CN204278021U - 用于五轴机械手的校正机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于五轴机械手的校正机构，包括校正座，在所述校正座的一侧装有驱动电机及减速机，所述减速机的输出轴上设有主动皮带轮，还包括一个固定块，所述固定块上设有带轮座板，带轮座板上设有轴承及轴承盖，轴承中设有一个被动皮带轮，主动皮带轮和被动皮带轮通过传动皮带相连接，在被动皮带轮的轴体下方装有同轴的吸盘座。在所述校正座的端部设有调整座及调整螺母。将本机构安装在五轴机械手中，当五轴机械手带动吸盘座将工件移动至加工位时，如果位置不正，可启动驱动电机，驱动电机带动皮带轮转动，被动皮带轮可带动与其同轴连接的吸盘座向左或向右转动，使得工件正确对位，本实用新型可对位置不正的工件进行校正对位。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备，具体涉及一种用于五轴机械手的校正机构。
背景技术
在现有技术中，有一些设备在工作过程中，需要将原材料送进工作位或将加工好的产品从工位上取出，例如冲床，通常情况下，都是采用人工的方式进行上述工作，虽然在设备上设有安全防护装置，但是也存在由于操作失误引发工伤事故，另外，采用人工取放料，由于长时间工作，会降低工作效率，工作强度大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：针对现技术的上述缺陷，提供一种用于五轴机械手校正机构，采用本校正机构组装的多个自由度机械手，可完成工件的放置准确度。
提供一种用于五轴机械手的校正机构，包括校正座，在所述校正座的一侧装有驱动电机及减速机，所述减速机的输出轴上设有主动皮带轮，还包括一个固定块，所述固定块上设有带轮座板，带轮座板上设有轴承及轴承盖，所述轴承中设有一个被动皮带轮，所述主动皮带轮和被动皮带轮通过传动皮带相连接，在所述被动皮带轮的轴体下方装有同轴的吸盘座。
在上述用于五轴机械手的校正机构中，在所述校正座的端部设有调整座及调整螺母。
本实用新型具有如下优点：将本机构安装在五轴机械手中，当五轴机械手带动吸盘座将工件移动至加工位时，如果位置不正，可启动驱动电机，驱动电机带动皮带轮转动，被动皮带轮可带动与其同轴连接的吸盘座向左或向右转动，使得工件正确对位，本实用新型可对位置不正的工件进行校正对位。
附图说明
图1是本实用新型结构立体图。
具体实施方式
参照图1所示，设计一种用于五轴机械手的校正机构，设有校正座73，在所述校正座73的一侧装有驱动电机71及减速机72，所述减速机72的输出轴上设有主动皮带轮74，还设有一个固定块79，所述固定块79上设有带轮座板712，带轮座板712上设有轴承及轴承盖711，所述轴承中设有一个被动皮带轮78，所述主动皮带轮74和被动皮带轮78通过传动皮带77相连接，在所述被动皮带轮78的轴体下方装有同轴的吸盘座713。
在上述用于五轴机械手的校正机构中，在所述校正座73的端部设有调整座76及调整螺母75，用于调整传动皮带77的张力。
将本机构安装在五轴机械手中，当五轴机械手带动吸盘座713将工件移动至加工位时，如果位置不正，可启动驱动电机71，驱动电机71带动皮带轮74转动，被动皮带轮78可带动与其同轴连接的吸盘座713向左或向右转动，保证工件正确对位。
Claims (2)
1.一种用于五轴机械手的校正机构，包括校正座，其特征在于：在所述校正座的一侧装有驱动电机及减速机，所述减速机的输出轴上设有主动皮带轮，还包括一个固定块，所述固定块上设有带轮座板，带轮座板上设有轴承及轴承盖，所述轴承中设有一个被动皮带轮，所述主动皮带轮和被动皮带轮通过传动皮带相连接，在所述被动皮带轮的轴体下方装有同轴的吸盘座。
2. 根据权利要求1所述的用于五轴机械手的校正机构，其特征在于：在所述校正座的端部设有调整座及调整螺母。
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Cited By (2)
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- 2014-10-27 CN CN201420622974.9U patent/CN204278021U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN105171775B (zh) * | 2015-09-18 | 2019-01-25 | 东莞三润田智能科技股份有限公司 | 机械手的校正机构 |
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| CN106051066B (zh) * | 2016-06-14 | 2018-04-06 | 东莞三润田智能科技股份有限公司 | 行星减速机构 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 523000 Guangdong city of Dongguan Province Town Green Lake Industrial Park West Foxconn nishiura Industrial Park 2 Building No. 2 Patentee after: Dongguan runtitan intelligent Polytron Technologies Inc three Address before: Dongguan City, Guangdong Province town 523000 Qing Xia Cun Xia Wu Road No. 68 Patentee before: Dongguan Sanruntian Automation Devices Co., Ltd. |
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Granted publication date: 20150422 Termination date: 20171027 |