CN108792633A - 一种电视背壳堆叠设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电视背壳堆叠设备，其包括机架、移动装置、至少一移料地轨、脚码供料装置、脚码夹取装置及外壳夹取装置，移动装置设置于机架，至少一移料地轨设置于机架的一侧，并位于移动装置的一侧，脚码供料装置设置于机架的一侧，并位于至少一移料地轨的一侧，脚码夹取装置设置于移动装置，并位于至少一移料地轨的一侧，脚码夹取装置对应分别脚码供料装置及移料地轨，外壳夹取装置设置于移动装置，并位于脚码夹取装置的一侧，外壳夹取装置对应至少一移料地轨。本发明的电视背壳堆叠设备实现自动堆叠电视背壳，减少企业的工作人员，降低工作人员的劳动强度及企业的生产成本，提升企业的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及堆叠设备技术领域，具体地，涉及一种电视背壳堆叠设备。
背景技术
目前，现有的电视背壳生产线中，生产电视背壳，需要将多个电视背壳堆叠，再进行搬运。目前，现有的堆叠方式为，人工放置脚码，再将电视背壳置于脚码，在人工搬运多个电视背壳。此种堆叠方式，企业生产电视背壳需要较多的工作人员，工作人员的劳动强度大，企业生产效率降低，生产成本增加。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种电视背壳堆叠设备，其包括机架、移动装置、至少一移料地轨、脚码供料装置、脚码夹取装置及外壳夹取装置，移动装置设置于机架，至少一移料地轨设置于机架的一侧，并位于移动装置的一侧，脚码供料装置设置于机架的一侧，并位于至少一移料地轨的一侧，脚码夹取装置设置于移动装置，并位于至少一移料地轨的一侧，脚码夹取装置对应脚码供料装置及移料地轨，外壳夹取装置设置于移动装置，并位于脚码夹取装置的一侧，外壳夹取装置对应至少一移料地轨。
根据本发明的一实施方式，上述移动装置包括移动导轨及两个移动件，移动导轨设置于机架，并位于至少一移料地轨的一侧，两个移动件设置于移动导轨，并分别连接脚码夹取装置及外壳夹取装置。
根据本发明的一实施方式，上述脚码供料装置包括两个脚码供料机架、两个第一调节机构、四个第二调节机构、四个旋转机构、四组脚码护栏组及四个顶升机构，两个脚码供料机架设置于机架的一侧，两个第一调节机构分别设置于两个脚码供料机架，四个第二调节机构分别设置于两个第一调节机构，并位于两个脚码供料机架的一侧，四个旋转机构分别设置于四个第二调节机构，四组脚码护栏组分别设置于四个旋转机构，四个顶升机构分别设置于两个脚码供料机架，并位于两个第一调节机构的一侧，四个顶升机构分别对应四组脚码护栏组。
根据本发明的一实施方式，上述单个调节机构包括二个第一调节固定座、第一调节螺杆、第一移动螺母、第一调节移动件及第一调节手轮，二个第一调节固定座设置于两个脚码供料机架中的一个脚码供料机架，第一调节螺杆连接二个第一调节固定座，第一移动螺母螺设于第一调节螺杆，第一调节移动件设置于第一移动螺母，并连接四个第二调节机构中的二个第二调节机构，第一调节手轮套设于第一调节螺杆的一端，并位于二个第一调节固定座的一侧。
根据本发明的一实施方式，上述单个第二调节机构包括二个第二调节固定座、第二调节螺杆、第二移动螺母、第二调节移动件及第二调节手轮，二个第二调节固定座设置于第一调节移动件，第二调节螺杆连接二个第二调节固定座，第二移动螺母螺设于第二调节螺杆，第二调节移动件设置于第二移动螺母，并连接四个旋转机构中的一个旋转机构，第二调节手轮套设于第二调节螺杆的一端，并位于二个第二调节固定座的一侧。
根据本发明的一实施方式，上述单个旋转机构包括旋转驱动元件及旋转座，旋转驱动元件设置于第二调节移动件，旋转座设置于旋转驱动元件的输出端，旋转座连接四组脚码护栏组中的一组脚码护栏组。
根据本发明的一实施方式，上述单个顶升机构包括顶升导轨、顶升移动件、顶升驱动元件及顶升件，顶升导轨设置于两个脚码供料机架中的一个脚码供料机架，并位于四个旋转机构的一侧，顶升移动件活动连接于顶升导轨，顶升驱动元件设置于顶升导轨的一侧，顶升驱动元件的输出端连接顶升导轨，顶升件设置于顶升移动件，并对应四组脚码护栏组中的一组脚码护栏组。
根据本发明的一实施方式，上述脚码夹取装置包括脚码夹取安装座、第一脚码夹取驱动元件、第二脚码夹取驱动元件、脚码夹取导杆、脚码夹取固定座及四个脚码夹取机械手，脚码夹取安装座设置于两个移动件中的一个移动件，第一脚码夹取驱动元件设置于脚码夹取安装座，第一脚码夹取驱动元件的输出端连接移动导轨，第二脚码夹取驱动元件设置于脚码夹取安装座，并位于第一脚码夹取驱动元件的一侧，脚码夹取导杆设置于第二脚码夹取驱动元件的输出端，并位于脚码夹取安装座的一侧，脚码夹取固定座设置于脚码夹取导杆的一端，并位于脚码夹取安装座的一侧，四个脚码夹取机械手设置于脚码夹取固定座。
根据本发明的一实施方式，上述外壳夹取装置包括外壳夹取安装座、第一外壳夹取驱动元件、第二外壳夹取驱动元件、外壳夹取导杆、外壳夹取固定座及四个吸嘴，外壳夹取安装座设置于两个移动件中的另一个移动件，第一外壳夹取驱动元件设置于外壳夹取安装座，第一外壳夹取驱动元件的输出端连接移动导轨，第二外壳夹取驱动元件设置于外壳夹取安装座，并位于第一外壳夹取驱动元件的一侧，外壳夹取导杆设置于第二外壳夹取驱动元件的输出端，并位于外壳夹取安装座的一侧，外壳夹取固定座设置于外壳夹取导杆的一端，并位于外壳夹取安装座的一侧，四个吸嘴设置于外壳夹取固定座。
根据本发明的一实施方式，上述电视背壳堆叠设备还包括安全护栏，安全护栏围绕机架。
与现有技术相比，本发明可以获得包括以下技术效果：
本发明的电视背壳堆叠设备实现自动堆叠电视背壳，减少企业的工作人员，降低工作人员的劳动强度及企业的生产成本，提升企业的生产效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本发明一实施例中电视背壳堆叠设备的立体结构图。
图2为本发明一实施例中脚码供料装置的立体结构图。
图3为本发明一实施例中单个第一调节机构及两个第二调节机构的立体结构图。
图4为本发明一实施例中单个旋转机构的立体结构图。
图5为本发明一实施例中单个顶升机构的立体结构图。
图6为本发明另一实施例中电视背壳堆叠设备的立体结构图。
图7为本发明又一实施例中电视背壳堆叠设备的立体结构图。
附图标记说明：
1、电视背壳堆叠设备；11、机架；12、移动装置；121、移动导轨；122、两个移动件；13、至少一移料地轨；14、脚码供料装置；141、两个脚码供料机架；142、两个第一调节机构；1421、二个第一调节固定座；1422、第一调节螺杆；1423、第一移动螺母；1424、第一调节移动件；1425、第一调节手轮；143、四个第二调节机构；1431、二个第二调节固定座；1432、第二调节螺杆；1433、第二移动螺母；1434、第二调节移动件；1435、第二调节手轮；144、四个旋转机构；1441、旋转驱动元件；1442、旋转座；145、四组脚码护栏组；1451、卡槽；146、四个顶升机构；1461、顶升导轨；1462、顶升移动件；1463、顶升驱动元件；1464、顶升件；15、脚码夹取装置；151、脚码夹取安装座；152、第一脚码夹取驱动元件；153、第二脚码夹取驱动元件；154、脚码夹取导杆；155、脚码夹取固定座；156、四个脚码夹取机械手；16、外壳夹取装置；161、外壳夹取安装座；162、第一外壳夹取驱动元件；163、第二外壳夹取驱动元件；164、外壳夹取导杆；165、外壳夹取固定座；166、四个吸嘴；17、安全护栏；2、电视背壳；3、脚码。
具体实施方式
以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明为有关于一种电视背壳堆叠设备的相关设计。第一方面，本发明的电视背壳堆叠设备非常适用于电视背壳生产线的堆叠工序中；第二方面，本发明的电视背壳堆叠设备也适用于其他类似于电视背壳生产线需要进行堆叠的生产线中，以下将以具体的实施方式进一步详细说明本发明及其所带来的好处。
本实施例提供一种电视背壳堆叠设备1。请参阅图1，其为本发明一实施例中电视背壳堆叠设备1的立体结构图。如图所示，电视背壳堆叠设备1包括机架11、移动装置12、至少一移料地轨13、脚码供料装置14、脚码夹取装置15及外壳夹取装置16。移动装置12设置于机架11，至少一移料地轨13设置于机架11的一侧，至少一移料地轨13位于移动装置12的一侧，脚码供料装置14设置于机架11的一侧，脚码供料装置14位于至少一移料地轨13的一侧，脚码夹取装置15设置于移动装置12，脚码夹取装置15位于至少一移料地轨13的一侧，脚码夹取装置15对应脚码供料装置14及移料地轨13，外壳夹取装置16设置于移动装置12，外壳夹取装置16位于脚码夹取装置15的一侧，外壳夹取装置16对应至少一移料地轨13。电视背壳2置于对应外壳夹取装置16的工位，多个脚码3置于脚码供料装置14；尔后，脚码夹取装置15夹取位于脚码供料装置14的四个脚码3置于至少一移料地轨13；尔后，外壳夹取装置16夹取电视背壳2，并将电视背壳2置于四个脚码3，脚码供料装置14、脚码夹取装置15及外壳夹取装置16重复上述动作，将预定数量的电视背壳2堆叠至至少一移料地轨13；尔后，至少一移料地轨13将预定数量的电视背壳2传输至预定区域。具体应用时，上述的至少一移料地轨13的数量为两根，当然，至少一移料地轨13也可为其它数量，于此不再赘述。
移动装置12包括移动导轨121及两个移动件122，移动导轨121设置于机架11，移动导轨121位于至少一移料地轨13的一侧，两个移动件122设置于移动导轨121，两个移动件122分别连接脚码夹取装置15及外壳夹取装置16。两个移动件122分别带动脚码夹取装置15及外壳夹取装置16沿移动导轨121移动。
再一并参阅图2，其为本发明一实施例中脚码供料装置14的立体结构图。如图所示，脚码供料装置14包括两个脚码供料机架141、两个第一调节机构142、四个第二调节机构143、四个旋转机构144、四组脚码护栏组145及四个顶升机构146。两个脚码供料机架141设置于机架11的一侧，两个第一调节机构142分别设置于两个脚码供料机架141。四个第二调节机构143分别设置于两个第一调节机构142，四个第二调节机构143位于两个脚码供料机架141的一侧，四个旋转机构144分别设置于四个第二调节机构143，四组脚码护栏组145分别设置于四个旋转机构144，四个顶升机构146分别设置于两个脚码供料机架141，四个顶升机构146位于两个第一调节机构142的一侧，四个顶升机构146分别对应四组脚码护栏组145。
具体应用时，上述的两个第一调节机构142的结构及运行原理一致，下面，本发明将以单个第一调节机构142为例，说明两个第一调节机构142的结构及运行原理。再一并参阅图3，其为本发明一实施例中单个第一调节机构142及两个第二调节机构143的立体结构图。如图所示，单个第一调节机构142包括二个第一调节固定座1421、第一调节螺杆1422、第一移动螺母1423、第一调节移动件1424及第一调节手轮1425。二个第一调节固定座1421设置于两个脚码供料机架141中的一个脚码供料机架141，第一调节螺杆1422连接二个第一调节固定座1421，第一移动螺母1423螺设于第一调节螺杆1422，第一调节移动件1424设置于第一移动螺母1423，第一调节移动件1424连接四个第二调节机构143中的两个第二调节机构143，第一调节手轮1426套设于第一调节螺杆1422的一端，第一调节手轮1425位于二个第一调节固定座1421的一侧。施加外力于第一调节手轮1425，第一调节手轮1425带动第一调节螺杆1422旋转，于此同时，第一移动螺母1423沿第一调节螺杆1422移动，第一移动螺母1423带动第一调节移动件1424沿第一调节螺杆1422移动，第一调节移动件1424带动四个第二调节机构143中的两个第二调节机构143、四个旋转机构144中的两个旋转机构及四组脚码护栏组145中的两组脚码护栏组移动，达到调节脚码供料装置14的目的。
具体应用时，上述的四个第二调节机构143的结构及运行原理一致，下面，本发明将以单个第二调节机构143为例，说明四个第二调节机构143的结构及运行原理。复参阅图3，单个第二调节机构143包括二个第二调节固定座1431、第二调节螺杆1432、第二移动螺母1433、第二调节移动件1434及第二调节手轮1435。二个第二调节固定座1431设置于第一调节移动件1425，第二调节螺杆1432连接二个第二调节固定座1431，第二移动螺母1433螺设于第二调节螺杆1432，第二调节移动件1434设置于第二移动螺母1433，第二调节移动件1434连接四个旋转机构144中的一个旋转机构144，第二调节手轮1435套设于第二调节螺杆1432的一端，第二调节手轮1435位于二个第二调节固定座1431的一侧。施加外力于第二调节手轮1435，第二调节手轮1435带动第二调节螺杆1432旋转，于此同时，第二移动螺母1433沿第二调节螺杆1432移动，第二移动螺母1433带动第二调节移动件1434沿第二调节螺杆1432移动，第二调节移动件1434带动四个旋转机构144中的两个旋转机构144及四组脚码护栏组145中的两组脚码护栏组145移动，达到调节脚码供料装置14的目的。
具体应用时，上述的四个旋转机构144的结构及运行原理一致，下面，本发明将以单个旋转机构144为例，说明四个旋转机构144的结构及运行原理。再一并参阅图4，其为本发明一实施例中单个旋转机构144的立体结构图。如图所示，单个旋转机构144包括旋转驱动元件1441及旋转座1442，旋转驱动元件1441设置于第二调节移动件1434，旋转座1442设置于旋转驱动元件1441的输出端，旋转座1442连接四组脚码护栏组145中的一组脚码护栏组145。多个脚码3置于四组脚码护栏组145中的一组脚码护栏组145；尔后，旋转驱动元件1441驱动旋转座1442旋转，旋转座1442带动四组脚码护栏组145中的一组脚码护栏组145及多个脚码3旋转至对应四个顶升机构146中的一个顶升机构146的工位。具体应用时，上述的旋转驱动元件1441为电机，当然，旋转驱动元件1441也可为其它驱动元件，于此不再赘述。
复参阅图4，具体应用时，上述的单组脚码护栏组145具有六个脚码护栏组145，单个脚码护栏组145具有卡槽1451，多个脚码3置于卡槽1451，卡槽1451卡紧多个脚码3，防止多个脚码3倒下，造成多个脚码3损坏，影响企业的生产效率，增加企业的生产成本。
具体应用时，上述的四个顶升机构146的结构及运行原理一致，下面，本发明将以单个顶升机构146为例，说明四个顶升机构146的结构及运行原理。再一并参阅图5，其为本发明一实施例中单个顶升机构146的立体结构图。如图所示，单个顶升机构146包括顶升导轨1461、顶升移动件1462、顶升驱动元件1463及顶升件1464。顶升导轨1461设置于两个脚码供料机架141中的一个脚码供料机架141，顶升导轨1461位于四个旋转机构144的一侧，顶升移动件1462活动连接于顶升导轨1461，顶升驱动元件1463设置于顶升导轨1461的一侧，顶升驱动元件1463的输出端连接顶升导轨1461，顶升件1464设置于顶升移动件1462，顶升件1464对应四组脚码护栏组145中的一组脚码护栏组145。旋转驱动元件1441驱动四组脚码护栏组145中的一组脚码护栏组145及多个脚码3旋转至对应四个顶升机构146中的一个顶升机构146的工位；尔后，顶升驱动元件1463驱动顶升移动件1462沿顶升导轨1461移动，顶升移动件1462带动顶升件1464沿顶升导轨1461移动至多个脚码3的底部，于此同时，顶升驱动元件1463继续驱动顶升移动件1462及顶升件1464沿顶升导轨1461移动，顶升件1464顶升多个脚码3至对应脚码夹取装置15的工位。具体应用时，上述的顶升驱动元件1463为电机，当然，顶升驱动元件1463也可为其它驱动元件，于此不再赘述。
复参阅图1，脚码夹取装置15包括脚码夹取安装座151、第一脚码夹取驱动元件152、第二脚码夹取驱动元件153、脚码夹取导杆154、脚码夹取固定座155及四个脚码夹取机械手156。脚码夹取安装座151设置于两个移动件122中的一个移动件122，第一脚码夹取驱动元件152设置于脚码夹取安装座151，第一脚码夹取驱动元件152的输出端连接移动导轨121，第二脚码夹取驱动元件153设置于脚码夹取安装座151，第二脚码夹取驱动元件153位于第一脚码夹取驱动元件152的一侧，脚码夹取导杆154设置于第二脚码夹取驱动元件153的输出端，脚码夹取导杆154位于脚码夹取安装座151的一侧，脚码夹取固定座155设置于脚码夹取导杆154的一端，脚码夹取固定座155位于脚码夹取安装座151的一侧，四个脚码夹取机械手156设置于脚码夹取固定座155。顶升件1464顶升多个脚码3至对应脚码夹取装置15的工位；尔后，第二脚码夹取驱动元件153驱动脚码夹取导杆154下移，脚码夹取导杆154带动脚码夹取固定座155及四个脚码夹取机械手156下移至对应多个脚码3的工位；尔后，四个脚码夹取机械手156夹取四个脚码3；尔后，第二脚码夹取驱动元件153驱动脚码夹取导杆154、脚码夹取固定座155、四个脚码夹取机械手156及四个脚码3上移恢复初始位置；尔后，第一脚码夹取驱动元件152驱动脚码夹取安装座151及两个移动件122中的一个移动件122沿移动导轨121移动至对应至少一移料地轨13的工位，于此同时，脚码夹取安装座151带动第二脚码夹取驱动元件153、脚码夹取导杆154、脚码夹取固定座155、四个脚码夹取机械手156及四个脚码3移动至对应至少一移料地轨13的工位；尔后，第二脚码夹取驱动元件153驱动脚码夹取导杆154、脚码夹取固定座155、四个脚码夹取机械手156及四个脚码3下移；尔后，四个脚码夹取机械手156将四个脚码3置于至少一移料地轨13；尔后，第一脚码夹取驱动元件152驱动脚码夹取安装座151、两个移动件122中的一个移动件122、第二脚码夹取驱动元件153、脚码夹取导杆154、脚码夹取固定座155及四个脚码夹取机械手156恢复初始位置。具体应用时，上述的第一脚码夹取驱动元件152及第二脚码夹取驱动元件153为电机，当然，第一脚码夹取驱动元件152及第二脚码夹取驱动元件153也可为其它驱动元件，于此不再赘述。
复参阅图1，外壳夹取装置16包括外壳夹取安装座161、第一外壳夹取驱动元件162、第二外壳夹取驱动元件163、外壳夹取导杆164、外壳夹取固定座165及四个吸嘴166。外壳夹取安装座161设置于两个移动件122中的另一个移动件122，第一外壳夹取驱动元件162设置于外壳夹取安装座161，第一外壳夹取驱动元件162的输出端连接移动导轨121，第二外壳夹取驱动元件163设置于外壳夹取安装座161，第二外壳夹取驱动元件163位于第一外壳夹取驱动元件162的一侧，外壳夹取导杆164设置于第二外壳夹取驱动元件163的输出端，外壳夹取导杆164位于外壳夹取安装座161的一侧，外壳夹取固定座165设置于外壳夹取导杆164的一端，外壳夹取固定座165位于外壳夹取安装座161的一侧，四个吸嘴166设置于外壳夹取固定座145。第一脚码夹取驱动元件152驱动脚码夹取安装座151、两个移动件122中的一个移动件122、第二脚码夹取驱动元件153、脚码夹取导杆154、脚码夹取固定座155及四个脚码夹取机械手156恢复初始位置；尔后，第二外壳夹取驱动元件163驱动外壳夹取导杆164、外壳夹取固定座165及四个吸嘴166下移至对应电视背壳2的工位；尔后，四个吸嘴166吸取电视背壳2；尔后，第二外壳夹取驱动元件163驱动外壳夹取导杆164、外壳夹取固定座165、四个吸嘴166及电视背壳2上移至初始位置；尔后，第一外壳夹取驱动元件162驱动两个移动件122中的另一个移动件122、外壳夹取安装座161第二外壳夹取驱动元件163、外壳夹取导杆164、外壳夹取固定座165、四个吸嘴166及电视背壳2移动至对应至少一移料地轨13的工位；尔后，第二外壳夹取驱动元件163驱动外壳夹取导杆164、外壳夹取固定座165、四个吸嘴166及电视背壳2移动至四个脚码3，四个吸嘴166将电视背壳2置于四个脚码3；尔后，第一外壳夹取驱动元件162驱动两个移动件122中的另一个移动件122、外壳夹取安装座161第二外壳夹取驱动元件163、外壳夹取导杆164、外壳夹取固定座165及四个吸嘴166恢复初始位置。具体应用时，上述的第一外壳夹取驱动元件162及第二外壳夹取驱动元件163为电机，当然，第一外壳夹取驱动元件162及第二外壳夹取驱动元件163也可为其它驱动元件，于此不再赘述。
再一并参阅图6，其为本发明另一实施例中电视背壳堆叠设备1的立体结构图。如图所示，在本发明的另一实施例中，电视背壳堆叠设备1还包括安全护栏17，安全护栏17围绕机架11。安全护栏17起到防护作用，防止工作人员或外物触碰到电视背壳堆叠设备1，造成工作人员工伤，影响企业的生产效率。
再一并参阅图7，其为本发明又一实施例中电视背壳堆叠设备1的立体结构图。如图所示，在本发明的又一实施例中，电视背壳堆叠设备1还包括输送带18，输送带18设置于安全护栏17的一侧，输送带18的出口对应外壳夹取装置16。输送带18传输电视背壳2至对应外壳夹取装置16的工位多个脚码3置于脚码供料装置14；尔后，脚码夹取装置15夹取位于脚码供料装置14的四个脚码3置于至少一移料地轨13；尔后，外壳夹取装置16夹取电视背壳2，并将电视背壳2置于四个脚码3，脚码供料装置14、脚码夹取装置15及外壳夹取装置16重复上述动作，将预定数量的电视背壳2堆叠至至少一移料地轨13；尔后，至少一移料地轨13将预定数量的电视背壳2传输至预定区域。
综上所述，本发明的一或多个实施方式中，本发明的电视背壳堆叠设备实现自动堆叠电视背壳，减少企业的工作人员，降低工作人员的劳动强度及企业的生产成本，提升企业的生产效率。
上述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种电视背壳堆叠设备，其特征在于，包括：机架(11)、移动装置(12)、至少一移料地轨(13)、脚码供料装置(14)、脚码夹取装置(15)及外壳夹取装置(16)，所述移动装置(12)设置于所述机架(11)，所述至少一移料地轨(13)设置于所述机架(11)的一侧，并位于所述移动装置(12)的一侧，所述脚码供料装置(14)设置于所述机架(11)的一侧，并位于所述至少一移料地轨(13)的一侧，所述脚码夹取装置(15)设置于所述移动装置(12)，并位于所述至少一移料地轨(13)的一侧，所述脚码夹取装置(15)对应所述脚码供料装置(14)及移料地轨(13)，所述外壳夹取装置(16)设置于所述移动装置(12)，并位于所述脚码夹取装置(15)的一侧，所述外壳夹取装置(16)对应所述至少一移料地轨(13)。
2.根据权利要求1所述的电视背壳堆叠设备，其特征在于，所述移动装置(12)包括：移动导轨(121)及两个移动件(122)，所述移动导轨(121)设置于所述机架(11)，并位于所述至少一移料地轨(13)的一侧，所述两个移动件(122)设置于所述移动导轨(121)，并分别连接所述脚码夹取装置(15)及外壳夹取装置(16)。
3.根据权利要求2所述的电视背壳堆叠设备，其特征在于，所述脚码供料装置(14)包括：两个脚码供料机架(141)、两个第一调节机构(142)、四个第二调节机构(143)、四个旋转机构(144)、四组脚码护栏组(145)及四个顶升机构(146)，所述两个脚码供料机架(141)设置于所述机架(11)的一侧，所述两个第一调节机构(142)分别设置于所述两个脚码供料机架(141)，所述四个第二调节机构(143)分别设置于所述两个第一调节机构(142)，并位于所述两个脚码供料机架(141)的一侧，所述四个旋转机构(144)分别设置于所述四个第二调节机构(143)，所述四组脚码护栏组(145)分别设置于所述四个旋转机构(144)，所述四个顶升机构(146)分别设置于所述两个脚码供料机架(141)，并位于所述两个第一调节机构(142)的一侧，所述四个顶升机构(146)分别对应所述四组脚码护栏组(145)。
4.根据权利要求3所述的电视背壳堆叠设备，其特征在于，单个调节机构(142)包括：二个第一调节固定座(1421)、第一调节螺杆(1422)、第一移动螺母(1423)、第一调节移动件(1424)及第一调节手轮(1425)，所述二个第一调节固定座(1421)设置于所述两个脚码供料机架(141)中的一个脚码供料机架(141)，所述第一调节螺杆(1422)连接所述二个第一调节固定座(1421)，所述第一移动螺母(1423)螺设于所述第一调节螺杆(1422)，所述第一调节移动件(1424)设置于所述第一移动螺母(1423)，并连接所述四个第二调节机构(143)中的二个第二调节机构(143)，所述第一调节手轮(1425)套设于所述第一调节螺杆(1422)的一端，并位于所述二个第一调节固定座(1421)的一侧。
5.根据权利要求4所述的电视背壳堆叠设备，其特征在于，单个第二调节机构(143)包括：二个第二调节固定座(1431)、第二调节螺杆(1432)、第二移动螺母(1433)、第二调节移动件(1434)及第二调节手轮(1435)，所述二个第二调节固定座(1431)设置于所述第一调节移动件(1424)，所述第二调节螺杆(1432)连接所述二个第二调节固定座(1431)，所述第二移动螺母(1433)螺设于所述第二调节螺杆(1432)，所述第二调节移动件(1434)设置于所述第二移动螺母(1433)，并连接所述四个旋转机构(144)中的一个旋转机构(144)，所述第二调节手轮(1435)套设于所述第二调节螺杆(1432)的一端，并位于所述二个第二调节固定座(1431)的一侧。
6.根据权利要求5所述的电视背壳堆叠设备，其特征在于，单个旋转机构(144)包括：旋转驱动元件(1441)及旋转座(1442)，所述旋转驱动元件(1441)设置于所述第二调节移动件(1434)，所述旋转座(1442)设置于所述旋转驱动元件(1441)的输出端，所述旋转座(1442)连接所述四组脚码护栏组(145)中的一组脚码护栏组(145)。
7.根据权利要求6所述的电视背壳堆叠设备，其特征在于，单个顶升机构(146)包括顶升导轨(1461)、顶升移动件(1462)、顶升驱动元件(1463)及顶升件(1464)，所述顶升导轨(1461)设置于所述两个脚码供料机架(141)中的一个脚码供料机架(141)，并位于所述四个旋转机构(144)的一侧，所述顶升移动件(1462)活动连接于所述顶升导轨(1461)，所述顶升驱动元件(1463)设置于所述顶升导轨(1461)的一侧，所述顶升驱动元件(1463)的输出端连接所述顶升导轨(1461)，所述顶升件(1464)设置于所述顶升移动件(1462)，并对应所述四组脚码护栏组(145)中的一组脚码护栏组(145)。
8.根据权利要求2所述的电视背壳堆叠设备，其特征在于，所述脚码夹取装置(15)包括：脚码夹取安装座(151)、第一脚码夹取驱动元件(152)、第二脚码夹取驱动元件(153)、脚码夹取导杆(154)、脚码夹取固定座(155)及四个脚码夹取机械手(156)，所述脚码夹取安装座(151)设置于所述两个移动件(122)中的一个移动件(122)，所述第一脚码夹取驱动元件(152)设置于所述脚码夹取安装座(151)，所述第一脚码夹取驱动元件(152)的输出端连接所述移动导轨(121)，所述第二脚码夹取驱动元件(153)设置于所述脚码夹取安装座(151)，并位于所述第一脚码夹取驱动元件(152)的一侧，所述脚码夹取导杆(154)设置于所述第二脚码夹取驱动元件(153)的输出端，并位于所述脚码夹取安装座(151)的一侧，所述脚码夹取固定座(155)设置于所述脚码夹取导杆(154)的一端，并位于所述脚码夹取安装座(151)的一侧，所述四个脚码夹取机械手(156)设置于所述脚码夹取固定座(155)。
9.根据权利要求2所述的电视背壳堆叠设备，其特征在于，所述外壳夹取装置(16)包括：外壳夹取安装座(161)、第一外壳夹取驱动元件(162)、第二外壳夹取驱动元件(163)、外壳夹取导杆(164)、外壳夹取固定座(165)及四个吸嘴(166)，所述外壳夹取安装座(161)设置于所述两个移动件(122)中的另一个移动件(122)，所述第一外壳夹取驱动元件(162)设置于所述外壳夹取安装座(161)，所述第一外壳夹取驱动元件(162)的输出端连接所述移动导轨(121)，所述第二外壳夹取驱动元件(163)设置于所述外壳夹取安装座(161)，并位于所述第一外壳夹取驱动元件(162)的一侧，所述外壳夹取导杆(164)设置于所述第二外壳夹取驱动元件(163)的输出端，并位于所述外壳夹取安装座(161)的一侧，所述外壳夹取固定座(165)设置于所述外壳夹取导杆(164)的一端，并位于所述外壳夹取安装座(161)的一侧，所述四个吸嘴(166)设置于所述外壳夹取固定座(165)。
10.根据权利要求1所述的电视背壳堆叠设备，其特征在于，还包括安全护栏(17)，所述安全护栏(17)围绕所述机架(11)。
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2017
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