CN204276707U - 用于五轴机械手的伸缩机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种用于五轴机械手的伸缩机构，包括伸缩滑槽，在所述伸缩滑槽的两侧面装有线性滑轨，线性滑轨上设有滑座，在所述滑槽的一侧设有齿条，在所述滑座上设有与所述齿条相啮合的驱动装置。在上述用于五轴机械手的伸缩机构中，所述驱动装置包括安装在所述滑座上的驱动电机，与电机相连接的减速机，在所述减速机的输出轴设有与所述齿条相啮合的齿轮。将本机构安装在五轴机械手中，当五轴机械手需要将工件水平移动至加工位时，可启动驱动电机，驱动电机带动齿轮转动，齿轮带动滑座沿线性导轨前或后移动，将与滑座连接的伸缩轴送到指定的位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备，具体涉及一种用于五轴机械手的伸缩机构。
背景技术
在现有技术中，有一些设备在工作过程中，需要将原材料送进工作位或将加工好的产品从工位上取出，例如冲床，通常情况下，都是采用人工的方式进行上述工作，虽然在设备上设有安全防护装置，但是也存在由于操作失误引发工伤事故，另外，采用人工取放料，由于长时间工作，会降低工作效率，工作强度大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：针对现技术的上述缺陷，提供一种用于五轴机械手的伸缩机构，采用本伸缩机构组装的五轴机械手，可完成工件的水平移动放置。
提供一种用于五轴机械手的伸缩机构，包括伸缩滑槽，在所述伸缩滑槽的两侧面装有线性滑轨，线性滑轨上设有滑座，在所述滑槽的一侧设有齿条，在所述滑座上设有与所述齿条相啮合的驱动装置。
在上述用于五轴机械手的伸缩机构中，所述驱动装置包括安装在所述滑座上的驱动电机，与电机相连接的减速机，在所述减速机的输出轴设有与所述齿条相啮合的齿轮。
本实用新型具有如下优点：将本机构安装在五轴机械手中，当五轴机械手需要将工件水平移动至加工位时，可启动驱动电机，驱动电机带动齿轮转动，齿轮带动滑座沿线性导轨前或后移动，将与滑座连接的伸缩轴送到指定的位置。
附图说明
图1是本实用新型结构立体图。
具体实施方式
参照图1所示：设计一种用于五轴机械手的伸缩机构，设有伸缩滑槽47，在所述伸缩滑槽47的两侧面装有线性滑轨41，线性滑轨41上设有滑座42，在所述滑槽47的一侧设有齿条46，在所述滑座47上设有与所述齿条46相啮合的驱动装置。
在上述用于五轴机械手的伸缩机构中，所述驱动装置包括安装在所述滑座上的驱动电机43，与驱动电机43相连接的减速机44，在所述减速机44的输出轴设有与所述齿条46相啮合的齿轮45。
将本机构安装在五轴机械手中，当五轴机械手需要将工件水平移动至加工位时，可启动驱动电机43，驱动电机43带动齿轮45转动，齿轮45带动滑座42沿线性导轨41向前或向后移动，将与滑座42连接的伸缩轴送到指定的位置。
Claims (2)
1.一种用于五轴机械手的伸缩机构，包括伸缩滑槽，其特征在于：在所述伸缩滑槽的两侧面装有线性滑轨，线性滑轨上设有滑座，在所述滑槽的一侧设有齿条，在所述滑座上设有与所述齿条相啮合的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的用于五轴机械手的伸缩机构，其特征在于：所述驱动装置包括安装在所述滑座上的驱动电机，与电机相连接的减速机，在所述减速机的输出轴设有与所述齿条相啮合的齿轮。
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| CN (1) | CN204276707U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104858314A (zh) * | 2015-05-08 | 2015-08-26 | 陈焕祥 | 一种导向条移动式滑块机构 |
| CN104959978A (zh) * | 2015-07-03 | 2015-10-07 | 佛山市新恒萃材料科技有限公司 | 一种管件作业机器人 |
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2014
- 2014-10-25 CN CN201420620057.7U patent/CN204276707U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN117533726B (zh) * | 2024-01-09 | 2024-04-09 | 苏州艾思泰自动化设备有限公司 | 轻量型伸缩机构及包含它的输送设备 |
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Legal Events
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| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 523000 Guangdong city of Dongguan Province Town Green Lake Industrial Park West Foxconn nishiura Industrial Park 2 Building No. 2 Patentee after: Dongguan runtitan intelligent Polytron Technologies Inc three Address before: Dongguan City, Guangdong Province town 523000 Qing Xia Cun Xia Wu Road No. 68 Patentee before: Dongguan Sanruntian Automation Devices Co., Ltd. |
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Granted publication date: 20150422 Termination date: 20171025 |
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