CN204736571U - 一种圆柱轴打标机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种圆柱轴打标机，该圆柱轴打标机包括机柜、控制组件、激光器、光路及打标机构，所述控制组件、激光器及打标机构安装在机柜上；所述打标机构包括X轴向设置的旋转机构、Y轴向设置的送料机构及Z轴向设置且安装有前述光路的升降装置。本实用新型通过振动盘等送料机构X轴向送料，再通过送料气缸Y轴向送料，而后X轴向夹紧，旋转、打标，循环往复实现自动上下料、自动打标，无需人工且效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种圆柱轴打标机，按国际专利分类表(IPC)划分属于产品激光打标技术领域。
背景技术
现有打标机有旋转打标的功能，其原理如下，控制卡会发出相应的脉冲通过驱动器实现转轴的转动，旋转至合适位置停止并打标，在此角度打标结束后控制卡再发脉冲，转轴再旋转至下一个角度打标。现有打标机上下料是人工操作的，效率低且不安全；本发明人考虑对现有的打标机进行改进，通过气缸侧面送料，轴向气缸将其推向转轴并顶住的形式实现自动上下料，提高效率也降低了人工成本；本案由此产生。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种圆柱轴打标机，通过振动盘等送料机构X轴向送料，再通过送料气缸Y轴向送料，而后X轴向夹紧，旋转、打标，循环往复实现自动上下料、自动打标，无需人工且效率高。
为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种圆柱轴打标机，该圆柱轴打标机包括机柜、控制组件、激光器、光路及打标机构，所述控制组件、激光器及打标机构安装在机柜上；所述打标机构包括X轴向设置的旋转机构、Y轴向设置的送料机构及Z轴向设置且安装有前述光路的升降装置。
进一步，所述旋转机构位于光路下方，且其包括相邻设置的顶料组件及旋转组件，所述顶料组件与旋转组件位于同一直线上并分别沿X轴向固定在机柜工作台的上端面；所述顶料组件包括X轴向滑轨及可往复移动的设置在X轴向滑轨上的气动顶针，气动顶针与旋转组件配合形成对原料的夹持、旋转结构。
进一步，所述旋转组件包括固定座及安装在固定座上的步进电机、旋转夹具、旋转顶针，所述步进电机的输出端与旋转夹具连接并联动，旋转顶针固定夹持在旋转夹具相对气动顶针一端。
进一步，所述送料机构包括送料滑轨及送料治具，所述送料滑轨沿Y轴向固定在机柜的工作台的上端面，送料治具通过其连接的送料气缸可往复移动的设置在送料滑轨上并能伸入至顶料组件及旋转组件之间，所述送料治具的一端沿X轴方向开设有原料限位凹槽，该原料限位凹槽一端设置有进料管，该进料管与进料机构连通，形成自动上料结构。
进一步，所述送料治具上装有用于原料限位凹槽内原料探测的传感器。
进一步，所述原料限位凹槽的横向两端设置有原料挡板，其中一个原料挡板呈圆弧行且其通过固定架与进料管一体相连，该原料挡板延伸至限位凹槽内并位于限位凹槽的侧面，形成送料管与原料限位凹槽之间的连接结构；另一个原料挡板固定在固定架上并位于限位凹槽上方。
进一步，所述固定架为一固定框架并安装在机柜工作台上端。
进一步，所述机柜上设置有下料结构，该下料结构包括下料口及下料槽，所述下料口开设在机柜工作台上并令光路发出的激光线穿过该下料口，下料口为通口，该下料口位于顶料组件及旋转组件之间，所述下料槽位于机柜与下料口连接并连通，且下料槽位于机柜工作台下方。
前述技术方案：通过振动盘或者其他送料机构将圆柱型工件纵向送至送料治具中，送料治具上装有传感器监测到有工件时，将其信号反馈给控制器，控制器控制送料气缸动作，将送料治具及其上的工件送至合适位置，而后气动顶针前移，将工件加紧在顶料治具的气动顶针和旋转夹具的顶针之间，随后送料气缸复位，步进电机运动带动旋转夹具和工件运动，同时激光器开始工作，开始打标；打标结束后，顶料气缸复位，送料气缸再将工件送出，如此循环往复，实现自动上下料，自动打标，极大节省人力，同时工作提高效率。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型中所述旋转机构及送料机构的结构示意图；
图3是图1中A处放大图；
图4是图1的主视图；
图5是图4中B处放大图；
图6是图4俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
实施例：请参阅图1所示，一种圆柱轴打标机，该圆柱轴打标机包括机柜1、控制组件、激光器（未示出）、光路2及打标机构，所述控制组件、激光器及打标机构安装在机柜1上；所述打标机构包括X轴向设置的旋转机构3、Y轴向设置的送料机构4及Z轴向设置且安装有前述光路2的升降装置5；其中升降装置5为带动光路3升降的丝杠等滑动机构即可。
前述控制组件包括固定在升降装置上的显示器6、控制按钮盒7、三色灯及内部编设的控制系统，而所述的控制系统是控制旋转机构3中步进电机及旋转机构3及送料机构4中气缸动作的程序。
结合图2所示，前述旋转机构3位于光路2下方，且其包括相邻设置的顶料组件及旋转组件，所述顶料组件与旋转组件位于同一直线上并分别沿X轴向固定在机柜工作台的上端面；所述顶料组件包括X轴向滑轨31及可往复移动的设置在X轴向滑轨31上的气动顶针32，气动顶针32与旋转组件配合形成对原料的夹持、旋转结构。
前述旋转组件包括固定座33及安装在固定座33上的步进电机34、旋转夹具35、旋转顶针35，所述步进电机34的输出端与旋转夹具35连接并联动，旋转顶针36固定夹持在旋转夹具35相对气动顶针32一端。
结合图3所示，前述送料机构4包括送料滑轨41及送料治具42，所述送料滑轨41沿Y轴向固定在机柜1的工作台的上端面，送料治具42通过其连接的送料气缸43可往复移动的设置在送料滑轨41上并能伸入至顶料组件及旋转组件之间，所述送料治具42的一端沿X轴方向开设有原料限位凹槽44，该原料限位凹槽44一端设置有进料管45，该进料管45与进料机构连通，形成自动上料结构；所述送料治具42上装有用于原料限位凹槽44内原料探测的传感器。
结合图4及图5所示，前述原料限位凹槽44的横向两端设置有原料挡板，其中一个原料挡板8呈圆弧行且其通过固定架与进料管45一体相连，该原料挡8板延伸至限位凹槽44内并位于限位凹槽44的侧面，形成送料管45与原料限位凹槽44之间的连接结构；另一个原料挡板9固定在固定架10上并位于限位凹槽44上方，所述固定架10为一固定框架并安装在机柜1工作台上端。
结合图6所示，前述机柜1上设置有下料结构00，该下料结构00包括下料口01及下料槽02，所述下料口01开设在机柜1工作台上并令光路发出的激光线C穿过该下料口01，下料口为通口，该下料口01位于顶料组件及旋转组件之间，所述下料槽02位于机柜与下料口01连接并连通，且下料槽02位于机柜1工作台下方。
以上所记载，仅为利用本创作技术内容的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。
Claims (7)
1.一种圆柱轴打标机，其特征在于：该圆柱轴打标机包括机柜、控制组件、激光器、光路及打标机构，所述控制组件、激光器及打标机构安装在机柜上；所述打标机构包括X轴向设置的旋转机构、Y轴向设置的送料机构及Z轴向设置且安装有前述光路的升降装置。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱轴打标机，其特征在于：所述旋转机构位于光路下方，且其包括相邻设置的顶料组件及旋转组件，所述顶料组件与旋转组件位于同一直线上并分别沿X轴向固定在机柜工作台的上端面；所述顶料组件包括X轴向滑轨及可往复移动的设置在X轴向滑轨上的气动顶针，气动顶针与旋转组件配合形成对原料的夹持、旋转结构。
3.根据权利要求2所述的一种圆柱轴打标机，其特征在于：所述旋转组件包括固定座及安装在固定座上的步进电机、旋转夹具、旋转顶针，所述步进电机的输出端与旋转夹具连接并联动，旋转顶针固定夹持在旋转夹具相对气动顶针一端。
4.根据权利要求1或2所述的一种圆柱轴打标机，其特征在于：所述送料机构包括送料滑轨及送料治具，所述送料滑轨沿Y轴向固定在机柜的工作台的上端面，送料治具通过其连接的送料气缸可往复移动的设置在送料滑轨上并能伸入至顶料组件及旋转组件之间，所述送料治具的一端沿X轴方向开设有原料限位凹槽，该原料限位凹槽一端设置有进料管，该进料管与进料机构连通，形成自动上料结构。
5.根据权利要求4所述的一种圆柱轴打标机，其特征在于：所述原料限位凹槽的横向两端设置有原料挡板，其中一个原料挡板通过固定架与进料管一体相连并延伸至限位凹槽内，另一个原料挡板固定在固定架上并位于限位凹槽上方。
6.根据权利要求4所述的一种圆柱轴打标机，其特征在于：所述送料治具上装有用于原料限位凹槽内原料探测的传感器。
7.根据权利要求1或2或3或5所述的一种圆柱轴打标机，其特征在于：所述机柜上设置有下料结构，该下料结构包括下料口及下料槽，所述下料口开设在机柜工作台上并令光路发出的激光线穿过该下料口，下料口为通口，该下料口位于顶料组件及旋转组件之间，所述下料槽位于机柜与下料口连接并连通，且下料槽位于机柜工作台下方。
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