CN206569708U - 一种物件夹持装置 - Google Patents

Abstract

一种物件夹持装置，包括有一本体、二夹固单元以及二控制单元；该二夹固单元分别结合于该本体的两侧，且各具有一夹板与一支撑件；该二夹板受控制而相对靠近或是反向分离；各该支撑件具有相连接的一第一组件以及一第二组件；其中该第二组件受控制于一第一位置与一第二位置之间移动，该第二组件位于该第二位置时，该第二组件位于物件的下方并抵接物件的底面，用以在物件夹持装置受控制而移动时同时撑起物件，以将物件移动至所欲放置的位置。前述结构设计，使该夹持装置可在有限制的空间中进行夹取物件的作业。

Description

一种物件夹持装置

技术领域

本实用新型是与机械设备有关，特别是指一种物件夹持装置。

背景技术

已知的物件夹取装置广泛应用于各式样的生产作业中，大多用以递送物件。常见的物件夹取装置包含有一平台以及结合于该平台两侧处的两组夹固结构，该平台与该二夹固结构之间共同构成夹物空间，用以容置待夹取的物件。该二夹固结构是受控制而沿着该平台上的轨道直线往复移动，且该二夹固结构可相互靠近或是反向远离移动。其中，各该夹固结构各包含有一概呈L型的夹爪，当物件位于该夹物空间后，该物件夹取装置得以通过该二夹固结构靠近物件，使其夹爪的侧壁夹挤物件的侧面，并让夹爪的底部支撑物件的底部，借以达到稳定夹持物件的作用。

然而，各该夹爪末端之间的距离大于各该夹爪侧壁之间的距离，因此，为了避免夹取过程中，发生夹爪末段与物件发生干涉碰撞情形，或是物件无法进入该夹物空间中的情况，一般而言，将会控制该二夹固结构之间的距离远大于待夹取物件的宽度。如此一来，将造成作业环境的需求空间增加，占据许多可使用空间，且不利于将物件夹取装置应用在狭小的夹取环境中。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种物件夹持装置，是可在有限的空间中进行夹取作业。

为了实现上述目的，本实用新型提供的一种物件夹持装置，包含有一本体与二夹固单元；该二夹固单元分别结合于该本体的两端，且与该本体之间围设有一夹物空间；各该夹固单元包含有至少一支撑件；该支撑件具有相连接的一第一组件以及一第二组件；其中该第二组件受控制于一第一位置与一第二位置之间移动，该第二组件位于该第二位置时，该第二组件位于物件的下方。

其中，更包含有二控制单元分别连接各该支撑件，各该控制单元带动各该支撑件原地自转，其中各该第一组件是沿各该支撑件的旋转轴延伸，各该第一组件与各该第二组件之间夹设一夹角。

其中，各该夹固单元包含有一夹板，该二夹板设置于该本体的两侧，且受控制而对向移靠或反向分开。

其中，各该夹固单元包含有一遮板；各该夹板具有至少一容置槽自该夹板的侧面朝相反该夹物空间的方向凹陷；各该支撑件位于各该容置槽内；各该遮板结合于各该容置槽的开口处，且平行于该夹板的侧面。

其中，该本体包含有一平台与二滑轨架，各该滑轨架是受控制而沿该平台的延伸方向移动；各该夹板设置于各该滑轨架上，是受各该滑轨架带动而位移。

其中，各该控制单元包括有一作动件以及一啮合件，该作动件驱使该啮合件移动，移动的各该啮合件带动各该支撑件转动。

其中，各该作动件驱使各该啮合件沿水平向作直线往复移动，各该啮合件具有一沿水平向设置的齿部；各该第一组件具有一被啮合部与各该齿部啮合，使各该第一组件受到各该啮合件带动而转动。

其中，该控制单元的该作动件包含有一缸体以及至少一移动件；该移动件沿着该缸体移动，且该移动件一端连接该啮合件。

本实用新型的效果，该物件夹持装置可在有限的空间中进行夹取作业。

附图说明

图1为使用本实用新型较佳实施例的物件夹持装置的机械设备1的立体图。

图2是一立体图，显示机械手臂与物件夹持装置的相对位置关系。

图3是一立体分解图，揭示本实用新型较佳实施例的物件夹持装置的结构关系。

图4是一示意图，揭示支撑件的第二组件位于第一位置上。

图5类同图4，揭示支撑件受到控制而转动，第二组件位于第二位置上。

图6是一示意图，揭示控制单元的结构关系，其中啮合件是受作动件驱使而移动。

图7类同图6，揭示控制单元的结构关系，其中移动件沿着该缸体移动且一端连接啮合件。

图8是一示意图，揭示作动件驱使啮合件沿水平向作直线往复移动。

图9为使用本实用新型较佳实施例的物件夹持装置的示意图。

[本实用新型]

1 机械设备 2 机械手臂

3 承载架 4 物件

100 物件夹持装置

10 本体 12 平台 121 长形轨

14 滑轨架 141 结合座 16 驱动组

20 夹固单元 22 夹板 221 容置槽

24 遮板 26 支撑件 261 第一组件

261a被啮合部 262 第二组件

30 控制单元 32 作动件 321 缸体

322 移动件 34 啮合件 341 齿部

S 夹物空间 P1 第一位置 P2 第二位置

具体实施方式

为能更清楚地说明本实用新型，现举一个较佳实施例并配合图式详细说明如后。请参图1与图2所示，为包含使用本实用新型较佳实施例的物件夹持装置100的机械设备1，于本实施例中，该机械设备1包含有一机械手臂2以及一承载架3。该机械手臂2邻近该承载架3，且一端与该物件夹持装置100结合，该机械手臂2受控制而带动该物件夹持装置100移动；待夹取的物件4被放置于该承载架3上，以便该物件夹持装置100执行夹取物件4的作业。于本实施例中，物件4是由多个纸板堆积形成的板材，于其他实施例中，物件4亦可是其他型态的物品。

请参图3所示，该物件夹持装置100包含有一本体10、二夹固单元20以及二控制单元30。该本体10包含有一平台12、二滑轨架14与一驱动组16；该平台12的顶面与该机械手臂2结合；于本实施例中，该平台12设有一轨道，该轨道是两条长形轨121且平行设置于该平台12的底部位置。

各该滑轨架14受控制而沿该平台12的长形轨121的延伸方向移动，且各该滑轨架14具有一结合座141与长形轨121相互垂直。该驱动组16设置于该本体10上，用以带动该二滑轨架14沿着该长形轨121直线移动且对向靠近或是反向分开。

各该夹固单元20分别设置于该本体10的两端，且与该本体10之间围设有一夹物空间S。各该夹固单元20是受控制而位移，且包含有一夹板22、多个遮板24以及至少一支撑件26；各该夹板22连接于各该结合座141上，并受到各该滑轨架14带动而作直线运动。各该夹板22上具有多个容置槽221，分别自夹板22的侧面往相反该夹物空间S的方向凹设形成。

该些遮板24分别结合于各该容置槽221的开口处，且平行于该夹板22的侧面。各该遮板24与各该夹板22的侧面是用以在各该夹固单元20受控制移动时接触物件4的左右两侧面，借以让物件4的两侧面边缘通过夹板22平推而获得平整效果。

于本实施例中，各该夹固单元20中的支撑件26数量为两个，且呈杆体状。各该支撑件26设置在各该夹板22的容置槽221内，并分别包括有一第一组件261以及一第二组件262；其中，第一组件261具有一被啮合部261a，被啮合部261a位于第一组件261的顶部，于本实施例中为设置在各该第一组件261外表面的外环齿部；于其他实施例中，被啮合部亦可是套设于第一组件上的齿环。各该第二组件262连接各该第一组件261的底端，且与各该第一组件261夹设一夹角，较佳者，是以垂直夹设为90度为佳。

各该支撑件26是受控制而原地自转，其相关控制结构容后再述。其中，各该第一组件261是沿着支撑件26的旋转轴延伸设置，前述设计使得各该第二组件262可于一第一位置P1与一第二位置P2之间移动，即，以第二组件262与第一组件261的连接处作为中心转动，当该第二组件262位于该第一位置P1时，该第二组件262系平行于该夹板22，且位于该该夹板22的下方(配合图4所示)；该第二组件262位于该第二位置P2时(配合图5所示)，该第二组件262位于物件4的下方且可接触物件4的底面。换言之，当该机械手臂2向上移动时，便可通过各该支撑件26的第二组件262将物件撑起，借以让物件4离开该承载架3。

配合图6至8所示的内容，该二控制单元30分别位于该本体10的两侧，且结合于对应的结合座141上。各该控制单元30包含有一作动件32以及二啮合件34；于本实施例中，该作动件32是平行气动缸，包含有一缸体321以及二移动件322，该二移动件322位于该缸体321的顶面，并受到气压作用而沿着该缸体321进行相互靠近或反向分开的动作。又因平行气动缸为习知技术，于此便不再进一步详述内部结构与原理。

各该啮合件34呈长形体，结合于各该移动件322上，使得各该啮合件34受到该作动件32的驱动而沿着水平向往复位移。本实施例中，各该啮合件34具有一沿水平向设置的齿部341，各该齿部341分别与各该第一组件261的被啮合部261a啮合。因此，当该作动件32驱使该二啮合件34进行直线移动时，与各该啮合件34啮合的各该支撑件26将受到啮合件34的带动而转动，使各该第二组件262可移动到物件4的下方的第二位置P2。

前述的物件夹持装置100的结构设计，可让处于第一位置的各该第二组件262位于夹板22的下方，避免物件4进入夹物空间S的过程发生干涉情形，因此，进行夹取物件4作业时，该二夹固单元20之间的距离仅需要略大于物件4的宽度，便可直接控制该物件夹持装置100向下移动，使物件4进入该物件夹持装置100的夹物空间S内，尔后，驱使各该控制单元30作动，借以带动各该支撑件26转动，并让各该第二组件262自第一位置P1移动至第二位置P2，使第二组件262接触物件4的底面(配合图9所示)。接着，控制该物件夹持装置100向上移动，如此一来，即可通过各该支撑件26撑托物件4离开该承载架3，并将物件4移动至所欲放置之位置。其优点在于，面对狭小的夹取空间时，仍可通过转动支撑件26的方式使第二组件262移动至物件4的下方而达到夹取物件4的作用，并可改善过去夹持装置体积庞大以及需求的作业环境大的缺点。

值得一提的是，是否控制各该夹固单元20朝向物件4两侧移动，是可在考虑物件的平整度情况，或是物件4宽度与该二夹固单元20之间的宽度关系后，适时加入操控动作。即，当物件4平整度不佳时，可在该物件夹持装置100的该二夹固单元20位于物件4两侧后，在控制该二夹固单元20沿水平向移动，并且贴靠于物件4的两侧面上，先改善物件4的平整度后再进行夹取动作。或是，尚未控制该物件夹持装置100向下移动前，评估物件4的宽度，倘若该二夹固单元20之间的距离太小，导致物件4无法进入该物件夹持装置100的夹物空间S时，即可通过控制该二夹固单元20于水平方向的位置，借以适度地改变该二夹固单元20之间的距离。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种物件夹持装置，包含有：

一本体；以及

二夹固单元，分别设置于该本体的两端，且与该本体之间围设有一夹物空间；各该夹固单元包含有至少一支撑件；该支撑件具有相连接的一第一组件以及一第二组件；其中该第二组件受控制于一第一位置与一第二位置之间移动，该第二组件位于该第二位置时，该第二组件位于物件的下方。

2.根据权利要求1所述的物件夹持装置，包含有二控制单元分别连接各该支撑件，各该控制单元带动各该支撑件原地自转，其中各该第一组件是沿各该支撑件的旋转轴延伸，各该第一组件与各该第二组件之间夹设一夹角。

3.根据权利要求2所述的物件夹持装置，其中各该夹固单元包含有一夹板，该二夹板设置于该本体的两侧，且受控制而对向移靠或反向分开。

4.根据权利要求3所述的物件夹持装置，其中各该夹固单元包含有一遮板；各该夹板具有至少一容置槽自该夹板的侧面朝相反该夹物空间的方向凹陷；各该支撑件位于各该容置槽内；各该遮板结合于各该容置槽的开口处，且平行于该夹板的侧面。

5.根据权利要求3所述的物件夹持装置，其中该本体包含有一平台与二滑轨架，各该滑轨架是受控制而沿该平台的延伸方向移动；各该夹板设置于各该滑轨架上，是受各该滑轨架带动而位移。

6.根据权利要求2或3所述的物件夹持装置，其中各该控制单元包括有一作动件以及一啮合件，该作动件驱使该啮合件移动，移动的各该啮合件带动各该支撑件转动。

7.根据权利要求6所述的物件夹持装置，其中各该作动件驱使各该啮合件沿水平向作直线往复移动，各该啮合件具有一沿水平向设置的齿部；各该第一组件具有一被啮合部与各该齿部啮合，使各该第一组件受到各该啮合件带动而转动。

8.根据权利要求7所述的物件夹持装置，其中该控制单元的该作动件包含有一缸体以及至少一移动件；该移动件沿着该缸体移动，且该移动件一端连接该啮合件。