CN109823067B - 钢瓶自动排版打钢印装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及打钢印装置，公开了钢瓶自动排版打钢印装置，钢瓶自动排版打钢印装置，其包括底座，底座上设有送料机构、定位机构和打钢印机构，定位机构包括前定位机构和前定位机构，送料机构位于两个定位机构之间且两个定位机构相互配合将送料机构上的钢瓶的两个端部固定；打钢印机构位于送料机构与上述两个定位机构中的一个之间，其用于对钢瓶打钢印。本发明提供的打钢印装置中通过调整定位机构的高度从而调整钢瓶的定位高度，通过调整打钢印机构的左右位置到钢瓶相应的打钢印点，从而能更好的完成打钢印作业，另外可提高设备的通用性，以使装置能够适应各种型号的钢瓶；自动化送料，输入需要打印的字母通过操作箱的统一控制，智能化高。
Description
技术领域
本发明涉及打钢印装置，特别涉及钢瓶自动排版打钢印装置。
背景技术
现有的打钢印机构自动化程度低，在打钢印的过程中无法根据需要进行相对位置的调整，从而导致打钢印的位置无法变化，也无法适应不同规格的钢瓶，从而导致无法满足用户的需求。
发明内容
本发明的主要目的在于提供钢瓶自动排版打钢印装置，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
钢瓶自动排版打钢印装置，其包括底座，底座上设有送料机构、定位机构和打钢印机构，定位机构包括前定位机构和后定位机构，送料机构位于两个定位机构之间且两个定位机构相互配合将送料机构上的钢瓶的两个端部固定；打钢印机构位于送料机构与上述两个定位机构中的一个之间，其用于对钢瓶打钢印。
还包括固定于底座上的床身和设置于床身上的推拉机构，推拉机构的与连接打钢印机构连接，打钢印机构与床身滑动连接，推拉机构推拉打钢印机构使得打钢印机构沿着床身左右移动。
床身为L形，其左右两端设有端板，推拉机构包括设置在其中一块端板上的驱动缸体，驱动缸体的伸缩杆连接有滑架，滑架上设有夹爪，床身上设有与夹爪配合的轨道，夹爪夹持轨道并沿着轨道滑动，打钢印机构固定于滑架上。
滑架上的左右两端分别设有轴承座和固定座，打钢印机构包括与轴承座和固定座活动连接的芯轴、芯轴外表面的字盘及固定于滑架上的拔钢印字母机构，固定座上设有伺服电机，伺服电机的输出轴与芯轴连接带动芯轴转动，字盘作用于钢瓶，拔钢印字母机构作用于字盘。
还包括固定于滑架上的滑动架，滑动架上设有滑动轨道，滑动轨道上设有与其配合的滑动块，拔钢印字母机构包括设置于滑动块上的滑动块气缸，滑动块气缸的导杆端部设有定字销，定字销与字盘接触；滑动轨道的端部设有驱动滑动块滑动的伺服电机。
送料机构包括送料滑轨和定位块，送料滑轨通过固定架固定于底座上，定位块设置于送料滑轨上且其能沿着送料滑轨滑动，定位块的顶部设有凹槽，钢瓶放置于凹槽上。
送料滑轨包括前后对称的两个独立的导轨架，两个导轨架间设置有间隙，导轨架均包括直角形的底架和设置于底架顶部的压板，压板与底架连接形成一个滑槽，两侧的导轨架的滑槽相对形成滑道，两个底架的两端底部设有用于将两者连接的条形板；定位块的底部设有导杆，导杆由导轨架间的间隙延伸到送料滑轨的下方且导杆上设有滑块，滑块位于滑槽中，导杆及滑块在送料滑轨上滑动带动导杆上方的定位块滑动，从而带动钢瓶沿着送料滑轨移动；相邻两个钢瓶自动排版打钢印装置的滑块间设有连接杆，各连接杆的长度相同。
前定位机构包括设置于底座上的前立架、与前立架滑动连接的尾顶滑板，尾顶滑板上穿设有套筒，套筒的外侧端部连接有油缸，套筒的内侧端部向内侧依次设有尾顶芯轴、尾顶套和顶碗，尾顶芯轴上套设有电机座板，电机座板的一侧设有伺服电机，该伺服电机的输出轴上及尾顶芯轴上设有相互啮合的齿轮，前立架的上还设有前螺母座和前丝杆，尾顶滑板上设有前丝杆轴承座，前丝杆穿过前螺母座伸入到前丝杆轴承座与前丝杆轴承座螺纹配合，前丝杆的顶端设有前手轮，通过转动前手轮带动前丝杆转动从而带动前丝杆轴承座和尾顶滑板上下移动。
后定位机构包括设置于底座上的后立架、与后立架滑动连接的主轴滑板，主轴滑板上穿设有螺轴，螺轴上套设有定位套，螺轴的外侧端部连接有气缸，螺轴的内侧端部设有定位套，后立架的上还设有后螺母座和后丝杆，主轴滑板上设有后丝杆轴承座，后丝杆穿过后螺母座伸入到后丝杆轴承座与后丝杆轴承座螺纹配合，后丝杆的顶端设有后手轮，通过转动后手轮带动后丝杆转动从而带动后丝杆轴承座和主轴滑板上下移动后定位机构；主轴滑板上还设有压轮支架，压轮支架与主轴滑板间设有两个左右对称的压轮，两个压轮下移后抵靠于定位套表面，压轮支架上还设有左右对称的托架，两个托架上各连接有一块支撑块，支撑块位于钢瓶的两侧并用于将钢瓶托起。块位于钢瓶的两侧并用于将钢瓶托起。
底座上还设有操作箱，操作箱与送料机构、定位机构和打钢印机构中的伺服电极电连接以用于控制各伺服电机的动作。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明提供的打钢印装置中通过调整定位机构的高度从而调整钢瓶的定位高度，通过调整打钢印机构的左右位置到钢瓶相应的打钢印点，从而能更好的完成打钢印作业，此外，位置可调也能提高设备的通用性，以便装置能够适应各种型号的钢瓶；自动化送料，输入需要打印的字母通过操作箱的统一控制，智能化高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的侧视图。
图3和图4均为打钢印机构的结构示意图。
图5为送料机构的结构示意图。
图6为前定位机构的结构示意图。
图7为后定位机构的结构示意图。
图8为托架部分的结构示意图。
附图中标号对应的部件名如下：001—钢瓶、2—底座、3—送料机构、301—送料滑轨、302—定位块、303—底架、304—条形板、305—导杆、306—滑块、307—压板、4—打钢印机构、401—床身、4011—端板、402—推拉机构、403—字盘、404—滑动架、405—滑动块、406—拔钢印字母机构、4061—滑动块气缸、4062—定字销、407—固定座、408—伺服电机、409—滑架、410—轴承座、411—芯轴、5—定位机构、501—前定位机构、502—后定位机构、5011—前立架、5012—尾顶滑板、5013—套筒、5014—油缸、5015—尾顶芯轴、5016—尾顶套、5017—顶碗、5018—电机座板、5019—电机的输出轴、5020—前螺母座、5021—前丝杆、5022—前丝杆轴承座、5023—前手轮、5024—尾顶滑板槽、50201—后立架、50202—主轴滑板、50203—螺轴、50204—气缸、50205—定位套、50206—压轮支架、50207—后丝杆轴承座、50208—后螺母座、50209—后丝杆、50210—后手轮、50211—压轮、50211—托架、50211—支撑块、6—操作箱。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
钢瓶自动排版打钢印装置，其包括底座2，底座2上设有送料机构3、定位机构5和打钢印机构4，定位机构5包括前定位机构501和后定位机构502，送料机构3位于两个定位机构5之间且两个定位机构5相互配合将送料机构3上的钢瓶的两个端部固定；打钢印机构4位于送料机构3与上述两个定位机构5中的一个之间，其用于对钢瓶打钢印。
还包括固定于底座2上的床身401和设置于床身401上的推拉机构402，推拉机构402的与连接打钢印机构4连接，打钢印机构4与床身401滑动连接，推拉机构402推拉打钢印机构4使得打钢印机构4沿着床身401左右移动。
床身401为L形，其左右两端设有端板4011，推拉机构402包括设置在其中一块端板4011上的驱动缸体，驱动缸体的伸缩杆连接有滑架409，滑架409上设有夹爪，床身401上设有与夹爪配合的轨道，夹爪夹持轨道并沿着轨道滑动，打钢印机构4固定于滑架409上。
滑架409上的左右两端分别设有轴承座410和固定座407，打钢印机构4包括与轴承座410和固定座407活动连接的芯轴411、芯轴411外表面的字盘403及固定于滑架409上的拔钢印字母机构406，固定座407上设有伺服电机，伺服电机的输出轴5019与芯轴411连接带动芯轴411转动，字盘403作用于钢瓶，拔钢印字母机构406作用于字盘403。
还包括固定于滑架409上的滑动架404，滑动架404上设有滑动轨道，滑动轨道上设有与其配合的滑动块405，拔钢印字母机构406包括设置于滑动块405上的滑动块气缸4061，滑动块气缸4061的导杆305端部设有定字销4062，定字销4062与字盘403接触；滑动轨道的端部设有驱动滑动块405滑动的伺服电机408。
送料机构3包括送料滑轨301和定位块302，送料滑轨301通过固定架固定于底座2上，定位块302设置于送料滑轨301上且其能沿着送料滑轨301滑动，定位块302的顶部设有凹槽，钢瓶放置于凹槽上。
送料滑轨301包括前后对称的两个独立的导轨架，两个导轨架间设置有间隙，导轨架均包括直角形的底架303和设置于底架303顶部的压板307，压板307与底架303连接形成一个滑槽，两侧的导轨架的滑槽相对形成滑道，两个底架303的两端底部设有用于将两者连接的条形板304；定位块302的底部设有导杆305，导杆305由导轨架间的间隙延伸到送料滑轨301的下方且导杆305上设有滑块306，滑块306位于滑槽中，导杆305及滑块306在送料滑轨301上滑动带动导杆305上方的定位块302滑动，从而带动钢瓶沿着送料滑轨301移动；相邻两个钢瓶自动排版打钢印装置的滑块306间设有连接杆，各连接杆的长度相同。
前定位机构501包括设置于底座2上的前立架5011、与前立架5011滑动连接的尾顶滑板5012，尾顶滑板5012上穿设有套筒5013，套筒5013的外侧端部连接有油缸5014，套筒5013的内侧端部向内侧依次设有尾顶芯轴5015、尾顶套5016和顶碗5017，尾顶芯轴5015上套设有电机座板5018，电机座板5018的一侧设有伺服电机，该伺服电机的输出轴5019上及尾顶芯轴5015上设有相互啮合的齿轮，前立架5011的上还设有前螺母座5020和前丝杆5021，尾顶滑板5012上设有前丝杆轴承座5022，前丝杆5021穿过前螺母座5020伸入到前丝杆轴承座5022与前丝杆轴承座5022螺纹配合，前丝杆5021的顶端设有前手轮5023，通过转动前手轮5023带动前丝杆5021转动从而带动前丝杆轴承座5022和尾顶滑板5012上下移动。
后定位机构502包括设置于底座2上的后立架50201、与后立架50201滑动连接的主轴滑板50202，主轴滑板50202上穿设有螺轴50203，螺轴50203上套设有定位套50205，螺轴50203的外侧端部连接有气缸50204，螺轴50203的内侧端部设有定位套50205，后立架50201的上还设有后螺母座50208和后丝杆50209，主轴滑板50202上设有后丝杆轴承座50207，后丝杆50209穿过后螺母座50208伸入到后丝杆轴承座50207与后丝杆轴承座50207螺纹配合，后丝杆50209的顶端设有后手轮，通过转动后手轮带动后丝杆50209转动从而带动后丝杆轴承座50207和主轴滑板50202上下移动前定位机构502；主轴滑板50202上还设有压轮支架50206，压轮支架50206与主轴滑板50202间设有两个左右对称的压轮50210，两个压轮50210下移后抵靠于定位套50205表面，压轮支架50206上还设有左右对称的托架50211，两个托架50211上各连接有一块支撑块50212，支撑块50212位于钢瓶001的两侧并用于将钢瓶001托起。
底座2上还设有操作箱6，操作箱6与送料机构3、定位机构5和打钢印机构4中的伺服电极电连接以用于控制各伺服电机的动作。
本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (2)
1.钢瓶自动排版打钢印装置，其特征在于：其包括底座(2)，底座(2)上设有送料机构(3)、定位机构(5)和打钢印机构(4)，定位机构(5)包括前定位机构(501)和后定位机构(502)，送料机构(3)位于两个定位机构(5)之间且两个定位机构(5)相互配合将送料机构(3)上的钢瓶的两个端部固定；打钢印机构(4)位于送料机构(3)与上述两个定位机构(5)中的一个之间，其用于对钢瓶打钢印，还包括固定于底座(2)上的床身(401)和设置于床身(401)上的推拉机构(402)，推拉机构(402)的与连接打钢印机构(4)连接，打钢印机构(4)与床身(401)滑动连接，推拉机构(402)推拉打钢印机构(4)使得打钢印机构(4)沿着床身(401)左右移动，床身(401)为L形，其左右两端设有端板(4011)，推拉机构(402)包括设置在其中一块端板(4011)上的驱动缸体，驱动缸体的伸缩杆连接有滑架(409)，滑架(409)上设有夹爪，床身(401)上设有与夹爪配合的轨道，夹爪夹持轨道并沿着轨道滑动，打钢印机构(4)固定于滑架(409)上，滑架(409)上的左右两端分别设有轴承座(410)和固定座(407)，打钢印机构(4)包括与轴承座(410)和固定座(407)活动连接的芯轴(411)、芯轴(411)外表面的字盘(403)及固定于滑架(409)上的拔钢印字母机构(406)，固定座(407)上设有伺服电机，伺服电机的输出轴(5019)与芯轴(411)连接带动芯轴(411)转动，字盘(403)作用于钢瓶，拔钢印字母机构(406)作用于字盘(403)，还包括固定于滑架(409)上的滑动架(404)，滑动架(404)上设有滑动轨道，滑动轨道上设有与其配合的滑动块(405)，拔钢印字母机构(406)包括设置于滑动块(405)上的滑动块气缸(4061)，滑动块气缸(4061)的导杆(305)端部设有定字销(4062)，定字销(4062)与字盘(403)接触；滑动轨道的端部设有驱动滑动块(405)滑动的伺服电机(408)，送料机构(3)包括送料滑轨(301)和定位块(302)，送料滑轨(301)通过固定架固定于底座(2)上，定位块(302)设置于送料滑轨(301)上且其能沿着送料滑轨(301)滑动，定位块(302)的顶部设有凹槽，钢瓶放置于凹槽上，送料滑轨(301)包括前后对称的两个独立的导轨架，两个导轨架间设置有间隙，导轨架均包括直角形的底架(303)和设置于底架(303)顶部的压板(307)，压板(307)与底架(303)连接形成一个滑槽，两侧的导轨架的滑槽相对形成滑道，两个底架(303)的两端底部设有用于将两者连接的条形板(304)；定位块(302)的底部设有导杆(305)，导杆(305)由导轨架间的间隙延伸到送料滑轨(301)的下方且导杆(305)上设有滑块(306)，滑块(306)位于滑槽中，导杆(305)及滑块(306)在送料滑轨(301)上滑动带动导杆(305)上方的定位块(302)滑动，从而带动钢瓶沿着送料滑轨(301)移动；相邻两个钢瓶自动排版打钢印装置的滑块(306)间设有连接杆，各连接杆的长度相同，前定位机构(501)包括设置于底座(2)上的前立架(5011)、与前立架(5011)滑动连接的尾顶滑板(5012)，尾顶滑板(5012)上穿设有套筒(5013)，套筒(5013)的外侧端部连接有油缸(5014)，套筒(5013)的内侧端部向内侧依次设有尾顶芯轴(5015)、尾顶套(5016)和顶碗(5017)，尾顶芯轴(5015)上套设有电机座板(5018)，电机座板(5018)的一侧设有伺服电机，该伺服电机的输出轴(5019)上及尾顶芯轴(5015)上设有相互啮合的齿轮，前立架(5011)的上还设有前螺母座(5020)和前丝杆(5021)，尾顶滑板(5012)上设有前丝杆轴承座(5022)，前丝杆(5021)穿过前螺母座(5020)伸入到前丝杆轴承座(5022)与前丝杆轴承座(5022)螺纹配合，前丝杆(5021)的顶端设有前手轮(5023)，通过转动前手轮(5023)带动前丝杆(5021)转动从而带动前丝杆轴承座(5022)和尾顶滑板(5012)上下移动，后定位机构(502)包括设置于底座(2)上的后立架(50201)、与后立架(50201)滑动连接的主轴滑板(50202)，主轴滑板(50202)上穿设有螺轴(50203)，螺轴(50203)上套设有定位套(50205)，螺轴(50203)的外侧端部连接有气缸(50204)，螺轴(50203)的内侧端部设有定位套(50205)，后立架(50201)的上还设有后螺母座(50208)和后丝杆(50209)，主轴滑板(50202)上设有后丝杆轴承座(50207)，后丝杆(50209)穿过后螺母座(50208)伸入到后丝杆轴承座(50207)与后丝杆轴承座(50207)螺纹配合，后丝杆(50209)的顶端设有后手轮，通过转动后手轮带动后丝杆(50209)转动从而带动后丝杆轴承座(50207)和主轴滑板(50202)上下移动后定位机构(502)；主轴滑板(50202)上还设有压轮支架(50206)，压轮支架(50206)与主轴滑板(50202)间设有两个左右对称的压轮(50210)，两个压轮(50210)下移后抵靠于定位套(50205)表面，压轮支架(50206)上还设有左右对称的托架(50211)，两个托架(50211)上各连接有一块支撑块(50212)，支撑块(50212)位于钢瓶的两侧并用于将钢瓶托起。
2.根据权利要求1所述的钢瓶自动排版打钢印装置，其特征在于:底座(2)上还设有操作箱(6)，操作箱(6)与送料机构(3)、定位机构(5)和打钢印机构(4)中的伺服电极电连接以用于控制各伺服电机的动作。
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