CN110091620B - 一种用于圆柱体打印机的工件夹紧装置 - Google Patents

一种用于圆柱体打印机的工件夹紧装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110091620B
CN110091620B CN201910480632.5A CN201910480632A CN110091620B CN 110091620 B CN110091620 B CN 110091620B CN 201910480632 A CN201910480632 A CN 201910480632A CN 110091620 B CN110091620 B CN 110091620B
Authority
CN
China
Prior art keywords
workpiece
rotating shaft
pressing
push
sliding block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910480632.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110091620A (zh
Inventor
金俅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huangshi Xinzheng Machinery Technology Co., Ltd
Original Assignee
Huangshi Xinzheng Machinery Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huangshi Xinzheng Machinery Technology Co Ltd filed Critical Huangshi Xinzheng Machinery Technology Co Ltd
Priority to CN201910480632.5A priority Critical patent/CN110091620B/zh
Publication of CN110091620A publication Critical patent/CN110091620A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110091620B publication Critical patent/CN110091620B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
    • B41J3/40733—Printing on cylindrical or rotationally symmetrical objects, e. g. on bottles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
    • B41J3/40731—Holders for objects, e. g. holders specially adapted to the shape of the object to be printed or adapted to hold several objects

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

本发明是一种用于圆柱体打印机的工件夹紧装置，包括两个间隔一定距离的支架，两个支架之间装有至少一个导向支撑装置和一个活动的推拉装置，其中一个支架上装有与推拉装置连接的推拉驱动装置，两支架之间还装有工件支撑机构，所述导向支撑装置上滑动装有至少一个具有锁定功能的压紧装置，每个压紧装置上位于工件支撑机构的上方装有中间转轴，中间转轴两端伸出压板两侧各装有一个工件压头，所述两支架其中一个的顶端与中间转轴相同位置装有驱动转轴，驱动转轴内侧装有工件压头，外侧装有驱动轮，支架上装有与驱动轮连接的转轴驱动装置；本发明提高了圆柱体工件的打印效率和打印质量。

Description

一种用于圆柱体打印机的工件夹紧装置
技术领域
本发明涉及数码打印机技术领域，具体是一种用于圆柱体打印机的工件夹紧装置。
背景技术
目前广告行业及包装行业内较多的使用打印机在圆柱体的工件外表面进行打印，比如在化妆品瓶、酒瓶外表面打印广告等，目前在圆柱体上打印主要还是通过在普通打印机的工装上设置两个主动辊，圆柱体工件放置在两个主动辊之间，打印时主动辊旋转通过摩擦力带动工件旋转，打印机的打印头则在工件上端来回移动进行打印；这种打印方式存在以下几个问题：1、工件是被动旋转，打印时可能发生轴向窜动，若摩擦力不足工件可能会在托辊上打滑，严重影响打印质量和打印效率；2、工件有大有小，打印不同批次大小的工件时需要调整工装，而调整工作十分困难，难以保证打印精度。
发明内容
本发明的目的就是要解决上述现有技术打印圆柱体工件时存在的问题，提供一种用于圆柱体打印机的工件夹紧装置。
本发明的具体方案是：一种用于圆柱体打印机的工件夹紧装置，包括两个间隔一定距离的支架，两个支架之间装有至少一个导向支撑装置和一个活动的推拉装置，其中一个支架上装有与推拉装置连接的推拉驱动装置，两支架之间还装有工件支撑机构，所述导向支撑装置上滑动装有至少一个具有锁定功能的压紧装置，每个压紧装置上位于工件支撑机构的上方装有中间转轴，中间转轴两端伸出压板两侧各装有一个工件压头，所述两支架其中一个的顶端与中间转轴相同位置装有驱动转轴，驱动转轴内侧装有工件压头，外侧装有驱动轮，支架上装有与驱动轮连接的转轴驱动装置。
本发明所述压紧装置包括压板，所述推拉装置上对应每块压板处装有一个与压板连接的滑块，滑块上设置有用于将滑块与推拉装置锁定的锁紧装置。
本发明所述两个支架之间装有用于调节工件轴心高度的升降机构，升降机构包括与工件支撑机构连接的升降梁，升降梁上装有驱动升降梁上下移动的升降驱动装置。
本发明所述两支架内侧各装有一竖直的滑轨，所述升降梁两侧各装有一个沿滑轨移动的升降滑块，所述升降驱动装置包括一台电机，电机的输出轴上装有一螺杆，所述升降梁上固定装有一个与螺杆匹配的螺母（所述升降驱动装置也可以是与升降梁连接的气缸）。
本发明所述工件支撑机构包括与导向支撑杆平行的支撑梁，支撑梁顶部装有若干个可水平滑动的工件托架，每个工件托架顶部设有工件定位槽，工件定位槽的定心位置与中间转轴的轴线对中。
本发明所述工件定位槽是V形槽或弧形槽。
本发明所述每块压板的中间转轴沿与导向支撑杆垂直的水平方向设置有多个，所述每个工件托架的工件定位槽沿水平方向设置的数量与中间转轴相等。
本发明所述滑块上端设有一块支板，支板上设有螺纹孔，所述压板上对应螺纹孔处设有通孔，压板与支板之间设有一块挡板，挡板上装有一根与支板的螺纹孔匹配的螺栓，螺栓可穿过所述压板的通孔，螺栓位于挡板与支板之间的部分外套有一根弹簧。
本发明所述锁定装置是气缸，所述滑块设有与推杆匹配的水平方向的通孔，滑块内还设有与所述通孔贯通的锁定孔，所述气缸安装在滑块外侧，气缸的活塞杆伸入锁定孔内，活塞杆头部装有摩擦头。
本发明所述推拉驱动装置是气缸，气缸的输出端与推杆一端固定连接。
本发明的工作原理如下：打印时将相同大小的工件分别放在各个工件托架的定位槽内，工件在自重的作用下自动定位，根据工件的长短每个工件可灵活选择放置一个或多个工件托架，根据工件的直径大小，通过升降机构调节工件托架的高度使工件的轴线与中间转轴的轴线处于同一高度位置，然后将所有压板移动到合适位置，同时调节螺栓位置使弹簧的长度处于合适状态，锁定装置动作使滑块与推杆固定连接，然后推拉驱动装置动作将所有压板向前推动使所有工件压头将对应的工件压紧，最后启动转轴驱动装置使所有工件同步自转，此时打印头即可开始打印工作。
本发明相比于现有技术具有以下优点：1、工件主动旋转，两端夹紧，不易出现打滑或窜动现象，提高了打印质量；2、可适应不同长短、不同直径的工件，调整速度快，调整精度高，提高了打印效率，大大降低了调整工作的困难；3、根据需要，一次可打印单个或多个工件，工件可排成单排或多排，提高了打印效率；4、压板设置弹簧，可调节工件压头对工件施加的夹紧力，可适应不同硬度的工件，适应范围更广。
附图说明
图1是本发明的立体视图a；
图2是本发明的立体视图b；
图3是本发明的主视图；
图4是图3的A-A视图；
图5是图3的俯视图；
图6是图5的B-B视图；
图7是图5的C-C视图；
图中：1-支架，2-转轴驱动装置，3-驱动轮，4-工件，5-中间转轴，6-压板，7-支撑梁，8-推拉驱动装置，9-滑块，91-支板，92-螺栓，93-弹簧，94-挡板，95-锁定孔，10-导向支撑杆，11-锁定装置，12-推杆，13-升降梁，14-升降驱动装置，15-螺母，16-工件托架，17-升降滑块，18-滑轨，19-驱动装置，20-工件压头。
具体实施方式
参见图1-3，本实施例包括两个间隔一定距离的支架1，两个支架1之间固定装有至少一个导向支撑装置（本实施例导向支撑装置具体是两根导向支撑杆10）和一个活动的推拉装置（本实施例所述推拉装置是推杆12），两个支架1其中一个外侧装有与推杆12连接的推拉驱动装置8，两支架1之间还装有工件支撑机构，所述导向支撑杆10上装有至少一块压板6（本实施例具体是三块），所述推杆12上对应每块压板6处装有一个与压板6连接的滑块9，滑块9上设置有用于将滑块9与推杆12锁定的锁紧装置11，每块压板6顶端位于工件支撑机构上方通过轴承装有中间转轴5，中间转轴5两端伸出压板6两侧各装有一个工件压头20，每两块压板6之间相对的工件压头20夹持一个工件4，所述两支架1其中一个的顶端与中间转轴5相同位置装有驱动转轴19，驱动转轴19内侧装有工件压头20，外侧装有驱动轮3，支架1外侧装有与驱动轮3连接的转轴驱动装置2。
本实施例所述两个支架1之间装有用于调节工件4轴心高度的升降机构，升降机构包括与工件支撑机构连接的升降梁13，升降梁13上装有驱动升降梁13上下移动的升降驱动装置14。
参见图6，本实施例所述两支架1内侧各装有一竖直的滑轨18，所述升降梁13两侧各装有一个沿滑轨18移动的升降滑块17，所述升降驱动装置14包括一台电机，电机的输出轴上装有一螺杆，所述升降梁13上固定装有一个与螺杆匹配的螺母15。
参见图1-4，本实施例所述工件支撑机构包括与导向支撑杆10平行的支撑梁7，支撑梁7顶部装有若干个（本实施例具体是6个，每两个为一组支撑一个工件4，根据实际情况也可以是单个托架支撑一个工件4）可水平滑动的工件托架16，每个工件托架16顶部设有工件定位槽，工件定位槽的定心位置与中间转轴5的轴线对中。
参见图4，本实施例所述工件定位槽是V形槽（也可以是弧形槽）。
参见图5，本实施例所述每块压板6的中间转轴5沿与导向支撑杆10垂直的水平方向设置有两个（根据实际需要可设置两个以上或仅设置一个），所述每个工件托架16的工件定位槽沿水平方向设置的数量与中间转轴5相等。
参见图7，本实施例所述滑块9上端设有一块支板91，支板91上设有螺纹孔，所述压板6上对应螺纹孔处设有通孔，压板6与支板91之间设有一块挡板94，挡板94上装有一根与支板91的螺纹孔匹配的螺栓92，螺栓92可穿过所述压板6的通孔，螺栓92位于挡板94与支板91之间的部分外套有一根弹簧93。
本实施例所述锁定装置11是气缸，所述滑块9设有与推杆12匹配的水平方向的通孔，滑块9内还设有与所述通孔贯通的锁定孔95，所述气缸安装在滑块9外侧，气缸的活塞杆伸入锁定孔95内，活塞杆头部装有摩擦头。
本实施例所述推拉驱动装置8是气缸，气缸的输出端与推杆12一端固定连接。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于圆柱体打印机的工件夹紧装置，包括两个间隔一定距离的支架，其特征是：两个支架之间装有至少一个导向支撑装置和一个活动的推拉装置，其中一个支架上装有与推拉装置连接的推拉驱动装置，两支架之间还装有工件支撑机构，所述导向支撑装置上滑动装有至少一个具有锁定功能的压紧装置，每个压紧装置上位于工件支撑机构的上方装有中间转轴，中间转轴两端伸出压板两侧各装有一个工件压头，所述两支架其中一个的顶端与中间转轴相同位置装有驱动转轴，驱动转轴内侧装有工件压头，外侧装有驱动轮，支架上装有与驱动轮连接的转轴驱动装置；
所述压紧装置包括压板，所述推拉装置上对应每块压板处装有一个与压板连接的滑块，滑块上设置有用于将滑块与推拉装置锁定的锁定装置；
所述滑块上端设有一块支板，支板上设有螺纹孔，所述压板上对应螺纹孔处设有通孔，压板与支板之间设有一块挡板，挡板上装有一根与支板的螺纹孔匹配的螺栓，螺栓可穿过所述压板的通孔，螺栓位于挡板与支板之间的部分外套有一根弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种用于圆柱体打印机的工件夹紧装置，其特征是：所述锁定装置是气缸，所述滑块设有与推杆匹配的水平方向的通孔，滑块内还设有与所述通孔贯通的锁定孔，所述气缸安装在滑块外侧，气缸的活塞杆伸入锁定孔内，活塞杆头部装有摩擦头。
3.根据权利要求1所述的一种用于圆柱体打印机的工件夹紧装置，其特征是：所述两个支架之间装有用于调节工件轴心高度的升降机构，升降机构包括与工件支撑机构连接的升降梁，升降梁上装有驱动升降梁上下移动的升降驱动装置。
4.根据权利要求3所述的一种用于圆柱体打印机的工件夹紧装置，其特征是：所述两支架内侧各装有一竖直的滑轨，所述升降梁两侧各装有一个沿滑轨移动的升降滑块，所述升降驱动装置包括一台电机，电机的输出轴上装有一螺杆，所述升降梁上固定装有一个与螺杆匹配的螺母。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种用于圆柱体打印机的工件夹紧装置，其特征是：所述工件支撑机构包括与导向支撑杆平行的支撑梁，支撑梁顶部装有若干个可水平滑动的工件托架，每个工件托架顶部设有工件定位槽，工件定位槽的定心位置与中间转轴的轴线对中。
6.根据权利要求5所述的一种用于圆柱体打印机的工件夹紧装置，其特征是：所述工件定位槽是V形槽或弧形槽。
7.根据权利要求5所述的一种用于圆柱体打印机的工件夹紧装置，其特征是：所述每块压板的中间转轴沿与导向支撑杆垂直的水平方向设置有多个。
8.根据权利要求1所述的一种用于圆柱体打印机的工件夹紧装置，其特征是：所述推拉驱动装置是气缸，气缸的输出端与推杆一端固定连接。
CN201910480632.5A 2019-06-04 2019-06-04 一种用于圆柱体打印机的工件夹紧装置 Active CN110091620B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910480632.5A CN110091620B (zh) 2019-06-04 2019-06-04 一种用于圆柱体打印机的工件夹紧装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910480632.5A CN110091620B (zh) 2019-06-04 2019-06-04 一种用于圆柱体打印机的工件夹紧装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110091620A CN110091620A (zh) 2019-08-06
CN110091620B true CN110091620B (zh) 2020-05-12

Family

ID=67450170

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910480632.5A Active CN110091620B (zh) 2019-06-04 2019-06-04 一种用于圆柱体打印机的工件夹紧装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110091620B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112208223A (zh) * 2020-09-15 2021-01-12 樊浪 一种用于柱体印刷的数码印刷机
CN112297632B (zh) * 2020-10-26 2021-06-01 江苏汉印机电科技股份有限公司 一种工业生产自动喷印流水线
US11628529B2 (en) * 2020-11-04 2023-04-18 Tong Li Engraving fixture for multiple serially arranged objects

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204820842U (zh) * 2015-06-01 2015-12-02 郭嘉川 一种柱状工件雕刻机的定位装置
CN106392282B (zh) * 2016-09-30 2018-07-03 山东省计算中心（国家超级计算济南中心） 一种多向夹紧式钢管切割递送装置
CN206967973U (zh) * 2017-02-23 2018-02-06 广州中国科学院先进技术研究所 一种圆柱型极坐标式3d打印机
CN107599649A (zh) * 2017-10-11 2018-01-19 深圳市优斯科智能科技有限公司 一种基于自动喷码圆柱形电池的高精度链条流水线系统
CN108032628A (zh) * 2017-12-29 2018-05-15 广州诺彩数码产品有限公司 一种圆柱打印装置
CN208180543U (zh) * 2018-03-26 2018-12-04 广州市双英科技有限公司 一种圆柱形打印的夹具
CN109334273B (zh) * 2018-11-30 2020-12-25 浙江普崎数码科技有限公司 一种高速规则及锥度圆柱体打印设备的打印方式
CN109823057B (zh) * 2018-12-30 2020-02-04 浙江普崎数码科技有限公司 圆柱体印刷机
CN109823067B (zh) * 2019-01-23 2024-05-17 浙江亿洋智能装备科技股份有限公司 钢瓶自动排版打钢印装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110091620A (zh) 2019-08-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110091620B (zh) 一种用于圆柱体打印机的工件夹紧装置
CN111299710B (zh) 一种用于轴套加工的内侧弧面切槽装置
US7310987B1 (en) Bend-straightening machine with vertically movable table
CN216029354U (zh) 一种旋风铣液压中心支架
CN214976939U (zh) 一种滚压机
CN113319724A (zh) 一种瓶肩打磨专机
CN210936674U (zh) 超市货架立柱自动冲孔装置
CN117140145A (zh) 一种用于缸盖加工的高精度液压夹具
CN117020010A (zh) 一种t型空心电梯导轨毛坯冲孔生产线及其工作方法
CN111132784A (zh) 轨距可调节的不落轮对车床
CN214054448U (zh) 一种用于柱状工件表面钻孔的定位装置
CN212735631U (zh) 一种高精度的喷砂机
CN112721513B (zh) 一种环形旋转式空间立体雕刻机
CN102529327B (zh) 侧出口印字机
EP4049842B1 (en) Beer barrel printing equipment
CN212607629U (zh) 一种用以位置调整的滑台机构
CN112622455B (zh) 一种三维钢瓶打字装置
CN116812513B (zh) 一种工件对中装置
CN215792513U (zh) 一种新型移印机的传动机构
CN217346953U (zh) 一种适用于纸质手提袋加工设备的自动切口装置
CN220765573U (zh) 一种轮毂链式输送装置
CN113305661B (zh) 一种带齿轴类磨削装置及方法
CN211806746U (zh) 一种用于密度纤维板生产的旋转输送设备
CN219275549U (zh) 一种轴承套圈超精研机的夹具机构
CN208148757U (zh) 多模式印刷机组的印刷平台

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20200414

Address after: Room 258, comprehensive building, Jinshan Science and Technology Park, 189 Jinshan Avenue, Huangshi economic and Technological Development Zone, 435000, Hubei Province

Applicant after: Huangshi Xinzheng Machinery Technology Co., Ltd

Address before: 435000 Tieshan Industrial Park, No. 288 Pengcheng Avenue, Huangshi Economic and Technological Development Zone, Huangshi City, Hubei Province

Applicant before: HUANGSHI JINQIU MACHINERY MANUFACTURING FACTORY

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant