JPH04135769A - ピンチローラとキャリッジガイドを組み合わせてなるプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［０００１］

【産業上の利用分野】

本発明は一般に、プリンタに関するものであり、より詳
しくは、単一の部材がキャリッジガイドとピンチローラ
としての二重の機能を果たし、インクジェットプリンタ
及びその他のプリンタについて用いることができる、単
純化された機構に関するものである。 ［０００２］

【従来の技術】

従来技術による多くのプリンタ、特にインパクトプリン
タの場合には、プリントヘッドキャリッジは、印刷機能
の実行中に印刷領域を前後に移動する際、一対の平行な
キャリッジガイドに沿って移動する。キャリッジガイド
は通常、端部がプリンタのフレームに固定でいる剛性の
ロッドである。こうしたタイプのキャリッジガイドは普
通、プリントヘッドキャリッジに協働するように形成さ
れた開口に配置されたベアリング表面に通されている。 こうした装置の一例は、米国特許第４．８０８．０１９
号に見い出される。こうした構造はまた、米国特許第４
．５８１．６１８号に示されているように、インクジェ
ットプリンタにも関連している。 ［０００３］ 他のタイプの印刷機構、特にインクジェットプリンタの
ようなノンインパクトプリンタの場合、一方のキャリッ
ジガイドだけが、プリントヘッドキャリッジに協働する
ように形成された開口を通されており、プリントヘッド
キャリッジの別の表面部分が、もう一方のキャリッジガ
イドの表面に摺動接触するよう載置されている。プリン
トヘッドキャリッジの重みが予荷重となって、該キャリ
ッジをこのもう一方のキャリッジガイドに押しつけるよ
うになっている。これによって、プリンタのフレームに
対するプリントヘッドの一定した接触と適正な位置合わ
せとか確保される。この場合にも、これらのキャリッジ
ガイドはプリンタのフレームに対してしっかりと固定さ
れている。最初のキャリッジガイドの周囲でプリントヘ
ッドキャリッジが枢動することもありうるが、これは印
刷動作時には殆ど生ずることではない。こうした構造の
一例は、米国特許第４．８７２．０２６号に見い出され
る。 ［０００４］

【発明が解決しようとする課題】

上述した従来技術による何れのタイプの印刷機構におい
ても、給紙源から用紙を取り出し、これを印刷領域に送
り込むために、１組のローラが必要とされる。 この機能は通常、駆動ローラと連係した１又は２以上の
ピンチローラによって行われる。これらのピンチローラ
は、上記したキャリッジガイドとは別個のものである。 従って、プリントヘッドキャリッジを案内する機能と、
用紙を印刷領域へ送る機能を実施するためには、２つの
異なる機構が必要となる。その結果、メカニズムは比較
的大形で、複雑なものになる。 ［０００５］ さらに、これらの従来技術による上述の印刷機構の場合
、キャリッジガイドとプラテンは両方ともプリンタのフ
レームに固定され、そのためプリントヘッドの位置と、
用紙の印刷可能な面とは反対側の面の位置が、やはりプ
リンタのフレームに対して固定されることになる。こう
した印刷機構の欠点は、プリントヘッドがプラテンに対
して位置合わせされはするカミ必ずしも用紙の印字可能
な面やその他の印刷媒体に対して位置合わせされはしな
いという点にある。そのため、厚みや重さの異なる紙、
例えば封筒のようなものに印刷することは困難である。 なぜなら用紙の厚みの変化に応じてプリントヘッドと用
紙との間の間隔を簡単に調整することができないからで
ある。ユーザーは、時間のかかる手動調整を行うことに
よってしか、プリントヘッドとプラテンの間隔を変化さ
せることができない。このため、従来技術による装置の
場合、ユーザーは、所定の重さの用紙だけを用いて印刷
するか、又は印刷品質の低下をがまんして重さの違う用
紙を用いるかの選択に直面することになる。 ［０００６］ さらに、こうした従来技術による印刷機構の場合には、
多数の部品を組み立てることにより、プリントヘッドと
プラテンの間の間隔が定まることになる。部品の各々に
は、それぞれについての製造上の誤差があるので、この
ように部品の数が比較的多いということにより、プリン
トヘッドとプラテンの間隔の調整は困難になる。これら
の問題は特に、プリントヘッドを用紙に対して正確に位
置合わせすることが重要なインクジェットプリンタの場
合に深刻である。 ［０００７］ 上述した従来技術による幾分複雑なプリンタの場合、印
刷動作時に用紙がつまってしまういくつかの機会がある
が、プリンタが複雑であるため、こうした紙詰まりを簡
単に解消するのが難しい場合がよくある。 ［０００８］ そこで本発明の課題は、より単純化された印刷機構を提
供することである。 ［０００９］ 本発明の別の課題は、フ刃ントヘッドカミ用紙の印字可
能な表面に対して正確かつ自動的に位置合わせされ、重
さの異なる用紙にも適応できるようになっている印刷機
構を提供することである。 ［００１０１ 本発明のさらなる課題は、よりコンパクトで安価なプリ
ンタを提供することである。 ［００１１］ 本発明のさらに別の課題は、印刷機構における給紙を単
純化することである。 ［００１２］

【課題を解決するための手段】

本発明によれば、上記の、そしてまたその他の課題は、
単一の部材が、プリントヘッドキャリッジの案内と、ピ
ンチローラという二重の機能をもたらすことによって達
成される。 ［００１３］ 本発明の好ましい実施例によれば、プリントヘッドキャ
リッジは、装置のフレームにしっかりと取着された１つ
のキャリッジガイドロッドに沿って移動する。 このキャリッジガイドロッドは、キャリッジのベアリン
グ表面を備えた開口に通されており、キャリッジがキャ
リッジガイドロッドの周囲で枢動できるようになってい
る。第２のキャリッジガイドとピンチローラという二重
の機能を営み、駆動ローラと連係動作して、用紙を印刷
領域へと送り込むために、ローラが設けられている。プ
リントヘッドキャリッジの下側表面は、キャリッジガイ
ドロッドから間隔を置いた位置において、このローラ上
に載置される。プリントヘッドキャリッジのこの下側表
面は、プリントヘッドキャリッジが横方向に移動して印
刷処理を実行する際、二〇ローラと接触し、これに沿っ
て移動する。普通、ローラに対するキャリッジの整列と
移動とを容易にするため、キャリッジの下側表面にはあ
る指定のパッドが設けられている。このパッドはキャリ
ッジに組み込むこともできるし、あるいはキャリッジに
取りつけられる適当な低摩擦材料の別個のパッドとして
設けることもできる。ローラはバネ負荷されて駆動ロー
ラに押しつけられるので、絶えず駆動ローラの方向に付
勢されて、ピンチローラの働きを営む［００１４］ プリントヘッドキャリッジの重心は、ローラの上方で且
つキャリツジガイドロラドから離れた位置にあり、従っ
てキャリッジには常に、ローラの表面に対する下方への
予荷重が加えられることになる。キャリッジガイドロッ
ドはキャリッジに関してローラと同じ側に配置すること
もできるし、またキャリッジに関してローラと反対側に
配置することもできる。好ましい実施例では、キャリッ
ジガイドロッドは、キャリッジに関してローラと同じ側
に配置されて給紙源と向かいあっており、ローラはキャ
リッジガイドロッドの下側に配置される。この整列によ
って、キャリッジガイドロッドからプリントヘッドまで
の水平方向の距離は短くなる。こうして、キャリッジの
移動及び印刷動作によって生じる振動は、モーメントの
腕が短くなり、プリントヘッドがキャリッジガイドロッ
ドの周囲で枢動することは殆どない。このようにして、
プリントヘッドの真の位置は、避けることのできない振
動とは無関係に、用紙に関連した、予期される位置にご
く近接した状態に保たれる。 ［００１５］ ローラはバネ負荷されて駆動ローラに対して押しつけら
れるので、用紙の厚みの変化、つまりは封筒を用いる場
合などに容易に対応できる。用紙の厚みが異なることに
よって、駆動ローラに対するローラの移動が生ずること
によって、プリントヘッドキャリッジはキャリッジヘッ
ドロッドの周囲を枢動する。この移動によって、用紙の
厚みに応じたプリントヘッドとプラテンの間の間隔の変
化が生じ、特別な調整を行わなくとも、用紙に対するプ
リントヘッドの適切な位置合わせが自動的に維持される
ことになる。従って、用いられる用紙の厚みに関係なく
、印刷品質に影響はない。 ［００１６］ 上述した機構はインクジェットプリンタに最も適してい
るが、これをインパクトプリンタに関して用いることも
可能である。この場合、印刷処理時におけるキャリッジ
の移動を最小限にとどめ、用紙に対するプリントヘッド
の位置合わせを適切に保つには、キャリッジをバネ負荷
してローラに押しつけるのが好ましい。 ［００１７］ 用紙は、水平に対しある角度をつけて、駆動ローラとロ
ーラに送るのが好ましラテンに対して用紙を平らに押し
つける、それによってプリントヘッドが印刷の行われる
領域を揚動する際に、用紙とプリントヘッドとの間の間
隔を正確に維持するのを助ける。しかしながら本発明に
関して、水平給紙システムを用いることもまた可能であ
る。 ［００１８］ 上述した本発明によって、複雑さ、コスト及び必要な容
積が減少された、単純化されたプリンタが提供される。 また、重さの異なる用紙を用いる場合、或いは封筒を印
刷する時に、プリントヘッドと用紙の間の間隔の自動調
整を行うことが可能になる。 ［００１９］

【実施例】

本発明の課題、利点及び特徴は、添付図面を参照しての
以下の詳細な説明によってより明らかに認識されよう。 ［００２０］ さて添付図面、特にその図１及び図２を参照して、本発
明のプリンタ１０の１つの実施例を説明する。プリンタ
１０には、印刷媒体供給ステーション５２、媒体収集ト
レイ５３、フレーム１２、駆動ローラ１４、キャリッジ
ガイドロッド１６、ローラ１８、及びプリントヘッドキ
ャリッジ２０が含まれている。 ［００２１］ 用紙駆動シャフト２２には、２つ以上の駆動ローラ１４
が取りつけられており、該シャフトの両端は、フレーム
１２に配置されたベアリングに軸支されている。駆動シ
ャフト２２、従って駆動ローラ１４は、用紙駆動モータ
２６によって、何らかの既知の方法で駆動することがで
きる。用紙駆動モータ２６は図１に示すように、駆動シ
ャフト２２のギヤ２１に直接結合することもできるし、
或いは当業者にとって既知の方法により、他の何らかの
駆動装置（図示せず）によって駆動シャフト２２に結合
することもできる。用紙駆動モータ２６、従って駆動ロ
ーラ１４の動きは、当業者に周知の方法により、マイク
ロプロセッサ２９によって制御される。 ［００２２］ プリントヘッドキャリッジ２０はプリントヘッド３２を
含んでおり、キャリッジガイドロッド１６及びローラ１
８に沿って移動する。マイクロプロセッサ２９は可撓性
の電気的相互接続部２８によってキャリッジ２０に接続
されており、次いでプリントヘッド３２に接続されてい
る。マイクロプロセッサ２９はまた、キャリッジ２０を
駆動するキャリッジモータ３０をも制御している。プラ
テン３８はプリントヘッド３２の直下に、その移動経路
に沿って配置されている。プリンタ１０は、キャリッジ
インターフェースが両立性のあるものであるならば、ピ
エゾ型インクジェットプリントヘッド、サーマルインク
ジェットプリントヘッド、及びインパクトプリントヘッ
ドといった、種々のタイプのプリントヘッドについて作
動することができる。 ［００２３］ 図１及び図２に例示の如き好ましい実施例の場合、プリ
ントヘッド３２は、交換可能なプリントカートリッジ３
４に取りつけられている、サーマルインクジェットプリ
ントヘッドのようなインクジェットプリントヘッドであ
る。国１及び図２に例示的に示したインクジェットプリ
ンタは、はぼ水平面において印刷媒体３６に印字するタ
イプのものであるが、本発明はインクジェットプリンタ
や水平印字プリンタに限定されるものではない。 ［００２４］ プリントヘッドキャリッジ２０には、そこから外側へ延
びる一対の整列された突起部４０が含まれている。各々
の突起部４０には、他方の突起部４０の開口部４２と整
列している開口部４２が含まれており、プリントヘッド
キャリッジ２０を案内すべく、キャリッジロッド１６は
両方の開口部４２に通されている。各突起部４０の各々
の開口部４２には、ぴったりと合うベアリング表面が設
けられていて、キャリッジガイドロッド１６に沿ったプ
リントヘッドキャリッジ２０の精密で円滑な、はとんど
摩擦のない移動を容易ならしめている。またこれらのベ
アリングは、キャリッジ２０に十分なトルクが加えられ
た場合に、キャリッジ２０がキャリッジガイドロッド１
６の周囲で枢動することを可能とする。プリントヘッド
キャリッジ２０の底部後方の表面には、ある指定のパッ
ド４４が配置されており、これはキャリッジ２０の一部
として形成されるか、又はキャリッジ２０に取りつけら
れる適当な低摩擦材料の別個のパッドとして設けられる
。パッド４４は、絶えずローラ１８と接触した状態に載
置される。パッド４４は通常、プリントヘッドキャリッ
ジ２０の幅の一部分に沿って延び、プリントヘッドキャ
リッジ２０とローラ１８との間の唯一の接触領域をもた
らす。 ［００２５］ 次に、特に図２及び図３を参照して、ローラ１８を説明
する。ローラ１８は、２つの機能を営む。すなわちこれ
はピンチローラとして印刷領域へ用紙または他の印刷媒
体３６の給送を容易ならしめる働きをし、またプリント
キャリッジ２０の移動・を案内する働きをする。ローラ
１８は、その両方の端部４８により、フレーム１２のス
ロット４６内に回転可能に取りつけられる。各々の端部
４８に１つずつ配置された１対のバネ５０が、ローラ１
８を駆動ローラ１４に対して偏倚しており、間に媒体３
６が配置されていない場合にはローラ１８と駆動ローラ
１４とが直接接触するようにし、また印刷動作時には、
ローラ１８がピンチ領域６０においてローラ１８と駆動
ローラ１４の間に印刷媒体３６を捕らえるようにしてい
る。 ［００２６］ 好ましい実施例では、各々のバネ５０は図２及び図３に
示すようにねじりコイルバネである。ねじりコイルバネ
５０には、フレーム１２に固定された取りつけピン７２
上に挿入されるコイル部分７０が備わっている。ねじり
コイルバネ５０の一方の端部は係止ピン７４と接触して
支持され、またもう一方の端部はローラ１８の端部４８
と接触して支持される湾曲部分７６を有しており、ロー
ラ１８を下方へと偏倚してスロット４６内へと押し込み
、駆動ローラ１４に押しつけるようになっている。図４
に示す別の実施例の場合には、板バネ８０を利用するこ
とによって、ねじりコイルバネ５０と同じ機能を営むよ
うにすることができる。なお、同様の部品には、できる
限り同じ符号を用いている。板バネ８０はその一方の端
部が、フレーム１２に固定された取りつけ部８２に設け
られており、もう一方の端部８４はローラ１８の端部４
８に直接接触して載置されている。またさらに別の実施
例（図示せず）の場合には、板バネまたはねじりコイル
バネをスロットに取りつけられたシャフト２２と連係し
て用い、駆動ローラ１４を偏倚して、フレーム１２の固
定軸受けに取りつけられたローラ１８に押しつけること
ができる。 ［００２７］ ローラ１８は、いくつかある在来の機構のどれによって
も駆動することができる。図１、図２及び図５に示すよ
うに、好ましい実施例においては、ローラ１８は駆動ロ
ーラ１４によって回動される。用紙がない場合には、ロ
ーラ１８と駆動ローラ１４との間の摩擦が十分に大きい
ので、シャフト２２によって駆動ローラ１４が回転する
と、ローラ１８がその軸の周囲で同様の、しかし逆方向
の回転を生じることになる。ローラ１８と駆動ローラ１
４の間に印刷媒体３６が配置されている場合には、媒体
３６とローラ１８の間における摩擦は一般に、ローラ１
８の回転を生ずるのに十分なものである。媒体３６とロ
ーラ１８との間の摩擦が、ローラ１８の回転を生ずるの
に十分でない場合であっても、駆動ローラ１４が印刷媒
体の送りを調整していることから、生成された摩擦抵抗
が駆動ローラ１４に対する媒体３６のスリップを生ずる
ほどのものでない限り、媒体３６は依然として正確に送
られることになる。 ［００２８］ 別の実施例においては、シャフト２２とローラ１８を連
動させるギヤを利用して、ローラ１８の回転を生じさせ
ることができる。図６に示す１つの例では、シャフト２
２の一方の端部に配置されたギヤ２１が、ローラ１８の
端部４８に配置されたギヤ８６に直接にかみ合う。通常
の場合、シャフト２２はその一方の端部にのみ配置され
たギヤ２１を有するが、シャフト２２とローラ１８の両
端部にギヤを設けることも可能である。或いはまた、典
型例として２つのギヤ８８を示している図７に示す如く
、ギヤ８６と２１は偶数個の遊転ギヤによって結合され
る。偶数個の遊転ギヤ８８が必要なのは、ローラ１４と
ローラ１８に所望の逆回転を生じさせるためである。用
いられる駆動機構とは関係なしに、ギヤ２１と８６は、
ローラ１８と駆動ローラ１４の表面速度がほぼ同じにな
るように選択すべきである。シャフトがギヤと結合しな
いかどうか、またギヤ２１と８６を直接結合するかどう
か、或いは遊転ギヤ８８を用いるかどうか、さらには他
の結合方法を利用するかどうかは、プリンタの特定の実
施形態によって決まる。 ［００２９］ 駆動ローラ１４の周囲におけるローラ１８の位置は、印
刷媒体３６が駆動ローラ１４へと送られる角度θ（第８
図）によって決まり、本発明の特定の実施形態に応じて
当業者により容易に決定されうる。図示の実施例の場合
には、θ＝６０°の角度が好ましい。駆動ローラ１４は
通常、用紙を駆動し、駆動ローラ１４と印刷媒体３６の
間に所望の摩擦結合を生じさせるのに適した合成ゴム材
料から成る。 ［００３０］ キャリッジガイドロッド１６は、ローラ１８及び駆動ロ
ーラ１４から間隔を置いた位置にあり、またロッド１６
がプリントヘッドキャリッジ２０の重心から間隔を空け
て位置するように配置されている。また好ましくは、ロ
ーラ１８は、キャリッジ２０の重さが予荷重となってキ
ャリッジ２０をローラ１８に押しつけ、パッド４４とロ
ーラ１８が強制的に連続的接触状態に保たれるように配
置される。好ましい実施例では、キャリッジ２０の重心
はローラ１８の位置か、またはその上側に位置すること
になる。インクジェットプリンタの場合、プリントヘッ
ドの重量は一般に、この連続的接触を保つのに十分なも
のである。しかしながら、インパクトプリンタが用いら
れる場合、印刷動作中のパッド４４とローラ１８の接触
を保つには、バネ装置その他の偏倚手段（図示せず）が
必要となろう。ローラ１８とパッド４４との連続的な接
触は、プリントヘッド３２が印刷領域において常に適切
に位置合わせされることを確実ならしめる。特に、イン
クジェットプリンタで高品質な印刷物を得るためには、
適切な位置合わせが重要である。 ［００３１］ 必ずという訳ではない力板ローラ１８はロッド１６の下
側に配置するのが好ましい。好ましい実施例では、図１
、図２及び図８に示す如く、ロッド１６はキャリッジ２
０に関してローラ１８と同じ側に配置される。また、ロ
ッド１６はキャリッジ２０の給紙ステーション５２と同
じ側に配置されるのが普通であるが、給紙ステーション
５２に関するロッド１６の配置は重要ではなく、主とし
て、給紙ステーション５２と収集トレイ５３に関して望
ましい相対的な位置といった、プリンタの他の設計上の
特徴によって定まる事項である。 ［００３２］ プリントヘッドキャリッジ２０は、十分なトルクが加え
られた場合、開口部４２においてキャリッジガイドロッ
ド１６の周囲を枢動できる。従って、ローラ１８が駆動
ローラ１４から離れるように持ち上がると、キャリッジ
２０もパッド４４で持ち上げられてキャリッジ２０をロ
ッド１６の周りで枢動させ、また逆にローラ１８が駆動
ローラ１４の方へと動くと、キャリッジ２０はパッド４
４の部分で下げられることになる。用紙がピンチ領域６
０において給紙ステーション５２がら駆動ローラ１４及
びローラ１８へと供給される際、ローラ１８は駆動ロー
ラ１４から強制的に離されて、ローラ１８と駆動ローラ
１４の間の間隔が増す。この間隔の量は、用紙の厚みの
関数である。ローラ１８と駆動ローラ１４の間の間隔が
変化すると、プリントヘッド３２とプラテン３８の間の
間隔がこれに対応して、ただしより小さく変化する。し
かし、ローラ１８と駆動ローラ１４の間の間隔が変化し
ても、プリントヘッド３２と印刷媒体３６との間の間隔
の変化は殆ど又は全く生ぜず、用紙の厚みが異なる場合
でも、プリントヘッド３２と印刷媒体３６の間の間隔は
所望の誤差範囲内に維持される。 ［００３３］ 本発明に関して、任意の既知のタイプの給紙ステーショ
ン５２または収集トレイ５３を利用することができる。 給紙機構は、連続紙給紙、手動給紙、または自動単票給
紙装置のいずれかとすることができ、これらは全て当業
者には既知のものである。どのような場合でも、単票ま
たは連続紙の印刷媒体３６が、ローラ１８を回りピンチ
領域６０を通ってプラテン３８上へと非線形的に送られ
、給紙ステーション５２からプラテン３８へと通過する
に際して印刷媒体３６に撓みが生ずるのが好ましい。こ
の撓みの角度θは、好ましくは約１５°から６０’の間
の範囲である（図８参照）。この撓み、すなわち方向の
変化は、給紙ステーション５２、駆動ローラ１４、ロー
ラ１８及びプラテン３８の総体配置によって生ずる。印
刷媒体３６の撓みは、媒体を強化すると共にこれをプラ
テン３８に対して平らに押しつけるのを助け、それによ
り、プリントヘッド３２が印刷実行領域を揚動する際、
プリントヘッド３２と媒体３６の間の間隔が正確かつ一
定であるようにする。撓みを設け、印刷媒体３６とプリ
ントヘッド３２を同じ部材、つまりローラ１８に対して
位置合わせすることによって、媒体の厚みや部材の誤差
に関係なく、印刷媒体の各々のシートについて、実質的
に一定の印刷品質が得られることになる。 ［００３４］ 図９には、本発明の別の実施例が示されている。なお同
様の部品には、゛できる限り同じ符号を用いている。こ
の実施例では、図１、図２及び図８の実施例の突起部４
０とキャリッジガイドロッド１６に代えて、突起部５４
とキャリッジガイドロッド５６をそれぞれ用いている。 突起部４０とキャリッジガイドロッド１６は、プリント
ヘッドキャリッジ２０に関してローラ１８と同じ側に配
置されていたが、突起部５４とキャリッジガイトロンド
５６は、プリントへ・ノドキャ１）フジ２ＯＤ二関して
ローラ１８とは反対側に配置され、必ずという訳ではな
いが通常は、給紙ステーション５２Ｄ＝背を向ける形に
なっている。キャリッジガイトロ・ノド５６は、各突起
部５４の開口部５８内にある関連したベアリング表面を
通されており、フレーム１２に固定されてＸＪ）る。こ
の実施例の場合、プリントへノドキャリッジ２０の重心
は、ローラ１８とキヤ’）ッジガイドロッド５６の間に
位置している。プリントへノドキャリッジ２０の重心（
よ、先の実施例と同様、ローラ１８の上側に位置し、口
・ノド５６から間隔を置し）でＸＪ）ることか好ましい
。こうしてこの場合も、プリントヘッドキャリ・ノジ２
０の重さめτ予荷重となって、キャリッジ２０のパッド
４４をローラ１８に押しつける。他の点におり）では、
図９の実施例は、図１、図２及び図８の実施例と全く同
じである。 ［００３５］ 図１、図２及び図８の実施例は、ある種のプリンタ、特
にインクジエ・ノドプリンタに好適なものである。イン
クジェットプリンタの場合、プリントへ・ノドキャリッ
ジ２０で観測される振動の多くは、ローラ１８とノ（・
ノド４４との摩擦Ｇ二よって生じる。ローラ１８がロッ
ド１６の下側に配置される図１、図２及び図８に示す構
成の場合、ロッド１６からプリントヘッド３２までの水
平方向の距離は僅かである。こうして、プリントへノド
キャリッジ２０の移動、及び印刷動作によって生じる振
動（よ、モーメントの腕が短く、ロッド１６の周囲に置
けるプリントへ・ノド３２の枢動（よ殆と生じない。従
ってプリントヘッド３２の真の位置は、不可避である振
動とは無関係に、媒体３６に関連して予期される位置に
極めて近接した状態に保持される。こうして、高品質の
印刷が保証される。 ［００３６］ これに対して図９の実施例では、枢軸点となるロッド５
６とローラ１８との間のモーメントの腕は、図１、図２
及び図８の実施例の場合よりも長し１ので、振動または
摩擦の影響によって、媒体３６に対するプリントヘッド
３２の水平方向におけるより大きな移動を生じうる。こ
うした振動の影響は、いずれの実施例におし）でも重大
な問題になるものではないが、図９の実施例の場合より
も図１、図２及び図８の実施例の場合の方が、インクジ
ェットプリンタにとって良好な結果が得られる可能性が
高い。図９の実施例は、他のタイプのプリンタにとって
も好ましいものでありうる。 ［００３７］ インパクトプリンタの場合、印刷媒体に対するプリント
ヘッドの衝撃により、プラテン３８のすぐ上で、プリン
トヘッドキャリッジ２０に対する上方への反動力が加え
られ、図１、図２及び図８の実施例と図９の実施例のど
ちらが用いられるかに応じ、ロッド１６またはロッド５
６の周囲においてプリントヘッドキャリッジ２０にトル
クが加えられる。先に示したように、こうしたインパク
トプリンタの場合には、プリントヘッドキャリッジ２０
を下方へと偏倚してローラ１８に押しつける手段（図示
せず）が用いられ、印刷処理過程で生ずるこれら反動力
に対抗するようにされる。 ［００３８］

【作用】

次に、図１、図２及び図８の実施例の動作について説明
する。紙のような印刷媒体は、単票の別々のシートとし
て、あるいは連続したシートとして、給紙ステーション
５２からプリンタに送り込まれる。この媒体はローラ１
８と駆動ローラ１４の間のピンチ領域６０に送られ、そ
こでローラ１４と１８によって把持される。プラテン３
８がほぼ水平な方向に配置されている場合、水平方向に
対する望ましい給紙角度は約６０°である。しかしなが
ら給紙角度は、０°を含めて６０°未満の任意の角度と
することができる。６０°を超える給紙角度もまた可能
である。 ［００３９］ 用紙がピンチ領域６０を通過する際、用紙に撓みが設げ
られる。用紙は、プラテン３８に接近するにつれて僅か
に下方へと傾斜し、プラテン３８はこの用紙を水平方向
へと強制する。プリントヘッドキャリッジ２０は、モー
タ３０の駆動を受けて、印刷動作が実行される所望の位
置を占める。プリントヘッドキャリッジ２０は、パッド
４４がローラ１８に接触した状態で、キャリッジロッド
１６に沿って移動する。キャリッジ２０の重心はローラ
１８の上方にあり、キャリッジロッド１６から間隔を置
いており、またロッド１６はローラ１８から間隔を置い
ているので、プリントヘッドキャリッジ２０の重さは、
パッド４４に予荷重をかけてローラ１８に押しつけるの
に十分なものとなる。印刷媒体３６がピンチ領域６０に
入ると、媒体３６の厚みによってローラ１８は上方へと
、バネ５０の偏倚に逆らって駆動ローラ１４から離れる
よう押しやられることになる。ローラ１８の上方への動
きによってプリントヘッドキャリッジ２０は押し上げら
れ、キャリッジ２０をロッド１６の周囲で枢動させる。 キャリッジ２０のこの上方への枢動によって、プリント
ヘッド３２としてプラテン３８との間隔が増し、印刷媒
体３６がプラテン３８上を通過する際のプリントヘッド
３２と印刷媒体３６の表面の間の間隔は、印刷媒体の厚
みが異なっても比較的一定に保たれる。こうして印刷動
作時において、媒体３６の厚みとは無関係に、印刷媒体
３６とプリントヘッド３２との所望の位置合わせが維持
されることになる。 ［００４０］

【発明の効果】

以上の如く本発明によれば、プリンタ、特にインクジェ
ットプリンタのよりコンパクトで、簡単化された構造が
可能となる。また本発明は、印刷媒体３６の厚みとは無
関係に、印刷媒体３６の印字表面とプリントヘッド３２
との間の適切な位置合わせを自動的に維持することを可
能ならしめ、種類の異なる印刷媒体について手動調整を
行う必要性を排除する。さらに本発明は、プリントヘッ
ド３２と印刷媒体３６の印字可能な表面との間の間隔の
形成に関与する部品の数を減らすことによって、この間
隔をより正確なものにすることを可能ならしめる。本発
明のプリンタは、より外形で、より単純であるため、修
理が容易であり、用紙の詰まりは生じにくくなり、生じ
たとしてもより簡単に修正することが可能になる。 ［００４１］ 以上の記載を考慮すれば、当業者には、本発明の範囲内
にある修正や改良が想起されよ−う。上記の記載は例示
のみを意図しており、本発明の範囲は、特許請求の範囲
及びそれに均等なものによって規定されるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の１実施例を示すプリンタ機構の斜視図である。

【図２】 図１の駆動ローラ、ピンチローラ、キャリッジガイド及
びプリントヘッドの斜視図である。

【図３】 図２の装置の右側面の平面図である。

【図４】 図２の構成の別の実施例の右側面の平面図である。

【図５】 本発明の駆動ローラとピンチローラの好ましい構成を示
す側面の部分平面図である。

【図６】 本発明の駆動ローラとピンチローラの構成の別の実施例
を示す側面の部分平面図である。

【図７】 本発明の駆動ローラとピンチローラの構成の別の実施例
を示す側面の部分平面図である。

【図８】 本発明の好ましい実施例の側面の部分平面図である。

【図９】 本発明の別の実施例の側面の部分平面図である。

【符号の説明】

１０　プリンタ １２　フレーム １４　駆動ローラ １６．５６　　キャリッジガイドロンド１８　ローラ ２０　プリントヘッドキャリッジ ２１．８６．８８　　ギヤ ２２　駆動シャフト ２６　駆動モータ ３２　プリントヘッド ３４　プリントカートリッジ ４０゜ 印刷媒体 プラテン ５４　突起部 開口部 パッド スロット 給紙ステーション 収集トレイ ピンチ領域

【書類名】

図面

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】

【図６】

【図７】

【図８】

【図９】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】印刷媒体上に印刷を行うためのプリンタで
   あって：フレームと； 印刷領域において印刷媒体上に印刷を行うプリントヘッ
   ドを有するプリントヘッドキャリッジと； 前記フレームに軸支された駆動ローラ手段と；印刷領域
   における前記プリントヘッドキャリッジの移動を案内す
   る手段と；前記プリントヘッドを印刷領域の所望の位置
   に配置すべく前記案内手段に沿って前記プリントヘッド
   キャリッジを動かす手段と；前記駆動ローラ手段とほぼ
   平行に配置され、印刷媒体を印刷領域へと供給して印刷
   媒体上に印刷を行うべく前記駆動ローラ手段と共動し、
   前記プリントヘッドキャリッジの印刷領域における移動
   を案内すべく前記案内手段とも共動する第２のローラ手
   段とからなるプリンタ。