CN208026652U - 一种暗影检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种暗影检测装置，包括传输台和机械手检测机构；所述机械手检测机构设有两个，并且分别在传输台的两侧上对称设置；所述机械手检测机构包括机械手和驱动系统；所述机械手包括“L”型臂；所述两个“L”型臂在传输台上方的一水平空间中包围出一四边形检测空间；所述“L”型臂的内侧面上设有检测光源；所述两个驱动系统分别驱动两个“L”型臂移动以调节两个“L”型臂所包围的四边形检测空间的面积和两个“L”型臂所在高度。本实用新型结构巧妙，“L”型臂包围传输台上的料件再通过光源进行暗影检测，适用性强，可以检测不同尺寸规格的料件，包围式灯光检测，极大的提高了检测效率以及检测精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种暗影检测装置。
背景技术
导光板在生产中，因现存的加工工艺的原因，往往在生产的过程中产品本身会发生缺陷或是瑕疵。在现有技术中，该类瑕疵的检测，基本上都是靠现场的操作工人手工检测的，通过在肉眼来完成的。但是由于操作工人的疲劳、技术水品等方面的因素，漏检等问题时常发生，给厂家打来了不可弥补的损失。因此，有必要设计一种更为便捷，检测精度更高的暗影检测装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种更为便捷，检测精度更高的暗影检测装置。
实现本实用新型目的的技术方案是：一种暗影检测装置，包括传输台和机械手检测机构；所述机械手检测机构设有两个，并且分别在传输台的两侧上对称设置；所述机械手检测机构包括机械手和驱动系统；所述机械手包括“L”型臂；所述两个“L”型臂在传输台上方的一水平空间中包围出一四边形检测空间；所述“L”型臂的内侧面上设有检测光源；所述两个驱动系统分别驱动两个“L”型臂移动以调节两个“L”型臂所包围的四边形检测空间的面积和两个“L”型臂所在高度。
所述机械手检测机构的机械手包括横臂座、纵臂座和臂套；所述横臂座滑动连接在传输台的一侧上；所述纵臂座滑动连接在横臂座上；所述臂套套设在纵臂座上；所述“L”型臂包括横向端和竖向端，横向端固定在臂套上，竖向端朝向传输台的另一侧延伸。
所述机械手检测机构的驱动系统包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构；所述第一驱动机构驱动横臂座沿传输台的长度方向移动；所述第二驱动机构驱动纵臂座沿横臂座的高度方向移动；所述第三驱动机构驱动臂套沿纵臂座的长度方向移动。
所述传输台的两侧上设有第一滑轨；所述械手检测机构的横臂座的底面上设有与第一滑轨滑动连接的第一滑槽；所述横臂座上设有第二滑轨；所述纵臂座上设有与第二滑轨滑动连接的第二滑槽；所述纵臂座的两端面上设有第三滑槽；所述臂套的内壁上设有与第三滑槽滑动连接的滑轨。
所述机械手检测机构的驱动系统的第一驱动机构包括第一滚珠丝杆和第一驱动电机；所述第一滚珠丝杆通过轴承座安装在传输台的一侧上；所述第一滚珠丝杆的螺母与横臂座连接，丝杆连接第一驱动电机的驱动端。
所述机械手检测机构的驱动系统的第二驱动机构包括第二滚珠丝杆和第二驱动电机；所述第二滚珠丝杆通过轴承座安装在横臂座上；所述第二滚珠丝杆的螺母连接纵臂座，丝杆连接第二驱动电机的驱动端。
所述机械手检测机构的驱动系统的第三驱动机构包括第三滚珠丝杆和第三驱动电机；所述第三滚珠丝杆通过轴承座安装在纵臂座上；所述第三滚珠丝杆的螺母连接臂套，丝杆连接第三驱动电机的驱动端。
所述传输台上设有同步带。
采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：本实用新型结构巧妙，“L”型臂包围传输台上的料件再通过光源进行暗影检测，适用性强，可以检测不同尺寸规格的料件，包围式灯光检测，极大的提高了检测效率以及检测精度。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1为本实用新型的结构示意图，图中未示出机械手检测机构的驱动系统。
附图中的标号为：
传输台1、同步带1-1、机械手检测机构2、机械手2-1、“L”型臂2-1-1、横臂座2-1-2、纵臂座2-1-3、臂套2-1-4、料件3。
具体实施方式
(实施例1)
见图1，本实施例的暗影检测装置，包括传输台1和机械手检测机构2。
机械手检测机构2设有两个，并且分别在传输台1的两侧上对称设置。机械手检测机构2包括机械手2-1和驱动系统。机械手2-1包括“L”型臂2-1-1。两个“L”型臂2-1-1在传输台1上方的一水平空间中包围出一四边形检测空间。“L”型臂2-1-1的内侧面上设有检测光源。两个驱动系统分别驱动两个“L”型臂2-1-1移动以调节两个“L”型臂2-1-1所包围的四边形检测空间的面积和两个“L”型臂2-1-1所在高度。传输台1上设有同步带1-1。
机械手检测机构2的机械手2-1包括横臂座2-1-2、纵臂座2-1-3和臂套2-1-4。横臂座2-1-2滑动连接在传输台1的一侧上。纵臂座2-1-3滑动连接在横臂座2-1-2上。臂套2-1-4套设在纵臂座2-1-3上。“L”型臂2-1-1包括横向端和竖向端，横向端固定在臂套2-1-4上，竖向端朝向传输台1的另一侧延伸。机械手检测机构2的驱动系统包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构。第一驱动机构驱动横臂座2-1-2沿传输台1的长度方向移动。第二驱动机构驱动纵臂座2-1-3沿横臂座2-1-2的高度方向移动。第三驱动机构驱动臂套2-1-4沿纵臂座2-1-3的长度方向移动。
传输台1的两侧上设有第一滑轨。械手检测机构2的横臂座2-1-2的底面上设有与第一滑轨滑动连接的第一滑槽。横臂座2-1-2上设有第二滑轨。纵臂座2-1-3上设有与第二滑轨滑动连接的第二滑槽。纵臂座2-1-3的两端面上设有第三滑槽。臂套2-1-4的内壁上设有与第三滑槽滑动连接的滑轨。
机械手检测机构2的驱动系统的第一驱动机构包括第一滚珠丝杆和第一驱动电机。第一滚珠丝杆通过轴承座安装在传输台1的一侧上。第一滚珠丝杆的螺母与横臂座2-1-2连接，丝杆连接第一驱动电机的驱动端。机械手检测机构2的驱动系统的第二驱动机构包括第二滚珠丝杆和第二驱动电机。第二滚珠丝杆通过轴承座安装在横臂座2-1-2上。第二滚珠丝杆的螺母连接纵臂座2-1-3，丝杆连接第二驱动电机的驱动端。机械手检测机构2的驱动系统的第三驱动机构包括第三滚珠丝杆和第三驱动电机。第三滚珠丝杆通过轴承座安装在纵臂座2-1-3上。第三滚珠丝杆的螺母连接臂套2-1-4，丝杆连接第三驱动电机的驱动端。
使用时，驱动系统的第一驱动机构驱动横臂座2-1-2沿传输台1的长度方向移动，第三驱动机构驱动臂套2-1-4沿纵臂座2-1-3的长度方向移动，根据料件的长宽调节两个“L”型臂2-1-1的位置，通过第二驱动机构驱动纵臂座2-1-3沿横臂座2-1-2向下移动，使两个“L”型臂2-1-1包围料件，通过“L”型臂2-1-1内侧的检测光源对料件进行暗影检测。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种暗影检测装置，其特征在于：包括传输台(1)和机械手检测机构(2)；所述机械手检测机构(2)设有两个，并且分别在传输台(1)的两侧上对称设置；所述机械手检测机构(2)包括机械手(2-1)和驱动系统；所述机械手(2-1)包括“L”型臂(2-1-1)；所述两个“L”型臂(2-1-1)在传输台(1)上方的一水平空间中包围出一四边形检测空间；所述“L”型臂(2-1-1)的内侧面上设有检测光源；所述两个驱动系统分别驱动两个“L”型臂(2-1-1)移动以调节两个“L”型臂(2-1-1)所包围的四边形检测空间的面积和两个“L”型臂(2-1-1)所在高度。
2.根据权利要求1所述的一种暗影检测装置，其特征在于：所述机械手检测机构(2)的机械手(2-1)包括横臂座(2-1-2)、纵臂座(2-1-3)和臂套(2-1-4)；所述横臂座(2-1-2)滑动连接在传输台(1)的一侧上；所述纵臂座(2-1-3)滑动连接在横臂座(2-1-2)上；所述臂套(2-1-4)套设在纵臂座(2-1-3)上；所述“L”型臂(2-1-1)包括横向端和竖向端，横向端固定在臂套(2-1-4)上，竖向端朝向传输台(1)的另一侧延伸。
3.根据权利要求2所述的一种暗影检测装置，其特征在于：所述机械手检测机构(2)的驱动系统包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构；所述第一驱动机构驱动横臂座(2-1-2)沿传输台(1)的长度方向移动；所述第二驱动机构驱动纵臂座(2-1-3)沿横臂座(2-1-2)的高度方向移动；所述第三驱动机构驱动臂套(2-1-4)沿纵臂座(2-1-3)的长度方向移动。
4.根据权利要求3所述的一种暗影检测装置，其特征在于：所述传输台(1)的两侧上设有第一滑轨；所述械手检测机构(2)的横臂座(2-1-2)的底面上设有与第一滑轨滑动连接的第一滑槽；所述横臂座(2-1-2)上设有第二滑轨；所述纵臂座(2-1-3)上设有与第二滑轨滑动连接的第二滑槽；所述纵臂座(2-1-3)的两端面上设有第三滑槽；所述臂套(2-1-4)的内壁上设有与第三滑槽滑动连接的滑轨。
5.根据权利要求3所述的一种暗影检测装置，其特征在于：所述机械手检测机构(2)的驱动系统的第一驱动机构包括第一滚珠丝杆和第一驱动电机；所述第一滚珠丝杆通过轴承座安装在传输台(1)的一侧上；所述第一滚珠丝杆的螺母与横臂座(2-1-2)连接，丝杆连接第一驱动电机的驱动端。
6.根据权利要求3所述的一种暗影检测装置，其特征在于：所述机械手检测机构(2)的驱动系统的第二驱动机构包括第二滚珠丝杆和第二驱动电机；所述第二滚珠丝杆通过轴承座安装在横臂座(2-1-2)上；所述第二滚珠丝杆的螺母连接纵臂座(2-1-3)，丝杆连接第二驱动电机的驱动端。
7.根据权利要求3所述的一种暗影检测装置，其特征在于：所述机械手检测机构(2)的驱动系统的第三驱动机构包括第三滚珠丝杆和第三驱动电机；所述第三滚珠丝杆通过轴承座安装在纵臂座(2-1-3)上；所述第三滚珠丝杆的螺母连接臂套(2-1-4)，丝杆连接第三驱动电机的驱动端。
8.根据权利要求1所述的一种暗影检测装置，其特征在于：所述传输台(1)上设有同步带(1-1)。
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| CN201820391302.XU CN208026652U (zh) | 2018-03-21 | 2018-03-21 | 一种暗影检测装置 |
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| CN201820391302.XU CN208026652U (zh) | 2018-03-21 | 2018-03-21 | 一种暗影检测装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109373938A (zh) * | 2018-11-01 | 2019-02-22 | 马鞍山市金毫厘纺织有限公司 | 一种化纤面料平整度检测装置 |
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2018
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| CN109373938A (zh) * | 2018-11-01 | 2019-02-22 | 马鞍山市金毫厘纺织有限公司 | 一种化纤面料平整度检测装置 |
| CN109373938B (zh) * | 2018-11-01 | 2020-12-08 | 马鞍山市新桥工业设计有限公司 | 一种化纤面料平整度检测装置 |
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