CN113305661B - 一种带齿轴类磨削装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带齿轴类磨削装置及方法，旨在解决带齿轴类工件磨削过程中定位不精准导致磨削出现偏差，使磨削出的产品达不到使用要求的不足。该发明包括机身、工作台、磨盘，工作台安装在机身上且可移动设置，磨盘安装在机身上且可转动设置，工作台上设有若干V形的定位槽，机身上定位槽上方安装可升降的定位块，定位槽中安装带齿轴类工件，带齿轴类工件外壁上设有待磨齿条，带齿轴类工件上的待磨齿条朝上设置，工作台上定位槽两侧均安装夹紧块，夹紧块夹紧在带齿轴类工件外壁上；磨盘边缘设有和待磨齿条适配的磨削齿环。带齿轴类磨削过程中定位精准可靠，磨削精度高，不仅提高了产品合格率，而且提高了工作效率。

Description

一种带齿轴类磨削装置及方法
技术领域
本发明涉及一种轴类零件磨削技术，更具体地说，它涉及一种带齿轴类磨削装置及方法。
背景技术
目前，对带齿的轴类工件进行磨削加工时，一般先将工件装夹在工作台上，然后启动磨盘转动，对工件表面进行磨削加工，但是在实际加工过程中经常会因为定位不精准导致磨削过程出现偏差，使磨削出的工件达不到使用要求，降低了合格率。
发明内容
为了克服上述不足，本发明提供了一种带齿轴类磨削装置及方法，带齿轴类磨削过程中定位精准可靠，磨削精度高，不仅提高了产品合格率，而且提高了工作效率。
为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种带齿轴类磨削装置，包括机身、工作台、磨盘，工作台安装在机身上且可移动设置，磨盘安装在机身上且可转动设置，工作台上设有若干V形的定位槽，机身上定位槽上方安装可升降的定位块，定位槽中安装带齿轴类工件，带齿轴类工件外壁上设有待磨齿条，带齿轴类工件上的待磨齿条朝上设置，工作台上定位槽两侧均安装夹紧块，夹紧块夹紧在带齿轴类工件外壁上；磨盘边缘设有和待磨齿条适配的磨削齿环；工作台上定位槽后端位置设有用于定位带齿轴类工件的挡板。
带齿轴类工件磨削操作时，包括以下步骤：S1，移动工作台，使定位槽与磨盘错开，且定位槽置于定位块下方；S2，将带齿轴类工件装入定位槽中，带齿轴类工件上的待磨齿条朝上设置，带齿轴类工件端部靠合在挡板上；S3，定位块向下移动，使定位块下端压在带齿轴类工件的待磨齿条的齿槽中，同时对带齿轴类工件位置进行调整，使待磨齿条处于水平位置，且调整待磨齿条在长度方向处于精准位置；S4，夹紧块工作夹紧到带齿轴类工件左右两侧外壁上，对带齿轴类工件夹持定位；S5，定位块向上移动回位，磨盘转动，同时工作台移动，使磨盘边缘的磨削齿环对带齿轴类工件上的待磨齿条进行磨削加工；S6，磨削加工完成后，工作台回位，夹紧块回位，将带齿轴类工件从定位槽中取下即可。
V形的定位槽对带齿轴类工件进行定位，使带齿轴类工件能够转动调整位置。带齿轴类工件装入定位槽后，后端与挡板靠合实现了长度方向的粗略定位。定位块向下移动，定位块下端压在带齿轴类工件的待磨齿条的齿槽中，使待磨齿条处于水平位置，且调整待磨齿条在长度方向处于精准位置。最后通过夹紧块对带齿轴类工件进行夹紧定位，保证了带齿轴类工件处于精准位置，保证了磨削精准度。通过设置若干个定位槽，可实现若干个带齿轴类工件同步磨削，工作效率高。带齿轴类磨削过程中定位精准可靠，磨削精度高，不仅提高了产品合格率，而且提高了工作效率。
作为优选，机身上安装可纵向移动的滑座，工作台安装在滑座上且可横移移动。
通过滑座的设置实现了工作台横向和纵向的移动，便于工件的磨削操作。
作为优选，机身上安装纵移螺杆、纵移电机、两纵移导轨，纵移电机输出轴与纵移螺杆传动连接，两纵移导轨分别设置在纵移螺杆两侧，滑座上安装纵移螺套，滑座与两纵移导轨可滑动连接，纵移螺杆与纵移螺套适配连接。
纵移电机工作带动纵移螺杆转动，通过纵移螺杆与纵移螺套的配合实现滑座的纵向移动。
作为优选，滑座上安装横移螺杆、横移电机、两横移导轨，横移电机输出轴与横移螺杆传动连接，两横移导轨分别设置在横移螺杆两侧，工作台上安装横移螺套，工作台与两横移导轨可滑动连接，横移螺杆与横移螺套适配连接。
横移电机工作带动横移螺杆转动，通过横移螺杆与横移螺套的配合实现工作台的横向移动。
作为优选，工作台上和夹紧块对应安装有可升降的活塞杆，夹紧块与活塞杆连接，夹紧块端部设有倾斜设置的夹紧面，夹紧面与压在带齿轴类工件外壁上。
活塞杆带动夹紧块向下移动，使夹紧块端部的夹紧面压在带齿轴类工件外壁上实现对带齿轴类工件的夹紧定位，夹持可靠，不会移动。
作为优选，夹紧块与活塞杆连接在一起呈T形结构，夹紧块两端均设有夹紧面；工作台上安装两定位组件，定位槽设置在两定位组件之间，定位组件上安装定位柱，相邻两带齿轴类工件之间的夹紧块上的两夹紧面分别压在相邻两带齿轴类工件外壁上；定位柱和带齿轴类工件之间的夹紧块上的两夹紧面分别压在定位柱外壁和带齿轴类工件外壁上。
夹紧块两端均设置夹紧面，夹紧块两端受力更加平衡，夹紧更加可靠。
作为优选，机身上和定位块对应设有固定板，固定板上安装若干导向座，导向座上设有竖向设置的滑槽，定位块上和滑槽对应设有滑条，滑条与滑槽可滑动连接。固定板的设置方便了定位块的上下移动。
作为优选，定位块呈板状结构，定位块下边缘呈外凸弧形结构，定位块下边缘可插入待磨齿条的齿槽中。定位块下边缘呈外凸弧形结构便于插入齿槽中对待磨齿条进行位置的精准调整。
一种带齿轴类磨削方法，利用带齿轴类磨削装置对带齿轴类工件进行磨削，包括以下步骤：S1，移动工作台，使定位槽与磨盘错开，且定位槽置于定位块下方；S2，将带齿轴类工件装入定位槽中，带齿轴类工件上的待磨齿条朝上设置，带齿轴类工件端部靠合在挡板上；S3，定位块向下移动，使定位块下端压在带齿轴类工件的待磨齿条的齿槽中，同时对带齿轴类工件位置进行调整，使待磨齿条处于水平位置，且调整待磨齿条在长度方向处于精准位置；S4，夹紧块工作夹紧到带齿轴类工件左右两侧外壁上，对带齿轴类工件夹持定位；S5，定位块向上移动回位，磨盘转动，同时工作台移动，使磨盘边缘的磨削齿环对带齿轴类工件上的待磨齿条进行磨削加工；S6，磨削加工完成后，工作台回位，夹紧块回位，将带齿轴类工件从定位槽中取下即可。
带齿轴类磨削过程中定位精准可靠，磨削精度高，不仅提高了产品合格率，而且提高了工作效率。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：带齿轴类磨削过程中定位精准可靠，磨削精度高，不仅提高了产品合格率，而且提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图；
图2是本发明的局部结构示意图；
图3是本发明的实施例2的结构原理图；
图4是本发明的实施例2的工件纠偏电路图；
图中：1、机身，2、工作台，3、磨盘，4、定位槽，5、定位块，6、带齿轴类工件，7、待磨齿条，8、夹紧块，9、磨削齿环，10、挡板，11、调整垫条，12、滑座，13、纵移螺杆，14、纵移导轨，15、横移螺杆，16、横移导轨，17、活塞杆，18、夹紧面，19、定位柱，20、支座，21、固定板，22、滑槽，23、滑条，24、参照杆，25、检测杆，26、缓冲弹簧，27、推动面，28、导轮，29、缓冲层，30、滚轮。
具体实施方式
下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：
实施例1：一种带齿轴类磨削装置（参见附图1、附图2），包括机身1、工作台2、磨盘3，工作台安装在机身上且可移动设置，磨盘安装在机身上且可转动设置，工作台上设有若干V形的定位槽4，机身上定位槽上方安装可升降的定位块5，定位槽中安装带齿轴类工件6，带齿轴类工件外壁上设有待磨齿条7，带齿轴类工件上的待磨齿条朝上设置，工作台上定位槽两侧均安装夹紧块8，夹紧块夹紧在带齿轴类工件外壁上；磨盘边缘设有和待磨齿条适配的磨削齿环9；工作台上定位槽后端位置设有用于定位带齿轴类工件的挡板10。磨盘安装在卡盘上，磨盘的轴线和带齿轴类工件的轴线平行设置。定位槽两侧壁上均安装调整垫条11，带齿轴类工件外壁支撑在调整垫条上，调整垫条可拆卸设置，便于更换。调整垫条可以调整定位槽的安装深度，使适应不同尺寸的带齿轴类工件的装夹，灵活方便。
机身上安装可纵向移动的滑座12，工作台安装在滑座上且可横移移动。机身上安装纵移螺杆13、纵移电机、两纵移导轨14，纵移电机输出轴与纵移螺杆传动连接，两纵移导轨分别设置在纵移螺杆两侧，滑座上安装纵移螺套，滑座与两纵移导轨可滑动连接，纵移螺杆与纵移螺套适配连接。滑座上安装横移螺杆15、横移电机、两横移导轨16，横移电机输出轴与横移螺杆传动连接，两横移导轨分别设置在横移螺杆两侧，工作台上安装横移螺套，工作台与两横移导轨可滑动连接，横移螺杆与横移螺套适配连接。工作台上和夹紧块对应安装有可升降的活塞杆17，夹紧块与活塞杆连接，夹紧块端部设有倾斜设置的夹紧面18，夹紧面与压在带齿轴类工件外壁上。工作台上和活塞杆对应安装油缸，油缸内安装活塞，活塞杆安装在活塞上。
夹紧块与活塞杆连接在一起呈T形结构，夹紧块两端均设有夹紧面；工作台上安装两定位组件，定位槽设置在两定位组件之间，定位组件上安装定位柱19，相邻两带齿轴类工件之间的夹紧块上的两夹紧面分别压在相邻两带齿轴类工件外壁上；定位柱和带齿轴类工件之间的夹紧块上的两夹紧面分别压在定位柱外壁和带齿轴类工件外壁上。
定位槽两侧均设置两夹紧块，定位组件包括两支座20、两定位柱，两定位柱分别安装在两支座上，定位柱与夹紧块对应设置。
机身上和定位块对应设有固定板21，固定板上安装若干导向座，导向座上设有竖向设置的滑槽22，定位块上和滑槽对应设有滑条23，滑条与滑槽可滑动连接。定位块可以手动实现升降，也可以通过活塞缸实现升降，活塞缸的伸缩杆与定位块连接，伸缩杆升降带动定位块升降。定位块呈板状结构，定位块下边缘呈外凸弧形结构，定位块下边缘可插入待磨齿条的齿槽中。定位块下边缘水平设置。
一种带齿轴类磨削方法，利用带齿轴类磨削装置对带齿轴类工件进行磨削，包括以下步骤：S1，移动工作台，使定位槽与磨盘错开，且定位槽置于定位块下方；S2，将带齿轴类工件装入定位槽中，带齿轴类工件上的待磨齿条朝上设置，带齿轴类工件端部靠合在挡板上；S3，定位块向下移动，使定位块下端压在带齿轴类工件的待磨齿条的齿槽中，同时对带齿轴类工件位置进行调整，使待磨齿条处于水平位置，且调整待磨齿条在长度方向处于精准位置；S4，夹紧块工作夹紧到带齿轴类工件左右两侧外壁上，对带齿轴类工件夹持定位；S5，定位块向上移动回位，磨盘转动，同时工作台移动，使磨盘边缘的磨削齿环对带齿轴类工件上的待磨齿条进行磨削加工；S6，磨削加工完成后，工作台回位，夹紧块回位，将带齿轴类工件从定位槽中取下即可。
V形的定位槽对带齿轴类工件进行定位，使带齿轴类工件能够转动调整位置。带齿轴类工件装入定位槽后，后端与挡板靠合实现了长度方向的粗略定位。定位块向下移动，定位块下端压在带齿轴类工件的待磨齿条的齿槽中，使待磨齿条处于水平位置，且调整待磨齿条在长度方向处于精准位置。最后通过夹紧块对带齿轴类工件进行夹紧定位，保证了带齿轴类工件处于精准位置，保证了磨削精准度。通过设置若干个定位槽，可实现若干个带齿轴类工件同步磨削，工作效率高。带齿轴类磨削过程中定位精准可靠，磨削精度高，不仅提高了产品合格率，而且提高了工作效率。
实施例2：一种带齿轴类磨削装置（参见附图3、附图4），其结构与实施例1相似，主要不同点在于本实施例中定位块上安装和定位槽一一对应设置的且可升降的参照杆24和检测杆25，参照杆和定位块之间以及检测杆和定位块之间均安装缓冲弹簧26，参照杆和检测杆上均设有倾斜设置的推动面27，定位块上安装常闭触动开关A和常开触动开关B，常闭触动开关和常开触动开关上均设有触动杆，常闭触动开关上的触动杆与参照杆上的推动面贴合，常开触动开关上的触动杆与检测杆上的推动面贴合。工作台上和定位槽对应安装导轮28、驱动电机，导轮外壁与带齿轴类工件外壁贴合，导轮外壁上设有缓冲层29，导轮与驱动电机输出轴连接。参照杆下端可抵接到工作台上表面上，检测杆下端可抵接到带齿轴类工件外壁上，检测杆下端到带齿轴类工件外壁之间的间距<参照杆下端到工作台上表面的间距；检测杆下端到带齿轴类工件上待磨齿条齿槽的间距＞参照杆下端到工作台上表面的间距。检测杆下端安装滚轮30。常闭触动开关、常开触动开关、驱动电机三者串联在电源两端形成工件纠偏电路。驱动电机可以采用步进电机。其它结构与实施例1相同。
当带齿轴类工件放置到定位槽中方向出现较大偏差时，此时待磨齿条朝向发生偏移，在定位块向下移动的过程中，首先检测杆下端与带齿轴类工件接触，通过检测杆上的推动面推动常开触动开关上的触动杆移动，使常开触动开关闭合导通，此时工件纠偏电路形成回路，驱动电机带动导轮转动，导轮外壁与带齿轴类工件外壁接触，可带动带齿轴类工件转动调整位置，直到常开触动开关断开，驱动电机停机，说明带齿轴类工件完成纠正。此时可继续向下移动定位块，直到定位块移动到位。
当带齿轴类工件放置到定位槽中放置位置准确没有偏差或者偏差较小时，定位块向下移动过程中参照杆下端先与工作台上表面接触，参照杆向上移动触动常闭触动开关断开，工件纠偏电路一直断开，不需要进行工件纠偏。
以上所述的实施例只是本发明较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (8)

1.一种带齿轴类磨削方法，利用带齿轴类磨削装置对带齿轴类工件进行磨削，带齿轴类磨削装置包括机身、工作台、磨盘，工作台安装在机身上且可移动设置，磨盘安装在机身上且可转动设置，工作台上设有若干V形的定位槽，机身上定位槽上方安装可升降的定位块，定位槽中安装带齿轴类工件，带齿轴类工件外壁上设有待磨齿条，带齿轴类工件上的待磨齿条朝上设置，工作台上定位槽两侧均安装夹紧块，夹紧块夹紧在带齿轴类工件外壁上；磨盘边缘设有和待磨齿条适配的磨削齿环；工作台上定位槽后端位置设有用于定位带齿轴类工件的挡板；其特征是，包括以下步骤：S1，移动工作台，使定位槽与磨盘错开，且定位槽置于定位块下方；S2，将带齿轴类工件装入定位槽中，带齿轴类工件上的待磨齿条朝上设置，带齿轴类工件端部靠合在挡板上；S3，定位块向下移动，使定位块下端压在带齿轴类工件的待磨齿条的齿槽中，同时对带齿轴类工件位置进行调整，使待磨齿条处于水平位置，且调整待磨齿条在长度方向处于精准位置；S4，夹紧块工作夹紧到带齿轴类工件左右两侧外壁上，对带齿轴类工件夹持定位；S5，定位块向上移动回位，磨盘转动，同时工作台移动，使磨盘边缘的磨削齿环对带齿轴类工件上的待磨齿条进行磨削加工；S6，磨削加工完成后，工作台回位，夹紧块回位，将带齿轴类工件从定位槽中取下即可。
2.根据权利要求1所述的一种带齿轴类磨削方法，其特征是，机身上安装可纵向移动的滑座，工作台安装在滑座上且可横移移动。
3.根据权利要求2所述的一种带齿轴类磨削方法，其特征是，机身上安装纵移螺杆、纵移电机、两纵移导轨，纵移电机输出轴与纵移螺杆传动连接，两纵移导轨分别设置在纵移螺杆两侧，滑座上安装纵移螺套，滑座与两纵移导轨可滑动连接，纵移螺杆与纵移螺套适配连接。
4.根据权利要求2所述的一种带齿轴类磨削方法，其特征是，滑座上安装横移螺杆、横移电机、两横移导轨，横移电机输出轴与横移螺杆传动连接，两横移导轨分别设置在横移螺杆两侧，工作台上安装横移螺套，工作台与两横移导轨可滑动连接，横移螺杆与横移螺套适配连接。
5.根据权利要求1所述的一种带齿轴类磨削方法，其特征是，工作台上和夹紧块对应安装有可升降的活塞杆，夹紧块与活塞杆连接，夹紧块端部设有倾斜设置的夹紧面，夹紧面与压在带齿轴类工件外壁上。
6.根据权利要求5所述的一种带齿轴类磨削方法，其特征是，夹紧块与活塞杆连接在一起呈T形结构，夹紧块两端均设有夹紧面；工作台上安装两定位组件，定位槽设置在两定位组件之间，定位组件上安装定位柱，相邻两带齿轴类工件之间的夹紧块上的两夹紧面分别压在相邻两带齿轴类工件外壁上；定位柱和带齿轴类工件之间的夹紧块上的两夹紧面分别压在定位柱外壁和带齿轴类工件外壁上。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的一种带齿轴类磨削方法，其特征是，机身上和定位块对应设有固定板，固定板上安装若干导向座，导向座上设有竖向设置的滑槽，定位块上和滑槽对应设有滑条，滑条与滑槽可滑动连接。
8.根据权利要求1至6任意一项所述的一种带齿轴类磨削方法，其特征是，定位块呈板状结构，定位块下边缘呈外凸弧形结构，定位块下边缘可插入待磨齿条的齿槽中。
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Denomination of invention: A grinding device and method for toothed shafts

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Pledgee: Zhejiang Deqing Rural Commercial Bank Co.,Ltd. leidian sub branch

Pledgor: HUZHOU MINGHAO MACHINERY Co.,Ltd.

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