CN107235313B - 电子接插件自动化上料流水线装备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电子元件的自动化输出设备，更具体地说，涉及一种用于输出接插件的自动化流水线设备。电子接插件自动化上料流水线装备，包括：工作台、用于存储接插件的储料机构、用于输送所述接插件的传送带机构、用于将所述接插件从所述储料机构上摆放到所述传送带机构上的上料机构；所述传送带机构固连于所述工作台的上部，所述上料机构设置于所述传送带机构的上部，所述储料机构固连于所述上料机构的上部。本发明电子接插件自动化上料流水线装备，实现了对接插件的有序输出，将接插件调整到预定的角度后，放置到传送带上，利用储料机构和上料机构保证了接插件移动过程的顺畅、可控、不会发生碰撞，有效保护接插件的表面质量。
Description
技术领域
本发明涉及电子元件的自动化输出设备，更具体地说，涉及一种用于输出接插件的自动化流水线设备。
背景技术
接插件广泛应用于电子产品中，由于接插件结构小巧、表面经过涂层处理，不能用振动盘实现输送。因为振动盘的电磁振动工作方式，必然伤害接插件的表面质量。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种电子接插件自动化上料流水线装备，在电子产品的自动化装配生产中，将接插件有序地取出并放置到传送带上，利用储料机构实现对接插件的存储，利用上料机构实现将接插件从储料机构中取出并放置于传送带上。本发明电子接插件自动化上料流水线装备，实现了对接插件的有序输出，将接插件调整到预定的角度后，放置到传送带上，利用储料机构和上料机构保证了接插件移动过程的顺畅、可控、不会发生碰撞，有效保护接插件的表面质量。
一种电子接插件自动化上料流水线装备，包括：工作台、用于存储接插件的储料机构、用于输送所述接插件的传送带机构、用于将所述接插件从所述储料机构上摆放到所述传送带机构上的上料机构；所述传送带机构固连于所述工作台的上部，所述上料机构设置于所述传送带机构的上部，所述储料机构固连于所述上料机构的上部；
所述传送带机构包括：传送带支架、传送带、传送带电机，所述传送带支架固连于所述工作台，所述传送带活动连接于所述传送带支架，所述传送带电机的输出轴驱动所述传送带转动；
所述储料机构包括：料筒、料筒支架，所述料筒支架固连于所述上料机构，所述料筒并列于所述料筒支架上，所述料筒连通于所述上料机构，所述料筒位于所述传送带机构的上部；
所述上料机构包括：上料支架、上料固定板、上料滑板、滑动侧板、直线导轨、滑块、主动气缸、次动气缸、阻尼器支架、阻尼器、内挡板、外挡板，所述上料支架固连于所述工作台，所述上料固定板固连于所述上料支架的上部，所述滑动侧板的下部固连有所述直线导轨，所述上料固定板的上部设置有所述滑块，所述直线导轨活动连接于所述滑块；所述主动气缸的气缸体固连于所述上料固定板，所述主动气缸的活塞杆的末端固连于所述上料滑板；所述次动气缸的气缸体和滑动侧板固连于所述上料滑板，所述次动气缸的活塞杆的末端固连于所述阻尼器支架，所述阻尼器固连于所述阻尼器支架；所述外挡板固连于所述滑动侧板的末端，所述内挡板固连于所述外挡板，所述内挡板和外挡板之间构成下通道，所述下通道和所述料筒的上通道相连通；所述阻尼器连通于所述下通道并和所述接插件相匹配。
优选地，在初始状态时，所述主动气缸的活塞杆处于缩回状态，所述次动气缸的活塞杆处于伸出状态，所述阻尼器将所述接插件约束于所述外挡板的侧壁上；所述接插件位于所述上通道、下通道中，所述接插件的底部位于所述传送带支架上；所述传送带位于所述接插件和所述上料机构之间。
优选地，在上料状态时，所述次动气缸的活塞杆处于伸出状态，所述阻尼器将所述接插件约束于所述外挡板的侧壁上；所述主动气缸的活塞杆处于伸出状态，所述主动气缸推动所述内挡板和外挡板做水平运动，使位于所述下通道中且位于所述传送带支架上的所述接插件发生九十度翻转，使所述接插件平躺于所述传送带上。
优选地，所述料筒成竖直状态布置，所述料筒的数量为八个。
优选地，所述传送带的材质为橡胶材质。
和传统技术相比，本发明电子接插件自动化上料流水线装备具有以下积极作用和有益效果：
本发明电子接插件自动化上料流水线装备，主要包括：工作台、传送带机构、储料机构、上料机构。所述接插件先置于所述上通道中，所述上通道和下通道中布满所述接插件。所述上料机构将所述接插件逐个地放置于所述传送带上，并由所述传送带机构将所述接插件向下一个工位进行输送。由于所述接插件结构复杂，表面经过涂层处理后，如果采用振动盘进行输送，会对所述接插件的表面产生刮花等伤害。本发明电子接插件自动化上料流水线装备，利用所述料筒作为储料设备，所述接插件沿所述上通道缓慢下降；所述传送带为橡胶材质，所述接插件平躺于所述传送带上进行输送，整个送料过程中，所述接插件不会发生碰撞或者冲击，有效地保护了所述接插件的表面质量，并且送料过程流畅、可控、效率高。
接下来描述所述上料机构的工作过程和工作原理：
所述上料支架、上料固定板固连于所述工作台，所述主动气缸的气缸体固连于所述上料固定板；所述次动气缸的气缸体和上料滑板固连于所述滑动侧板，所述内挡板和外挡板固连于所述滑动侧板，所述滑动侧板活动连接于所述上料固定板。所述下通道和上通道相连通，所述接插件布置于所述下通道和上通道中。
所述次动气缸的气缸体固连于所述上料滑板，所述次动气缸为滑台气缸。所述次动气缸的活塞杆的末端固连于所述阻尼器支架，所述阻尼器固连于所述阻尼器支架，所述阻尼器连通于所述下通道并和所述接插件相匹配。当所述次动气缸的活塞杆处于伸出状态时，所述阻尼器将所述接插件约束于所述外挡板的侧壁上，防止所述接插件继续向下滑动；当所述次动气缸的活塞杆处于缩回状态时，所述阻尼器脱离和所述接插件的接触，所述接插件具有向下滑动的趋势。
所述上料机构在初始状态时，所述主动气缸的活塞杆处于缩回状态，所述次动气缸的活塞杆处于伸出状态，所述阻尼器将所述接插件约束于所述外挡板的侧壁上；所述接插件位于所述上通道、下通道中，所述接插件的底部位于所述传送带支架上；所述传送带位于所述接插件和所述上料机构之间。
接着，所述上料机构进入上料状态。所述次动气缸的活塞杆处于伸出状态，所述阻尼器将所述接插件约束于所述外挡板的侧壁上；所述主动气缸的活塞杆处于伸出状态，所述主动气缸推动所述内挡板和外挡板做水平运动，使位于所述下通道中且位于所述传送带支架上的所述接插件发生九十度翻转，使所述接插件平躺于所述传送带上。所述传送带将所述接插件输送至下一个工位。
接着，所述上料机构进入上料复位状态。所述主动气缸的活塞杆处于缩回状态，所述主动气缸推动所述内挡板和外挡板做水平运动，使所述下通道位于所述传送带支架的上部。所述次动气缸的活塞杆处于缩回状态，所述阻尼器脱离和所述接插件的接触，所述接插件下降并接触到所述传送带支架。
附图说明
图1、2、3、4是本发明电子接插件自动化上料流水线装备的结构示意图。
1工作台、2传送带机构、3储料机构、4上料机构、5料筒、6料筒支架、7上料支架、8上料固定板、9上料滑板、10滑动侧板、11直线导轨、12滑块、13主动气缸、14次动气缸、15阻尼器支架、16阻尼器、17内挡板、18外挡板、19传送带支架、20传送带、21传送带电机、22接插件。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步地详细说明，但不构成对本发明的任何限制，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本发明提供了一种电子接插件自动化上料流水线装备，在电子产品的自动化装配生产中，将接插件有序地输出到传送带上，从而实现自动化供料，为后道的自动化装配提供物料准备。本发明电子接插件自动化上料流水线装备，实现了对接插件的有序输出，将接插件调整到预定的角度后，放置到传送带上，利用储料机构和上料机构保证了接插件移动过程的顺畅、可控。
图1、2、3、4是本发明电子接插件自动化上料流水线装备的结构示意图。
一种电子接插件自动化上料流水线装备，包括：工作台1、用于存储接插件22的储料机构3、用于输送所述接插件22的传送带机构2、用于将所述接插件22从所述储料机构3上摆放到所述传送带机构2上的上料机构4；所述传送带机构2固连于所述工作台1的上部，所述上料机构4设置于所述传送带机构2的上部，所述储料机构3固连于所述上料机构4的上部；
所述传送带机构2包括：传送带支架19、传送带20、传送带电机21，所述传送带支架19固连于所述工作台1，所述传送带20活动连接于所述传送带支架19，所述传送带电机21的输出轴驱动所述传送带20转动；
所述储料机构3包括：料筒5、料筒支架6，所述料筒支架6固连于所述上料机构4，所述料筒5并列于所述料筒支架6上，所述料筒5连通于所述上料机构4，所述料筒5位于所述传送带机构2的上部；
所述上料机构4包括：上料支架7、上料固定板8、上料滑板9、滑动侧板10、直线导轨11、滑块12、主动气缸13、次动气缸14、阻尼器支架15、阻尼器16、内挡板17、外挡板18，所述上料支架7固连于所述工作台1，所述上料固定板8固连于所述上料支架7的上部，所述滑动侧板10的下部固连有所述直线导轨11，所述上料固定板8的上部设置有所述滑块12，所述直线导轨11活动连接于所述滑块12；所述主动气缸13的气缸体固连于所述上料固定板8，所述主动气缸13的活塞杆的末端固连于所述上料滑板9；所述次动气缸14的气缸体和滑动侧板10固连于所述上料滑板9，所述次动气缸14的活塞杆的末端固连于所述阻尼器支架15，所述阻尼器16固连于所述阻尼器支架15；所述外挡板18固连于所述滑动侧板10的末端，所述内挡板17固连于所述外挡板18，所述内挡板17和外挡板18之间构成下通道24，所述下通道24和所述料筒5的上通道23相连通；所述阻尼器16连通于所述下通道24并和所述接插件22相匹配。
更具体地，在初始状态时，所述主动气缸13的活塞杆处于缩回状态，所述次动气缸14的活塞杆处于伸出状态，所述阻尼器16将所述接插件22约束于所述外挡板18的侧壁上；所述接插件22位于所述上通道23、下通道24中，所述接插件22的底部位于所述传送带支架19上；所述传送带20位于所述接插件22和所述上料机构4之间。
更具体地，在上料状态时，所述次动气缸14的活塞杆处于伸出状态，所述阻尼器16将所述接插件22约束于所述外挡板18的侧壁上；所述主动气缸13的活塞杆处于伸出状态，所述主动气缸13推动所述内挡板17和外挡板18做水平运动，使位于所述下通道24中且位于所述传送带支架19上的所述接插件22发生九十度翻转，使所述接插件22平躺于所述传送带20上。
更具体地，所述料筒5成竖直状态布置，所述料筒5的数量为八个。
更具体地，所述传送带20的材质为橡胶材质。
以下结合图1至4，进一步描述本发明电子接插件自动化上料流水线装备的工作原理和工作过程：
本发明电子接插件自动化上料流水线装备，主要包括：工作台1、传送带机构2、储料机构3、上料机构4。所述接插件22先置于所述上通道23中，所述上通道23和下通道24中布满所述接插件22。所述上料机构4将所述接插件22逐个地放置于所述传送带20上，并由所述传送带机构2将所述接插件22向下一个工位进行输送。由于所述接插件22结构复杂，表面经过涂层处理后，如果采用振动盘进行输送，会对所述接插件22的表面产生刮花等伤害。本发明电子接插件自动化上料流水线装备，利用所述料筒5作为储料设备，所述接插件22沿所述上通道23缓慢下降；所述传送带20为橡胶材质，所述接插件22平躺于所述传送带20上进行输送，整个送料过程中，所述接插件22不会发生碰撞或者冲击，有效地保护了所述接插件22的表面质量，并且送料过程流畅、可控、效率高。
接下来描述所述上料机构4的工作过程和工作原理：
所述上料支架7、上料固定板8固连于所述工作台1，所述主动气缸13的气缸体固连于所述上料固定板8；所述次动气缸14的气缸体和上料滑板9固连于所述滑动侧板10，所述内挡板17和外挡板18固连于所述滑动侧板10，所述滑动侧板10活动连接于所述上料固定板8。所述下通道24和上通道23相连通，所述接插件22布置于所述下通道24和上通道23中。
所述次动气缸14的气缸体固连于所述上料滑板9，所述次动气缸14为滑台气缸。所述次动气缸14的活塞杆的末端固连于所述阻尼器支架15，所述阻尼器16固连于所述阻尼器支架15，所述阻尼器16连通于所述下通道24并和所述接插件22相匹配。当所述次动气缸14的活塞杆处于伸出状态时，所述阻尼器16将所述接插件22约束于所述外挡板18的侧壁上，防止所述接插件22继续向下滑动；当所述次动气缸14的活塞杆处于缩回状态时，所述阻尼器16脱离和所述接插件22的接触，所述接插件22具有向下滑动的趋势。
所述上料机构4在初始状态时，所述主动气缸13的活塞杆处于缩回状态，所述次动气缸14的活塞杆处于伸出状态，所述阻尼器16将所述接插件22约束于所述外挡板18的侧壁上；所述接插件22位于所述上通道23、下通道24中，所述接插件22的底部位于所述传送带支架19上；所述传送带20位于所述接插件22和所述上料机构4之间。
接着，所述上料机构4进入上料状态。所述次动气缸14的活塞杆处于伸出状态，所述阻尼器16将所述接插件22约束于所述外挡板18的侧壁上；所述主动气缸13的活塞杆处于伸出状态，所述主动气缸13推动所述内挡板17和外挡板18做水平运动，使位于所述下通道24中且位于所述传送带支架19上的所述接插件22发生九十度翻转，使所述接插件22平躺于所述传送带20上。所述传送带20将所述接插件22输送至下一个工位。
接着，所述上料机构4进入上料复位状态。所述主动气缸13的活塞杆处于缩回状态，所述主动气缸13推动所述内挡板17和外挡板18做水平运动，使所述下通道24位于所述传送带支架19的上部。所述次动气缸14的活塞杆处于缩回状态，所述阻尼器16脱离和所述接插件22的接触，所述接插件22下降并接触到所述传送带支架19。
最后，应当指出，以上实施例仅是本发明电子接插件自动化上料流水线装备较有代表性的例子。显然，本发明电子接插件自动化上料流水线装备不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明电子接插件自动化上料流水线装备的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明电子接插件自动化上料流水线装备的保护范围。
Claims (5)
1.一种电子接插件自动化上料流水线装备，其特征在于，包括：工作台、用于存储接插件的储料机构、用于输送所述接插件的传送带机构、用于将所述接插件从所述储料机构上摆放到所述传送带机构上的上料机构；所述传送带机构固连于所述工作台的上部，所述上料机构设置于所述传送带机构的上部，所述储料机构固连于所述上料机构的上部；
所述传送带机构包括：传送带支架、传送带、传送带电机，所述传送带支架固连于所述工作台，所述传送带活动连接于所述传送带支架，所述传送带电机的输出轴驱动所述传送带转动；
所述储料机构包括：料筒、料筒支架，所述料筒支架固连于所述上料机构，所述料筒并列于所述料筒支架上，所述料筒连通于所述上料机构，所述料筒位于所述传送带机构的上部；
所述上料机构包括：上料支架、上料固定板、上料滑板、滑动侧板、直线导轨、滑块、主动气缸、次动气缸、阻尼器支架、阻尼器、内挡板、外挡板，所述上料支架固连于所述工作台，所述上料固定板固连于所述上料支架的上部，所述滑动侧板的下部固连有所述直线导轨，所述上料固定板的上部设置有所述滑块，所述直线导轨活动连接于所述滑块；所述主动气缸的气缸体固连于所述上料固定板，所述主动气缸的活塞杆的末端固连于所述上料滑板；所述次动气缸的气缸体和滑动侧板固连于所述上料滑板，所述次动气缸的活塞杆的末端固连于所述阻尼器支架，所述阻尼器固连于所述阻尼器支架；所述外挡板固连于所述滑动侧板的末端，所述内挡板固连于所述外挡板，所述内挡板和外挡板之间构成下通道，所述下通道和所述料筒的上通道相连通；所述阻尼器连通于所述下通道并和所述接插件相匹配。
2.根据权利要求1所述的电子接插件自动化上料流水线装备，其特征在于，在初始状态时，所述主动气缸的活塞杆处于缩回状态，所述次动气缸的活塞杆处于伸出状态，所述阻尼器将所述接插件约束于所述外挡板的侧壁上；所述接插件位于所述上通道、下通道中，所述接插件的底部位于所述传送带支架上；所述传送带位于所述接插件和所述上料机构之间。
3.根据权利要求1所述的电子接插件自动化上料流水线装备，其特征在于，在上料状态时，所述次动气缸的活塞杆处于伸出状态，所述阻尼器将所述接插件约束于所述外挡板的侧壁上；所述主动气缸的活塞杆处于伸出状态，所述主动气缸推动所述内挡板和外挡板做水平运动，使位于所述下通道中且位于所述传送带支架上的所述接插件发生九十度翻转，使所述接插件平躺于所述传送带上。
4.根据权利要求1所述的电子接插件自动化上料流水线装备，其特征在于，所述料筒成竖直状态布置，所述料筒的数量为八个。
5.根据权利要求1所述的电子接插件自动化上料流水线装备，其特征在于，所述传送带的材质为橡胶材质。
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