CN205786363U - 壳体轮廓检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种壳体轮廓检测设备，适于控制器电性连接，包括机架及安装于所述机架上的视觉检测装置和定位治具，所述视觉检测装置包括相连接的工业相机及远心镜头，所述定位治具上具有大小可自动调节的安置区，待检测的壳体安放于所述安置区内，所述视觉检测装置位于所述定位治具的上方，对所述壳体的轮廓进行检测时，所述视觉检测装置一次性读取所述壳体的轮廓尺寸并将该尺寸反馈至控制器。本实用新型可实现对不同尺寸的壳体轮廓的自动检测，整机适应性强，检测精确度高，且利用远心镜头广视角一次性读取壳体的轮廓尺寸，检测快捷且效率高，整机结构简单并紧凑。

Description

壳体轮廓检测设备

技术领域

本实用新型涉及一种检测设备，尤其涉及一种壳体轮廓检测设备。

背景技术

随着手机、平板电脑等电子产品向着轻薄化方向的发展，在其生产组装过程中，常常需要对电子产品的轮廓、高度、长度及宽度等尺寸进行检测，尤其是需要对手机、平板电脑等产品的壳体轮廓进行检测。

目前，对手机、平板电脑等产品的壳体轮廓的检测一般是利用卡钳等工具进行手工检测，手工检测速度慢、效率低，且不够准确。也有部分是采用特定的影像测试设备进行检测，而现有的影像测试设备在将待测产品放置于测试台时，需手动对准，摆正对准耗时较长，且现有的检测设备为了适应不同机型、不同尺寸的壳体或不同的测试要求时，则需要增设更多的设备才能完成检测，使得检测成本较高且使用不便。

因此，亟需一种结构简单、效率高、精确度高且适应性强的壳体轮廓检测设备来克服上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、效率高、精确度高且适应性强的壳体轮廓检测设备。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种壳体轮廓检测设备，适于控制器电性连接，包括机架及安装于所述机架上的视觉检测装置和定位治具，所述视觉检测装置包括相连接的工业相机及远心镜头，所述定位治具上具有大小可 自动调节的安置区，待检测的壳体安放于所述安置区内，所述视觉检测装置位于所述定位治具的上方，对所述壳体的轮廓进行检测时，所述视觉检测装置一次性读取所述壳体的轮廓尺寸并将该尺寸反馈至控制器。

较佳地，所述定位治具包括底板及安装于所述底板上的矩形限位框和驱动器，所述安置区位于所述矩形限位框内，所述矩形限位框的任意相连的两侧边上设有定位块，所述矩形限位框的另两侧边上设有活动块，所述活动块与所述驱动器相连，所述驱动器驱使所述活动块做直线运动以靠近或远离所述定位块，运动的所述活动块与所述定位块相配合以夹紧或松开放置于所述安置区内的所述壳体。

较佳地，位于所述矩形限位框的两侧边上的所述活动块的数量分别为两个。

较佳地，所述定位治具还包括真空吸嘴及感应器，所述真空吸嘴及感应器均安设于所述底板上并位于所述矩形限位框内，所述感应器感应到所述壳体后将该壳体的信息发送给所述控制器，所述真空吸嘴在与之相连的真空装置的控制下吸附所述壳体。

较佳地，本实用新型的壳体轮廓检测设备还包括安装于所述机架上的调节装置，所述调节装置与所述视觉检测装置相连或与所述定位治具相连，且所述调节装置驱使的所述视觉检测装置或定位治具做直线运动运动而调整所述视觉检测装置与所述定位治具之间的距离。

较佳地，所述调节装置与所述定位治具相连，所述调节装置驱使所述定位治具沿竖直方向做直线运动，由运动的所述定位治具带动安置于其上的所述壳体靠近或远离所述视觉检测装置。

较佳地，所述调节装置包括底座、升降板、丝杆、丝套、锥齿轮、调节轮及锁紧件，所述定位治具安设于所述升降板上，所述升降板滑设于所述底座上，所述丝套套设于所述丝杆上，且所述丝套还与所述升降板相连接，所述丝杆安设于所述底座的中心处，所述丝杆的端部与所述调节轮的端部通过两个相互啮合的所述锥齿轮相连接，所述调节轮还与所述底座相连接；当手动调节所述调节轮时，通过两个所述锥齿轮间的啮合运动驱使所述丝套在所述丝杆上沿竖直 方向运动，从而带动所述升降板沿竖直方向运动；所述升降板运动到位后，所述锁紧件限制与之相连的所述调节轮的移动。

较佳地，所述定位治具可拆卸的安设于所述调节装置上。

较佳地，所述调节装置与所述机架的连接处还设有橡胶防震垫。

较佳地，所述视觉检测装置通过安装支架安装于所述机架上，所述远心镜头通过所述安装支架上的调节螺丝进行角度的调节。

与现有技术相比，本实用新型的壳体轮廓检测设备与控制器电性连接，自动化程度高，且视觉检测装置和定位治具均安装于机架上，所述视觉检测装置位于所述定位治具的上方，结构简单且紧凑。其中，所述定位治具上具有大小可自动调节的安置区，以便对不同尺寸的壳体的定位，从而实现对不同尺寸的壳体轮廓的检测，整机适应性强。且自动调节耗时短，定位准确，效率高。所述视觉检测装置包括相连接的工业相机及远心镜头，对所述壳体的轮廓进行检测时，利用远心镜头的广视角，所述视觉检测装置是一次性读取所述壳体的轮廓尺寸并将该尺寸反馈至控制器。检测快捷且效率高，有效降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型的壳体轮廓检测设备的立体结构示意图。

图2为本实用新型的壳体轮廓检测设备的隐藏机壳后的立体结构示意图。

图3为本实用新型的定位治具的一个角度的立体结构示意图。

图4为本实用新型的定位治具的另一角度的立体结构示意图。

图5为本实用新型的调节装置的立体结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1至图5，为了实现对手机或平板电脑的壳体200的轮廓的检测，本实用新型公开了一种壳体轮廓检测设备100，适与控制器(图中未示出)电性连 接，由控制器控制本实用新型的壳体轮廓检测设备100，进一步地提高本实用新型的壳体轮廓检测设备100的自动化程度，其中，控制器为现有的控制器，其结构及控制原理均为本领域的公知，故在此不再对其进行详细的描述。

壳体轮廓检测设备100包括机架10及安装于机架10上的视觉检测装置20和定位治具30，视觉检测装置20包括相连接的工业相机21及远心镜头22，定位治具30上具有大小可自动调节的安置区30a，待检测的壳体200安放于安置区30a内，视觉检测装置20位于定位治具30的上方，且远心镜头22与定位治具30的平面相垂直，对壳体200的轮廓进行检测时，视觉检测装置20一次性读取壳体200的轮廓尺寸并将该尺寸反馈至控制器，从而进行数据比对，以确定该壳体200的轮廓是否符合加工要求。具体地，在本实施例中，机架10包括机架11及基板12，基板12的厚度为25mm。机架10的外部还设有机壳13。视觉检测装置20安装于机架11的顶部，定位治具30安装于基板12上。壳体轮廓检测设备100适用于对尺寸大小为5寸至7寸的手机前壳200的内轮廓的检测。更具体地：

请参阅图3和图4，定位治具30包括底板31及安装于底板31上的矩形限位框32及驱动器33，矩形限位框32安装于底板31的顶面上，驱动器33安装于底板31的底面上，安置区30a位于矩形限位框32内，矩形限位框32的任意相连的两侧边上设有定位块321，矩形限位框32的另两侧边上设有活动块322，活动块322与驱动器33相连，驱动器33驱使活动块322做直线运动以靠近或远离定位块321，运动的活动块322与定位块321相配合以夹紧或松开放置于安置区32a内的壳体200，从而实现了对不同尺寸的壳体200的定位，有效提高了设备的适应性。定位治具30的定位精确度为0.02mm。具体地，驱动器33为气缸。为了保证活动块322对壳体200的压力的均匀性，位于矩形限位框32的两侧边上的活动块322的数量分别为两个，且两个活动块322等距的设置。

进一步地，定位治具30还包括真空吸嘴34及感应器35，真空吸嘴34及感应器35均安设于底板31上并位于矩形限位框32内，当待测试的壳体200放置于矩形限位框32内时，感应器35感应到壳体200后并将该壳体200的信息发 送给控制器，根据控制器的指示，驱动器33工作以驱使活动块322做直线运动以靠近定位块321，从而将壳体200夹紧。然后，真空吸嘴34在与之相连的真空装置(图中未示出)的控制下从壳体200的下方吸附壳体200，有效保证了待测壳体200的水平度。当然，本设备也可以设置扫码装置，通过扫码装置将壳体200的型号大小发送给控制器，根据控制器的指示，驱动器33驱使活动块322运动。

视觉检测装置20通过安装支架23安装于机架10的机架11上，远心镜头22通过安装支架23上的调节螺丝231进行角度的调节，以确保远心镜头22与安放于安置区30a内的壳体200表面的垂直度。该垂直度小于0.03mm。视觉检测装置20还包括设于工业相机21及远心镜头22外部的保护壳24。具体地，光源25设置于底板31上，且光源25位于矩形限位框32的上方，光源25上还设有遮光板26。

请参阅图2和图5，为了进一步地提高本设备的适应性，本实用新型的壳体轮廓检测设备100还包括安装于机架10上的调节装置40，调节装置40具体安装于基板12上。调节装置40与视觉检测装置20相连或与定位治具30相连，且调节装置40驱使与之相连的视觉检测装置20或定位治具30运动以调整视觉检测装置20与定位治具30之间的距离。调节装置40驱使定位治具30沿垂直方向做直线运动，由运动的定位治具30带动壳体200靠近或远离视觉检测装置20。

具体地，调节装置40与定位治具30相连，调节装置40驱使定位治具30沿竖直方向做直线运动，由运动的定位治具30带动安置于其上的壳体200靠近或远离视觉检测装置20。

更具体地，调节装置40包括底座41、升降板42、丝杆43、丝套44、锥齿轮45、调节轮46及锁紧件47。底座41安装于基板12上，升降板42滑设于底座41上，定位治具30安设于升降板42上，丝套44套设于丝杆43上，且丝套44还与升降板42相连接，丝杆43安设于底座41的中心处，丝杆43的端部及调节轮46的端部通过两个相互啮合的锥齿轮45相连接，调节轮46还与底座41 相连接。当外力作用于调节轮46时，通过两个锥齿轮45间的啮合运动驱使丝套44在丝杆43上沿竖直方向运动，从而带动升降板42沿竖直方向运动。当升降板运动到位后，锁紧件47限制与之相连的调节轮46的移动。具体地，锁紧件47为锁紧扳手。为了减小丝杆43传动过程中的振动，基板12与机架11的连接处还设有橡胶防震垫48。升降板42的可调行程为50mm。进一步地，当壳体200的尺寸差距较大时，为了减少了待工时间以提高效率，定位治具30可拆卸的安设于调节装置40上。只需要一次更换定位治具30，相应地减少了定位的时间。

结合附图1和附图5，对本申请的壳体轮廓检测设备100的具体工作原理描述如下：

先根据待检测壳体200的尺寸大小，在批量检测前先通过调节装置40初步调整视觉检测装置20与定位治具30之间的距离，然后将壳体200放置于定位治具30的安置区30a内，感应器35感应到壳体200后，将该壳体200的信息发送给控制器，根据控制器的指示，驱动器33驱使活动块322做直线运动以靠近定位块321，从而将壳体200夹紧。活动块322的运动距离对应壳体200的尺寸大小。然后，真空吸嘴34在与之相连的真空装置(图中未示出)的控制下吸附壳体200。接着，视觉检测装置20对壳体200进行扫描，手机前壳200的内轮廓上设有1000个采样点，利用远心镜头22的广视角一次性读取上述1000个采样点的尺寸并将该尺寸反馈至控制器，从而进行数据比较，以精确检测出该手机前壳200的内轮廓是否符合加工要求，检测时间大致为6s，系统检测精度为0.03mm。检测完成后，取出该手机前壳200，以此循环工作。

与现有技术相比，本实用新型的壳体轮廓检测设备100与控制器电性连接，自动化程度高，且视觉检测装置20和定位治具30均安装于机架10上，视觉检测装置20位于定位治具30的上方，结构简单且紧凑。定位治具30上具有大小可调节的安置区30a，从而实现对不同尺寸的壳体200的轮廓的测试，整机适应性强，且自动调节耗时短，定位准确，效率高。视觉检测装置20包括相连接的工业相机21及远心镜头22，对壳体200的轮廓进行检测时，利用远心镜头22 的广视角一次性读取壳体200的轮廓尺寸并将该尺寸反馈至控制器，检测快捷且效率高，有效降低了成本。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种壳体轮廓检测设备，适于控制器电性连接，其特征在于，包括机架及安装于所述机架上的视觉检测装置和定位治具，所述视觉检测装置包括相连接的工业相机及远心镜头，所述定位治具上具有大小可自动调节的安置区，待检测的壳体安放于所述安置区内，所述视觉检测装置位于所述定位治具的上方，对所述壳体的轮廓进行检测时，所述视觉检测装置一次性读取所述壳体的轮廓尺寸并将该尺寸反馈至控制器。

2.如权利要求1所述的壳体轮廓检测设备，其特征在于，所述定位治具包括底板及安装于所述底板上的矩形限位框和驱动器，所述安置区位于所述矩形限位框内，所述矩形限位框的任意相连的两侧边上设有定位块，所述矩形限位框的另两侧边上设有活动块，所述活动块与所述驱动器相连，所述驱动器驱使所述活动块做直线运动以靠近或远离所述定位块，运动的所述活动块与所述定位块相配合以夹紧或松开放置于所述安置区内的所述壳体。

3.如权利要求2所述的壳体轮廓检测设备，其特征在于，位于所述矩形限位框的两侧边上的所述活动块的数量分别为两个。

4.如权利要求2所述的壳体轮廓检测设备，其特征在于，所述定位治具还包括真空吸嘴及感应器，所述真空吸嘴及感应器均安设于所述底板上并位于所述矩形限位框内，所述感应器感应到所述壳体后将该壳体的信息发送给所述控制器，所述真空吸嘴在与之相连的真空装置的控制下吸附所述壳体。

5.如权利要求1所述的壳体轮廓检测设备，其特征在于，还包括安装于所述机架上的调节装置，所述调节装置与所述视觉检测装置相连或与所述定位治具相 连，且所述调节装置驱使所述视觉检测装置或定位治具做直线运动运动而调整所述视觉检测装置与所述定位治具之间的距离。

6.如权利要求5所述的壳体轮廓检测设备，其特征在于，所述调节装置与所述定位治具相连，所述调节装置驱使所述定位治具沿竖直方向做直线运动，由运动的所述定位治具带动安置于其上的所述壳体靠近或远离所述视觉检测装置。

7.如权利要求6所述的壳体轮廓检测设备，其特征在于，所述调节装置包括底座、升降板、丝杆、丝套、锥齿轮、调节轮及锁紧件，所述定位治具安设于所述升降板上，所述升降板滑设于所述底座上，所述丝套套设于所述丝杆上，且所述丝套还与所述升降板相连接，所述丝杆安设于所述底座的中心处，所述丝杆的端部与所述调节轮的端部通过两个相互啮合的所述锥齿轮相连接，所述调节轮还与所述底座相连接；当手动调节所述调节轮时，通过两个所述锥齿轮间的啮合运动驱使所述丝套在所述丝杆上沿竖直方向运动，从而带动所述升降板沿竖直方向运动；所述升降板运动到位后，所述锁紧件限制与之相连的所述调节轮的移动。

8.如权利要求7所述的壳体轮廓检测设备，其特征在于，所述定位治具可拆卸的安设于所述调节装置上。

9.如权利要求7所述的壳体轮廓检测设备，其特征在于，所述调节装置与所述机架的连接处还设有橡胶防震垫。

10.如权利要求1所述的壳体轮廓检测设备，其特征在于，所述视觉检测装置通过安装支架安装于所述机架上，所述远心镜头通过所述安装支架上的调节螺丝进行角度的调节。