CN105526858B - 一种自动平面度检测设备及其测试方法 - Google Patents

一种自动平面度检测设备及其测试方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105526858B
CN105526858B CN201610043855.1A CN201610043855A CN105526858B CN 105526858 B CN105526858 B CN 105526858B CN 201610043855 A CN201610043855 A CN 201610043855A CN 105526858 B CN105526858 B CN 105526858B
Authority
CN
China
Prior art keywords
plane
detection
detection device
screw rod
test block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201610043855.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105526858A (zh
Inventor
潘家盛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Four Intelligent Manufacturing Ltd By Share Ltd
Original Assignee
Guangdong Four Intelligent Manufacturing Ltd By Share Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Four Intelligent Manufacturing Ltd By Share Ltd filed Critical Guangdong Four Intelligent Manufacturing Ltd By Share Ltd
Priority to CN201610043855.1A priority Critical patent/CN105526858B/zh
Publication of CN105526858A publication Critical patent/CN105526858A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105526858B publication Critical patent/CN105526858B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/34Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/30Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/28Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces

Abstract

本发明涉及检测设备技术领域,公开了一种自动平面度检测设备,包括用于安装测试件的固定台及用于驱动固定台上下移动的升降机构,所述固定台的上方连接有纵向微调装置和与纵向微调装置连接的水平位移装置,所述水平位移装置连接有至少一个平面检测装置;利用本检测设备具有检测速度快、结构简单和自动化程度高的优点。同时,本发明还提供了一种平面度检测设备的测试方法,本检测方法对检测面进行分段,然后进行标记,从而便于准确的识别超出预定的平面度公差值的对应记录段,易于对测试件进行二次处理。

Description

一种自动平面度检测设备及其测试方法
技术领域
本发明涉及检测设备技术领域,尤其涉及一种自动平面度检测设备及其测试方法。
背景技术
在机加工领域中,加工人员在加工平面时,时常会用到平面度检测,在机加工时,对测试件平面的平面度检测,一般是将百分表安装于机加工设备的加工轴上,利用加工设备的轴移动使百分表与测试件表面接触,加工人员观测百分表的读数变化,从而得知加工表面的平面度情况,当然,对于单一的测试件加工来说,这种检测方式具有可行性。
目前,在手机等电子设备的大量普及,现在很多手机、平板电脑等均大量的采用金属制成外壳,这种金属外壳的配合面平面度尤其重要,显然,如果在这类电子产品的外壳上采用上述测试件单件加工并检测的方式,完全无法满足需求,效率低,有鉴于此,发明人经反复和验证,对现在的检测方式作出了改进。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明的目的之一在于:提供一种自动平面度检测设备,本检测设备具有检测速度快、结构简单和自动化程度高的优点;本发明的目的之二在于:提供一种平面度检测设备的测试方法,本测试方法的检测结果更直观,易于对测试件进行二次处理。
为实现上述目的,本发明的一种自动平面度检测设备,包括用于安装测试件的固定台及用于驱动固定台上下移动的升降机构,所述固定台的上方连接有纵向微调装置和与纵向微调装置连接的水平位移装置,所述水平位移装置连接有至少一个平面检测装置;还包括控制装置,所述升降机构、纵向微调装置、水平位移装置和平面检测装置均与控制装置电性连接。
进一步的,所述升降机构包括底座和设置于底座的第一驱动机构,所述第一驱动机构与固定台连接。
进一步的,所述纵向微调装置包括支撑臂和与支撑臂滑动连接的微调臂,所述支撑臂还设置有第一丝杆和用于驱动第一丝杆转动的第一伺服马达,所述微调臂与第一丝杆螺接,所述水平位移装置与微调臂固定连接。
进一步的,所述水平位移装置包括X向位移机构和与X向位移机构滑动连接的Y向位移机构,所述平面检测装置与X向位移机构滑动连接,所述X向位移机构设置有用于驱动平面检测装置沿X向移动的第二驱动机构。
优选的是,所述X向位移机构包括位移座,所述第二驱动机构包括第二丝杆和与第二丝杆传动连接的第二伺服马达,所述第二丝杆装设于位移座并与平面检测装置螺接。
优选的是,所述Y向位移机构包括固定座、第三丝杆和与第三丝杆传动连接的第三伺服马达,所述第三丝杆与位移座螺接。
进一步的,所述固定台设置有用于探测平面检测装置的距离传感器,所述距离传感器与控制装置电性连接。
进一步的,所述水平位移装置还设置有用于获取检测图像的CCD相机,所述CCD相机倾斜设置并与检测平面形成倾斜夹角,所述CCD相机与控制装置电性连接。
进一步的,所述平面检测装置包括驱动座和与驱动座连接的电子百分表,所述电子百分表与控制装置电性连接。
如上所述检测设备的测试方法,将测试件的检测平面输入控制装置形成图形平面,控制装置将图形平面分成若干记录段,平面检测装置在检测平面时,控制装置将超出标准公差范围对应的记录段作出标记。
本发明的有益效果:与现有技术相比,本发明的一种自动平面度检测设备,包括用于安装测试件的固定台及用于驱动固定台上下移动的升降机构,本检测设备在工作时,将测试件安装于固定台上,然后升降机构将固定台升起,纵向微调装置将平面检测装置向下位移并使平面检测装置与测试件的表面形成检测抵触,在水平位移装置的作用下,平面检测装置对测试件的表面进行检测,控制装置对检测的结果进行记录和分析,在检测过程中无须人工进行操作,利用本检测设备具有检测速度快、结构简单和自动化程度高的优点。同时,本发明还提供了一种平面度检测设备的测试方法,本检测方法对检测面进行分段,然后进行标记,从而便于准确的识别超出预定的平面度公差值的对应记录段,易于对测试件进行二次处理。
附图说明
图1为本发明的立体图。
图2为本发明的结构分解图。
图3为本发明的主视图。
附图标记:
固定台--1, 距离传感器--11, 升降机构--2,
底座--21, 第一驱动机构--22, 纵向微调装置--3,
支撑臂--31, 微调臂--32, 第一丝杆--33,
第一伺服马达--34, 水平位移装置--4, X向位移机构--41,
位移座--411, Y向位移机构--42, 固定座--421,
第三丝杆--422, 第三伺服马达--423, 第二驱动机构--43,
第二丝杆--431, 第二伺服马达--432, 平面检测装置--5,
驱动座--51, 电子百分表--52。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细的说明。
参见图1~图3,一种自动平面度检测设备,包括用于安装测试件的固定台1及用于驱动固定台1上下移动的升降机构2,所述固定台1的上方连接有纵向微调装置3和与纵向微调装置3连接的水平位移装置4,所述水平位移装置4连接有至少一个平面检测装置5;还包括控制装置,所述升降机构2、纵向微调装置3、水平位移装置4和平面检测装置5均与控制装置电性连接。本检测设备在工作时,将测试件安装于固定台1上,然后升降机构2将固定台1升起,纵向微调装置3将平面检测装置5向下位移并使平面检测装置5与测试件的表面形成检测抵触;进一步的,在水平位移装置4的作用下,平面检测装置5对测试件的表面进行检测,控制装置对检测的结果进行记录和分析,具体地,所述控制装置包括PCB板、存储器、控制器、处理器和与PCB板电性连接的触摸屏,所述存储器与PCB板连接,所述PCB板设置有用于输入检测平面的图形的I/O端口,所述控制器和处理器均与PCB板连接,控制器用于过程控制,所述处理器用于处理检测数据,用户在检测前,先将CAD或CAM等图形软件制作的测试件检测图形平面,通过I/O端口输入至存储器,然后由人工控制将该图形平面分成若干记录段,并设定一个标准公差范围,例如:将铝合金壳体的配合平面分成10段、20段或30段,根据检测需要的要求设定即可,平面检测装置5在检测测试件的平面时,处理器将检测的平面度数值与标准公差范围作对比,如果检测的平面度数值不在标准公差范围内,则在相对应的记录段作出标记,检测完成后,如果当前的测试件所有记录段均在标准公差范围内,即继续测试下一个测试件;如果当前测试件有记录段不在标准公差范围内,检测设备即发出警示信号,以提醒值守人员进行处理。
由上述工作原理可以看出,本检测设备在检测过程中无须人工进行操作,大大减轻了操作人员的劳动强度,检测结果更加准确,利用本检测设备具有检测速度快、结构简单和自动化程度高的优点。
在本技术方案中,所述升降机构2包括底座21和设置于底座21的第一驱动机构22,所述第一驱动机构22与固定台1连接。所述第一驱动机构22可以为气缸,也可以为电机与丝杆的组合驱动方式,其中,采用气缸的驱动方式更加简单快速,可提高检测的速度,由于测试件安装于固定台1,而为了方便本检测设备适应不同的工件检测,所述固定台1设置有夹具,利用夹具固定测试件更加方便,固定效果更好。
在本技术方案中,所述纵向微调装置3包括支撑臂31和与支撑臂31滑动连接的微调臂32,所述支撑臂31还设置有第一丝杆33和用于驱动第一丝杆33转动的第一伺服马达34,所述微调臂32与第一丝杆33螺接,所述水平位移装置4与微调臂32固定连接。需要强调的是,由于在检测平面时,为了防止平面检测装置5与测试件的表面发生碰撞而损坏测试件表面,所以该纵向微调装置3需要采用丝杆与电机进行驱动,让其以较慢的速度和更加精准的移动控制与测试件的表面接触;因此,在本检测设备中,所述纵向微调装置3是至关重要的。
通常,不同的测试件在配合时,其配合面具有水平横向、水平纵向或水平倾斜分布,故,在本方案中,所述水平位移装置4包括X向位移机构41和与X向位移机构41滑动连接的Y向位移机构42,所述平面检测装置5与X向位移机构41滑动连接,所述X向位移机构41设置有用于驱动平面检测装置5沿X向移动的第二驱动机构43。所述水平位移装置4的工作原理是,X向位移机构41实现水平横向移动,Y向位移机构42实现水平纵向移动,同时,在X向位移机构41和Y向位移机构42的同时作用时,也可以实现水平倾斜移动,显然,本装置可对任意分布的平面进行检测,适用范围更大。
具体地说,所述X向位移机构41包括位移座411,所述第二驱动机构43包括第二丝杆431和与第二丝杆431传动连接的第二伺服马达432,所述第二丝杆431装设于位移座411并与平面检测装置5螺接。所述第二伺服马达432驱动第二丝杆431转动,从而使平面检测装置5实现移动,结构简单,实用性强。
具体地说,所述Y向位移机构42包括固定座421、第三丝杆422和与第三丝杆422传动连接的第三伺服马达423,所述第三丝杆422与位移座411螺接。所述第三伺服马达423带动第三丝杆422转动,从而使位移座411实现移动,结构简单,实用性强。
为了更好的控制纵向微调装置3,所述固定台1设置有用于探测平面检测装置5的距离传感器11,所述距离传感器11与控制装置电性连接。在控制装置中设置一个安全距离和一个微调距离,当距离传感器11检测到纵向微调装置3在安全距离范围时,所述纵向微调装置3即可快速的动作,当距离传感器11检测到纵向微调装置3在微调距离时,所述纵向微调装置3即以较慢的速度移动,这样不但可以提高动作效率,而且能保证平面检测装置5与测试件实现缓冲接触,更加安全。
在本技术方案中,所述水平位移装置4还设置有用于获取检测图像的CCD相机(图中未示出),所述CCD相机倾斜设置并与检测平面形成倾斜夹角,所述CCD相机与控制装置电性连接。该倾斜设置的CCD相机可对当前的检测面进行图像拍摄,由于本检测为平面检测,所以,CCD相机设置为与测试件的检测面呈倾斜状,一般来说其倾斜角度为50±16度,从而使CCD相机的成像具有立体感,本CCD相机须为高清相机,在CCD相同的前端加装微显镜头以放大检测面,CCD相机当拍摄的图像进行存储,这样,在后期对测试件进行平面度打磨等二次加工时,能起到辅助参考作用。
在本技术方案中,所述平面检测装置5包括驱动座51和与驱动座51连接的电子百分表52,所述电子百分表52与控制装置电性连接。所述电子百分表52将检测的数值传送给控制装置,由控制装置进行分析和对比;当然,上述电子百分表52也可以为千分表,根据客户的检测需要进行等同替换即可,在此不做进一步说明。
本发明还提供了上述自动平面度检测设备的测试方法,测试时,将测试件的检测平面输入控制装置形成图形平面,控制装置将图形平面分成若干记录段,例如:将铝合金壳体的配合平面分成10段、20段或30段,根据检测需求的要求设定即可,平面检测装置5在检测平面时,控制装置将超出标准公差范围对应的记录段作出标记。本检测方法对检测面进行分段,然后进行标记,从而便于准确的识别超出预定的平面度公差值的对应记录段,易于对测试件进行二次处理,例如再次抛光、打磨等。
以上内容仅为本发明的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种自动平面度检测设备,包括用于安装测试件的固定台(1)及用于驱动固定台(1)上下移动的升降机构(2),其特征在于:所述固定台(1)的上方连接有纵向微调装置(3)和与纵向微调装置(3)连接的水平位移装置(4),所述水平位移装置(4)连接有至少一个平面检测装置(5);
还包括控制装置,所述升降机构(2)、纵向微调装置(3)、水平位移装置(4)和平面检测装置(5)均与控制装置电性连接;
所述控制装置包括PCB板、存储器、控制器、处理器和与PCB板电性连接的触摸屏,所述存储器与PCB板连接,所述PCB板设置有用于输入检测平面的图形的I/O端口,所述控制器和处理器均与PCB板连接,控制器用于过程控制,所述处理器用于处理检测数据,用户在检测前,先将CAD或CAM等图形软件制作的测试件检测图形平面,通过I/O端口输入至存储器,然后由人工控制将该图形平面分成若干记录段,并设定一个标准公差范围,处理器将检测的平面度数值与标准公差范围作对比,如果检测的平面度数值不在标准公差范围内,则在相对应的记录段作出标记,检测完成后,如果当前的测试件所有记录段均在标准公差范围内,即继续测试下一个测试件;如果当前测试件有记录段不在标准公差范围内,检测设备即发出警示信号,以提醒值守人员进行处理;
所述水平位移装置(4)还设置有用于获取检测图像的CCD相机,所述CCD相机倾斜设置并与检测平面形成倾斜夹角,倾斜角度为50±16度,所述CCD相机与控制装置电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动平面度检测设备,其特征在于:所述升降机构(2)包括底座(21)和设置于底座(21)的第一驱动机构(22),所述第一驱动机构(22)与固定台(1)连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动平面度检测设备,其特征在于:所述纵向微调装置(3)包括支撑臂(31)和与支撑臂(31)滑动连接的微调臂(32),所述支撑臂(31)还设置有第一丝杆(33)和用于驱动第一丝杆(33)转动的第一伺服马达(34),所述微调臂(32)与第一丝杆(33)螺接,所述水平位移装置(4)与微调臂(32)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动平面度检测设备,其特征在于:所述水平位移装置(4)包括X向位移机构(41)和与X向位移机构(41)滑动连接的Y向位移机构(42),所述平面检测装置(5)与X向位移机构(41)滑动连接,所述X向位移机构(41)设置有用于驱动平面检测装置(5)沿X向移动的第二驱动机构(43)。
5.根据权利要求4所述的一种自动平面度检测设备,其特征在于:所述X向位移机构(41)包括位移座(411),所述第二驱动机构(43)包括第二丝杆(431)和与第二丝杆(431)传动连接的第二伺服马达(432),所述第二丝杆(431)装设于位移座(411)并与平面检测装置(5)螺接。
6.根据权利要求5所述的一种自动平面度检测设备,其特征在于:所述Y向位移机构(42)包括固定座(421)、第三丝杆(422)和与第三丝杆(422)传动连接的第三伺服马达(423),所述第三丝杆(422)与位移座(411)螺接。
7.根据权利要求1所述的一种自动平面度检测设备,其特征在于:所述固定台(1)设置有用于探测平面检测装置(5)的距离传感器(11),所述距离传感器(11)与控制装置电性连接。
8.根据权利要求1~7任一项所述的一种自动平面度检测设备,其特征在于:所述平面检测装置(5)包括驱动座(51)和与驱动座(51)连接的电子百分表(52),所述电子百分表(52)与控制装置电性连接。
9.一种应用如权利要求1~8任一项所述检测设备的测试方法,其特征在于:将测试件的检测平面输入控制装置形成图形平面,控制装置将图形平面分成若干记录段,平面检测装置(5)在检测平面时,控制装置将超出标准公差范围对应的记录段作出标记。
CN201610043855.1A 2016-01-22 2016-01-22 一种自动平面度检测设备及其测试方法 Expired - Fee Related CN105526858B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610043855.1A CN105526858B (zh) 2016-01-22 2016-01-22 一种自动平面度检测设备及其测试方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610043855.1A CN105526858B (zh) 2016-01-22 2016-01-22 一种自动平面度检测设备及其测试方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105526858A CN105526858A (zh) 2016-04-27
CN105526858B true CN105526858B (zh) 2019-03-08

Family

ID=55769236

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610043855.1A Expired - Fee Related CN105526858B (zh) 2016-01-22 2016-01-22 一种自动平面度检测设备及其测试方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105526858B (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107063138A (zh) * 2017-02-15 2017-08-18 东莞市圣荣自动化科技有限公司 一种应用于平板平面度检测的视觉装置
CN108806413A (zh) * 2017-04-28 2018-11-13 卫国教育科技(河源)有限公司 一款公差配合与技术测量实训台
CN107421492A (zh) * 2017-08-02 2017-12-01 合肥光聚财建筑装饰工程有限公司 一种装饰板材平整度检测用支撑调节器具及其调节方法
CN107907077A (zh) * 2017-12-26 2018-04-13 宁波旭升汽车技术股份有限公司 一种散热器散热段检测机构
CN109186532B (zh) * 2018-10-23 2020-09-25 安徽深泽电子股份有限公司 一种印刷电路板检测传动装置
CN113358563B (zh) * 2021-04-28 2023-03-28 黄石市金桥铝业有限公司 一种铝型材生产用型材表面缺陷检测装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102706315A (zh) * 2012-03-20 2012-10-03 深圳市大族激光科技股份有限公司 平台台面的平面度测量装置及测量方法
US8479568B1 (en) * 2010-03-05 2013-07-09 Electronics, Inc. Apparatus for measuring variations in flatness
CN103616007A (zh) * 2013-08-28 2014-03-05 西安工业大学 一种微小零件平面度精密测量装置
CN105115472A (zh) * 2015-09-29 2015-12-02 苏州飞拓精密模具有限公司 一种自动化平面度检测设备
CN204831173U (zh) * 2015-07-29 2015-12-02 东莞劲胜精密组件股份有限公司 一种平面度检测机
CN205317148U (zh) * 2016-01-22 2016-06-15 东莞市四象精密金属有限公司 一种自动平面度检测设备

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8479568B1 (en) * 2010-03-05 2013-07-09 Electronics, Inc. Apparatus for measuring variations in flatness
CN102706315A (zh) * 2012-03-20 2012-10-03 深圳市大族激光科技股份有限公司 平台台面的平面度测量装置及测量方法
CN103616007A (zh) * 2013-08-28 2014-03-05 西安工业大学 一种微小零件平面度精密测量装置
CN204831173U (zh) * 2015-07-29 2015-12-02 东莞劲胜精密组件股份有限公司 一种平面度检测机
CN105115472A (zh) * 2015-09-29 2015-12-02 苏州飞拓精密模具有限公司 一种自动化平面度检测设备
CN205317148U (zh) * 2016-01-22 2016-06-15 东莞市四象精密金属有限公司 一种自动平面度检测设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN105526858A (zh) 2016-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105526858B (zh) 一种自动平面度检测设备及其测试方法
CN203657755U (zh) 非接触式间隙、断差光学测量设备
CN103180096B (zh) 刀具尺寸的测定方法以及测定装置
CN202256171U (zh) 一种集成电路板芯片引脚焊接缺陷检测仪
US20070240322A1 (en) Testing system for flatness and parallelism
CN205317148U (zh) 一种自动平面度检测设备
CN106441094A (zh) 自适应标定的视觉在线检测装置和方法
CN102706302B (zh) 印刷钢网自动检测装置
CN109983301B (zh) 确定基板的表面轮廓的方法、装置和系统
CN203704886U (zh) 平面度光学测量设备
CN108489394A (zh) 一种大尺寸薄板金属工件几何质量自动检测装置及方法
US10008464B2 (en) Smart BGA chip maintenance device
KR20130105397A (ko) 프로브 장치 및 프로브 장치의 프로브 카드 장착 방법
CN105478367A (zh) 一种倒角检测装置及检测方法
CN105445643A (zh) 一种全自动探针台图像定位系统
CN107796336B (zh) 自动光学检测机
CN205289006U (zh) 一种倒角检测装置
CN105823421B (zh) 一种汽车仪表板横梁自动检测装置
KR20160020125A (ko) 연마장치의 정렬모듈 및 그 제어방법
CN214747807U (zh) 一种芯片检测设备
CN205786363U (zh) 壳体轮廓检测设备
CN208042989U (zh) 一种大尺寸薄板金属工件几何质量自动检测装置
CN104647140A (zh) 一种金刚石刀具在位检测与定位装置
CN102506763A (zh) 一种高精度投影仪模具检测设备及方法
CN205317690U (zh) 一种pcb电路板的检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 523000, B building, C District, Huatai science and Technology Park, Dalong village, Xie Long Town, Dongguan, Guangdong

Applicant after: Guangdong four intelligent manufacturing Limited by Share Ltd

Address before: 523000, B building, C District, Huatai science and Technology Park, Dalong village, Xie Long Town, Dongguan, Guangdong

Applicant before: DONGGUAN SIXIANG PRECISION METAL CO., LTD.

COR Change of bibliographic data
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190308

Termination date: 20200122

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee