CN108459020A - 多层面背板检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明揭示一种多层面背板检测设备，包括：机架、设于机架上的治具及检测取件部，检测取件部包括：支撑架；固定于支撑架一侧的多个线扫相机；设于支撑架另一侧的机械手抓及设于机架上的移动机构，移动机构连动支撑架于机架上往复直线移动；其中，在移动机构连动支撑架往复直线移动过程中，多个线扫相机及机械手抓分别运动至治具的上方。多层面背板置于治具上进行定位，移动机构连动支撑架于机架上直线移动，线扫相机移动至治具的上方后继续直线移动，运动过程中对多层面背板上的螺纹孔进行拍照检测，完成拍照后机械手抓运动至治具上方，并取走治具上的多层面背板，支撑架回到之前的位置，后重复上述运作，实现多层面背板批量自动化检测。

Description

多层面背板检测设备

技术领域

本发明涉及钣金螺纹孔检测装置技术领域，具体地，涉及一种多层面背板检测设备。

背景技术

目前，大部分大幅面钣金件螺纹孔检测主要依靠人眼检测有无，而螺纹孔是否合格则只能通过专用工具进行检测，费时费力，因此在生产中多采用抽检，这就很容易造成漏检；若采取全检的形式则会大大影响生产效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种多层面背板检测设备，对多层面背板上的螺纹孔进行批量自动化检测。

本发明公开的一种多层面背板检测设备，包括：

机架；

设于机架上用于定位多层面背板的治具；以及

检测取件部，其包括：

支撑架；

固定于支撑架一侧的多个线扫相机；

设于支撑架另一侧的机械手抓；以及

设于机架上的移动机构，移动机构连动支撑架于机架上沿X轴往复直线移动；

其中，在移动机构连动支撑架往复直线移动过程中，多个线扫相机及机械手抓分别运动至治具的上方。

根据本发明的一实施方式，治具包括：底板以及多个列于底板上的定位块；

每一定位块包括：第一板体以及第二板体；第一板体垂直固定于第二板体；第二板体活动设于底板上。

根据本发明的一实施方式，治具还包括多个感应器，多个感应器分设于底板上。

根据本发明的一实施方式，沿着支撑架的直线移动方向，线扫相机与治具之间的距离逐渐减小或逐渐增大。

根据本发明的一实施方式，线扫相机共有两个，其中一个线扫相机与治具之间的距离小于另一线扫相机与治具之间的距离。

根据本发明的一实施方式，机械手抓包括：多个真空吸盘；多个真空吸盘均分成两组平行设置于支撑架上。

根据本发明的一实施方式，移动机构包括：固定于机架上的动力输出机构、连接动力输出机构的滚珠丝杠以及穿设于滚珠丝杠上的丝杆螺母；丝杆螺母固定连接支撑架。

根据本发明的一实施方式，移动机构还包括：沿支撑架直线移动方向设置且分设于机架两侧的两根滑轨以及固定于支撑架底部的至少两个滑块，其中至少一滑块于其中一滑轨上滑动，其余滑块于另一滑轨上滑动。

根据本发明的一实施方式，定位块共有八个；八个定位块均分为四组分设于底板的四个角，形成一定位空间。

根据本发明的一实施方式，治具还包括：多个支撑柱，多个支撑柱分别垂直设于底板上。

前端设备将多层面背板置于治具上进行定位，移动机构连动支撑架于机架上直线移动，线扫相机首先移动至治具的上方，后继续直线移动，运动过程中线扫相机对多层面背板上的螺纹孔进行拍照，完成拍照后机械手抓运动至治具上方，并取走治具上的多层面背板放入下一工位，支撑架在移动机构的作用下回到之前的位置，前端设备将后一多层面背板放入治具中，后重复上述运作方式，实现多层面背板的批量自动化检测。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为实施例中多层面背板检测设备的立体结构示意图；

图2为实施例中多层面背板检测设备的俯视结构示意图；

图3为实施例中的检测取件部的立体结构示意图；

图4为实施例中治具的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、治具；3、检测取件部；4、显示器；21、底板；22、定位块；23、感应器；22a、第一板体；22b、第二板体；22c、支撑柱；31、支撑架；32、线扫相机；33、机械手抓；34、移动机构；31a、主体部；31b、第一支架；31c、第二支架；A、第一支架与主体部的夹角；33a、真空吸盘；34a、动力输出机构；34b、滚珠丝杠；34c、丝杆螺母；34d、滑轨；34e、滑块；34f、定位空间。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明为有关于一种多层面背板检测设备的相关设计。本发明的多层面背板检测设备非常适用于电视机背壳中螺纹孔的检测；当然，本发明的多层面背板检测设备不限于应用于电视机背壳中螺纹孔的检测，也适用于其他与电视机背壳类似，需要进行螺纹孔检测的其他多层面背板中。另外，本发明提供的的实施方式可以与外部其他设备如电视机背壳的制造设备等相结合，形成一电视机背壳生产及螺纹孔检测生产线。以下以具体的实施方式进一步详细说明本发明及其所带来的好处。

本实施例提供一种多层面背板检测设备。请参考图1及2所示，分别为多层面背板检测设备的立体结构示意图以及俯视结构示意图。

一并参考图1及2，多层面背板检测设备包括机架1、治具2以及检测取件部3。机架1用于支撑治具2及检测取件部3。治具2通过插销固定在机架1上，具体地，治具2固定设于机架1的上表面，其用于定位多层面背板，治具2上定位的多层面背板可以人工放于治具2上进行定位，也可以由前端设备放置于治具2上进行定位。检测取件部3用于对治具2上定位的多层面背板进行螺纹孔检测，并将检测后的多层面背板从治具2上移取至下一工位。另一实施例中，多层面背板检测设备还包括一显示器4，显示器4设置于机架1上，用于显示多层面背板上的不合格螺纹孔，以便工作人员判断该螺纹孔出现的缺陷能否补救。

请一并参考图1、图2及图3，图3为检测取件部3的立体结构示意图。检测取件部3包括支撑架31、多个线扫相机32、机械手抓33以及移动机构34。

支撑架31用于安装多个线扫相机32以及机械手抓33，其包括主体部31a、分设于主体部31a两侧的第一支架31b及第二支架31c。第一支架31b用于安装多个线扫相机32，线扫相机32用于对多层面背板上的螺纹孔进行取相，由于多层面背板上冲压的螺纹孔大多数并不位于同一平面上，因此，优选例中，第一支架31b与主体部31a的夹角A不等于九十度，线扫相机32由第一支架31b的前端依次向后端安装，沿着支撑架31的直线移动方向，各线扫相机32与治具2之间的距离逐渐减小或逐渐增大，以便检测不同平面上的螺纹孔，如图1-3中，线扫相机32共设置有两个，其中一个线扫相机32与治具2之间的距离小于另一线扫相机32与治具2之间的距离。第二支架31c用于安装多个机械手抓33，机械手抓33平行于机架1，如图1-3，机械手抓33共为4个，机械手抓33用于取走完成取相后的多层面背板，一实施例中，机械手抓33包括多个真空吸盘33a；多个真空吸盘33a均分成两组平行设置于支撑架31上，具体如图2，共有4个真空吸盘33a。

移动机构34用于驱动支撑架31沿着机架1直线移动，其设置于机架1上，支撑架31设于移动机构34上，如图1，移动机构34驱动支撑架31于机架1上沿着X轴往复直线移动，安装于支撑架31上的线扫相机32以及机械手抓33沿着X轴往复直线移动，当移动机构34带动支撑架31于机架1上沿着X轴往复直线移动时，多个线扫相机32以及机械手抓33分别运动至治具2的上方。如图2所示，移动机构34包括固定于机架1上的动力输出机构34a、连接动力输出机构34a的滚珠丝杠34b以及穿设于滚珠丝杠34b上的丝杆螺母34c；丝杆螺母34c固定连接支撑架31，动力输出机构34a为伺服电机。伺服电机带动滚珠丝杠34b转动，滚珠丝杠34b和丝杆螺母34c将旋转运动转化为直线移动，带动支撑架31运动，分设于支撑架31两侧的线扫相机32及机械手抓33直线移动。继续参阅图2，为了提高支撑架31沿着机架1移动的精确性，移动机构34还包括沿支撑架31直线移动方向设置且分设于机架1两侧的两根相互平行设置的滑轨34d以及固定于支撑架31底部的至少两个滑块34e，其中至少一滑块34e于其中一滑轨34d上滑动，其余滑块34e于另一滑轨34d上滑动。如图3所示，共有四个滑块34e，四个滑块34e分别固定于支撑架31的底部，其中两个滑块34e在其中一根滑轨34d上带动支撑架31滑动，另两个滑块34e则在另一根滑轨34d上带动支撑架31滑动。

进一步地，请参考图4，为治具2的立体结构示意图。治具2用于对多层面背板进行定位，便于线扫相机32进行拍照。治具2包括底板21以及多个列于底板21上的定位块22；定位块22用于对置于底板21上的多层面背板进行限位，其中定位块22活动设于底板21上，如此，可以根据多层面背板的具体尺寸调节各定位块22之间的间距，对于不同尺寸的多层面背板均适用。其中，每一移动式定位块22包括：第一板体22a以及第二板体22b；第一板体22a垂直固定于第二板体22b；第二板体22b活动设于底板21上。一实施例中，治具2还包括多个感应器23，多个感应器23分设于底板21上，如图4所示，底板21上共设置有4个感应器23，具体应用时，感应器23的个数不作具体限制，可以根据实际需要设定。多个感应器23用于感应治具2上是否放有多层面背板，感应器23分别与前端设备互锁，防止多层面背板未被取走时，前端设备放入另一多层面背板于治具2上，具体地，感应器23用于感应多层面背板的放置与否，防止误动作，比如，真空吸盘33a未能抓取多层面背板，此时则不进行下一步动作，防止前端设备将下一块多层面背板堆叠到未取走的多层面背板上。本例中，具体地，定位块22共有八个；八个定位块22均分为四组分设于底板21的四个角，形成一方形定位空间34f，感应器23均位于定位空间34f内。另一实施例中，治具2还包括多个支撑柱22c，多个支撑柱22c分别垂直设于底板21上，支撑柱22c的高度根据多层面背板的高度进行设置，用于支撑多层面背板。

本例中，多层面背板检测设备的运作方式如下：于治具2上定位多层面背板，移动机构34驱动支撑架31于机架1上沿着X轴向前移动，线扫相机32首先移动至治具2上方，支撑架31继续沿着X轴向前移动，移动过程中，位于不同高度的多个线扫相机32对多层面背板上的不同平面上的螺纹孔进行拍照取相，完成取相后，判断螺纹孔是否合格，若不合格，将不合格的位置上的螺纹孔在显示器4上进行显示，由工作人员判断该不合格螺纹孔是否能够补救，同时，支撑架31继续沿着X轴向前移动，机械手抓33移动至治具2上方，将治具2上定位的完成检测的多层面背板取走，放置下一工位，支撑架31带动线扫相机32及机械手抓33回到初始位置，等待前端设备或人工放入下一多层面背板，重复上述检测过程。本例中多层面背板检测设备，实现多层面背板批量及自动化检测，防止漏检，提高检测效率。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种多层面背板检测设备，其特征在于，包括：

机架；

设于所述机架上用于定位多层面背板的治具；以及

检测取件部，其包括：

支撑架；

固定于所述支撑架一侧的多个线扫相机；

设于所述支撑架另一侧的机械手抓；以及

设于所述机架上的移动机构，所述移动机构连动所述支撑架于机架上沿X轴往复直线移动；

其中，在所述移动机构连动所述支撑架往复直线移动过程中，多个所述线扫相机及所述机械手抓分别运动至所述治具的上方。

2.根据权利要求1所述的多层面背板检测设备，其特征在于：

所述治具包括：底板以及多个列于所述底板上的定位块；

每一所述定位块包括：第一板体以及第二板体；所述第一板体垂直固定于所述第二板体；所述第二板体活动设于所述底板上。

3.根据权利要求2所述的多层面背板检测设备，其特征在于：所述治具还包括多个感应器，所述多个感应器分设于所述底板上。

4.根据权利要求1所述的多层面背板检测设备，其特征在于：沿着所述支撑架的直线移动方向，所述线扫相机与所述治具之间的距离逐渐减小或逐渐增大。

5.根据权利要求4所述的多层面背板检测设备，其特征在于：所述线扫相机共有两个，其中一个所述线扫相机与所述治具之间的距离小于另一所述线扫相机与所述治具之间的距离。

6.根据权利要求1所述的多层面背板检测设备，其特征在于：

所述机械手抓包括：多个真空吸盘；多个所述真空吸盘均分成两组平行设置于所述支撑架上。

7.根据权利要求1-6任一所述的多层面背板检测设备，其特征在于，所述移动机构包括：固定于所述机架上的动力输出机构、连接所述动力输出机构的滚珠丝杠以及穿设于所述滚珠丝杠上的丝杆螺母；所述丝杆螺母固定连接所述支撑架。

8.根据权利要求7所述的多层面背板检测设备，其特征在于，所述移动机构还包括：沿所述支撑架直线移动方向设置且分设于所述机架两侧的两根滑轨以及固定于所述支撑架底部的至少两个滑块，其中至少一所述滑块于其中一所述滑轨上滑动，其余所述滑块于另一所述滑轨上滑动。

9.根据权利要求2所述的多层面背板检测设备，其特征在于，所述定位块共有八个；八个所述定位块均分为四组分设于所述底板的四个角，形成一定位空间。

10.根据权利要求2或3或9所述的多层面背板检测设备，其特征在于，所述治具还包括：多个支撑柱，所述多个支撑柱分别垂直设于所述底板上。