CN204979363U - 一种用于usb端子检测设备的下料装盘机构 - Google Patents

Abstract

本新型公开一种用于USB端子检测设备的下料装盘机构,包括底板，底板上设置下料组件和装盘组件；下料组件、装盘组件在从左至右方向上依次设置，并匹配对接;下料组件包括支架、驱动装置以及机械手,机械手由驱动装置驱动,沿支架横向移动,运载USB端子至装盘组件;装盘组件包括托架组件和移动组件，移动组件设置在底板上，移动组件与托架组件滑动连接；移动组件将托架组件运载至与机械手相匹配的位置，托架通过其自身的纵向移动，并匹配机械手的横向移动，将USB端子逐行或逐列装盘。本新型的下料装盘机构，通过设置下料装盘机构，简化设备结构，减少设备投入，节约成本，缩短生产流程，提高生产效率，同时节约资源。

Description

一种用于USB端子检测设备的下料装盘机构

技术领域

本新型涉及检测设备领域，尤其是涉及一种用于USB端子检测设备的下料装盘机构。

背景技术

目前，视觉检测设备已是行业内所熟知的产品，各类电子产品都通过安装CCD工业摄像架的检测设备来进行品质检查，用以到达解放人力、节约生产成本的效果。现有USB端子检测设备检测完成以及挑选出不良USB端子后，对合格的USB端子的处理则是先将其随机放置在料盒中，然后再用包装机或震动上料盘进行包装整理，如此造成如下问题：一是，在随机搁置在料盒中时，必然的会对已检测合格的USB端子造成损坏，如USB端子的相互碰撞、USB端子金属脚的折弯；二是，后续再进行包装整理，需要投入多的人力物力，如检测完的USB端子混合在一起，重新整理成单独的USB端子需要额外投入;三是,后续再进行包装整理，需要投入其他设备，增加设备成本投入;四是，后续再进行包装整理,造成资源浪费。

因此，如何解决上述问题，成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷，提供一种直接下料包装、减少设备投入、节约生产成本的用于USB端子检测设备的下料装盘机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：一种用于USB端子检测设备的下料装盘机构,包括底板，所述底板上设置下料组件和装盘组件；所述下料组件、装盘组件在从左至右方向上依次设置，并匹配对接；所述下料组件包括支架、驱动装置以及机械手，所述机械手由所述驱动装置驱动，沿所述支架横向移动，运载USB端子至所述装盘组件；所述装盘组件包括托架组件和移动组件，所述移动组件设置在底板上，所述移动组件与所述托架组件滑动连接；所述移动组件将所述托架组件运载至与所述机械手相匹配的位置，所述托架组件纵向移动，并匹配所述机械手的横向移动，将USB端子逐行或逐列装盘。

作为对上述技术方案的阐述：

在上述技术方案中，所述底板上还设置位置检测装置，所述位置检测装置包括设置在底板上的两检测块和设置在所述移动组件上的感应片；所述两检测块设置位置分别对应于所述移动组件纵向方向上移动的上限位置及下限位置；所述检测块检测到所述感应片经过时，所述移动组件止于对应的位置。

在上述技术方案中,所述驱动装置包括伺服马达和滚珠丝杆；所述滚珠丝杆设置在所述支架上；所述滚珠丝杆的轴与所述伺服马达的轴通过联轴器固接；所述滚珠丝杆连接滑动装置，所述滑动装置连接所述机械手；所述伺服马达驱动所述滚珠丝杆转动，滚珠丝杆带动滑动装置横向移动，滑动装置带动所述机械手运载USB端子。进一步，所述滑动装置为滑动气缸，由该滑动气缸驱动所述机械手在竖直方向上升降。

在上述技术方案中，所述托架组件包括托架底板，所述托架底板的上表面设置搁置USB端子的料盘；所述托架底板连接一驱动气缸，由该驱动气缸驱动所述托架底板的纵向移动。

在上述技术方案中，所述移动组件包括两卧轨、滑动板以及传送装置；所述卧轨固定在所述底板上，所述卧轨上设置直线导轨，所述直线导轨的滑块与所述滑动板固接，使所述滑动块与所述卧轨滑动连接；所述传送装置包括伺服电机以及与伺服电机连接的第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆两端设置两支撑座，由所述两支撑座将第二滚珠丝杆固定于所述底板，所述第二滚珠丝杆的螺母与所述滑动块连接，由所述第二滚珠丝杆驱动所述滑动块滑动。

在上述技术方案中，所述移动组件与所述托架组件滑动连接为一燕尾槽导轨结构，该燕尾槽结构包括设置在所述滑动板上端面的燕尾槽以及设置在所述托架底板底面上的榫凸块；所述燕尾槽和榫凸块镶嵌，使所述托架组件相对所述移动组件平稳滑动。

本实用新型的有益效果在于：通过设置下料装盘机构，简化设备结构，减少不必要的设备，从而减少设备投入，节约成本；同时，缩短生产流程，提高生产效率；再者，减少不必要的耗损，节约资源。

附图说明

图1是本新型整体结构示意图。

图2是本新型整体结构分解示意图。

图3是本新型装盘组件分解结构示意图。

图中,1.底板,2.下料组件,3.装盘组件,4.感应片，5.检测块，21.支架，22.机械手，23.伺服马达，24.联轴器，25.滚珠丝杆，26.滑动气缸，31.托架组件，32.移动组件，311.驱动气缸，312.托架底板，313.料盘，321.滑动块，322.传送装置，323.滑块，324.卧轨，3221.伺服电机，3222.第二滚珠丝杆，3223.支撑座。

具体实施方式

下面结合附图1-3对本实用新型作进一步详细的说明。

附图1-3实例了本新型的一种具体实施例。

参考附图1-3，一种用于USB端子检测设备的下料装盘机构,包括底板1，所述底板1上设置下料组件2和装盘组件3；所述下料组件2、装盘组件3在从左至右方向上依次设置，并匹配对接；所述下料组件2包括支架21、驱动装置以及机械手22，所述机械手22由所述驱动装置驱动，沿所述支架21横向移动，运载USB端子至所述装盘组件3；所述装盘组件3包括托架组件31和移动组件32，所述移动组件32设置在底板1上，所述移动组件32与所述托架组件31滑动连接；所述移动组件32将所述托架组件31运载至与所述机械手22相匹配的位置，所述托架组件31通过其自身的纵向移动，并匹配所述机械手22的横向移动，将USB端子逐行或逐列装盘；同时也还可以采用托架组件31移动到与所述机械手22相配的位置，而由所述移动组件32的纵向移动，而匹配USB端子的逐行或逐列装盘。当然，在实际生产中，可根据需求设定是逐行还是逐列对USB端子进行装盘整理；选择逐行装盘，则需要所述托架组件31在机械手22夹持USB端子放置于料盘313上并且USB端子满一行时，进行纵向移动，开始下一行USB端子的放置；而在对料盘313某一行进行USB端子放置过程中，所述托架组件31不移动，每一行的USB端子的排布则由下料组件2的伺服马达23驱动，使滚珠丝杆25的螺母移动到对应的位置，使USB端子在料盘313的该行上整齐排列；而选择逐列装盘，则需要机械手22与托架组件31同时匹配移动，即机械手横向传递一个USB端子后，所述托架组件31需要纵向移动一次，而在对某一列的USB端子放置中，机械手22的横向移动距离是相同的，即机械手22每次都移动到的终点位置是相同的，而托架组件31则通过纵向移动改变料盘313上机械手22放置USB端子的位置；由组件移动的距离不同，实际使用中，常常设置为逐行装盘。在料盘313装满USB端子后，由移动组件32运转托架组件31至卸料处，将整理好的USB端子含料盘一起堆放或是进行打包处理。

其中，所述驱动装置包括伺服马达23和滚珠丝杆25；所述滚珠丝杆25设置在所述支架21上；所述滚珠丝杆25的轴与所述伺服马达23的轴通过联轴器24固接；所述滚珠丝杆25连接滑动装置26，即所述滚珠丝杆25的螺母与所述滑动装置26连接；而所述滑动装置26连接所述机械手22；所述伺服马达23工作，驱动所述滚珠丝杆25转动，滚珠丝杆25带动滑动装置26横向移动，进而滑动装置26带动所述机械手22运载USB端子，当然，所述机械手22夹持USB端子是由其自身的气缸驱动的。作为优选，所述滑动装置26为滑动气缸，由该滑动气缸驱动所述机械手22在竖直方向上升降，匹配机械手22夹取USB端子。

其中，参考附图2-3，所述托架组件31包括托架底板312，所述托架底板312的上表面设置搁置USB端子的料盘313；所述托架底板312连接一驱动气缸311，改驱动气缸311是设置在所述移动组件32上的，该驱动气缸311驱动所述托架底板312相对所述移动组件32纵向移动，从而带动所述料盘313的纵向移动。

其中，所述移动组件32包括两卧轨324、滑动板321以及传送装置322；所述卧轨324固定在所述底板1上，所述卧轨324上设置直线导轨323，所述直线导轨323的滑块与所述滑动板321固接，使所述滑动块321与所述卧轨324滑动连接；所述传送装置322包括伺服电机3221以及与伺服电机3221连接的第二滚珠丝杆3222，所述第二滚珠丝杆3222两端设置两支撑座3223，由所述两支撑座3223将第二滚珠丝杆3222固定于所述底板1，所述第二滚珠丝杆3222的螺母与所述滑动块321连接，由所述第二滚珠丝杆3222驱动所述滑动块321滑动。

上述实施例中，参考附图3，所述移动组件32与所述托架组件31滑动连接为一燕尾槽导轨结构，该燕尾槽结构包括设置在所述滑动板321上端面的燕尾槽3211以及设置在所述托架底板312底面上的榫凸块3121；所述燕尾槽3211和榫凸块3121镶嵌，使所述托架组件31相对所述移动组件32平稳滑动。

上述实施例中，参考附图2-3，所述底板1上还设置有位置检测装置，所述位置检测装置包括设置在底板上的两检测块5和设置在所述移动组件32上的感应片4；所述两检测块5设置位置分别对应于所述移动组件32纵向方向上移动的上限位置及下限位置；所述检测块5检测到所述感应片4经过时，所述移动组件32止于对应的位置，而所述检测是依据光电感应检测原理设置的。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种用于USB端子检测设备的下料装盘机构,其特征在于:一种用于USB端子检测设备的下料装盘机构,包括底板,所述底板上设置下料组件和装盘组件；所述下料组件、装盘组件在从左至右方向上依次设置,并匹配对接;所述下料组件包括支架、驱动装置以及机械手，所述机械手由所述驱动装置驱动,沿所述支架横向移动,运载USB端子至所述装盘组件;所述装盘组件包括托架组件和移动组件,所述移动组件设置在底板上,所述移动组件与所述托架组件滑动连接;所述移动组件将所述托架组件运载至与所述机械手相匹配的位置,所述托架组件纵向移动,并匹配所述机械手的横向移动,将USB端子逐行或逐列装盘。

2.根据权利要求1所述的一种用于USB端子检测设备的下料装盘机构,其特征在于:所述底板上还设置位置检测装置,所述位置检测装置包括设置在底板上的两检测块和设置在所述移动组件上的感应片;所述两检测块设置位置分别对应于所述移动组件纵向方向上移动的上限位置及下限位置;所述检测块检测到所述感应片经过时,所述移动组件止于对应的位置。

3.根据权利要求1所述的一种用于USB端子检测设备的下料装盘机构,其特征在于:所述驱动装置包括伺服马达和滚珠丝杆;所述滚珠丝杆设置在所述支架上;所述滚珠丝杆的轴与所述伺服马达的轴通过联轴器固接;所述滚珠丝杆连接滑动装置,所述滑动装置连接所述机械手;所述伺服马达驱动所述滚珠丝杆转动,滚珠丝杆带动滑动装置横向移动,滑动装置带动所述机械手运载USB端子。

4.根据权利要求3所述的一种用于USB端子检测设备的下料装盘机构,其特征在于:所述滑动装置为滑动气缸,由该滑动气缸驱动所述机械手在竖直方向上升降。

5.根据权利要求1所述的一种用于USB端子检测设备的下料装盘机构,其特征在于:所述托架组件包括托架底板,所述托架底板的上表面设置搁置USB端子的料盘;所述托架底板连接一驱动气缸,由该驱动气缸驱动所述托架底板的纵向移动。

6.根据权利要求1所述的一种用于USB端子检测设备的下料装盘机构,其特征在于:所述移动组件包括两卧轨、滑动板以及传送装置;所述卧轨固定在所述底板上,所述卧轨上设置直线导轨,所述直线导轨的滑块与所述滑动板固接,使所述滑动块与所述卧轨滑动连接;所述传送装置包括伺服电机以及与伺服电机连接的第二滚珠丝杆,所述第二滚珠丝杆两端设置两支撑座，由所述两支撑座将第二滚珠丝杆固定于所述底板,所述第二滚珠丝杆的螺母与所述滑动块连接,由所述第二滚珠丝杆驱动所述滑动块滑动。

7.根据权利要求1所述的一种用于USB端子检测设备的下料装盘机构,其特征在于:所述移动组件与所述托架组件滑动连接为一燕尾槽导轨结构,该燕尾槽结构包括设置在所述滑动板上端面的燕尾槽以及设置在所述托架底板底面上的榫凸块;所述燕尾槽和榫凸块镶嵌,使所述托架组件相对所述移动组件平稳滑动。