付けられた取付板３
３に配設されたステツピングモータ３４と、この
ステツピングモータ３４の回転を前記偏心軸３２
に伝達する回転伝達機構３５とで構成されてい
る。回転伝達機構３５はステツピングモータ３４
の出力軸３６に固定された駆動ギヤ３７と、軸３
８に回転自在に配設され前記駆動ギヤ３７と噛合
する第１中間ギヤ３９と、同じく軸３８に一方向
クラツチ４０を介して配設された第２中間ギヤ４
１と、軸４２に回転自在に配設され前記第２中間
ギヤ４１と噛合する第３中間ギヤ４３と、同じく
軸４２に配設され前記偏心軸３２に取付けられた
従動ギヤ４５と噛合する第４中間ギヤ４４を備
え、また第１中間ギヤ３９と第２中間ギヤ４１お
よび第３中間ギヤ４３と第４中間ギヤ４４との間
には摩擦伝達板（摩擦クラツチ）４６，４７がそ
れぞれ介在されている。一方向クラツチ４０は、
印字ヘツド５の零位置検出動作時（押し付け動作
時）においては前記第１中間ギヤ３９に対してフ
リーで、この時は第１の摩擦伝達板４６が第１中
間ギヤ３９の回転を第２中間ギヤ４１に伝達し、
ヘツド間隙設定動作時（戻し動作時）においての
み前記第１中間ギヤ３９の回転を第２中間ギヤ４
１に伝達するように構成されている。勿論間隙設
定動作時においても、第１摩擦伝達板４６は第１
中間ギヤ３９の回転を第２中間ギヤ４１に伝達す
ることは云うまでもない。但し、第１摩擦伝達板
４６の摩擦伝達力は小さく設定されているため、
一方向クラツチ４０が無いものと仮定する印字ヘ
ツド５、ガイドシヤフト３等の重量、軸受の摩擦
負荷等に打ち勝ち得ず、戻し動作時においては無
いに等しい。
第２摩擦伝達板４７は印字ヘツド５を最大高さ
位置まで押し上げた時、ステツピングモータ３４
の回転力を逃すためのものである。
位置まで押し上げた時、ステツピングモータ３４
の回転力を逃すためのものである。
次に、このような構成からなるヘツド間隙調整
機構３０の動作について説明する。
機構３０の動作について説明する。
先ず、ステツピングモータ３４を第１図矢印Ｅ
方向とは反対方向に駆動し、印字ヘツド５を最大
高さ位置まで上昇させる。この時、ステツピング
モータ３４の回転は駆動ギヤ３７−第１中間ギヤ
３９−一方向クラツチ４０−第２中間ギヤ４１−
第３中間ギヤ４３−第２摩擦伝達板４７−第４中
間ギヤ４４を経て従動ギヤ４５に伝達され、印字
ヘツド５が最高位置に達するとストツパ（図示せ
ず）に従動ギヤ４５が当接して停止し、それ以後
は第２摩擦伝達板４７がスリツプして第３中間ギ
ヤ４３の回転を第４中間ギヤ４４に伝達せず、ス
テツピングモータ３４を保護する。そして、印字
ヘツド５が最高位置に達して一定時間経過する
と、ステツピングモータ３４も停止する。この時
記録用紙４は未だ印字ヘツド５の下部に供給され
ていない。
方向とは反対方向に駆動し、印字ヘツド５を最大
高さ位置まで上昇させる。この時、ステツピング
モータ３４の回転は駆動ギヤ３７−第１中間ギヤ
３９−一方向クラツチ４０−第２中間ギヤ４１−
第３中間ギヤ４３−第２摩擦伝達板４７−第４中
間ギヤ４４を経て従動ギヤ４５に伝達され、印字
ヘツド５が最高位置に達するとストツパ（図示せ
ず）に従動ギヤ４５が当接して停止し、それ以後
は第２摩擦伝達板４７がスリツプして第３中間ギ
ヤ４３の回転を第４中間ギヤ４４に伝達せず、ス
テツピングモータ３４を保護する。そして、印字
ヘツド５が最高位置に達して一定時間経過する
と、ステツピングモータ３４も停止する。この時
記録用紙４は未だ印字ヘツド５の下部に供給され
ていない。
次に、記録用紙４を印字ヘツド５の下部に給送
し、ステツピングモータ３４を第１図矢印Ｅ方向
に回転させ、零位置を検出する。この時、出力軸
３６の回転は駆動ギヤ３７−第１中間ギヤ３９−
第１摩擦伝達板４６−第２中間ギヤ４１−第３中
間ギヤ４３−第２摩擦伝達板４７−第４中間ギヤ
４４を経て従動ギヤ４５に伝達される。すると、
偏心軸３２は従動ギヤ４５と一体に矢印Ｈ方向に
回転することによりガイドシヤフト３を下げ、印
字ヘツド５を記録用紙４にカードホルダ６および
インクリボン９を介して押し付ける。第４図はこ
の状態を示す。
し、ステツピングモータ３４を第１図矢印Ｅ方向
に回転させ、零位置を検出する。この時、出力軸
３６の回転は駆動ギヤ３７−第１中間ギヤ３９−
第１摩擦伝達板４６−第２中間ギヤ４１−第３中
間ギヤ４３−第２摩擦伝達板４７−第４中間ギヤ
４４を経て従動ギヤ４５に伝達される。すると、
偏心軸３２は従動ギヤ４５と一体に矢印Ｈ方向に
回転することによりガイドシヤフト３を下げ、印
字ヘツド５を記録用紙４にカードホルダ６および
インクリボン９を介して押し付ける。第４図はこ
の状態を示す。
カードホルダ６が記録用紙４に押し付けられた
後もステツピングモータ３４は一定時間回転す
る。この時、ステツピングモータ３４の回転を第
１摩擦伝達板４６で逃がすことにより、印字ヘツ
ド５はそれ以上に下降せず、カードホルダ６の記
録用紙４に対する押圧力を一定に保持する。
後もステツピングモータ３４は一定時間回転す
る。この時、ステツピングモータ３４の回転を第
１摩擦伝達板４６で逃がすことにより、印字ヘツ
ド５はそれ以上に下降せず、カードホルダ６の記
録用紙４に対する押圧力を一定に保持する。
次に、押し付け動作が終了すると、ステツピン
グモータ３４に所定のヘツド間隙Ｇに対応する数
のパルスを印加して該モータ３４を矢印Ｅ方向と
は逆の方向に回転させる。すると、従動ギヤ４５
が矢印Ｈ方向とは逆の方向に回転し、偏心軸３２
の働きによりガイドシヤフト３を押し上げ、もつ
て必要とするヘツド間隙Ｇを得る。この時の駆動
ギヤ３７の回転は第１中間ギヤ３９−一方向クラ
ツチ４０−第２中間ギヤ４１−第３中間ギヤ４３
−第２摩擦伝達板４７−第４中間ギヤ４４を経て
従動ギヤ４５に伝達される。
グモータ３４に所定のヘツド間隙Ｇに対応する数
のパルスを印加して該モータ３４を矢印Ｅ方向と
は逆の方向に回転させる。すると、従動ギヤ４５
が矢印Ｈ方向とは逆の方向に回転し、偏心軸３２
の働きによりガイドシヤフト３を押し上げ、もつ
て必要とするヘツド間隙Ｇを得る。この時の駆動
ギヤ３７の回転は第１中間ギヤ３９−一方向クラ
ツチ４０−第２中間ギヤ４１−第３中間ギヤ４３
−第２摩擦伝達板４７−第４中間ギヤ４４を経て
従動ギヤ４５に伝達される。
ここで、本実施例構造においては第１摩擦伝達
板４６と一方向クラツチ４０とを回転伝達機構３
０に組込んでいるので、印字ヘツド５を適正な圧
接力で記録用紙４に押し付けることができる利点
を有している。
板４６と一方向クラツチ４０とを回転伝達機構３
０に組込んでいるので、印字ヘツド５を適正な圧
接力で記録用紙４に押し付けることができる利点
を有している。
すなわち、単に第１中間ギヤ３９と第２中間ギ
ヤ４１との間に摩擦伝達板を介在させ、この伝達
板による摩擦伝達力のみによつて印字ヘツド５の
押し付け動作と戻し動作とを行なつた場合には、
この摩擦伝達力の大きさは、印字ヘツド５、キヤ
リツジ１、偏心軸３２、ガイドシヤフト３等の重
量、および軸受の摩擦負荷等を考慮して決定され
るため、特にプリンタ自体の構造が大型化してく
ると、必然的に大きな摩擦伝達力を必要としてく
る（特に戻し動作時に大きな伝達力を必要とす
る）。このことは逆に押し付け動作時に、前記印
字ヘツド５、ガイドシヤフト３等の自重が前記摩
擦伝達力に加わることになり、この結果、印字ヘ
ツド５の先端が非常に大きな力で記録用紙４を、
カードホルダ６、インクリボン９を介して押し付
ける。この時、記録用紙４が単票の場合はさして
問題はないが、特に複数枚複写用紙の場合は、圧
接力が用紙への圧痕、汚れおして障害が発生し、
印字品質に悪影響を及ぼすものである。
ヤ４１との間に摩擦伝達板を介在させ、この伝達
板による摩擦伝達力のみによつて印字ヘツド５の
押し付け動作と戻し動作とを行なつた場合には、
この摩擦伝達力の大きさは、印字ヘツド５、キヤ
リツジ１、偏心軸３２、ガイドシヤフト３等の重
量、および軸受の摩擦負荷等を考慮して決定され
るため、特にプリンタ自体の構造が大型化してく
ると、必然的に大きな摩擦伝達力を必要としてく
る（特に戻し動作時に大きな伝達力を必要とす
る）。このことは逆に押し付け動作時に、前記印
字ヘツド５、ガイドシヤフト３等の自重が前記摩
擦伝達力に加わることになり、この結果、印字ヘ
ツド５の先端が非常に大きな力で記録用紙４を、
カードホルダ６、インクリボン９を介して押し付
ける。この時、記録用紙４が単票の場合はさして
問題はないが、特に複数枚複写用紙の場合は、圧
接力が用紙への圧痕、汚れおして障害が発生し、
印字品質に悪影響を及ぼすものである。
また、押し付け動作時の摩擦伝達力が必要以上
に大きいと、戻し動作時にも複数枚複写用紙の場
合、影響甚大で、ヘツド間隙Ｇを一定値に保持す
ることが困難になる。すなわち、ヘツド間隙の調
整において、ヘツド先端部を記録用紙４に間接的
に適正な圧接力で押し当てて用紙面の原点検出を
行なつていることにあるからで、複数枚複写用紙
の場合、圧接力が強過ぎると、印字ヘツドの喰込
み現像により用紙の圧縮変化が大きく、その結果
用紙面の原点位置の検出精度が悪くなり、この喰
込んだ状態から印字ヘツドを戻すと、ヘツド間隙
Ｇが喰込んだ分だけ小さくなる。したがつて、印
字動作時にカードホルダ６と用紙とが接触した
り、インクリボン９がリボン用孔２２の下方に突
出することにより、用紙を汚したり、傷つけたり
するはかりか、プリントワイヤ１１が用紙を強く
打つため用紙に穴をあけたり該ワイヤ１１の摩耗
が早くなるものである。
に大きいと、戻し動作時にも複数枚複写用紙の場
合、影響甚大で、ヘツド間隙Ｇを一定値に保持す
ることが困難になる。すなわち、ヘツド間隙の調
整において、ヘツド先端部を記録用紙４に間接的
に適正な圧接力で押し当てて用紙面の原点検出を
行なつていることにあるからで、複数枚複写用紙
の場合、圧接力が強過ぎると、印字ヘツドの喰込
み現像により用紙の圧縮変化が大きく、その結果
用紙面の原点位置の検出精度が悪くなり、この喰
込んだ状態から印字ヘツドを戻すと、ヘツド間隙
Ｇが喰込んだ分だけ小さくなる。したがつて、印
字動作時にカードホルダ６と用紙とが接触した
り、インクリボン９がリボン用孔２２の下方に突
出することにより、用紙を汚したり、傷つけたり
するはかりか、プリントワイヤ１１が用紙を強く
打つため用紙に穴をあけたり該ワイヤ１１の摩耗
が早くなるものである。
これに対して、本実施例機構においては、押し
付け動作時の回転伝達を、摩擦伝達力の小さい第
１摩擦伝達板４６で伝達しているので、たとえ複
数枚複写用紙であつても所定圧以上に大きな圧接
力で印字ヘツド５を用紙に押し付けることがな
く、押し付け動作時における上述した問題を未然
に防止し得る利点を有する。この場合、圧接力の
大きさは押し付け動作時の摩擦伝達力によるヘツ
ド押し付け力Ｆと押し付け時間Ｔの積Ｆ×Ｔによ
つて表わされることから、Ｆ×Ｔは用紙を固定す
るに足り得る最小限値で構成すればよい。
付け動作時の回転伝達を、摩擦伝達力の小さい第
１摩擦伝達板４６で伝達しているので、たとえ複
数枚複写用紙であつても所定圧以上に大きな圧接
力で印字ヘツド５を用紙に押し付けることがな
く、押し付け動作時における上述した問題を未然
に防止し得る利点を有する。この場合、圧接力の
大きさは押し付け動作時の摩擦伝達力によるヘツ
ド押し付け力Ｆと押し付け時間Ｔの積Ｆ×Ｔによ
つて表わされることから、Ｆ×Ｔは用紙を固定す
るに足り得る最小限値で構成すればよい。
また、戻り動作時においては一方向クラツチ４
０で回転を伝達しているので、第１摩擦伝達板４
６の摩擦伝達力に関係なく印字ヘツド５を所定の
高さまで確実に引き上げることができる。
０で回転を伝達しているので、第１摩擦伝達板４
６の摩擦伝達力に関係なく印字ヘツド５を所定の
高さまで確実に引き上げることができる。
したがつて、本実施例においては印字ヘツド５
の零位置検出動作およびヘツド間隙設定動作が確
実で、複数枚複写用紙であつても圧痕、汚れ、印
字の濃淡のムラ等の障害が発生せず、印字品質を
向上させると共にプリントワイヤ１１の摩耗が少
なく該ワイヤの耐久性を向上させるものである。
の零位置検出動作およびヘツド間隙設定動作が確
実で、複数枚複写用紙であつても圧痕、汚れ、印
字の濃淡のムラ等の障害が発生せず、印字品質を
向上させると共にプリントワイヤ１１の摩耗が少
なく該ワイヤの耐久性を向上させるものである。
第５図は本発明の他の実施例を示す断面図であ
る。この実施例は零位置検出動作時、検出後のス
テツピングモータ３４のスリツプ動作を、一方向
クラツチ４０に取り付けたスリツト板６０とフオ
トインタラプタ６１とで光学的に検出し、その検
出信号によつて前記ステツピングモータ３４の回
転制動を行なうように構成した点が、上記実施例
構造と異なるだけで、その他の構成は全く同様で
ある。このような構成においては、用紙厚が異な
る場合でも零位置検出後のステツピングモータ３
４の駆動時間を常に一定にすることができる利点
を有する。
る。この実施例は零位置検出動作時、検出後のス
テツピングモータ３４のスリツプ動作を、一方向
クラツチ４０に取り付けたスリツト板６０とフオ
トインタラプタ６１とで光学的に検出し、その検
出信号によつて前記ステツピングモータ３４の回
転制動を行なうように構成した点が、上記実施例
構造と異なるだけで、その他の構成は全く同様で
ある。このような構成においては、用紙厚が異な
る場合でも零位置検出後のステツピングモータ３
４の駆動時間を常に一定にすることができる利点
を有する。
以上説明したように本発明に係るプリンタのヘ
ツド間隙自動調整機構は、零位置検出動作時に駆
動モータの回転を摩擦クラツチによつて偏心軸に
伝達し、ヘツド間隙設定動作時に駆動モータの回
転を一方向クラツチによつて偏心軸に伝達するよ
うに構成したので、印字ヘツド、キヤリツジ、ガ
イドシヤフト等の重量、および軸受の摩擦負荷等
に拘らず印字ヘツドを記録用紙にその厚みに関係
なく適正な圧接力で圧接でき、圧痕、汚れ等の障
害を防止することができる。また、紙厚に拘わら
ず圧接力が一定であれば、ヘツド間隙も高精度に
設定でき、印字ムラの発生を防止するばかりか、
プリントワイヤの摩耗が少なく、用紙に穴を明け
たりすることもないなど、その効果は非常に大で
ある。
ツド間隙自動調整機構は、零位置検出動作時に駆
動モータの回転を摩擦クラツチによつて偏心軸に
伝達し、ヘツド間隙設定動作時に駆動モータの回
転を一方向クラツチによつて偏心軸に伝達するよ
うに構成したので、印字ヘツド、キヤリツジ、ガ
イドシヤフト等の重量、および軸受の摩擦負荷等
に拘らず印字ヘツドを記録用紙にその厚みに関係
なく適正な圧接力で圧接でき、圧痕、汚れ等の障
害を防止することができる。また、紙厚に拘わら
ず圧接力が一定であれば、ヘツド間隙も高精度に
設定でき、印字ムラの発生を防止するばかりか、
プリントワイヤの摩耗が少なく、用紙に穴を明け
たりすることもないなど、その効果は非常に大で
ある。
第１図は本発明に係るヘツド間隙自動調整機構
の一実施例を示す一部破断斜視図、第２図は印字
ヘツドの斜視図、第３図は同ヘツドの断面図、第
４図は零位置検出時の状態を示す要部断面図、第
５図は本発明の他の実施例を示す断面図である。 １……キヤリツジ、２，３……ガイドシヤフ
ト、４……記録用紙、５……印字ヘツド、９……
インクリボン、１１……プリントワイヤ、３０…
…ヘツド間隙調整機構、３２……偏心軸、３４…
…ステツピングモータ（駆動モータ）、３５……
回転伝達機構、４０……一方向クラツチ、４６…
…第１摩擦伝達板（摩擦クラツチ）。
の一実施例を示す一部破断斜視図、第２図は印字
ヘツドの斜視図、第３図は同ヘツドの断面図、第
４図は零位置検出時の状態を示す要部断面図、第
５図は本発明の他の実施例を示す断面図である。 １……キヤリツジ、２，３……ガイドシヤフ
ト、４……記録用紙、５……印字ヘツド、９……
インクリボン、１１……プリントワイヤ、３０…
…ヘツド間隙調整機構、３２……偏心軸、３４…
…ステツピングモータ（駆動モータ）、３５……
回転伝達機構、４０……一方向クラツチ、４６…
…第１摩擦伝達板（摩擦クラツチ）。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 記録用紙の送り方向と直交する方向に往復移
動され偏心軸によつて上下方向に移動調整される
キヤリツジと、このキヤリツジに搭載されプリン
トワイヤによりインクリボンを前記記録用紙に押
し付けてドツト印字を行なう印字ヘツドと、駆動
モータと、この駆動モータの回転を前記偏心軸に
伝達する回転伝達機構とを具備し、前記回転伝達
機構は、印字ヘツドを下降させて記録用紙に押し
付ける零位置検出動作時において前記駆動モータ
の回転を前記偏心軸に伝達する摩擦クラツチと、
零位置から印字ヘツドを一定量上昇させるヘツド
間隙設定動作時において前記駆動モータの回転を
前記偏心軸に伝達する一方向クラツチとを備えた
ことを特徴とするプリンタのヘツド間隙自動調整
機構。 ２ 零位置検出動作時において、検出後の駆動モ
ータのスリツプ動作を光学的に検出し、この検出
信号により該モータを制動するようにしたことを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載のプリンタ
のヘツド間隙自動調整機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2791586A JPS62187063A (ja) | 1986-02-13 | 1986-02-13 | プリンタのヘツド間隙自動調整機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2791586A JPS62187063A (ja) | 1986-02-13 | 1986-02-13 | プリンタのヘツド間隙自動調整機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62187063A JPS62187063A (ja) | 1987-08-15 |
| JPH0557914B2 true JPH0557914B2 (ja) | 1993-08-25 |
Family
ID=12234176
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2791586A Granted JPS62187063A (ja) | 1986-02-13 | 1986-02-13 | プリンタのヘツド間隙自動調整機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62187063A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01255576A (ja) * | 1988-04-06 | 1989-10-12 | Brother Ind Ltd | 印字装置 |
| JPH0255151A (ja) * | 1988-08-22 | 1990-02-23 | Seiko Epson Corp | インパクトプリンタ |
| US5186550A (en) * | 1988-08-22 | 1993-02-16 | Seiko Epson Corporation | Impact printer |
| JPH02102929A (ja) * | 1988-10-12 | 1990-04-16 | Brother Ind Ltd | クラッチ機構 |
| JPH0661983B2 (ja) * | 1989-04-03 | 1994-08-17 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション | 自動ギヤツプ調整機構 |
| US5135316A (en) * | 1990-05-29 | 1992-08-04 | Juki Corporation | Automatic print head position adjusting mechanism |
-
1986
- 1986-02-13 JP JP2791586A patent/JPS62187063A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62187063A (ja) | 1987-08-15 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
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