CN203665357U - 一种自动定位物料夹具 - Google Patents

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杨子侠
段青鹏
刘永立
赵乃辉
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中国电子科技集团公司第二研究所
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Abstract

本实用新型公开了一种自动定位物料夹具，解决了不同尺寸玻璃定位操作繁琐的问题。包括在定位机构安装台（15）上固定设置有四个工作定位台板支撑柱（6）和工作定位台板（1），在工作定位台板上分别设置有一对前后方向定位爪伸出通孔（2）和一对左右方向定位爪伸出通孔（4），在定位机构安装台的前后方向的中轴线上对称设置有一对前后方向直线导轨（10）和前后方向丝杠螺母滑块（7），在前后方向丝杠螺母滑块的顶面上固定设置有前后方向定位爪（3），在定位机构安装台的左右方向的中轴线上对称设置有一对左右方向直线导轨（14）和左右丝杠螺母滑块（11），在左右丝杠螺母滑块的顶面上固定设置有左右方向定位爪（5）。结构简单，操作容易。

Description

一种自动定位物料夹具
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种物料夹具，该夹具可以实现玻璃或平板类零件的自动定位，该装置主要应用于触摸屏贴合设备中玻璃基板的定位。
背景技术
[0002]目前，在触摸屏贴合设备上，玻璃基板的定位多采用定位销或边定位方式，但是这种定位方式只能实现玻璃基板的角定位，对于更换玻璃尺寸后，定位销要移动位置或者重新更换台板，过程繁琐，更换台板后要对上下台板重新调整保证其平行度，并且手动放置玻璃存在定位误差问题。
发明内容
[0003] 本实用新型提供了一种自动定位物料夹具，解决了不同尺寸玻璃定位误差大和定位机构结构复杂操作繁琐的技术问题。
[0004] 本实用新型是通过以下技术方案解决以上技术问题的:
[0005] 一种自动定位物料夹具，包括定位机构安装台(15)，在定位机构安装台(15)上固定设置有四个工作定位台板支撑柱(6)，在四个工作定位台板支撑柱(6)的顶端上设置有工作定位台板(1)，其特征在于，在工作定位台板(I)上分别设置有一对前后方向定位爪伸出通孔(2 )和一对左右方向定位爪伸出通孔(4 )，一对前后方向定位爪伸出通孔(2 )设置在工作定位台板(I)的前后方向的中轴线上，并以工作定位台板(I)的中心点为中心对称设置的，一对左右方向定位爪伸出通孔(4 )置在工作定位台板(I)的左右方向的中轴线上，并以工作定位台板(I)的中心点为中心对称设置的；在定位机构安装台(15)的前后方向的中轴线上对称设置有一对前后方向直线导轨(10)，前后方向直线导轨(10)上活动设置有前后方向丝杠螺母滑块(7)，在前后方向丝杠螺母滑块(7)的顶面上固定设置有前后方向定位爪(3)，前后方向定位爪(3)活动设置在前后方向定位爪伸出通孔(2)中，在前后方向丝杠螺母滑块(7)中设置有前后丝杠(8)，前后丝杠(8)与前后丝杠驱动电机(9)连接；在定位机构安装台(15)的左右方向的中轴线上对称设置有一对左右方向直线导轨(14)，在左右方向直线导轨(14)上活动设置有左右丝杠螺母滑块(11)，在左右丝杠螺母滑块(11)的顶面上固定设置有左右方向定位爪(5)，左右方向定位爪(5)活动设置在左右方向定位爪伸出通孔(4)中，在左右丝杠螺母滑块(11)中设置有左右丝杠(12)，左右丝杠(12)与左右丝杠驱动电机(13)连接。
[0006] 在工作定位台板(I)的中心点处设置有被定位的玻璃基板。
[0007] 本实用新型解决了不同型号尺寸玻璃的自动对位，避免了手动定位重复精度差问题，并且不用调整定位销或者台板。结构简单，操作容易。
附图说明
[0008] 图1是本实用新型的结构示意图；[0009] 图2是本实用新型的定位机构的结构示意图。
具体实施方式
[0010] 下面结合附图对本实用新型进行详细说明:
[0011] 一种自动定位物料夹具，包括定位机构安装台15，在定位机构安装台15上固定设置有四个工作定位台板支撑柱6，在四个工作定位台板支撑柱6的顶端上设置有工作定位台板1，在工作定位台板I上分别设置有一对前后方向定位爪伸出通孔2和一对左右方向定位爪伸出通孔4，一对前后方向定位爪伸出通孔2设置在工作定位台板I的前后方向的中轴线上，并以工作定位台板I的中心点为中心对称设置的，一对左右方向定位爪伸出通孔4置在工作定位台板I的左右方向的中轴线上，并以工作定位台板I的中心点为中心对称设置的；在定位机构安装台15的前后方向的中轴线上对称设置有一对前后方向直线导轨10，前后方向直线导轨10上活动设置有前后方向丝杠螺母滑块7，在前后方向丝杠螺母滑块7的顶面上固定设置有前后方向定位爪3，前后方向定位爪3活动设置在前后方向定位爪伸出通孔2中，在前后方向丝杠螺母滑块7中设置有前后丝杠8，前后丝杠8与前后丝杠驱动电机9连接；在定位机构安装台15的左右方向的中轴线上对称设置有一对左右方向直线导轨14，在左右方向直线导轨14上活动设置有左右丝杠螺母滑块11，在左右丝杠螺母滑块11的顶面上固定设置有左右方向定位爪5，左右方向定位爪5活动设置在左右方向定位爪伸出通孔4中，在左右丝杠螺母滑块11中设置有左右丝杠12，左右丝杠12与左右丝杠驱动电机13连接。
[0012] 在工作定位台板I的中心点处设置有被定位的玻璃基板。
[0013] 将玻璃基板放置在工作定位台板上，前后方向定位爪先运动，定位爪接触到玻璃后，传感器感应到信号，前后定位爪停止运动。然后左右方向定位爪运动，定位爪接触到玻璃后，传感器感应到信号，左右定位爪也停止运动，此时玻璃完成中心点定位。

Claims (2)

1.一种自动定位物料夹具，包括定位机构安装台(15),在定位机构安装台(15)上固定设置有四个工作定位台板支撑柱(6)，在四个工作定位台板支撑柱(6)的顶端上设置有工作定位台板(1)，其特征在于，在工作定位台板(I)上分别设置有一对前后方向定位爪伸出通孔(2 )和一对左右方向定位爪伸出通孔(4 )，一对前后方向定位爪伸出通孔(2 )设置在工作定位台板(I)的前后方向的中轴线上，并以工作定位台板(I)的中心点为中心对称设置的，一对左右方向定位爪伸出通孔(4 )置在工作定位台板(I)的左右方向的中轴线上，并以工作定位台板(I)的中心点为中心对称设置的；在定位机构安装台(15)的前后方向的中轴线上对称设置有一对前后方向直线导轨(10)，前后方向直线导轨(10)上活动设置有前后方向丝杠螺母滑块(7)，在前后方向丝杠螺母滑块(7)的顶面上固定设置有前后方向定位爪(3 )，前后方向定位爪(3 )活动设置在前后方向定位爪伸出通孔(2 )中，在前后方向丝杠螺母滑块(7)中设置有前后丝杠(8)，前后丝杠(8)与前后丝杠驱动电机(9)连接；在定位机构安装台(15 )的左右方向的中轴线上对称设置有一对左右方向直线导轨(14)，在左右方向直线导轨(14)上活动设置有左右丝杠螺母滑块(11)，在左右丝杠螺母滑块(11)的顶面上固定设置有左右方向定位爪(5)，左右方向定位爪(5)活动设置在左右方向定位爪伸出通孔(4)中，在左右丝杠螺母滑块(11)中设置有左右丝杠(12)，左右丝杠(12)与左右丝杠驱动电机(13)连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动定位物料夹具，其特征在于，在工作定位台板(I)的中心点处设置有被定位的玻璃基板。
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