CN108792535A - 一种电视背壳翻转设备 - Google Patents
一种电视背壳翻转设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108792535A CN108792535A CN201710296339.4A CN201710296339A CN108792535A CN 108792535 A CN108792535 A CN 108792535A CN 201710296339 A CN201710296339 A CN 201710296339A CN 108792535 A CN108792535 A CN 108792535A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- manipulator
- switching mechanism
- dorsal shield
- feeding conveyor
- overturning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
Abstract
本发明提供一种电视背壳翻转设备，其包括龙门架、移动机构、第一翻转机构、第一机械手、第二翻转机构、第二机械手、进料传输机构及出料传输机构，移动机构设置于龙门架，第一翻转机构设置于移动机构，并位于龙门架的一侧，第一机械手设置于第一翻转机构，并位于移动机构的一侧，第二翻转机构设置于移动机构，并位于第一翻转机构的一侧，第二机械手设置于第二翻转机构，并对应第一机械手，进料传输机构设置于龙门架的一侧，并对应第一机械手，出料传输机构设置于龙门架的一侧，并与进料传输机构平行设置，出料传输机构对应第二机械手。本发明的电视背壳翻转设备实现自动传输电视背壳，并将电视背壳翻转180度，降低工作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及翻转设备技术领域，具体地，涉及一种电视背壳翻转设备。
背景技术
目前，现有的电视背壳生产线中，主要采取人工搬运电视背壳，人工将电视背壳逆时针翻转180度。人工搬运电视背壳及人工将电视背壳逆时针翻转180度，易造成电视背壳破损，企业生产效率降低，生产成本增加，并且，企业生产电视背壳需要较多的工作人员，工作人员的劳动强度大。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种电视背壳翻转设备，其包括龙门架、移动机构、第一翻转机构、第一机械手、第二翻转机构、第二机械手、进料传输机构及出料传输机构，移动机构设置于龙门架，第一翻转机构设置于移动机构，并位于龙门架的一侧，第一机械手设置于第一翻转机构，并位于移动机构的一侧，第二翻转机构设置于移动机构，并位于第一翻转机构的一侧，第二机械手设置于第二翻转机构，并对应第一机械手，进料传输机构设置于龙门架的一侧，并对应第一机械手，出料传输机构设置于龙门架的一侧，并与进料传输机构平行设置，出料传输机构对应第二机械手。
根据本发明的一实施方式，上述移动机构包括两根移动导轨、两组移动滑台及两个移动件，两根移动导轨铺设于龙门架，并位于第一翻转机构及第二翻转机构的两侧，两组移动滑台设置于两根移动导轨，两个移动件分别设置于两组移动滑台，两个移动件分别连接第一翻转机构及第二翻转机构。
根据本发明的一实施方式，上述第一翻转机构包括翻转安装柱、翻转驱动元件及翻转固定座，翻转安装柱设置于两个移动件中的一个移动件，翻转驱动元件设置于翻转安装柱的底端，翻转固定座设置于翻转驱动元件的输出端，并位于翻转安装柱的一侧。
根据本发明的一实施方式，上述翻转驱动元件为爪旋气缸。
根据本发明的一实施方式，上述第一机械手包括机械手安装座及四个吸嘴，机械手安装座设置于翻转固定座，四个吸嘴设置于机械手安装座，并对应进料传输机构。
根据本发明的一实施方式，上述进料传输机构包括进料传输机架、进料传输带及进料传输驱动元件，进料传输机架设置于龙门架的一侧，进料传输带设置于进料传输机架，进料传输带的出口对应第一机械手，进料传输驱动元件设置于进料传输机架，进料传输驱动元件的输出端连接进料传输带。
根据本发明的一实施方式，上述进料传输驱动元件为电机。
与现有技术相比，本发明可以获得包括以下技术效果：
本发明的电视背壳翻转设备实现自动传输电视背壳，并将电视背壳翻转180度，减少企业的工作人员，降低工作人员的劳动强度及企业的生产成本，提升企业的生产效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本发明一实施方式的电视背壳翻转设备的立体结构图。
图2为本发明一实施方式的电视背壳翻转设备的另一立体结构图。
附图标记说明：
1、电视背壳翻转设备；11、龙门架；12、移动机构；121、两根移动导轨；122、两组移动滑台；123、两个移动件；13、第一翻转机构；131、翻转安装柱；132、翻转驱动元件；133、翻转固定座；14、第一机械手；141、机械手安装座；142、四个吸嘴；15、第二翻转机构；16、第二机械手；17、进料传输机构；171、进料传输机架；172、进料传输带；173、进料传输驱动元件18、出料传输机构；2、电视背壳。
具体实施方式
以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明为有关于一种电视背壳翻转设备的相关设计。第一方面，本发明的电视背壳翻转设备非常适用于电视背壳生产线中；第二方面，本发明的电视背壳翻转设备也适用于其他类似于电视背壳生产线，以下将以具体的实施方式进一步详细说明本发明及其所带来的好处。
本实施例提供一种电视背壳翻转设备1。请参阅图1及图2，其分别为本发明一实施方式的电视背壳翻转设备1的两个立体结构图。如图所示，本发明提供一种电视背壳翻转设备1，电视背壳翻转设备1包括龙门架11、移动机构12、第一翻转机构13、第一机械手14、第二翻转机构15、第二机械手16、进料传输机构17及出料传输机构18。移动机构12设置于龙门架11。第一翻转机构13设置于移动机构12，第一翻转机构13位于龙门架11的一侧。第一机械手14设置于第一翻转机构13，第一机械手14位于移动机构12的一侧。第二翻转机构15设置于移动机构12，第二翻转机构15位于第一翻转机构13的一侧。第二机械手16设置于第二翻转机构15，第二机械手16对应第一机械手14。进料传输机构17设置于龙门架11的一侧，进料传输机构17对应第一机械手14，出料传输机构18设置于龙门架11的一侧，出料传输机构18与进料传输机构17平行设置，出料传输机构17对应第二机械手16。进料传输机构17传输电视背壳2至对应第一机械手14的工位，于此同时，第一翻转机构13驱动第一机械手14下移至电视背壳2，第一机械手14吸取电视背壳2；尔后，第一翻转机构13驱动第一机械手14及电视背壳2上移；尔后，移动机构12驱动第一翻转机构13、第一机械手14及电视背壳2移动至对应第二机械手16的工位，于此同时，移动机构12驱动第二翻转机构15及第二机械手16移动至对应第一机械手14的工位；尔后，第一机械手14将电视背壳2置于第二机械手16，于此同时，移动机构12驱动第一翻转机构13及第一机械手14恢复初始位置，等待下一电视背壳；尔后，移动机构12驱动第二翻转机构15、第二机械手16及电视背壳2移动至对应出料传输机构18的工位；尔后，第二翻转机构15驱动第二机械手16及电视背壳2下移至出料传输机构18，第二机械手16将电视背壳2置于出料传输机构18，于此同时，移动机构12驱动第二翻转机构15及第二机械手16恢复初始位置；尔后，出料传输机构18将完成翻转180度的电视背壳2传输至下一道工序。
复参阅图1,移动机构12包括两根移动导轨121、两组移动滑台122及两个移动件123。两根移动导轨121铺设于龙门架11，两根移动导轨121位于第一翻转机构13及第二翻转机构15的两侧。两组移动滑台122设置于两根移动导轨121，两个移动件123分别设置于两组移动滑台122，两个移动件123分别连接第一翻转机构13及第二翻转机构15。进料传输机构17传输电视背壳2至对应第一机械手14的工位，于此同时，两组移动滑台122中的一组移动滑台驱动两个移动件123中的一个移动件沿两根移动导轨121移动，两个移动件123中的一个移动件带动第一翻转机构13及第一机械手14移动至对应进料传输机构17的工位，第一机械手14吸取电视背壳2；尔后，移动机构12驱动第一翻转机构13、第一机械手14及电视背壳2移动至对应第二机械手16的工位，于此同时，两组移动滑台122中的另一组驱动两个移动件123中的另一个移动件沿两根移动导轨121移动，两个移动件123中的另一个移动件带动第二翻转机构15及第二机械手16移动至对应第一机械手14的工位，第一机械手14将电视背壳2置于第二机械手16，于此同时，两组移动滑台122中的一组移动滑台驱动两个移动件123中的一个移动件、第一翻转机构13及第一机械手14恢复初始位置；尔后，两组移动滑台122中的另一组驱动两个移动件123中的另一个移动件、第二翻转机构15、第二机械手16及电视背壳2移动至对应出料传输机构18的工位，第二机械手16将电视背壳2置于出料传输机构18；尔后，两组移动滑台122中的另一组驱动两个移动件123中的另一个移动件、第二翻转机构15及第二机械手16恢复初始位置。
具体应用时，上述的第一翻转机构13与第二翻转机构15的结构及运行原理一致，下面，本发明将以第一翻转机构13为例，说明第一翻转机构13与第二翻转机构15的结构及运行原理。复参阅图2，第一翻转机构13包括翻转安装柱131、翻转驱动元件132及翻转固定座133。翻转安装柱131设置于两个移动件123中的一个移动件。翻转驱动元件132设置于翻转安装柱131的底端，翻转固定座133设置于翻转驱动元件132的输出端，翻转固定座133位于翻转安装柱131的一侧。两个移动件123中的一个移动件带动第一翻转机构13及第一机械手14移动至对应进料传输机构17的工位；尔后，翻转驱动元件132驱动翻转固定座133及第一机械手14下移，第一机械手14吸取电视背壳2；尔后，翻转驱动元件132驱动翻转固定座133、第一机械手14及电视背壳2逆时针；尔后，移动机构12驱动第一翻转机构13、第一机械手14及电视背壳2移动至对应第二机械手16的工位，于此同时，翻转驱动元件132驱动翻转固定座133、第一机械手14及电视背壳2逆时针翻转90度。同理，第二翻转机构15驱动第二机械手16及电视背壳2逆时针翻转90度，并驱动第二机械手16将电视背壳2置于出料传输机构18。具体应用时，上述的翻转驱动元件132为爪旋气缸，当然，翻转驱动元件132也可为其它驱动元件，于此不再赘述。
具体应用时，上述的第一机械手14与第二机械手16的结构及运行原理一致，下面，本发明将以第一机械手14为例，说明第一机械手14与第二机械手16的结构及运行原理。复参阅图2，第一机械手14包括机械手安装座141及四个吸嘴142。机械手安装座141设置于翻转固定座133，四个吸嘴142设置于机械手安装座141，四个吸嘴142对应进料传输机构17。第一翻转机构13驱动第一机械手14下移，四个吸嘴142吸取电视背壳2；尔后，第一机械手14及电视背壳2移动至对应第二机械手16的工位，四个吸嘴142松开电视背壳2，同理，第二机械手16吸取电视背壳2，第二机械手16将电视背壳2置于出料传输机构18。四个吸嘴142吸取电视背壳，吸力稳固，传输电视背壳2过程中，电视背壳2不易掉落。
具体应用时，上述的进料传输机构17与出料传输机构18的结构及运行原理一致，下面，本发明将以进料传输机构17为例，说明进料传输机构17与出料传输机构18的结构及运行原理。复参阅图1，进料传输机构17包括进料传输机架171、进料传输带172及进料传输驱动元件173。进料传输机架171设置于龙门架11的一侧，进料传输带172设置于进料传输机架171，进料传输带172的出口对应第一机械手14，进料传输驱动元件173设置于进料传输机架171，进料传输驱动元件173的输出端连接进料传输带172。电视背壳2置于进料传输带172的进口，于此同时，进料传输驱动元件173驱动进料传输带172工作，进料传输带172传输电视背壳2至进料传输带172的出口，第一机械手14吸取电视背壳2。同理，第二机械手16将电视背壳2置于出料传输机构18，出料传输机构18传输电视背壳2至下一道工序。具体应用时，上述的进料传输驱动元件173为电机，当然，进料传输驱动元件173也可为其它驱动元件，于此不再赘述。
综上所述，本发明的一或多个实施方式中，本发明的电视背壳翻转设备实现自动传输电视背壳，并将电视背壳翻转180度，减少企业的工作人员，降低工作人员的劳动强度及企业的生产成本，提升企业的生产效率。
上述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。
Claims (7)
1.一种电视背壳翻转设备，其特征在于，包括：龙门架(11)、移动机构(12)、第一翻转机构(13)、第一机械手(14)、第二翻转机构(15)、第二机械手(16)、进料传输机构(17)及出料传输机构(18)，所述移动机构(12)设置于所述龙门架(11)，所述第一翻转机构(13)设置于所述移动机构(12)，并位于所述龙门架(11)的一侧，所述第一机械手(14)设置于所述第一翻转机构(13)，并位于所述移动机构(12)的一侧，所述第二翻转机构(15)设置于所述移动机构(12)，并位于所述第一翻转机构(13)的一侧，所述第二机械手(16)设置于所述第二翻转机构(14)，并对应所述第一机械手(14)，所述进料传输机构(17)设置于所述龙门架(11)的一侧，并对应所述第一机械手(14)，所述出料传输机构(18)设置于所述龙门架(11)的一侧，并与所述进料传输机构(17)平行设置，所述出料传输机构(18)对应所述第二机械手(16)。
2.根据权利要求1所述的电视背壳翻转设备，其特征在于，所述移动机构(12)包括：两根移动导轨(121)、两组移动滑台(122)及两个移动件(123)，所述两根移动导轨(121)铺设于所述龙门架(11)，并位于所述第一翻转机构(13)及第二翻转机构(15)的两侧，所述两组移动滑台(122)设置于所述两根移动导轨(121)，所述两个移动件(123)分别设置于所述两组移动滑台(122)，所述两个移动件(123)分别连接所述第一翻转机构(13)及第二翻转机构(15)。
3.根据权利要求2所述的电视背壳翻转设备，其特征在于，所述第一翻转机构(13)包括：翻转安装柱(131)、翻转驱动元件(132)及翻转固定座(133)，所述翻转安装柱(131)设置于所述两个移动件(123)中的一个移动件，所述翻转驱动元件(132)设置于所述翻转安装柱(131)的底端，所述翻转固定座(133)设置于所述翻转驱动元件(132)的输出端，并位于所述翻转安装柱(131)的一侧。
4.根据权利要求3所述的电视背壳翻转设备，其特征在于，所述翻转驱动元件(132)为爪旋气缸。
5.根据权利要求3所述的电视背壳翻转设备，其特征在于，所述第一机械手(14)包括：机械手安装座(141)及四个吸嘴(142)，所述机械手安装座(141)设置于所述翻转固定座(133)，所述四个吸嘴(142)设置于所述机械手安装座(141)，并对应所述进料传输机构(17)。
6.根据权利要求1所述的电视背壳翻转设备，其特征在于，所述进料传输机构(17)包括：进料传输机架(171)、进料传输带(172)及进料传输驱动元件(173)，所述进料传输机架(171)设置于所述龙门架(11)的一侧，所述进料传输带(172)设置于所述进料传输机架(171)，所述进料传输带(172)的出口对应所述第一机械手(14)，所述进料传输驱动元件(173)设置于所述进料传输机架(171)，所述进料传输驱动元件(173)的输出端连接所述进料传输带(172)。
7.根据权利要求6所述的电视背壳翻转设备，其特征在于，所述进料传输驱动元件(173)为电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710296339.4A CN108792535A (zh) | 2017-04-28 | 2017-04-28 | 一种电视背壳翻转设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710296339.4A CN108792535A (zh) | 2017-04-28 | 2017-04-28 | 一种电视背壳翻转设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108792535A true CN108792535A (zh) | 2018-11-13 |
Family
ID=64070449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710296339.4A Pending CN108792535A (zh) | 2017-04-28 | 2017-04-28 | 一种电视背壳翻转设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108792535A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109607186A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-12 | 王�华 | 一种工件移栽智能设备及工件移栽方法 |
| CN111498442A (zh) * | 2020-04-23 | 2020-08-07 | 青岛海一诺德工业自动化有限公司 | 一种冰箱侧板自动码垛生产装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20090175713A1 (en) * | 2008-01-04 | 2009-07-09 | Fukui Precision Component (Shenzhen) Co., Ltd. | Board inverter |
| CN104528038A (zh) * | 2014-12-26 | 2015-04-22 | 昆山精讯电子技术有限公司 | 液晶模组分类包装装置 |
| CN105314370A (zh) * | 2015-01-21 | 2016-02-10 | 油机机械工业（中国）有限公司 | 一种刹车盘自动化多工位生产线中间翻转机构 |
| CN205346309U (zh) * | 2015-12-31 | 2016-06-29 | 东风设计研究院有限公司 | 汽车玻璃翻转输送机 |
| CN207293468U (zh) * | 2017-04-28 | 2018-05-01 | 惠州先进制造产业技术研究中心有限公司 | 一种电视背壳翻转设备 |
-
2017
- 2017-04-28 CN CN201710296339.4A patent/CN108792535A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20090175713A1 (en) * | 2008-01-04 | 2009-07-09 | Fukui Precision Component (Shenzhen) Co., Ltd. | Board inverter |
| CN104528038A (zh) * | 2014-12-26 | 2015-04-22 | 昆山精讯电子技术有限公司 | 液晶模组分类包装装置 |
| CN105314370A (zh) * | 2015-01-21 | 2016-02-10 | 油机机械工业（中国）有限公司 | 一种刹车盘自动化多工位生产线中间翻转机构 |
| CN205346309U (zh) * | 2015-12-31 | 2016-06-29 | 东风设计研究院有限公司 | 汽车玻璃翻转输送机 |
| CN207293468U (zh) * | 2017-04-28 | 2018-05-01 | 惠州先进制造产业技术研究中心有限公司 | 一种电视背壳翻转设备 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109607186A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-12 | 王�华 | 一种工件移栽智能设备及工件移栽方法 |
| CN109607186B (zh) * | 2018-12-29 | 2022-04-08 | 东莞市马越实业有限公司 | 一种工件移栽智能设备及工件移栽方法 |
| CN111498442A (zh) * | 2020-04-23 | 2020-08-07 | 青岛海一诺德工业自动化有限公司 | 一种冰箱侧板自动码垛生产装置 |
| CN111498442B (zh) * | 2020-04-23 | 2021-09-28 | 青岛海一诺德工业自动化有限公司 | 一种冰箱侧板自动码垛生产装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107175486B (zh) | 接插件智能化输送及装配成套装备 | |
| CN108792535A (zh) | 一种电视背壳翻转设备 | |
| CN106271579A (zh) | 盖型螺母全自动上料装备 | |
| CN107176454A (zh) | 一种物料叠盘上料机构 | |
| CN107235313B (zh) | 电子接插件自动化上料流水线装备 | |
| CN105127979A (zh) | 一种三平移一转动并联机器人机构 | |
| CN207289806U (zh) | 一种用于车桥桥壳的磨削清洗系统 | |
| CN107785622A (zh) | 一种电池极群排列入壳整耳系统 | |
| CN103600260A (zh) | 长引线泡中泡组装机器 | |
| CN202784798U (zh) | 一种输液导管的输送装置 | |
| CN105127998A (zh) | 一种三平移一转动并联机器人平台 | |
| CN104549902B (zh) | 一种轴套内圈涂胶的自动化设备 | |
| CN203946595U (zh) | 背光源成品自动出料装置 | |
| CN107825208A (zh) | 一种同步移载模组 | |
| CN107104347B (zh) | 双机器人协同的接插件装配自动化生产线 | |
| CN207293468U (zh) | 一种电视背壳翻转设备 | |
| CN108792536A (zh) | 一种电视背壳检测、翻转及堆叠生产线 | |
| CN207684463U (zh) | 一种通用的电芯下料机 | |
| CN206569708U (zh) | 一种物件夹持装置 | |
| CN108792633A (zh) | 一种电视背壳堆叠设备 | |
| CN105819197B (zh) | 一种砖块输送整理机构 | |
| CN203565725U (zh) | 长引线泡中泡组装机器 | |
| CN207781818U (zh) | 一种电池极群排列入壳整耳系统 | |
| CN209102347U (zh) | 一种按键测试装置 | |
| CN209684654U (zh) | 一种电池片料盒切换装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |