CN108792536A - 一种电视背壳检测、翻转及堆叠生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电视背壳检测、翻转及堆叠生产线，其包括依序连接的多层背板检测设备、电视背壳翻转设备及电视背壳堆叠设备。本发明提供一种电视背壳检测、翻转及堆叠生产线，本发明的电视背壳检测、翻转及堆叠生产线实现批量自动检测电视背壳的螺纹孔、翻转电视背壳180度、将多个电视背壳堆叠，减少企业的工作人员，降低工作人员的劳动强度及企业的生产成本，提升企业的生产效率。

Description

一种电视背壳检测、翻转及堆叠生产线

技术领域

本发明涉及电视背壳生产技术领域，具体地，涉及一种电视背壳检测、翻转及堆叠生产线。

背景技术

目前，现有的电视背壳生产线中，在检测电视背壳的螺纹孔时，只要采取人工眼睛观察去判定电视背壳的螺纹孔是否合格，检测完成后，人工将电视背壳堆叠起来，在搬运至指定区域。此种电视背壳生产线，企业生产电视背壳需要较多的工作人员，工作人员的劳动强度大，企业生产效率降低，生产成本增加。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种电视背壳检测、翻转及堆叠生产线，其包括依序连接的多层背板检测设备、电视背壳翻转设备及电视背壳堆叠设备；

多层背板检测设备包括检测机架、检测治具及检测取件装置，检测治具设置于检测机架，检测取件装置设置于检测机架，并位于检测治具的一侧；

电视背壳翻转设备包括龙门架、翻转移动装置、第一翻转装置、第一翻转机械手、第二翻转装置、第二翻转机械手、进料传输装置及出料传输装置，翻转移动装置设置于龙门架，第一翻转装置设置于翻转移动装置，并位于龙门架的一侧，第一翻转机械手设置于第一翻转装置，并位于翻转移动装置的一侧，第二翻转装置设置于翻转移动装置，并位于第一翻转装置的一侧，第二翻转机械手设置于第二翻转装置，并对应第一翻转机械手，进料传输装置设置于龙门架的一侧，进料传输装置的进口及出口分别对应检测取件装置及第一翻转机械手，出料传输装置设置于龙门架的一侧，并与进料传输装置平行设置，出料传输装置的进口及出口分别对应第二翻转机械手及电视背壳堆叠设备；以及

电视背壳堆叠设备包括堆叠机架、堆叠移动装置、至少一移料地轨、脚码供料装置、脚码夹取装置及外壳夹取装置，堆叠移动装置设置于堆叠机架，至少一移料地轨设置于堆叠机架的一侧，并位于堆叠移动装置的一侧，脚码供料装置设置于堆叠机架的一侧，并位于至少一移料地轨的一侧，脚码夹取装置设置于堆叠移动装置，并位于至少一移料地轨的一侧，脚码夹取装置分别对应脚码供料装置及至少一移料地轨，外壳夹取装置设置于至少一移动装置，并位于脚码夹取装置的一侧，外壳夹取装置对应至少一移料地轨及出料传输装置。

与现有技术相比，本发明可以获得包括以下技术效果：

本发明的电视背壳检测、翻转及堆叠生产线实现批量自动检测电视背壳的螺纹孔、翻转电视背壳180度、将多个电视背壳堆叠，减少企业的工作人员，降低工作人员的劳动强度及企业的生产成本，提升企业的生产效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明一实施例中电视背壳检测、翻转及堆叠生产线的结构图。

图2为本发明一实施例中多层背板检测设备的结构图。

图3为本发明一实施例中检测治具的结构图。

图4为本发明一实施例中多层背板检测设备的另一结构图。

图5为本发明一实施例中检测取件装置的结构图。

图6为本发明一实施例中电视背壳翻转设备的结构图。

图7为本发明一实施例中电视背壳翻转设备的另一结构图。

图8为本发明一实施例中电视背壳堆叠设备的结构图。

图9为本发明一实施例中电视背壳堆叠设备备的另一结构图。

图10为本发明一实施例中脚码供料装置的结构图。

图11为本发明一实施例中单个第一调节机构及两个第二调节机构的结构图。

图12为本发明一实施例中单个堆叠翻转机构的结构图。

图13为本发明一实施例中单个顶升机构的结构图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明为有关于一种电视背壳检测、翻转及堆叠生产线的相关设计。第一方面，本发明的电视背壳检测、翻转及堆叠生产线非常适用于电视背壳生产线；第二方面，本发明的电视背壳检测、翻转及堆叠生产线也适用于其他类似于电视背壳生产线中，以下将以具体的实施方式进一步详细说明本发明及其所带来的好处。

本实施例提供一种电视背壳检测、翻转及堆叠生产线。请参阅图1，其为本发明一实施例中电视背壳检测、翻转及堆叠生产线的结构图。如图所示，电视背壳检测、翻转及堆叠生产线包括依序连接的多层背板检测设备1、电视背壳翻转设备2及电视背壳堆叠设备3。多层背板检测设备1检测电视背壳4的螺纹孔，判断电视背壳4的螺纹孔是否合格，若不合格，将不合格的位置上的螺纹孔进行显示，由工作人员判断该不合格螺纹孔是否能够补救，若合格，多层背板检测设备1将合格的电视背壳4置于电视背壳翻转设备2，电视背壳翻转设备2将电视背壳4翻转180度，使得电视背壳4保持正确的位置，易于电视背壳堆叠设备3堆叠，电视背壳翻转设备2将电视背壳4传送至电视背壳堆叠设备3，电视背壳堆叠设备3将多个电视背壳4堆叠，电视背壳堆叠设备3将堆叠完成的多个电视背壳4传送至下一道工序。

再一并参阅图2，其为本发明一实施例中多层背板检测设备1的结构图。如图所示，多层背板检测设备1包括检测机架11、检测治具12、检测取件装置13及显示器14。检测治具12固定于检测机架11，检测取件装置13设置于检测机架11，检测取件装置13位于检测治具12的一侧，显示器14设置于检测机架11，显示器14位于检测取件装置13的一侧。检测机架11用于支撑检测治具12及检测取件装置13，检测治具12用于放置电视背壳4，检测取件装置13对检测治具12上的电视背壳4的螺纹孔进行检测，检测取件装置13把不合格的电视背壳4的螺纹孔传输至显示器14，显示器14显示不合格的电视背壳4的螺纹孔，工作人员根据显示器14显示不合格的电视背壳4的螺纹孔判定是否可以修复，检测取件装置13将检测后的电视背壳4移取至电视背壳翻转设备2。

再一并参阅图2及图3，图3为本发明一实施例中检测治具12的结构图。如图所示，检测治具12包括治具底板121、多个定位块122及多个感应器123，治具底板121设置于检测机架11，多个定位块122活动连接治具底板121，多个感应器123设置于治具底板121，多个感应器123位于多个定位块122的一侧。电视背壳4置于治具底板12，多个定位块122限位电视背壳4，多个定位块122可根据电视背壳4的规格进行调节，多个感应器123感应治具底板121是否放置有电视背壳4。具体应用时，多个定位块122的数量为八个，八个定位块122均分为四组设置于治具底板121的四个角，形成一方形空间，多个感应器123均置于方形空间内。

再一并参阅图2、图3、图4及图5，图4为本发明一实施例中多层背板检测设备1的另一结构图，图5为本发明一实施例中检测取件装置13的结构图。如图所示，检测取件装置13包括检测移动机构131、检测支撑架132、多个线扫相机133及机械手爪134。检测移动机构131包括检测移动驱动元件1311、检测滚珠丝杠1312及检测丝杆螺母1313。检测移动驱动元件1311设置于检测机架11，检测移动驱动元件1311位于八个定位块122的一侧。检测滚珠丝杠1312连接检测移动驱动元件131的输出端，检测丝杆螺母1313螺设于检测滚珠丝杠1312，检测丝杆螺母1313连接检测支撑架132。检测支撑架132设置于检测丝杆螺母1313，检测支撑架132位于检测滚珠丝杠1312的一侧。多个线扫相机133设置于检测支撑架132的一侧，机械手爪134设置于检测支撑架132的另一侧。电视背壳4置于治具底板12，尔后，检测移动驱动元件1311驱动检测滚珠丝杠1312翻转，于此同时，检测丝杆螺母1313带动检测支撑架132、多个线扫相机133及机械手爪134沿检测滚珠丝杠1312直线移动至对应电视背壳4的工位；尔后，多个线扫相机133拍摄电视背壳4的螺纹孔；尔后，机械手爪134抓取多个线扫相机133拍摄完成的电视背壳4；尔后，检测移动驱动元件1311驱动机械手爪134及电视背壳4移动至对应电视背壳翻转设备2的工位，机械手爪134将电视背壳4置于电视背壳翻转设备2；尔后，检测移动驱动元件1311驱动机械手爪134恢复初始位置，等待下一电视背壳4。具体应用时，上述的检测移动驱动元件1311为伺服电机，当然，检测移动驱动元件1311也可根据实际使用情况选用其它驱动元件，于此不再赘述。

再一并参阅图6及图7，其分别为本发明一实施例中电视背壳翻转设备2的两个结构图。如图所示，电视背壳翻转设备2包括龙门架21、翻转移动装置22、第一翻转装置23、第一翻转机械手24、第二翻转装置25、第二翻转机械手26、进料传输装置27及出料传输装置28。翻转移动装置22设置于龙门架21。第一翻转装置23设置于翻转移动装置22，第一翻转装置23位于龙门架21的一侧。第一翻转机械手24设置于第一翻转装置23，第一翻转机械手24位于翻转移动装置22的一侧。第二翻转装置25设置于翻转移动装置22，第二翻转装置25位于第一翻转装置23的一侧。第二翻转机械手26设置于第二翻转装置24，第二翻转机械手26对应第一翻转机械手24。进料传输装置27设置于龙门架21的一侧，进料传输装置27的进口及出口分别对应第一翻转机械手24及机械手爪134。出料传输装置28设置于龙门架21的一侧，出料传输装置28与进料传输装置27平行设置，出料传输装置28的进口及出口分别对应第二翻转机械手26及电视背壳堆叠设备3。机械手爪134将电视背壳4置于进料传输装置27的进口，进料传输装置27传输电视背壳4至对应第一翻转机械手24的工位，于此同时，第一翻转装置23驱动第一翻转机械手24下移至电视背壳4，第一翻转机械手24吸取电视背壳4；尔后，第一翻转装置23驱动第一翻转机械手24及电视背壳4上移，于此同时，第一翻转装置23驱动第一翻转机械手24及电视背壳4翻转90度；尔后，翻转移动装置22驱动第一翻转装置23、第一翻转机械手24及电视背壳4移动至对应第二翻转机械手26的工位，于此同时，翻转移动装置22驱动第二翻转装置25及第二翻转机械手26移动至对应第一翻转机械手24的工位；尔后，第一翻转机械手24将电视背壳4置于第二翻转机械手26，于此同时，翻转移动装置22驱动第一翻转装置23及第一翻转机械手24恢复初始位置；尔后，翻转移动装置22驱动第二翻转装置25、第二翻转机械手26及电视背壳4移动至对应出料传输装置28的工位，于此同时，第二翻转装置25驱动第二翻转机械手26及电视背壳4翻转90度；尔后，第二翻转装置25驱动第二翻转机械手26及电视背壳4下移至出料传输装置28，第二翻转机械手26将电视背壳4置于出料传输装置28，于此同时，翻转移动装置22驱动第二翻转装置25及第二翻转机械手26恢复初始位置；尔后，出料传输装置28将完成翻转180度的电视背壳4传输至对应电视背壳堆叠设备3的工位。

复参阅图6,翻转移动装置22包括两根移动导轨221、两组移动滑台222及两个移动件223。两根移动导轨221铺设于龙门架21，两根移动导轨221位于第一翻转装置23及第二翻转装置25的两侧。两组移动滑台222设置于两根移动导轨221，两个移动件223分别设置于两组移动滑台222，两个移动件223分别连接第一翻转装置23及第二翻转装置25。进料传输装置27传输电视背壳4至对应第一翻转机械手24的工位，于此同时，两组移动滑台222中的一组移动滑台驱动两个移动件223中的一个移动件沿两根移动导轨221移动，两个移动件223中的一个移动件带动第一翻转装置23及第一翻转机械手24移动至对应进料传输装置28的工位，第一翻转机械手24吸取电视背壳4；尔后，翻转移动装置22驱动第一翻转装置23、第一翻转机械手24及电视背壳4移动至对应第二翻转机械手26的工位，于此同时，两组移动滑台222中的另一组驱动两个移动件223中的另一个移动件沿两根移动导轨221移动，两个移动件223中的另一个移动件带动第二翻转装置25及第二翻转机械手26移动至对应第一翻转机械手24的工位，第一翻转机械手24将电视背壳4置于第二翻转机械手26，于此同时，两组移动滑台222中的一组移动滑台驱动两个移动件223中的一个移动件、第一翻转装置23及第一翻转机械手24恢复初始位置，等待下一电视背壳4；尔后，两组移动滑台222中的另一组驱动两个移动件223中的另一个移动件、第二翻转装置25、第二翻转机械手26及电视背壳4移动至对应出料传输装置28的工位，第二翻转机械手26将电视背壳4置于出料传输装置28；尔后，两组移动滑台222中的另一组驱动两个移动件223中的另一个移动件、第二翻转装置25及第二翻转机械手26恢复初始位置。

具体应用时，上述的第一翻转装置23与第二翻转装置25的结构及运行原理一致，下面，本发明将以第一翻转装置23为例，说明第一翻转装置23与第二翻转装置25的结构及运行原理。复参阅图7，第一翻转装置23包括翻转安装柱231、翻转驱动元件232及翻转固定座233。翻转安装柱231设置于两个移动件223中的一个移动件。翻转驱动元件232设置于翻转安装柱231的底端，翻转固定座233设置于翻转驱动元件232的输出端，翻转固定座233位于翻转安装柱231的一侧。两个移动件223中的一个移动件带动第一翻转装置23及第一翻转机械手24移动至对应进料传输装置27的工位；尔后，翻转驱动元件232驱动翻转固定座233及第一翻转机械手24下移，第一翻转机械手24吸取电视背壳4；尔后，翻转驱动元件232驱动翻转固定座233、第一翻转机械手24及电视背壳4上移；尔后，翻转移动装置22驱动第一翻转装置23、第一翻转机械手24及电视背壳4移动至对应第二翻转机械手26的工位，于此同时，翻转驱动元件232驱动翻转固定座233、第一翻转机械手24及电视背壳4翻转90度。同理，第二翻转装置25驱动第二翻转机械手26及电视背壳4翻转90度，并驱动第二翻转机械手26将电视背壳4置于出料传输装置28。具体应用时，上述的翻转驱动元件232为爪旋气缸，当然，翻转驱动元件232也可为其它驱动元件，于此不再赘述。

具体应用时，上述的第一翻转机械手24与第二翻转机械手26的结构及运行原理一致，下面，本发明将以第一翻转机械手24为例，说明第一翻转机械手24与第二翻转机械手26的结构及运行原理。复参阅图7，第一翻转机械手24包括翻转机械手安装座241及四个翻转吸嘴242。翻转机械手安装座241设置于翻转固定座233，四个翻转吸嘴242设置于翻转机械手安装座241，四个翻转吸嘴242对应进料传输装置27。第一翻转装置23驱动第一翻转机械手24下移，四个翻转吸嘴242吸取电视背壳4；尔后，第一翻转机械手24及电视背壳4移动至对应第二翻转机械手26的工位，四个翻转吸嘴242松开电视背壳4，同理，第二翻转机械手26吸取电视背壳4，第二翻转机械手26将电视背壳4置于出料传输装置28。四个翻转吸嘴242吸取电视背壳，吸力稳固，传输电视背壳4过程中，电视背壳4不易掉落。

具体应用时，上述的进料传输装置27与出料传输装置28的结构及运行原理一致，下面，本发明将以进料传输装置27为例，说明进料传输装置27与出料传输装置28的结构及运行原理。复参阅图6，进料传输装置27包括进料传输机架271、进料传输带272及进料传输驱动元件273。进料传输机架271设置于龙门架11的一侧，进料传输带272设置于进料传输机架271，进料传输带272的进口及出口分别对应机械手爪134及第一翻转机械手24，进料传输驱动元件273设置于进料传输机架271，进料传输驱动元件273的输出端连接进料传输带272。机械手爪134将电视背壳4置于进料传输带272的进口，于此同时，进料传输驱动元件273驱动进料传输带272工作，进料传输带272传输电视背壳4至进料传输带272的出口，第一翻转机械手24吸取电视背壳4。同理，第二翻转机械手26将电视背壳4置于出料传输装置28，出料传输装置28传输电视背壳4至对应电视背壳堆叠设备3的工位。具体应用时，上述的进料传输驱动元件273为电机，当然，进料传输驱动元件273也可为其它驱动元件，于此不再赘述。

再一并参阅图8及图9，其分别为本发明一实施例中电视背壳堆叠设备3的两个结构图。如图所示，电视背壳堆叠设备3包括堆叠机架31、堆叠移动装置32、至少一堆叠移料地轨33、脚码供料装置34、脚码夹取装置35、外壳夹取装置36及安全护栏37。堆叠移动装置32设置于堆叠机架31，至少一堆叠移料地轨33设置于堆叠机架31的一侧，至少一堆叠移料地轨33位于堆叠移动装置32的一侧，脚码供料装置34设置于堆叠机架31的一侧，脚码供料装置34位于至少一堆叠移料地轨33的一侧，脚码夹取装置35设置于堆叠移动装置32，脚码夹取装置35位于至少一堆叠移料地轨33的一侧，脚码夹取装置35对应脚码供料装置34及移料地轨13，外壳夹取装置36设置于堆叠移动装置32，外壳夹取装置36位于脚码夹取装置35的一侧，外壳夹取装置36对应至少一堆叠移料地轨33及出料传输装置28，安全护栏37围绕堆叠机架31。出料传输装置28传输电视背壳4至对应外壳夹取装置36的工位，多个脚码5置于脚码供料装置34；尔后，脚码夹取装置35夹取位于脚码供料装置34的四个脚码5置于至少一堆叠移料地轨33；尔后，外壳夹取装置36夹取电视背壳4，并将电视背壳4置于四个脚码5，脚码供料装置34、脚码夹取装置35及外壳夹取装置36重复上述动作，将预定数量的电视背壳4堆叠至至少一堆叠移料地轨33；尔后，至少一堆叠移料地轨33将预定数量的电视背壳4传输至预定区域。安全护栏37起到防护作用，防止工作人员或外物触碰到电视背壳堆叠设备3，造成工作人员工伤，影响企业的生产效率。具体应用时，上述的至少一堆叠移料地轨33的数量为两根，当然，至少一堆叠移料地轨33也可根据实际使用状况，使用其它数量，于此不再赘述。

复参阅图9，堆叠移动装置32包括堆叠移动导轨321及两个堆叠移动件322，堆叠移动导轨321设置于堆叠机架31，堆叠移动导轨321位于至少一堆叠移料地轨33的一侧，两个堆叠移动件322设置于堆叠移动导轨321，两个堆叠移动件322分别连接脚码夹取装置35及外壳夹取装置36。两个堆叠移动件322分别带动脚码夹取装置35及外壳夹取装置36沿堆叠移动导轨321移动至脚码供料装置34及出料传输装置28。

再一并参阅图,10，其为本发明一实施例中脚码供料装置34的结构图。如图所示，脚码供料装置34包括两个脚码供料机架341、两个第一调节机构342、四个第二调节机构343、四个堆叠翻转机构344、四组脚码护栏组345及四个顶升机构346。两个脚码供料机架341设置于堆叠机架31的一侧，两个第一调节机构342分别设置于两个脚码供料机架341。四个第二调节机构343分别设置于两个第一调节机构342，四个第二调节机构343位于两个脚码供料机架341的一侧，四个堆叠翻转机构344分别设置于四个第二调节机构343，四组脚码护栏组345分别设置于四个堆叠翻转机构344，四个顶升机构346分别设置于两个脚码供料机架341，四个顶升机构346位于两个第一调节机构342的一侧，四个顶升机构346分别对应四组脚码护栏组345。

具体应用时，上述的两个第一调节机构342的结构及运行原理一致，下面，本发明将以单个第一调节机构342为例，说明两个第一调节机构342的结构及运行原理。再一并参阅图11，其为本发明一实施例中单个第一调节机构342及两个第二调节机构343的立体结构图。如图所示，单个第一调节机构342包括二个第一调节固定座3421、第一调节螺杆3422、第一移动螺母3423、第一调节移动件3424及第一调节手轮3425。二个第一调节固定座3421设置于两个脚码供料机架341中的一个脚码供料机架，第一调节螺杆3422连接二个第一调节固定座3421，第一移动螺母3423螺设于第一调节螺杆3422，第一调节移动件3424设置于第一移动螺母3423，第一调节移动件3424连接四个第二调节机构343中的两个第二调节机构，第一调节手轮3425套设于第一调节螺杆3422的一端，第一调节手轮3425位于二个第一调节固定座3421的一侧。施加外力于第一调节手轮3425，第一调节手轮1426带动第一调节螺杆3422翻转，于此同时，第一移动螺母3423沿第一调节螺杆3422移动，第一移动螺母3423带动第一调节移动件3424沿第一调节螺杆3422移动，第一调节移动件3424带动四个第二调节机构343中的两个第二调节机构、四个堆叠翻转机构344中的两个堆叠翻转机构及四组脚码护栏组345中的两组脚码护栏组移动，达到调节脚码供料装置34的目的。

具体应用时，上述的四个第二调节机构343的结构及运行原理一致，下面，本发明将以单个第二调节机构343为例，说明四个第二调节机构343的结构及运行原理。复参阅图11，单个第二调节机构343包括二个第二调节固定座3431、第二调节螺杆3432、第二移动螺母3433、第二调节移动件3434及第二调节手轮3435。二个第二调节固定座3431设置于第一调节移动件3424，第二调节螺杆3432连接二个第二调节固定座3431，第二移动螺母3433螺设于第二调节螺杆3432，第二调节移动件3434设置于第二移动螺母3433，第二调节移动件3434连接四个堆叠翻转机构344中的一个堆叠翻转机构，第二调节手轮3435套设于第二调节螺杆3432的一端，第二调节手轮3435位于二个第二调节固定座3431的一侧。施加外力于第二调节手轮3435，第二调节手轮3435带动第二调节螺杆3432翻转，于此同时，第二移动螺母3433沿第二调节螺杆3432移动，第二移动螺母3433带动第二调节移动件3434沿第二调节螺杆3432移动，第二调节移动件3434带动四个堆叠翻转机构344中的两个堆叠翻转机构及四组脚码护栏组345中的两组脚码护栏组移动，达到调节脚码供料装置34的目的。

具体应用时，上述的四个堆叠翻转机构344的结构及运行原理一致，下面，本发明将以单个翻转机构344为例，说明四个堆叠翻转机构344的结构及运行原理。再一并参阅图12，其为本发明一实施例中单个堆叠翻转机构344的结构图。如图所示，单个堆叠翻转机构344包括堆叠翻转驱动元件3441及堆叠翻转座3442，堆叠翻转驱动元件3441设置于第二调节移动件3434，堆叠翻转座3442设置于堆叠翻转驱动元件3441的输出端，堆叠翻转座3442连接四组脚码护栏组345中的一组脚码护栏组。多个脚码5置于四组脚码护栏组345中的一组脚码护栏组；尔后，堆叠翻转驱动元件3441驱动堆叠翻转座3442翻转，堆叠翻转座3442带动四组脚码护栏组345中的一组脚码护栏组及多个脚码5翻转至对应四个顶升机构346中的一个顶升机构的工位。具体应用时，上述的堆叠翻转驱动元件3441为电机，当然，堆叠翻转驱动元件3441也可为其它驱动元件，于此不再赘述。

复参阅图12，具体应用时，上述的单组脚码护栏组345具有六个脚码护栏组345，单个脚码护栏组345具有卡槽3451，多个脚码5置于卡槽3451，卡槽3451卡紧多个脚码5，防止多个脚码5倒下，造成多个脚码5损坏，影响企业的生产效率，增加企业的生产成本。

具体应用时，上述的四个顶升机构346的结构及运行原理一致，下面，本发明将以单个顶升机构346为例，说明四个顶升机构346的结构及运行原理。再一并参阅图13，其为本发明一实施例中单个顶升机构346的立体结构图。如图所示，单个顶升机构346包括顶升导轨3461、顶升移动件3462、顶升驱动元件3463及顶升件3464。顶升导轨3461设置于两个脚码供料机架341中的一个脚码供料机架，顶升导轨3461位于四个堆叠翻转机构344的一侧，顶升移动件3462活动连接于顶升导轨3461，顶升驱动元件3463设置于顶升导轨3461的一侧，顶升驱动元件3463的输出端连接顶升导轨3461，顶升件3464设置于顶升移动件3462，顶升件3464对应四组脚码护栏组345中的一组脚码护栏组。堆叠翻转驱动元件3441驱动四组脚码护栏组345中的一组脚码护栏组及多个脚码5翻转至对应四个顶升机构346中的一个顶升机构的工位；尔后，顶升驱动元件3463驱动顶升移动件3462沿顶升导轨3461移动，顶升移动件3462带动顶升件3464沿顶升导轨3461移动至多个脚码5的底部，于此同时，顶升驱动元件3463继续驱动顶升移动件3462及顶升件3464沿顶升导轨3461移动，顶升件3464顶升多个脚码5至对应脚码夹取装置35的工位。具体应用时，上述的顶升驱动元件3463为电机，当然，顶升驱动元件3463也可为其它驱动元件，于此不再赘述。

复参阅图9，脚码夹取装置35包括脚码夹取安装座351、第一脚码夹取驱动元件352、第二脚码夹取驱动元件353、脚码夹取导杆354、脚码夹取固定座355及四个脚码夹取机械手356。脚码夹取安装座351设置于两个堆叠移动件322中的一个移动件，第一脚码夹取驱动元件352设置于脚码夹取安装座351，第一脚码夹取驱动元件352的输出端连接堆叠移动导轨321，第二脚码夹取驱动元件353设置于脚码夹取安装座351，第二脚码夹取驱动元件353位于第一脚码夹取驱动元件352的一侧，脚码夹取导杆354设置于第二脚码夹取驱动元件353的输出端，脚码夹取导杆354位于脚码夹取安装座351的一侧，脚码夹取固定座355设置于脚码夹取导杆354的一端，脚码夹取固定座355位于脚码夹取安装座351的一侧，四个脚码夹取机械手356设置于脚码夹取固定座355。顶升件3464顶升多个脚码5至对应脚码夹取装置35的工位；尔后，第二脚码夹取驱动元件353驱动脚码夹取导杆354下移，脚码夹取导杆354带动脚码夹取固定座355及四个脚码夹取机械手356下移至对应多个脚码5的工位；尔后，四个脚码夹取机械手356夹取四个脚码5；尔后，第二脚码夹取驱动元件353驱动脚码夹取导杆354、脚码夹取固定座355、四个脚码夹取机械手356及四个脚码5上移恢复初始位置；尔后，第一脚码夹取驱动元件352驱动脚码夹取安装座351及两个堆叠移动件322中的一个移动件沿堆叠移动导轨321移动至对应至少一堆叠移料地轨33的工位，于此同时，脚码夹取安装座351带动第二脚码夹取驱动元件353、脚码夹取导杆354、脚码夹取固定座355、四个脚码夹取机械手356及四个脚码5移动至对应至少一堆叠移料地轨33的工位；尔后，第二脚码夹取驱动元件353驱动脚码夹取导杆354、脚码夹取固定座355、四个脚码夹取机械手356及四个脚码5下移；尔后，四个脚码夹取机械手356将四个脚码5置于至少一堆叠移料地轨33；尔后，第一脚码夹取驱动元件352驱动脚码夹取安装座351、两个堆叠移动件322中的一个移动件、第二脚码夹取驱动元件353、脚码夹取导杆354、脚码夹取固定座355及四个脚码夹取机械手356恢复初始位置。具体应用时，上述的第一脚码夹取驱动元件352及第二脚码夹取驱动元件353为电机，当然，第一脚码夹取驱动元件352及第二脚码夹取驱动元件353也可为其它驱动元件，于此不再赘述。

复参阅图9，外壳夹取装置36包括外壳夹取安装座361、第一外壳夹取驱动元件362、第二外壳夹取驱动元件363、外壳夹取导杆364、外壳夹取固定座365及四个外壳夹取吸嘴366。外壳夹取安装座361设置于两个堆叠移动件322中的另一个移动件，第一外壳夹取驱动元件362设置于外壳夹取安装座361，第一外壳夹取驱动元件362的输出端连接堆叠移动导轨321，第二外壳夹取驱动元件363设置于外壳夹取安装座361，第二外壳夹取驱动元件363位于第一外壳夹取驱动元件362的一侧，外壳夹取导杆364设置于第二外壳夹取驱动元件363的输出端，外壳夹取导杆364位于外壳夹取安装座361的一侧，外壳夹取固定座365设置于外壳夹取导杆364的一端，外壳夹取固定座365位于外壳夹取安装座361的一侧，四个外壳夹取吸嘴366设置于外壳夹取固定座365。第一脚码夹取驱动元件352驱动脚码夹取安装座351、两个堆叠移动件322中的一个移动件、第二脚码夹取驱动元件353、脚码夹取导杆354、脚码夹取固定座355及四个脚码夹取机械手356恢复初始位置；尔后，第二外壳夹取驱动元件363驱动外壳夹取导杆364、外壳夹取固定座365及四个外壳夹取吸嘴366下移至对应出料传输装置28的工位；尔后，四个外壳夹取吸嘴366吸取电视背壳4；尔后，第二外壳夹取驱动元件363驱动外壳夹取导杆364、外壳夹取固定座365、四个外壳夹取吸嘴366及电视背壳4上移至初始位置；尔后，第一外壳夹取驱动元件362驱动两个堆叠移动件322中的另一个移动件、外壳夹取安装座361第二外壳夹取驱动元件363、外壳夹取导杆364、外壳夹取固定座365、四个外壳夹取吸嘴366及电视背壳4移动至对应至少一堆叠移料地轨33的工位；尔后，第二外壳夹取驱动元件363驱动外壳夹取导杆364、外壳夹取固定座365、四个外壳夹取吸嘴366及电视背壳4移动至四个脚码5，四个外壳夹取吸嘴366将电视背壳4置于四个脚码5；尔后，第一外壳夹取驱动元件362驱动两个堆叠移动件322中的另一个移动件、外壳夹取安装座361第二外壳夹取驱动元件363、外壳夹取导杆364、外壳夹取固定座365及四个外壳夹取吸嘴366恢复初始位置。具体应用时，上述的第一外壳夹取驱动元件362及第二外壳夹取驱动元件363为电机，当然，第一外壳夹取驱动元件362及第二外壳夹取驱动元件363也可为其它驱动元件，于此不再赘述。

综上所述，本发明的一或多个实施方式中，本发明的电视背壳检测、翻转及堆叠生产线实现批量自动检测电视背壳的螺纹孔、翻转电视背壳180度、将多个电视背壳堆叠，减少企业的工作人员，降低工作人员的劳动强度及企业的生产成本，提升企业的生产效率。

上述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种电视背壳检测、翻转及堆叠生产线，其特征在于，包括：依序连接的多层背板检测设备(1)、电视背壳翻转设备(2)及电视背壳堆叠设备(3)；

所述多层背板检测设备(1)包括：检测机架(11)、检测治具(12)及检测取件装置(13)，所述检测治具(12)设置于所述检测机架(11)，所述检测取件装置(13)设置于所述检测机架(11)，并位于所述检测治具(12)的一侧；

所述电视背壳翻转设备(2)包括：龙门架(21)、翻转移动装置(22)、第一翻转装置(23)、第一翻转机械手(24)、第二翻转装置(25)、第二翻转机械手(26)、进料传输装置(27)及出料传输装置(28)，所述翻转移动装置(22)设置于所述龙门架(21)，所述第一翻转装置(23)设置于所述翻转移动装置(22)，并位于所述龙门架(21)的一侧，所述第一翻转机械手(24)设置于所述第一翻转装置(23)，并位于所述翻转移动装置(22)的一侧，所述第二翻转装置(25)设置于所述翻转移动装置(22)，并位于所述第一翻转装置(23)的一侧，所述第二翻转机械手(26)设置于所述第二翻转装置(24)，并对应所述第一翻转机械手(24)，所述进料传输装置(27)设置于所述龙门架(21)的一侧，所述进料传输装置(27)的进口及出口分别对应所述检测取件装置(13)及第一翻转机械手(24)，所述出料传输装置(28)设置于所述龙门架(21)的一侧，并与所述进料传输装置(27)平行设置，所述出料传输装置(28)的进口及出口分别对应所述第二翻转机械手(26)及电视背壳堆叠设备(3)；以及

所述电视背壳堆叠设备(3)包括：堆叠机架(31)、堆叠移动装置(32)、至少一移料地轨(33)、脚码供料装置(34)、脚码夹取装置(35)及外壳夹取装置(36)，所述堆叠移动装置(32)设置于所述堆叠机架(31)，所述至少一移料地轨(33)设置于所述堆叠机架(31)的一侧，并位于所述堆叠移动装置(32)的一侧，所述脚码供料装置(34)设置于所述堆叠机架(31)的一侧，并位于所述至少一移料地轨(33)的一侧，所述脚码夹取装置(35)设置于所述堆叠移动装置(32)，并位于所述至少一移料地轨(33)的一侧，所述脚码夹取装置(35)对应所述脚码供料装置(34)及至少一移料地轨(33)，所述外壳夹取装置(36)设置于所述至少一移动装置(32)，并位于所述脚码夹取装置(35)的一侧，所述外壳夹取装置(36)对应所述至少一移料地轨(33)及出料传输装置(28)。

2.根据权利要求1所述的电视背壳检测、翻转及堆叠生产线，其特征在于，所述检测取件装置(13)包括：检测移动机构(131)、检测支撑架(132)、多个线扫相机(133)及机械手爪(134)，所述检测移动机构(131)设置于所述检测机架(11)，所述检测支撑架(132)设置于所述检测移动机构(131)，所述多个线扫相机(133)设置于所述检测支撑架(132)的一侧，所述机械手爪(134)设置于所述检测支撑架(132)的另一侧，所述机械手爪(134)对应所述进料传输装置(27)的进口。

3.根据权利要求1所述的电视背壳检测、翻转及堆叠生产线，其特征在于，所述翻转移动装置(22)包括：两根翻转移动导轨(221)、两组翻转移动滑台(222)及两个翻转移动件(223)，所述两根翻转移动导轨(221)铺设于所述龙门架(21)，并位于所述第一翻转装置(23)及第二翻转装置(25)的两侧，所述两组翻转移动滑台(222)设置于所述两根翻转移动导轨(221)，所述两个翻转移动件(223)分别设置于所述两组翻转移动滑台(222)，所述两个翻转移动件(223)分别连接所述第一翻转装置(23)及第二翻转装置(25)。

4.根据权利要求3所述的电视背壳检测、翻转及堆叠生产线，其特征在于，所述第一翻转装置(23)包括：翻转安装柱(231)、翻转驱动元件(232)及翻转固定座(233)，所述翻转安装柱(231)设置于所述两个翻转移动件(223)中的一个翻转移动件，所述翻转驱动元件(232)设置于所述翻转安装柱(231)的底端，所述翻转固定座(233)设置于所述翻转驱动元件(232)的输出端，并位于所述翻转安装柱(231)的一侧。

5.根据权利要求4所述的电视背壳检测、翻转及堆叠生产线，其特征在于，所述第一翻转机械手(24)包括：翻转机械手安装座(241)及四个翻转吸嘴(242)，所述翻转机械手安装座(241)设置于所述翻转固定座(233)，所述四个翻转吸嘴(242)设置于所述翻转机械手安装座(241)，并对应所述进料传输装置(27)的出口。

6.根据权利要求1所述的电视背壳检测、翻转及堆叠生产线，其特征在于，所述堆叠移动装置(32)包括：堆叠移动导轨(321)及两个堆叠移动件(322)，所述堆叠移动导轨(321)设置于所述堆叠机架(11)，并位于所述至少一移料地轨(33)的一侧，所述两个堆叠移动件(322)设置于所述堆叠移动导轨(321)，并分别连接所述脚码夹取装置(35)及外壳夹取装置(36)。

7.根据权利要求6所述的电视背壳检测、翻转及堆叠生产线，其特征在于，所述脚码供料装置(34)包括：两个脚码供料机架(341)、两个第一调节机构(342)、四个第二调节机构(343)、四个堆叠翻转机构(344)、四组脚码护栏组(345)及四个顶升机构(346)，所述两个脚码供料机架(341)设置于所述堆叠机架(31)的一侧，所述两个第一调节机构(342)分别设置于所述两个脚码供料机架(341)，所述四个第二调节机构(343)分别设置于所述两个第一调节机构(342)，并位于所述两个脚码供料机架(341)的一侧，所述四个堆叠翻转机构(344)分别设置于所述四个第二调节机构(343)，所述四组脚码护栏组(345)分别设置于所述四个堆叠翻转机构(344)，所述四个顶升机构(346)分别设置于所述两个脚码供料机架(341)，并位于所述两个第一调节机构(342)的一侧，所述四个顶升机构(346)分别对应所述四组脚码护栏组(345)。

8.根据权利要求7所述的电视背壳检测、翻转及堆叠生产线，其特征在于，单个顶升机构(346)包括：顶升导轨(3461)、顶升移动件(3462)、顶升驱动元件(3463)及顶升件(3464)，所述顶升导轨(3461)设置于所述两个脚码供料机架(341)中的一个脚码供料机架(341)，并位于所述四个堆叠翻转机构(344)的一侧，所述顶升移动件(3462)活动连接于所述顶升导轨(3461)，所述顶升驱动元件(3463)设置于所述顶升导轨(3461)的一侧，所述顶升驱动元件(3463)的输出端连接所述顶升导轨(3461)，所述顶升件(3464)设置于所述顶升移动件(3462)，并对应所述四组脚码护栏组(345)中的一组脚码护栏组。

9.根据权利要求8所述的电视背壳检测、翻转及堆叠生产线，其特征在于，所述脚码夹取装置(35)包括：脚码夹取安装座(351)、第一脚码夹取驱动元件(352)、第二脚码夹取驱动元件(353)、脚码夹取导杆(354)、脚码夹取固定座(355)及四个脚码夹取机械手(356)，所述脚码夹取安装座(351)设置于所述两个堆叠移动件(322)中的一个堆叠移动件，所述第一脚码夹取驱动元件(352)设置于所述脚码夹取安装座(351)，所述第一脚码夹取驱动元件(352)的输出端连接所述堆叠移动导轨(321)，所述第二脚码夹取驱动元件(353)设置于所述脚码夹取安装座(351)，并位于所述第一脚码夹取驱动元件(352)的一侧，所述脚码夹取导杆(354)设置于所述第二脚码夹取驱动元件(353)的输出端，并位于所述脚码夹取安装座(351)的一侧，所述脚码夹取固定座(355)设置于所述脚码夹取导杆(354)的一端，并位于所述脚码夹取安装座(351)的一侧，所述四个脚码夹取机械手(356)设置于所述脚码夹取固定座(355)。

10.根据权利要求8所述的电视背壳检测、翻转及堆叠生产线，其特征在于，所述外壳夹取装置(36)包括：外壳夹取安装座(361)、第一外壳夹取驱动元件(362)、第二外壳夹取驱动元件(363)、外壳夹取导杆(364)、外壳夹取固定座(365)及四个外壳夹取吸嘴(366)，所述外壳夹取安装座(361)设置于所述两个堆叠移动件(322)中的另一个堆叠移动件，所述第一外壳夹取驱动元件(362)设置于所述外壳夹取安装座(361)，所述第一外壳夹取驱动元件(362)的输出端连接所述堆叠移动导轨(321)，所述第二外壳夹取驱动元件(363)设置于所述外壳夹取安装座(361)，并位于所述第一外壳夹取驱动元件(362)的一侧，所述外壳夹取导杆(364)设置于所述第二外壳夹取驱动元件(363)的输出端，并位于所述外壳夹取安装座(361)的一侧，所述外壳夹取固定座(365)设置于所述外壳夹取导杆(364)的一端，并位于所述外壳夹取安装座(361)的一侧，所述四个外壳夹取吸嘴(366)设置于所述外壳夹取固定座(365)。