CN209683120U - 一种自动撕膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动撕膜装置，包括机体，机体上设有撕膜平台；撕膜平台可沿机体的宽度方向运动；撕膜平台驱动机构，撕膜平台驱动机构用于带动撕膜平台沿机体的宽度方向运动；撕膜机构，撕膜机构安装于撕膜平台的上方；撕膜机构包括撕膜架、撕膜架驱动件、撕膜刀、压块以及压块驱动件，撕膜架安装在机体上并可沿机体的高度方向运动；撕膜架驱动件用于带动撕膜架沿机体的高度方向运动；撕膜刀安装于撕膜架的底端；压块安装于撕膜刀上方并可在压块驱动件的带动下向着靠近或者远离撕膜刀的顶端面运动。本实用新型的自动撕膜装置，其可实现自动撕膜。

Description

一种自动撕膜装置

技术领域

本实用新型涉及撕膜设备技术领域，尤其涉及一种自动撕膜装置。

背景技术

目前，在电子设备、电子元件等生产过程中，为了保护电子设备、电子元件在转移过程中，需要在其表面贴一层膜进行保护，以PCB板的生产为例，PCB板放置在托板上，然后在PCB板上贴膜后以便于后期的转移，而在进一步进行加工时，则需将其PCB板上的膜撕除。但是，现有的撕膜设备自动化程度较低，导致撕膜效率低，且撕膜质量较差。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动撕膜装置，其可实现自动撕膜。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种自动撕膜装置，包括，

机体，机体上设有撕膜平台；撕膜平台可沿机体的宽度方向运动；

撕膜平台驱动机构，撕膜平台驱动机构用于带动撕膜平台沿机体的宽度方向运动；

工件机械手，工件机械手用于夹取工件至撕膜平台上；

撕膜机构，撕膜机构安装于撕膜平台的上方；撕膜机构包括撕膜架、撕膜架驱动件、撕膜刀、压块以及压块驱动件，撕膜架安装在机体上并可沿机体的高度方向运动；撕膜架驱动件用于带动撕膜架沿机体的高度方向运动；撕膜刀安装于撕膜架的底端；压块安装于撕膜刀上方并可在压块驱动件的带动下向着靠近或者远离撕膜刀的顶端面运动。

优选的，撕膜架上安装有撕膜刀架以及撕膜刀架驱动件，所述撕膜刀安装于撕膜刀架的底端；撕膜刀架驱动件用于带动撕膜刀架转动。

优选的，撕膜刀架驱动件包括第一丝杆电机、第一螺母以及第一导轨，第一丝杆电机安装于撕膜架上，第一丝杆电机的第一丝杆沿机体的高度方向延伸；第一螺母螺纹套装于第一丝杆电机的第一丝杆外；第一螺母上固接有安装板；安装板与第一导轨滑动配合；撕膜刀架上设有圆弧槽；安装板上设有滑动穿接于圆弧槽内的驱动杆。

优选的，撕膜架驱动件包括第二丝杆电机、第二螺母以及第二导轨，第二丝杆电机安装于机体上，第二丝杆电机的第二丝杆沿机体的高度方向延伸；第二螺母螺纹套装于第二丝杆电机的第二丝杆外；撕膜架与第二螺母固接并与第二导轨滑动配合。

优选的，撕膜平台驱动机构包括驱动气缸，驱动气缸的缸体固接于机体上，驱动气缸的活塞杆沿机体的宽度方向延伸；驱动气缸的活塞杆与撕膜平台固接。

优选的，撕膜平台上设有多个真空吸附孔。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其在进行撕膜时，可将待撕膜的工件放置在撕膜平台，此后撕膜平台带动工件沿机体的宽度方向运动至撕膜机构的下方；在撕膜刀可伸入工件与膜片之间后，压块可在压块驱动件的带动下向下运动至撕膜刀的端面，将膜片固定在撕膜刀上，此后撕膜平台继续沿机体的宽度方向运动，保持撕膜架不动，如此，工件运动而膜片不动便可将膜片撕下，实现自动撕膜，自动化程度较高，提高撕膜效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的撕膜平台的结构示意图；

图3为本实用新型的撕膜平台的局部结构示意图；

图4为本实用新型的撕膜机构的结构示意图。

图中：100、机体；20、撕膜平台；21、驱动气缸；30、撕膜机构；31、撕膜架；32、撕膜刀；33、压块；34、压块驱动件；35、第二丝杆电机；36、第一丝杆电机；37、第一滑轨；38、撕膜刀架；39、圆弧槽。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-4所示的一种自动撕膜装置，包括机体100以及撕膜机构30，在机体100上设有撕膜平台20；撕膜平台20可在撕膜平台驱动机构的带动下沿机体100的宽度方向运动。具体撕膜机构30安装于撕膜平台20的上方。撕膜机构30包括撕膜架31、撕膜架驱动件、撕膜刀32、压块33以及压块驱动件34，将撕膜架31安装在机体100上，撕膜将在撕膜架驱动件的带动下可沿机体100的高度方向运动。另外，上述的撕膜刀32安装于撕膜架31的底端，而压块33安装于撕膜刀32上方，在压块驱动件34的带动下压块33可向着靠近或者远离撕膜刀32的顶端面运动。

在上述结构基础上，使用本实用新型的自动撕膜装置时，以工件为PCB板为例，通过工件机械手将贴有膜片的整板PCB板放置在撕膜平台20上，撕膜架31在撕膜架驱动件的带动下向下运动，抵接在撕膜平台20的端面，此后撕膜平台20带动工件沿机体100的宽度方向运动至撕膜机构30的下方，在此过程中，撕膜刀32可伸入PCB板与膜片之间后。

此后启动压块驱动件34，压块33可在压块驱动件34的带动下向下运动至撕膜刀32的端面，将膜片固定在撕膜刀32上，此后撕膜平台20继续沿机体100的宽度方向运动，保持撕膜架31不动，如此，工件运动而膜片不动便可将膜片撕下，实现自动撕膜，自动化程度较高，提高撕膜效率。

需要说明的是，本实施例中的撕膜刀32的端面设有斜面，即撕膜刀32的厚度由前至后逐渐增大，便于撕膜刀32前端尖头部分伸入膜片和PCB板，而在伸入之后厚度相对较厚的后端则可使的膜片和PCB板之间的间距拉大，使撕膜质量更高。

优选的，在撕膜架31上还安装有撕膜刀架38以及撕膜刀架驱动件，上述撕膜刀32安装于撕膜刀架38的底端，撕膜刀架驱动件用于带动撕膜刀架38转动。在此结构基础上，在进行撕膜之前，可通过撕膜刀架驱动件带动撕膜刀架38转动，调整撕膜刀架38底端的撕膜刀32的撕膜角度，便于撕膜刀32能够更好的伸入到膜片和PCB板之间。

进一步的是，撕膜刀架驱动件包括第一丝杆电机36、第一螺母以及第一导轨，将第一丝杆电机36安装于撕膜架31上，而第一丝杆电机36的第一丝杆沿机体100的高度方向延伸。第一螺母螺纹套装于第一丝杆电机36的第一丝杆外。具体在第一螺母上固接有安装板，使安装板与第一导轨滑动配合；撕膜刀架38上设有圆弧槽39；安装板上设有滑动穿接于圆弧槽39内的驱动杆。

在此结构基础上，驱动撕膜刀架38转动时，可启动第一丝杆电机36，第一丝杆电机36的第一丝杆转动，可带动与之螺纹配合的第一螺母转动，而第一螺母的转动运动也经安装板与第一导轨的滑动配合关系转化为沿机体100的高度方向的直线运动，进而带动驱动杆上下运动，而驱动杆的上下运动时可在圆弧槽39内滑动，即撕膜刀架38可以驱动杆为转轴进行转动，以圆弧槽39的圆弧为转动范围，即可带动撕膜刀架38在一个较小范围内转动，使转动范围得以限制，防止一次性转动太大角度而损坏膜片或者工件。

当然，撕膜刀架驱动件也可直接由电机来带动。

优选的，上述撕膜架驱动件包括第二丝杆电机35、第二螺母以及第二导轨，第二丝杆电机35安装于机体100上，第二丝杆电机35的第二丝杆沿机体100的高度方向延伸；第二螺母螺纹套装于第二丝杆电机35的第二丝杆外；撕膜架31与第二螺母固接并与第二导轨滑动配合。在此结构基础上，驱动撕膜架31上下运动时，可启动第二丝杆电机35，第二丝杆电机35的第二丝杆转动，可带动与之螺纹配合的第二螺母转动，而第二螺母的转动运动也经撕膜架31与第二导轨的滑动配合关系转化为沿机体100的高度方向的直线运动，进而带动撕膜架31上下运动。

当然，撕膜架驱动件可由现有技术中的气缸或者油缸等其他直线运动输出机构来实现。

优选的，撕膜平台驱动机构包括驱动气缸21，驱动气缸21的缸体固接于机体100上，驱动气缸21的活塞杆沿机体100的宽度方向延伸；驱动气缸21的活塞杆与撕膜平台20固接，如此，可通过驱动气缸21的活塞杆伸缩来实现撕膜平台20沿机体100的宽度方向运动。

当然，撕膜平台驱动机构也选用丝杆传动或者皮带传动等现有技术中的其他直线输出机构来实现。

优选的，撕膜平台20上设有多个真空吸附孔，通过多个真空吸附孔与外部抽真空设备连通，多个真空吸附孔可在撕膜过程将PCB板吸附在撕膜平台20上，使撕膜作业更加平稳。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动撕膜装置，其特征在于，包括，

机体，机体上设有撕膜平台；撕膜平台可沿机体的宽度方向运动；

撕膜平台驱动机构，撕膜平台驱动机构用于带动撕膜平台沿机体的宽度方向运动；

撕膜机构，撕膜机构安装于撕膜平台的上方；撕膜机构包括撕膜架、撕膜架驱动件、撕膜刀、压块以及压块驱动件，撕膜架安装在机体上并可沿机体的高度方向运动；撕膜架驱动件用于带动撕膜架沿机体的高度方向运动；撕膜刀安装于撕膜架的底端；压块安装于撕膜刀上方并可在压块驱动件的带动下向着靠近或者远离撕膜刀的顶端面运动。

2.如权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于，撕膜架上安装有撕膜刀架以及撕膜刀架驱动件，所述撕膜刀安装于撕膜刀架的底端；撕膜刀架驱动件用于带动撕膜刀架转动。

3.如权利要求2所述的自动撕膜装置，其特征在于，撕膜刀架驱动件包括第一丝杆电机、第一螺母以及第一导轨，第一丝杆电机安装于撕膜架上，第一丝杆电机的第一丝杆沿机体的高度方向延伸；第一螺母螺纹套装于第一丝杆电机的第一丝杆外；第一螺母上固接有安装板；安装板与第一导轨滑动配合；撕膜刀架上设有圆弧槽；安装板上设有滑动穿接于圆弧槽内的驱动杆。

4.如权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于，撕膜架驱动件包括第二丝杆电机、第二螺母以及第二导轨，第二丝杆电机安装于机体上，第二丝杆电机的第二丝杆沿机体的高度方向延伸；第二螺母螺纹套装于第二丝杆电机的第二丝杆外；撕膜架与第二螺母固接并与第二导轨滑动配合。

5.如权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于，撕膜平台驱动机构包括驱动气缸，驱动气缸的缸体固接于机体上，驱动气缸的活塞杆沿机体的宽度方向延伸；驱动气缸的活塞杆与撕膜平台固接。

6.如权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于，撕膜平台上设有多个真空吸附孔。