CN204278013U - 用于五轴机械手的翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于五轴机械手的翻转机构，包括翻转座，在所述翻转座中装有轴承，轴承中装有翻转臂，位于所述翻转座一侧的翻转臂的端部固定有一轴承盖，轴承盖的圆周边缘上开有一个翻转驱动槽，在所述翻转座的端部设有翻转气缸，在翻转气缸的输出端设有一与所述驱动槽相吻合的翻转销。在所述翻转臂的前端连接有吸盘安装座。将本机构安装在五轴机械手中，当吸盘吸住工件需要翻转时，启动驱动气缸，与驱动气缸相连接的翻转销可带动与轴承盖相连接翻转臂向左或向右转动，可使得与翻转臂相连接的吸盘安装座从一种水平状态翻转到另一个水平状态，从而实现工件的翻转要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备，具体涉及一种用于五轴机械手的翻转机构。
背景技术
在现有技术中，有一些设备在工作过程中，需要将原材料送进工作位或将加工好的产品从工位上取出，例如冲床，通常情况下，都是采用人工的方式进行上述工作，虽然在设备上设有安全防护装置，但是也存在由于操作失误引发工伤事故，另外，采用人工取放料，由于长时间工作，会降低工作效率，工作强度大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：针对现技术的上述缺陷，提供一种用于五轴机械手的翻转机构，采用本翻转机构组装的五轴机械手，可完成工件的翻转放置。
提供一种用于五轴机械手的翻转机构，包括翻转座，在所述翻转座中装有轴承，轴承中装有翻转臂，位于所述翻转座一侧的翻转臂的端部固定有一轴承盖，轴承盖的圆周边缘上开有一个翻转驱动槽，在所述翻转座的端部设有翻转气缸，在翻转气缸的输出端设有一与所述驱动槽相吻合的翻转销。
在上述用于五轴机械手的翻转机构中，在所述翻转臂的前端连接有吸盘安装座。
本实用新型具有如下优点：将本机构安装在五轴机械手中，当吸盘吸住工件需要翻转时，启动驱动气缸，与驱动气缸相连接的翻转销可带动与轴承盖相连接翻转臂向左或向右转动，可使得与翻转臂相连接的吸盘安装座从一种水平状态翻转到另一个水平状态，从而实现工件的翻转要求。
附图说明
图1是本实用新型翻转机构主视图；
图2是图1所示翻转机构中翻转座结构俯视图；
图3是图2的侧视图。
具体实施方式
参照图1、2、3所示：设计一种用于五轴机械手的翻转机构，包括翻转座53，在所述翻转座53中装有轴承55，轴承55中装有翻转臂52，位于所述翻转座53一侧的翻转臂52的端部固定有一轴承盖56，轴承盖56的圆周边缘上开有一个翻转驱动槽561，在所述翻转座53的端部设有翻转气缸54，在翻转气缸54的输出端设有一与所述驱动槽561相吻合的翻转销57，翻转销57可插入这个驱动槽561中。
在上述用于五轴机械手的翻转机构中，在所述翻转臂52的前端连接有吸盘安装座51。
本实用新型具有如下优点：将本机构安装在五轴机械手中，当吸盘安装座51吸住工件需要翻转时，启动驱动气缸54，与驱动气缸54相连接的翻转销57可带动与轴承盖56相连接翻转臂52向左或向右转动，可使得与翻转臂52相连接的吸盘安装座51从一种水平状态翻转到另一个水平状态，从而实现工件的翻转要求。
Claims (2)
1.一种用于五轴机械手的翻转机构，包括翻转座，其特征在于：在所述翻转座中装有轴承，轴承中装有翻转臂，位于所述翻转座一侧的翻转臂的端部固定有一轴承盖，轴承盖的圆周边缘上开有一个翻转驱动槽，在所述翻转座的端部设有翻转气缸，在翻转气缸的输出端设有一与所述驱动槽相吻合的翻转销。
2.根据权利要求1所述的用于五轴机械手的翻转机构，其特征在于：在所述翻转臂的前端连接有吸盘安装座。
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