CN109334273B - 一种高速规则及锥度圆柱体打印设备的打印方式 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高速规则及锥度圆柱体打印方式，包括框架、第一伺服电机、车头、第一UV灯和第二UV灯，所述框架的左端上方设置有第一伺服电机，且第一伺服电机的右端设置有横梁轴，并且横梁轴与框架相互连接，所述车头设置在横梁轴的右端，且车头与框架相互连接，并且车头上设置有第一喷头、第二喷头、第三喷头、第四喷头和第五喷头，所述车头的下方设置有废墨盒，所述框架的底端内部设置有安装槽。该新型高速规则及锥度圆柱体打印设备及方式，该打印设备可通过对工位和辅助夹具对锥形加工件进行斜度的调整工作，有效的将加工件的表面能够与喷头保持水平，从而便于该打印设备对不规则圆柱体进行打印工作。
Description
技术领域
本发明涉及打印技术领域，具体为一种高速规则及锥度圆柱体打印设备的打印方式。
背景技术
打印设备是一种用于对加工件的表面进行图案和字样印刷的设备，有效的对加工件的表面进行处理工作，从而便于在加工件的表面显示需要进行展示的信息，市场上的打印设备根据所需加工件的不同，其种类也是各不相同的，但是现有的打印设备在对锥度圆柱体进行打印工作时还是存在以下问题；
1、在传统工艺中，多采用丝网印的方式在圆柱体表面印刷一些图案和字样，这样的方式不但工艺流程复杂，周期较长，而且成本较高，效率较低；
2、目前人们多采用喷墨打印的方式在这些圆柱体的表面进行加工打印，如UV平板打印机，虽然比起丝网印刷的成本和工序降低了很多，但因为UV平板打印工作方式的限制，其工作效率还是比较低，且只能对形状规则的圆柱体进行加工打印，无法对有锥度的瓶子进行加工打印。
所以我们提出了一种高速规则及锥度圆柱体打印设备的打印方式，以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高速规则及锥度圆柱体打印设备的打印方式，以解决上述背景技术提出的目前市场上的打印设备，其工作效率还是比较低，且只能对形状规则的圆柱体进行加工打印，无法对有锥度的瓶子进行加工打印的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高速规则及锥度圆柱体打印设备的打印方式，步骤如下：在2个工位上，分别放上加工件，然后调节工位的锥度，使加工件能够在喷头下位置保持水平；在软件中选择所要打印的工程文件，软件根据所选文件的分辨率，长度，高度，图层色彩信息文件属性，计算出车头在打印完该文件时需要运动的整个行程，然后结合喷头的物理参数及运动联动参数计算出偏移值，根据偏移值对所选择的文件进行线性化拟合的偏移处理，并规划出提取偏移后文件数据的方式，然后，车头对圆柱体加工件进行测高，让第一喷头、第二喷头、第三喷头、第四喷头和第五喷头能够处于圆柱体加工件表面1-2mm的距离，控制器根据运动联合参数，控制工位的X轴和横梁Y轴同步运动，编码器将加工件表面的位置信息反馈给控制器，控制器根据所反馈的信号结合偏移后的文件数据信息，控制第一喷头、第二喷头、第三喷头、第四喷头和第五喷头能够准确的对加工件进行打印。
优选的，一种高速规则及锥度圆柱体打印设备包括，先用第一喷头对右侧的工位进行打印，然后车头移动至左侧的工位进行打印，此时右侧工位后方的第二UV灯对加工件进行固化图层，车头对左侧的工位打印结束后迅速回到右侧工位的位置，进行白色打印，此时第一UV灯对左侧工位进行固化图层，车头再次返回左侧工位进行白色打印，第二UV灯对右侧工位进行固化白色，结束后车头回到右侧工位进行彩色打印，第一UV灯对左侧工位进行白色光照，车头再回到左侧工位进行彩色打印，第二UV灯对右侧工位光照，然后换取加工件，然后车头回到右侧工位对图层进行彩色打印，第一UV灯对左侧工位进行光照，换取加工件，使得车头在两个加工件之间来回打印。
优选的，所述框架的左端上方设置有第一伺服电机，且第一伺服电机的右端设置有横梁轴，并且横梁轴与框架相互连接，所述车头设置在横梁轴的右端，且车头与框架相互连接，并且车头上设置有第一喷头、第二喷头、第三喷头、第四喷头和第五喷头，所述车头的下方设置有废墨盒，所述框架的底端内部设置有安装槽，且安装槽的内部设置有链条，所述链条通过齿块与套筒相互连接，且套筒穿过安装槽和框架，并且套筒的顶端设置有转盘，所述转盘的中心设置有丝杆，且丝杆贯穿转盘与收纳槽相互连接，并且收纳槽设置在框架的底端内部，所述丝杆的底端表面设置有限位块，且限位块位于收纳槽的内部，所述丝杆的顶端固定安装有连接架，且连接架通过连接槽与工位相互连接，所述工位的右端内部固定安装有固定轴，且固定轴与固定杆的顶端相互连接，并且固定杆与框架相互连接，所述工位的后方设置有固定板，且固定板的前表面固定安装有连接板，并且连接板与第一UV灯相互连接，所述第一UV灯的右方设置有第二UV灯。
优选的，所述车头与横梁轴为螺纹连接，且车头与框架构成滑动结构，并且横梁轴与框架构成旋转结构。
优选的，所述链条通过齿块与套筒啮合连接，且套筒与框架构成旋转结构。
优选的，所述套筒与转盘为一体化结构，且转盘与丝杆为螺纹连接。
优选的，所述丝杆的个数设置有2个，且2个丝杆关于链条的纵向中心线对称分布，并且丝杆通过收纳槽和限位块与框架构成滑动结构。
优选的，所述连接架通过连接槽与工位构成滑动结构，且工位通过固定轴与固定杆构成旋转结构。
优选的，所述工位包括辅助夹具、主夹具、编码器、第二伺服电机和气杆，且工位的表面固定安装有辅助夹具，并且辅助夹具的上方设置有主夹具，所述主夹具的左方设置有编码器，且编码器与第二伺服电机相互连接，并且第二伺服电机与主夹具相互连接。
优选的，
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该新型高速规则及锥度圆柱体打印设备及方式；
1、该打印设备可通过对工位和辅助夹具对锥形加工件进行斜度的调整工作，有效的将加工件的表面能够与喷头保持水平，从而便于该打印设备对不规则圆柱体进行打印工作；
2、该打印设备采用双工位的方式，让车头在2个工位之间进行来回加工工作，从而有效的提高该打印设备整体的工作效率，并且便于第一UV灯和第二UV灯对加工件表面的图层进行固化；
3、加工件通过第二伺服电机和主夹具进行旋转的工作，从而有效的减少加工件表面与该打印设备的接触面积，便于后期对加工件的打印工作，提高了该打印设备的工作效率。
附图说明
图1为本发明整体正视结构示意图；
图2为本发明丝杆与框架正视剖面结构示意图；
图3为本发明图2中A处放大结构示意图；
图4为本发明丝杆与框架俯视剖面结构示意图；
图5为本发明第一UV灯和第二UV灯俯视结构示意图；
图6为本发明图5中B处放大结构示意图；
图7为本发明喷头排列流程示意图；
图8为本发明整体工作流程示意图。
图中：1、框架；2、第一伺服电机；3、横梁轴；4、车头；5、第一喷头；6、第二喷头；7、第三喷头；8、第四喷头；9、第五喷头；10、废墨盒；11、安装槽；12、链条；13、齿块；14、套筒；15、转盘；16、丝杆；17、收纳槽；18、限位块；19、连接架；20、连接槽；21、工位；22、固定轴；23、固定杆；24、辅助夹具；25、主夹具；26、编码器；27、第二伺服电机；28、气杆；29、固定板；30、连接板；31、第一UV灯；32、第二UV灯。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种高速规则及锥度圆柱体打印设备的打印方式，步骤如下：在2个工位21上，分别放上加工件，然后调节工位21的锥度，使加工件能够在喷头下位置保持水平；在软件中选择所要打印的工程文件，软件根据所选文件的分辨率，长度，高度，图层色彩信息的文件属性，计算出车头4在打印完改文件时需要运动的整个行程，然后结合喷头的物理参数及运动联动参数计算出偏移值，根据偏移值对所选择的文件进行线性化拟合的偏移处理，并规划出提取偏移后文件数据的方式，然后，车头4对圆柱体加工件进行测高，让第一喷头5、第二喷头6、第三喷头7、第四喷头8和第五喷头9能够处于圆柱体加工件表面1-2mm的距离，控制器根据运动联合参数，控制工位21的X轴和横梁Y轴同步运动，编码器26将加工件表面的位置信息反馈给控制器，控制器根据所反馈的信号结合偏移后的文件数据信息，控制第一喷头5、第二喷头6、第三喷头7、第四喷头8和第五喷头9能够准确的对加工件进行打印，有效的对该打印设备进行打印前的调试工作，便于该打印设备对加工件进行准确的打印工作；先用第一喷头5对右侧的工位21进行打印，然后车头4移动至左侧的工位21进行打印，此时右侧工位21后方的第二UV灯32对加工件进行固化图层，车头4对左侧的工位21打印结束后迅速回到右侧工位21的位置，进行白色打印，此时第一UV灯31对左侧工位21进行固化图层，车头4再次返回左侧工位21进行白色打印，第二UV灯32对右侧工位21进行固化白色，结束后车头4回到右侧工位21进行彩色打印，第一UV灯31对左侧工位21进行白色光照，车头4再回到左侧工位21进行彩色打印，第二UV灯32对右侧工位21光照，然后换取加工件，然后车头4回到右侧工位21对图层进行彩色打印，第一UV灯31对左侧工位21进行光照，换取加工件，使得车头4在两个加工件之间来回打印，有利于该打印设备对2个加工件同时进行打印的工作，同时加工件每个打印步骤之间都会存在间隔，便于第一UV灯31和第二UV灯32对其进行固化工作。
一种高速规则及锥度圆柱体打印包括框架1、第一伺服电机2、车头4、第一UV灯31和第二UV灯32，所述框架1的左端上方设置有第一伺服电机2，且第一伺服电机2的右端设置有横梁轴3，并且横梁轴3与框架1相互连接，所述车头4设置在横梁轴3的右端，且车头4与框架1相互连接，并且车头4上设置有第一喷头5、第二喷头6、第三喷头7、第四喷头8和第五喷头9，所述车头4的下方设置有废墨盒10，所述框架1的底端内部设置有安装槽11，且安装槽11的内部设置有链条12，所述链条12通过齿块13与套筒14相互连接，且套筒14穿过安装槽11和框架1，并且套筒14的顶端设置有转盘15，所述转盘15的中心设置有丝杆16，且丝杆16贯穿转盘15与收纳槽17相互连接，并且收纳槽17设置在框架1的底端内部，所述丝杆16的底端表面设置有限位块18，且限位块18位于收纳槽17的内部，所述丝杆16的顶端固定安装有连接架19，且连接架19通过连接槽20与工位21相互连接，所述工位21的右端内部固定安装有固定轴22，且固定轴22与固定杆23的顶端相互连接，并且固定杆23与框架1相互连接，所述工位21的后方设置有固定板29，且固定板29的前表面固定安装有连接板30，并且连接板30与第一UV灯31相互连接，所述第一UV灯31的右方设置有第二UV灯32；
所述车头4与横梁轴3为螺纹连接，且车头4与框架1构成滑动结构，并且横梁轴3与框架1构成旋转结构，有利于车头4通过第一伺服电机2进行稳定的平移工作，便于进行打印的工作；
所述链条12通过齿块13与套筒14啮合连接，且套筒14与框架1构成旋转结构，有效的使工作人员同时对2个工位21进行调节工作，从而使2个工位21调节后的倾斜角度保持一致；
所述套筒14与转盘15为一体化结构，且转盘15与丝杆16为螺纹连接，从而方便工作人员通过转盘15带动套筒14进行旋转的工作，同时带动丝杆16进行运转的工作；
所述丝杆16的个数设置有2个，且2个丝杆16关于链条12的纵向中心线对称分布，并且丝杆16通过收纳槽17和限位块18与框架1构成滑动结构，有效的使2个丝杆16同时进行上下移动的工作，从而对工位21进行倾斜角度的调整工作；
所述连接架19通过连接槽20与工位21构成滑动结构，且工位21通过固定轴22与固定杆23构成旋转结构，有利于工位21能够正常的进行倾斜角度的调整工作，避免工位21在调整的过程中对连接架19造成挤压；
所述工位21包括辅助夹具24、主夹具25、编码器26、第二伺服电机27和气杆28，且工位21的表面固定安装有辅助夹具24，并且辅助夹具24的上方设置有主夹具25，所述主夹具25的左方设置有编码器26，且编码器26与第二伺服电机27相互连接，并且第二伺服电机27与主夹具25相互连接，有利于工作人员对加工件的安装与调整的工作，从而降低加工件与该打印设备的接触面积；
本实施例的工作原理：根据图1，在使用该新型高速规则及锥度圆柱体打印设备及方式时，首先将该打印设备通过数据线与外界电源和计算机进行连接，接着将2个加工件依次放置到2个工位21上，通过主夹具25和气杆28对加工件进行固定；
根据图2-4，接着手动将左侧转盘15通过套筒14在框架1上进行逆时针旋转，同时使套筒14通过齿块13带动链条12在安装槽11的内部进行转动，从而使链条12同步带动右侧的套筒14和转盘15进行逆时针旋转，然后转盘15带动丝杆16通过收纳槽17和限位块18在框架1上向下滑动，从而使丝杆16通过连接架19带动工位21进行倾斜工作，同时连接架19通过连接槽20在工位21的左端进行移动，当工位21的左端下降时，工位21的右端通过固定轴22在固定杆23的顶端进行转动，从而使工位21调整到合适的倾斜角度；
根据图1和5-6，接着启动2个第二伺服电机27，使第二伺服电机27带动不规则圆柱体加工件旋转，然后启动第一伺服电机2，使第一伺服电机2通过横梁轴3带动车头4在框架1上进行水平的移动工作，接着利用2个编码器26采集加工件表面的具体位置，利用辅助夹具24调节加工件的斜度，使其表面能够与车头4水平；
根据图1和图7-8，车头4上设置有第一喷头5、第二喷头6、第三喷头7、第四喷头8和第五喷头9，结合双工位的方式，让车头4能够在2个工位21之间来回加工，提高工作效率，上位软件选择所需要打印的工程文件之后，软件根据所选择的文件的分辨率，长度，高度，图层色彩信息的文件属性，计算出车头4在打印完改文件时需要运动的整个行程，然后结合第一喷头5、第二喷头6、第三喷头7、第四喷头8和第五喷头9的物理参数及运动联动参数计算出偏移值，根据偏移值对所选择的文件进行线性化拟合的偏移处理，并规划出提取偏移后文件数据的方式，第二伺服电机27根据所设定的速度值旋转，带动加工件旋转，通过编码器26采集当前圆柱体加工件在第一喷头5、第二喷头6、第三喷头7、第四喷头8和第五喷头9方向上的有效位置值，这样第一喷头5、第二喷头6、第三喷头7、第四喷头8和第五喷头9结合位置信息和存在控制器中的偏移后图像信息打印出相应的图像，打印完毕后车头4迅速移动到左侧工位21，以同样的方式对左侧工位21上的加工件进行加工，同时第二UV灯32对右侧的工位21上的加工件进行光照，左侧工位21加工完之后，车头4回到右侧的工位21进行加工，同时第一UV灯31对左侧工位21上的加工件进行光照，从而完成一系列工作。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种高速规则及锥度圆柱体打印设备的打印方式，适用于所述一种高速规则及锥度圆柱体打印设备，包括框架（1）、第一伺服电机（2）、车头（4）、第一UV灯（31）和第二UV灯（32），其特征在于：所述框架（1）的左端上方设置有第一伺服电机（2），且第一伺服电机（2）的右端设置有横梁轴（3），并且横梁轴（3）与框架（1）相互连接，所述车头（4）设置在横梁轴（3）的右端，且车头（4）与框架（1）相互连接，并且车头（4）上设置有第一喷头（5）、第二喷头（6）、第三喷头（7）、第四喷头（8）和第五喷头（9），所述车头（4）的下方设置有废墨盒（10），所述框架（1）的底端内部设置有安装槽（11），且安装槽（11）的内部设置有链条（12），所述链条（12）通过齿块（13）与套筒（14）相互连接，且套筒（14）穿过安装槽（11）和框架（1），并且套筒（14）的顶端设置有转盘（15），所述转盘（15）的中心设置有丝杆（16），且丝杆（16）贯穿转盘（15）与收纳槽（17）相互连接，并且收纳槽（17）设置在框架（1）的底端内部，所述丝杆（16）的底端表面设置有限位块（18），且限位块（18）位于收纳槽（17）的内部，所述丝杆（16）的顶端固定安装有连接架（19），且连接架（19）通过连接槽（20）与工位（21）相互连接，所述工位（21）的右端内部固定安装有固定轴（22），且固定轴（22）与固定杆（23）的顶端相互连接，并且固定杆（23）与框架（1）相互连接，所述工位（21）的后方设置有固定板（29），且固定板（29）的前表面固定安装有连接板（30），并且连接板（30）与第一UV灯（31）相互连接，所述第一UV灯（31）的右方设置有第二UV灯（32），一种高速规则及锥度圆柱体打印设备的打印方式包括如下步骤：在2个工位（21）上，分别放上加工件，然后调节工位（21）的锥度，使加工件能够在喷头下位置保持水平；在软件中选择所要打印的工程文件，软件根据所选文件的分辨率，长度，高度，图层色彩信息的文件属性，计算出车头（4）在打印完该文件时需要运动的整个行程，然后结合喷头的物理参数及运动联动参数计算出偏移值，根据偏移值对所选择的文件进行线性化拟合的偏移处理，并规划出提取偏移后文件数据的方式，然后，车头（4）对圆柱体加工件进行测高，让第一喷头（5）、第二喷头（6）、第三喷头（7）、第四喷头（8）和第五喷头（9）能够处于圆柱体加工件表面1-2mm的距离，控制器根据运动联合参数，控制工位（21）的X轴和横梁Y轴同步运动，编码器（26）将加工件表面的位置信息反馈给控制器，控制器根据所反馈的信号结合偏移后的文件数据信息，控制第一喷头（5）、第二喷头（6）、第三喷头（7）、第四喷头（8）和第五喷头（9）能够准确的对加工件进行打印。
2.根据权利要求1所述的一种高速规则及锥度圆柱体打印设备的打印方式，其特征在于，包括如下步骤：先用第一喷头（5）对右侧的工位（21）进行打印，然后车头（4）移动至左侧的工位（21）进行打印，此时右侧工位（21）后方的第二UV灯（32）对加工件进行固化图层，车头（4）对左侧的工位（21）打印结束后迅速回到右侧工位（21）的位置，进行白色打印，此时第一UV灯（31）对左侧工位（21）进行固化图层，车头（4）再回到左侧工位（21）进行白色打印，第二UV灯（32）对右侧工位（21）进行固化白色，结束后车头（4）回到右侧工位（21）进行彩色打印，第一UV灯（31）对左侧工位（21）进行白色光照，车头（4）再次返回左侧工位（21）进行彩色打印，第二UV灯（32）对右侧工位（21）光照，然后换取加工件，然后车头（4）回到右侧工位（21）对图层进行彩色打印，第一UV灯（31）对左侧工位（21）进行光照，换取加工件，使得车头（4）在两个加工件之间来回打印。
3.根据权利要求1所述的一种高速规则及锥度圆柱体打印设备的打印方式，其特征在于：所述车头（4）与横梁轴（3）为螺纹连接，且车头（4）与框架（1）构成滑动结构，并且横梁轴（3）与框架（1）构成旋转结构。
4.根据权利要求1所述的一种高速规则及锥度圆柱体打印设备的打印方式，其特征在于：所述链条（12）通过齿块（13）与套筒（14）啮合连接，且套筒（14）与框架（1）构成旋转结构。
5.根据权利要求1所述的一种高速规则及锥度圆柱体打印设备的打印方式，其特征在于：所述套筒（14）与转盘（15）为一体化结构，且转盘（15）与丝杆（16）为螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种高速规则及锥度圆柱体打印设备的打印方式，其特征在于：所述丝杆（16）的个数设置有2个，且2个丝杆（16）关于链条（12）的纵向中心线对称分布，并且丝杆（16）通过收纳槽（17）和限位块（18）与框架（1）构成滑动结构。
7.根据权利要求1所述的一种高速规则及锥度圆柱体打印设备的打印方式，其特征在于：所述连接架（19）通过连接槽（20）与工位（21）构成滑动结构，且工位（21）通过固定轴（22）与固定杆（23）构成旋转结构。
8.根据权利要求1所述的一种高速规则及锥度圆柱体打印设备的打印方式，其特征在于：所述工位（21）包括辅助夹具（24）、主夹具（25）、编码器（26）、第二伺服电机（27）和气杆（28），且工位（21）的表面固定安装有辅助夹具（24），并且辅助夹具（24）的上方设置有主夹具（25），所述主夹具（25）的左方设置有编码器（26），且编码器（26）与第二伺服电机（27）相互连接，并且第二伺服电机（27）与主夹具（25）相互连接。
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