CN205766132U - 灯泡吸取机械手 - Google Patents
灯泡吸取机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205766132U CN205766132U CN201620329246.8U CN201620329246U CN205766132U CN 205766132 U CN205766132 U CN 205766132U CN 201620329246 U CN201620329246 U CN 201620329246U CN 205766132 U CN205766132 U CN 205766132U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arm body
- bulb
- mechanical hand
- transmission band
- sucker
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 15
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 28
- 238000002347 injection Methods 0.000 abstract description 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 abstract description 3
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 3
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及注塑行业机械手领域，具体涉及一种灯泡吸取机械手，包括固定基座，有移动基座可移动地连接在固定基座上，有第一臂体可移动地连接在移动基座上，有第二臂体可移动地连接在第一臂体上，第二臂体的一端设有用于吸取灯泡的吸盘，第一臂体和第二臂体有各自的移动行程，使得吸盘的总体移动行程大大增加，从而使本实用新型提供的灯泡吸取机械手得工作范围较大。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑行业机械手领域，具体涉及一种灯泡吸取机械手。
背景技术
灯泡吸取机械手用于将注塑机生产出来灯泡吸取、传送，以提高自动化程度。现有技术中，灯泡吸取机械手的移动臂体行程较短，导致灯泡吸取机械手的工作范围较小。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种工作范围较大的灯泡吸取机械手。
本实用新型提供的灯泡吸取机械手，包括固定基座，有移动基座可移动地连接在固定基座上，有第一臂体可移动地连接在移动基座上，有第二臂体可移动地连接在第一臂体上，第二臂体的一端设有用于吸取灯泡的吸盘。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
第一臂体可移动地连接在移动基座上，第二臂体可移动地连接在第一臂体上，第一臂体和第二臂体有各自的移动行程，使得吸盘的总体移动行程大大增加，从而使本实用新型提供的灯泡吸取机械手得工作范围较大。
附图说明
图1为本实用新型提供的灯泡吸取机械手的立体图；
图2为本实用新型提供的灯泡吸取机械手上部的局部视图；
图3为图2中A处的局部放大视图；
图4为图2中B处的局部放大视图；
图5为第一臂体传动结构视图；
图6为第一臂体的立体图；
图7为第二臂体的立体图；
图8为第二滑轨的结构视图；
图9为图7的机械原理示意图；
图10为图1中C处的局部放大视图。
附图标记说明：
1.固定基座、 11.导向杆、 12.螺杆、 13.第二电机；
2.移动基座、 21.滑动座、 22.螺母、 23.第一滑槽、
24.第一滚轮、 25.第一电机、 251.驱动轮；
3.第一臂体、 31.第一滑轨、 32.第一传动带、
33.第二滚轮、 34.第二传动带、 341.第一连接部、
342.第二连接部、 35.第二滑槽；
4.第二臂体、 41.第二滑轨、 42.吸盘轨道、 43.吸盘、
431.气口。
具体实施方式
结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。
本实施例提供的灯泡吸取机械手，见图1、图2、图3，包括固定基座1，固定基座1上部固设有两条导向杆11。固定基座1上部设有移动基座2，移动基座2固接有两个滑动座21。滑动座21可滑动地套设在导向杆11上。在图2中位于右侧的导向杆11旁边设有螺杆12(螺纹未示)，螺杆12可转动地连接在固定基座1上。固定基座1上部固设有第二电机13，第二电机13能够驱动螺杆12。在图2中位于右侧的滑动座21固接有螺母22(见图3)，螺母22与螺杆12配合连接，转动螺杆12能使移动基座2沿导向杆11滑动。
见图2、图4，有第一臂体3，其侧面固接有第一滑轨31。移动基座2内侧固接有第一滑槽23(见图4)，第一滑轨31与第一滑槽23可滑动地连接，使第一臂体3可滑动地连接在移动基座2上。
见图5，第一臂体3的顶面设有作为第一传动件的第一传动带32，第一传动带32呈条状。第一传动带32的两端均固接在第一臂体3上。有两个第一滚轮24可转动地连接在移动基座2上，两个第一滚轮24位于同一水平面上。移 动基座2固接有作为第一驱动装置的第一电机25。第一电机25的驱动轮251位于两个第一滚轮24中间的上方，使两个第一滚轮24和驱动轮251这三者呈“品”字形设置。第一传动带32绕过两个第一滚轮24的底部并且绕过驱动轮251顶部，从而形成“几”字形弯曲处。“几”字形弯曲处使第一传动带32与驱动轮251的包角较大，并且驱动轮251与第一传动带32均设有齿牙，驱动轮251与第一传动带32相互啮合，从而使第一传动带32的承载能力更大。第一电机25能够使第一传动带32移动从而驱动第一臂体3相对移动基座2移动。
见图6、图8(图8未示出第一臂体3)，第二臂体4套设在第一臂体3内，第二臂体4底部固接有第二滑轨41，第一臂体3内侧底面固接有第二滑槽35，第二滑轨41与第二滑槽35可滑动地配合，使第二臂体4可滑动地连接在第一臂体3上。
见图6、图7、图9，有两个第二滚轮33可转动地连接在第一臂体3上(图7未示出第一臂体3)。作为挠性传动件的第二传动带34通过与两个第二滚轮33连接，实现绕设在第一臂体3的两侧。移动基座2和第二臂体4分别位于第一臂体3的两侧。第二传动带34能随第二滚轮33的转动而移动。对比地参见图7和图9(图9未示出第二臂体4)，第二传动带34的两侧分别固接有第一连接部341和第二连接部342，第一连接部341固接在移动基座2上，第二连接部342固接在第二臂体4上。当第一臂体3向图7中D方向(即相当于图9中D方向)移动时，两个第二滚轮33也同步地向D方向移动，由于第一连接部341固接在移动基座2上，即第二传动带34在第一连接部341所在的部位被固定，使第二传动带34靠近D方向一端的部分沿图9中E1方向移动，第二传动带34远离D方向一端的部分沿图9中E2方向移动，从而使第二传动带34在第二连接部342所在的部位向D方向移动，从而带动第二臂体4(固接在第二连接部342，图9未示)向D方向移动。
请见图8、图10，第二臂体4的端部固接有吸盘轨道42，吸盘43可滑动地连接在吸盘轨道42上，吸盘43设有气口431，气口431用于连接真空发生 装置(图未示)。
本实施例提供的灯泡吸取机械手的工作过程：先根据待吸取的灯泡(图未示)的排列密度，滑动吸盘43，使吸盘43的排列密度与灯泡相应。第二电机13驱动移动基座2上下移动。第一电机25通过第一传动带32驱动第一臂体3水平移动，在第一臂体3移动的同时，第一臂体3通过第二传动带34带动第二臂体4，即通过一个第一电机25同时驱动第一臂体3和第二臂体4，使得吸盘43的总移动行程更大。当吸盘43移动至待吸取的灯泡处，开启连接真空发生装置的阀门(图未示)，使吸盘43产生负压，从而吸取灯泡。吸盘43通过上下、水平移动至合适的位置后，关闭阀门，负压消除，从而将灯泡卸下，完成对灯泡的传送。由于第二臂体4套设在第一臂体3内，当第一臂体3向图7中D方向的反方向移动时，第二臂体4移动进第一臂体3内，从而能够节省空间。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (8)
1.灯泡吸取机械手，包括固定基座，其特征在于：有移动基座可移动地连接在固定基座上，有第一臂体可移动地连接在移动基座上，有第二臂体可移动地连接在第一臂体上，第二臂体的一端设有用于吸取灯泡的吸盘。
2.根据权利要求1所述的灯泡吸取机械手，其特征在于：有第一驱动装置固接在移动基座上，有第一传动件连接在第一臂体上，第一驱动装置能够通过第一传动件驱动第一臂体相对移动基座移动。
3.根据权利要求2所述的灯泡吸取机械手，其特征在于：第一驱动装置为第一电机，第一传动件为呈条状的第一传动带，有两个第一滚轮可转动地连接在移动基座上，两个第一滚轮位于同一水平面上，第一电机的驱动轮位于两个第一滚轮中间的上方，使驱动轮与两个第一滚轮这三者呈“品”字形设置，第一传动带绕过两个第一滚轮的底部和驱动轮的顶部，使第一传动带形成“几”字形拐弯处。
4.根据权利要求3所述的灯泡吸取机械手，其特征在于：驱动轮与第一传动带均设有齿牙，驱动轮与第一传动带相互啮合。
5.根据权利要求1所述的灯泡吸取机械手，其特征在于：有挠性传动件可移动地绕设在第一臂体的两侧，移动基座和第二臂体分别位于所述第一臂体的两侧，并且移动基座和第二臂体均与挠性传动件固接。
6.根据权利要求5所述的灯泡吸取机械手，其特征在于：挠性传动件为第二传动带，有两个第二滚轮可转动地设在第一臂体上，第二传动带通过与两个第二滚轮连接的方式实现可移动地绕设在第一臂体的两侧。
7.根据权利要求1所述的灯泡吸取机械手，其特征在于：第二臂体的端部固接有吸盘轨道，有吸盘可滑动地连接在吸盘轨道。
8.根据权利要求7所述的灯泡吸取机械手，其特征在于：吸盘连接有真空发生装置，使吸盘能够产生负压以吸取灯泡。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620329246.8U CN205766132U (zh) | 2016-04-19 | 2016-04-19 | 灯泡吸取机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620329246.8U CN205766132U (zh) | 2016-04-19 | 2016-04-19 | 灯泡吸取机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205766132U true CN205766132U (zh) | 2016-12-07 |
Family
ID=57410915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620329246.8U Expired - Fee Related CN205766132U (zh) | 2016-04-19 | 2016-04-19 | 灯泡吸取机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205766132U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107685207A (zh) * | 2017-10-04 | 2018-02-13 | 海宁市新宇光能科技有限公司 | 带推针的锡焊后卸灯泡机械手 |
-
2016
- 2016-04-19 CN CN201620329246.8U patent/CN205766132U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107685207A (zh) * | 2017-10-04 | 2018-02-13 | 海宁市新宇光能科技有限公司 | 带推针的锡焊后卸灯泡机械手 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206798604U (zh) | 一种用于成型机夹取料头和取放成品的机械手 | |
| CN105290805B (zh) | 并联x‑y工作台 | |
| CN206108359U (zh) | 一种涂板上料设备 | |
| CN102744642A (zh) | 一种摆动搬运装置 | |
| CN207580871U (zh) | 一种加工稳定的开料机 | |
| CN206925665U (zh) | 环保自动磨墙机 | |
| CN205766132U (zh) | 灯泡吸取机械手 | |
| CN205852486U (zh) | 平板自动抛光装置 | |
| CN205166401U (zh) | 一种并联x-y工作台 | |
| CN207192249U (zh) | 一种气缸推送式货物分选装置 | |
| CN210997832U (zh) | 一种轴承内圈磨床的交叉双臂上下料机械装置 | |
| CN206048235U (zh) | 一种四轴上下料机械手 | |
| CN203006274U (zh) | 一种旋转移行升降滚床 | |
| CN103398684A (zh) | 立柱横移机构 | |
| CN2827631Y (zh) | 一种往复式永磁铁氧体磁瓦磨床 | |
| CN103316944B (zh) | 一种挤压机平移送料装置 | |
| CN204896923U (zh) | 自动化纠偏放料座结构 | |
| CN208026652U (zh) | 一种暗影检测装置 | |
| CN203245517U (zh) | 激光雕刻机的x，y轴运动结构 | |
| CN208138742U (zh) | 一种短距离控制工作台往复运动的装置 | |
| CN203714676U (zh) | 气动导轨 | |
| CN107521762B (zh) | 包装机的移动式开口装置 | |
| CN110757266A (zh) | 一种轴承内圈磨床的交叉双臂上下料机械装置 | |
| CN206066426U (zh) | 一种四轴平台型机械手移动装置 | |
| CN203364786U (zh) | 三维单臂测量机用立柱横移结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20161207 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |