CN107685207A - 带推针的锡焊后卸灯泡机械手 - Google Patents

带推针的锡焊后卸灯泡机械手 Download PDF

Info

Publication number
CN107685207A
CN107685207A CN201710925433.1A CN201710925433A CN107685207A CN 107685207 A CN107685207 A CN 107685207A CN 201710925433 A CN201710925433 A CN 201710925433A CN 107685207 A CN107685207 A CN 107685207A
Authority
CN
China
Prior art keywords
soldering
unloaded
band
pin
bulb
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201710925433.1A
Other languages
English (en)
Inventor
潘宇东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Haining Xinyu Solar Technology Co Ltd
Original Assignee
Haining Xinyu Solar Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Haining Xinyu Solar Technology Co Ltd filed Critical Haining Xinyu Solar Technology Co Ltd
Priority to CN201710925433.1A priority Critical patent/CN107685207A/zh
Publication of CN107685207A publication Critical patent/CN107685207A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/005—Manipulators for mechanical processing tasks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
    • B25J15/0683—Details of suction cup structure, e.g. grooves or ridges

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)

Abstract

带推针的锡焊后卸灯泡机械手；设置于主旋转平台一侧；主旋转平台上均布有一圈若干个工位；每个工位均设置有一个工件夹具用于夹持工件，其特征是带推针的锡焊后卸灯泡机械手包括真空吸盘、翻转机构和平移机构；真空吸盘用转臂与翻转机构连接；翻转机构通过平移机构与基础连接；平移机构包括一个一维移动副机构和一个进退驱动机构；所述控制阀、翻转机构和进退驱动机构作为控制系统的执行元件，其状态根据控制系统主机的状态改变而改变。本发明带推针的锡焊后卸灯泡机械手，配合工件夹具，使用真空吸盘实现对工件半成品的转移；能够用自动化设备代替人工；一台设备两班生产可节省2至3名工人，每年节省8至12万元人工成本。

Description

带推针的锡焊后卸灯泡机械手
技术领域
本发明涉及带推针的锡焊后卸灯泡机械手。
背景技术
现有的灯具制造设备，需要使用大量的工人完成诸如将工件从排气台上转移到灯头工艺设备上来的操作，为了进一步提高产品竞争力，需要开发新的灯具生产设备替代工人。
发明内容
本发明的目的是要提供带推针的锡焊后卸灯泡机械手。
本发明实现其目的的技术方案：制造一台带推针的锡焊后卸灯泡机械手；设置于主旋转平台一侧；主旋转平台上均布有一圈若干个工位；每个工位均设置有一个工件夹具用于夹持工件；在带推针的锡焊后卸灯泡机械手另一侧左侧，设置有一台半成品工件输送线；半成品工件输送线连续布置半成品工件的夹持器具。
带推针的锡焊后卸灯泡机械手包括真空吸盘、翻转机构和平移机构；真空吸盘通过控制阀与一个负压源连通；真空吸盘用转臂与翻转机构连接；翻转机构通过平移机构与基础连接；平移机构包括一个一维移动副机构和一个进退驱动机构；所述控制阀、翻转机构和进退驱动机构作为控制系统的执行元件，其状态根据控制系统主机的状态改变而改变；工件包括泡壳与灯头。
还可以令工件夹具包括一个可升降工件底座、一块上压板和一个推针总成；可升降工件底座包括一个工件底座和一个气动推进机构；工件底座与泡壳配合连接；上压板与灯头配合连接；可升降工件底座的移动距离在8至25毫米之间可调；可升降工件底座下降能使其顶部略低于泡壳底部——这允许半成品工件自由横向移动；
推针总成包括一个一根横杆、一个推针和一个推针气动元件；推针气动元件通过横杆推动推针移动的距离在5至10毫米之间可调；推针下降推动灯头与上压板分离——这允许半成品工件自由横向移动。
有益效果：本发明带推针的锡焊后卸灯泡机械手，配合工件夹具，使用真空吸盘实现对工件半成品的转移；能够用自动化设备代替人工，作业不受个人状态影响、生产成本大幅度降低——一台设备两班生产可节省2至3名工人，每年节省8至12万元人工成本。
附图说明
图1是一个主旋转平台式灯具制造设备的布局图；
图2是带推针的锡焊后卸灯泡机械手的工作状态图1；
图3是带推针的锡焊后卸灯泡机械手的工作状态图2；
图4是带推针的锡焊后卸灯泡机械手的工作状态图3。
图中1.带推针的锡焊后卸灯泡机械手；2.主旋转平台；3.工位；4.半成品工件输送线；5.夹持器具；6.真空吸盘；7.翻转机构；8.平移机构；9.一维移动副机构；10.控制系统；11.泡壳；12.灯头；14.上压板；15.工件底座；16.气动推进机构；17.横杆；18.推针；19.推针气动元件。
具体实施方式
图1至4给出实施例1。
实施例1. 制造一台带推针的锡焊后卸灯泡机械手1；设置于主旋转平台2一侧；主旋转平台上均布有一圈若干个工位3；每个工位均设置有一个工件夹具用于夹持工件；在带推针的锡焊后卸灯泡机械手另一侧左侧，设置有一台半成品工件输送线4；半成品工件输送线连续布置半成品工件的夹持器具5。
带推针的锡焊后卸灯泡机械手包括真空吸盘6、翻转机构7和平移机构8；
真空吸盘通过控制阀与一个负压源连通并通过一个进气阀与大气连通；真空吸盘具有两种稳定状态：关闭进气阀、打开控制阀的吸持状态和打开进气阀、关闭控制阀的释放状态。
真空吸盘用转臂与翻转机构连接；翻转机构通过平移机构与基础连接；平移机构包括一个一维移动副机构9和一个进退驱动机构；所述控制阀、翻转机构和进退驱动机构作为控制系统10的执行元件，其状态根据控制系统主机的状态改变而改变；
工件包括泡壳11与灯头12；
工件夹具包括一个可升降工件底座、一块上压板14和一个推针总成；可升降工件底座包括一个工件底座15和一个气动推进机构16；工件底座与泡壳配合连接；上压板与灯头配合连接；可升降工件底座的移动距离在8至25毫米之间可调；可升降工件底座下降能使其顶部略低于泡壳底部——这允许半成品工件自由横向移动；
推针总成包括一个一根横杆17、一个推针18和一个推针气动元件19；推针气动元件通过横杆推动推针移动的距离在5至10毫米之间可调；推针下降推动灯头与上压板分离——这允许半成品工件自由横向移动。
工件底座与推针一起约束工件的状态。
带推针的锡焊后卸灯泡机械手的工作原理：主旋转平台的新一次旋转，工位上持有一个已经焊接边丝和顶丝完毕的半成品工件等待卸下转移到半成品工件输送线上；带推针的锡焊后卸灯泡机械手的真空吸盘由左到右顺时针翻转到泡壳一侧；然后平移机构右移并使真空吸盘与泡壳外侧贴合，同时关闭进气阀、打开控制阀连通负压源使真空吸盘吸住泡壳；紧接着，令推针和可升降工件底座下移；然后平移机构带动真空吸盘与泡壳左移进入翻转路线、翻转机构逆时针转动将工件送入输送线上的夹持器具并打开进气阀、关闭控制阀使真空吸盘释放工件，完成一次卸灯泡作业并准备进入下一次作业。

Claims (2)

1.带推针的锡焊后卸灯泡机械手；设置于主旋转平台一侧；主旋转平台上均布有一圈若干个工位；每个工位均设置有一个工件夹具用于夹持工件，其特征是带推针的锡焊后卸灯泡机械手包括真空吸盘、翻转机构和平移机构；真空吸盘用转臂与翻转机构连接；翻转机构通过平移机构与基础连接；平移机构包括一个一维移动副机构和一个进退驱动机构；所述控制阀、翻转机构和进退驱动机构作为控制系统的执行元件，其状态根据控制系统主机的状态改变而改变。
2.按照权利要求1所述的带推针的锡焊后卸灯泡机械手，其特征是工件夹具包括一个可升降工件底座、一块上压板和一个推针总成；可升降工件底座包括一个工件底座和一个气动推进机构；工件底座与泡壳配合连接；上压板与灯头配合连接；推针总成包括一个一根横杆、一个推针和一个推针气动元件；推针下降推动灯头与上压板分离。
CN201710925433.1A 2017-10-04 2017-10-04 带推针的锡焊后卸灯泡机械手 Withdrawn CN107685207A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710925433.1A CN107685207A (zh) 2017-10-04 2017-10-04 带推针的锡焊后卸灯泡机械手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710925433.1A CN107685207A (zh) 2017-10-04 2017-10-04 带推针的锡焊后卸灯泡机械手

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107685207A true CN107685207A (zh) 2018-02-13

Family

ID=61154133

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710925433.1A Withdrawn CN107685207A (zh) 2017-10-04 2017-10-04 带推针的锡焊后卸灯泡机械手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107685207A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005103508A (ja) * 2003-10-02 2005-04-21 Sawaya:Kk 廃蛍光ランプの口金除去装置
CN102633117A (zh) * 2012-04-19 2012-08-15 德清明裕照明电器有限公司 一种灯芯转移装置
CN204278013U (zh) * 2014-10-25 2015-04-22 东莞市三润田自动化设备有限公司 用于五轴机械手的翻转机构
CN105318201A (zh) * 2015-11-23 2016-02-10 海宁市新宇光能科技有限公司 一种早期检测的led灯丝灯泡生产设备
CN105881532A (zh) * 2016-05-30 2016-08-24 哈尔滨益文鼎盛投资管理企业（有限合伙） 一种气动两点间直线摆动二维直角坐标抓取机械手及使用该机械手的方法
CN205766132U (zh) * 2016-04-19 2016-12-07 广东拓斯达科技股份有限公司 灯泡吸取机械手
CN107138903A (zh) * 2017-07-09 2017-09-08 海宁市新宇光能科技有限公司 具有三种稳定状态的灯具夹具

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005103508A (ja) * 2003-10-02 2005-04-21 Sawaya:Kk 廃蛍光ランプの口金除去装置
CN102633117A (zh) * 2012-04-19 2012-08-15 德清明裕照明电器有限公司 一种灯芯转移装置
CN204278013U (zh) * 2014-10-25 2015-04-22 东莞市三润田自动化设备有限公司 用于五轴机械手的翻转机构
CN105318201A (zh) * 2015-11-23 2016-02-10 海宁市新宇光能科技有限公司 一种早期检测的led灯丝灯泡生产设备
CN205766132U (zh) * 2016-04-19 2016-12-07 广东拓斯达科技股份有限公司 灯泡吸取机械手
CN105881532A (zh) * 2016-05-30 2016-08-24 哈尔滨益文鼎盛投资管理企业（有限合伙） 一种气动两点间直线摆动二维直角坐标抓取机械手及使用该机械手的方法
CN107138903A (zh) * 2017-07-09 2017-09-08 海宁市新宇光能科技有限公司 具有三种稳定状态的灯具夹具

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107685207A (zh) 带推针的锡焊后卸灯泡机械手
CN207402315U (zh) 带推针的锡焊后卸灯泡机械手
CN206455458U (zh) 手机铝边框送卸料装置
CN107671879A (zh) 一种多功能炉架机器人夹具
CN106115013A (zh) 链条自动折叠机构
CN219632455U (zh) 引脚剪切机构及电子元器件生产设备
CN106271516A (zh) 一种led灯用夹爪机构
CN103158009A (zh) 一种机械加工装配与检测流水线
CN203774991U (zh) 一种电枢自动生产线
CN207142287U (zh) 一种带有夹料定位的吸料装置
CN207312626U (zh) 真空吸盘泡壳自动卸料装置
CN206084554U (zh) 取料装置
CN207290136U (zh) 上工件机械手总成
CN204019341U (zh) 气门锥面磨床的自动装料装置
CN109093901A (zh) 一种汽车内饰壳表面转印工艺
CN103949880A (zh) 一种车盖自动组装机器人及其工作方法
CN207116279U (zh) 用于机械键盘的三色灯组装设备
CN203599645U (zh) 一种电机换向器内孔加工装置
CN208548268U (zh) 小芯子堵孔机
CN208665734U (zh) 一种自动为面板体粘贴标识和海绵的装置
CN205418169U (zh) 一种包装盒组装装置
CN207312616U (zh) 带上工件机械手的灯具生产设备
CN206296393U (zh) 三工位全自动机械手机构
CN205599437U (zh) 球泡灯生产线灌胶治具
CN205394596U (zh) 一种三次元机械臂设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20180213

WW01 Invention patent application withdrawn after publication