CN106004077A - 一种齿轮打标系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种齿轮打标系统,工作台、控制系统和激光头,所述工作台包括旋转运动机动和移动底板;所述工作台上设置有用于检测移动底板在水平方向上的移动距离的位移传感器;所述旋转运动机构包括设置于移动底板上的旋转座板、步进旋转台和设置于旋转坐板上的产品定位夹具,所述旋转座板上还设置有角度传感器,旋转座板由步进旋转台控制,沿轴线旋转;所述工作台上还设置有用于检测激光头到工件距离的拉绳位移传感器。本发明能通过设备的自动检测来保证齿轮的安装位置精度,同时检测齿轮类型,并连接打标软件中的打标程序文件进行匹配校验。保证工作质量的同时大大提高效率。
Description
技术领域
本发明涉及激光打标领域,具体涉及一种具有防错功能的齿轮打标系统。
背景技术
通常的齿轮打标为纯人工操作,操作人员安装完工件后再选择打标程序,同时手工对准打标位置。对于几个品种不易区分的齿轮产品特别容易出现打标类容出错,并且,打标位置的精确化与标准化也不易保证。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的是提供具有防错功能有齿轮打标系统。
本发明的目的是通过这样的技术方案实现的,一种齿轮打标系统,包括工作台1、控制系统2和激光头3,所述工作台包括旋转运动机动和移动底板;所述工作台上设置有用于检测移动底板在水平方向上的移动距离的位移传感器;所述旋转运动机构包括设置于移动底板上的旋转座板8、步进旋转台和设置于旋转坐板上的产品定位夹具,所述旋转座板上还设置有角度传感器,旋转座板由步进旋转台控制,沿轴线旋转;所述工作台上还设置有用于检测激光头到工件距离的拉绳位移传感器5。
进一步,所述工作台还包括齿轮检测机构,所述齿轮检测机构包括设置于齿轮上边缘上沿的接近开关9和设置于齿轮上边缘下沿的接近开关10。
进一步,所述设置于齿轮下边缘下沿的接近开关数量为3,三个接近开关沿同一平面设置。
进一步,所述工作台还包括用于调节接近开关高度的高度调节机构11。
进一步,所述工作台上还设置有位移标尺。
进一步,所述工作台上还设置有角度标尺。
进一步,所述产品定位夹具包括设置于旋转座板上的第一台阶5、与第一台阶同轴设置的第二台阶6和设置于第二台阶上的与齿轮键槽配合的可伸缩键7,所述第二台阶设置于第一台阶上。
进一步,所述控制系统包括触摸屏,所述触摸屏包括监控模块和设置模块,所述设置模块用于设置齿轮参数,所述监控模块显示产品安装是否到位。
由于采用了上述技术方案,本发明具有如下的优点:
能通过设备的自动检测来保证齿轮的安装位置精度,同时检测齿轮类型,并连接打标软件中的打标程序文件进行匹配校验。保证工作质量的同时大大提高效率。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述,其中:
图1为本发明的结构原理框图;
图2为工作台的结构简图;
图3为工作台的侧视图。
具体实施方式
以下将结合附图,对本发明的优选实施例进行详细的描述;应当理解,优选实施例仅为了说明本发明,而不是为了限制本发明的保护范围。
一种齿轮打标系统,包括工作台1、控制系统2和激光头3,所述工作台包括旋转运动机动和移动底板;所述工作台上设置有用于检测移动底板在水平方向上的移动距离的位移传感器,控制系统可读取移支底板的位置;所述旋转运动机构包括设置于移动底板上的旋转座板8、步进旋转台和设置于旋转坐板上的产品定位夹具,所述旋转座板上还设置有角度传感器,控制系统可读取旋转座板的角度,旋转座板由步进旋转台控制,沿轴线旋转;所述工作台上还设置有用于检测激光头到工件距离的拉绳位移传感器4,控制系统可读取激光头度,判断激光头高度是否与工件匹配。进一步,所述工作台上还设置有位移标尺和角度标尺,方便人工读取位移与旋转角度。
所述工作台还包括齿轮检测机构和高度调节机构。高度调节机构用于调整齿轮检测机构的高度以适应检测不同齿轮件的厚度。齿轮检测机构包括4个接近开关,主要用于判断是否放置工件、工件大小是否正确及工件对中位置是否正确。其中,4个接近开关分为两组设置,其中一个为第一组,另外三个并排紧密设置为第二组,第一组设置于第二组的上方。第一组设置于齿轮上边缘上沿,第二组设置于齿轮上边缘下沿。当上方的接近开关未检测到信号,下方的接近开关检测到信号,这说明齿轮的上边缘在接近开关之间。通过检测接近开关的信号,就可以判断出齿轮的厚度。
齿轮上边缘上沿的接近开关9和设置于齿轮上边缘下沿的接近开关10。
同时,第二组接近开关设置的3个接近开关也可以用于检测工件是否放错(检测工件的大小)。本实施例以康明斯齿轮为例。康明斯齿轮的模数均为2.5,所以不同直径的齿轮齿距差别很小。下方三个接近开关的间距保持不变。当接近开关检测到齿顶时有信号,检测到齿槽时无信号。通过检测到信号的有无就可以判断工件是否放错。工件的齿槽-齿顶顺序必须与标准样件的齿槽-齿顶顺序一致,否则提示工件放错。
进一步,所述产品定位夹具包括设置于旋转座板上的第一台阶5和与第一台阶同轴设置的第二台阶6,所述第二台阶设置于第一台阶上。第二台阶与设置有与第二台阶上的与齿轮键槽配合的可伸缩键7,当齿轮键槽的大小发生改变时,与之相配合的键也随之发生改变,始终使键与键槽间不留间隙,通过可伸缩键达到消除键槽间隙的目的。
进一步,所述控制系统包括触摸屏,所述触摸屏包括监控模块和设置模块,所述设置模块用于设置齿轮参数,所述监控模块显示产品安装是否到位。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并不用于限制本发明,显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (8)
1.一种齿轮打标系统,包括工作台(1)、控制系统(2)和激光头(3),其特征在于:所述工作台包括旋转运动机动和移动底板;所述工作台上设置有用于检测移动底板在水平方向上的移动距离的位移传感器;所述旋转运动机构包括设置于移动底板上的旋转座板(8)、步进旋转台和设置于旋转坐板上的产品定位夹具,所述旋转座板上还设置有角度传感器,旋转座板由步进旋转台控制,沿轴线旋转;所述工作台上还设置有用于检测激光头到工件距离的拉绳位移传感器(5)。
2.根据权利要求1所述的齿轮打标系统,其特征在于:所述工作台还包括齿轮检测机构,所述齿轮检测机构包括设置于齿轮上边缘上沿的接近开关(9)和设置于齿轮上边缘下沿的接近开关(10)。
3.根据权利要求2所述的齿轮打标系统,其特征在于:所述设置于齿轮下边缘下沿的接近开关数量为3,三个接近开关沿同一平面设置。
4.根据权利要求3所述的齿轮打标系统,其特征在于:所述工作台还包括用于调节接近开关高度的高度调节机构(11)。
5.根据权利要求1所述的齿轮打标系统,其特征在于:所述工作台上还设置有位移标尺。
6.根据权利要求1所述的齿轮打标系统,其特征在于:所述工作台上还设置有角度标尺。
7.根据权利要求1所述的齿轮打标系统,其特征在于:所述产品定位夹具包括设置于旋转座板上的第一台阶(5)、与第一台阶同轴设置的第二台阶(6)和设置于第二台阶上的与齿轮键槽配合的可伸缩键(7),所述第二台阶设置于第一台阶上。
8.根据权利要求1所述的齿轮打标系统,其特征在于:所述控制系统包括触摸屏,所述触摸屏包括监控模块和设置模块,所述设置模块用于设置齿轮参数,所述监控模块显示产品安装是否到位。
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