CN117533726A - 轻量型伸缩机构及包含它的输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了轻量型伸缩机构及包含它的输送设备，所述轻量型伸缩机构包括底座，底座上滑动连接有第一伸出组件，所述第一伸出组件包括第一伸出臂，在所述第一伸出臂的任意两个侧面分别设置有第一齿条和第二齿条，所述轻量型伸缩机构还包括第二伸出组件，所述第二伸出组件滑动设置于所述第一伸出臂上，所述第一伸出臂在所述第一齿条的导向下实现伸缩，所述第二伸出组件在所述第二齿条的导向下实现伸缩。本发明的伸缩机构整体结构所需要的零部件数量少，仅需要一根第一伸出臂和一个第二伸出组件就可以实现第一伸出臂自身的伸缩和第二伸出组件的伸缩，相比传统的两段式伸缩机构本申请节省物料、减轻了负载、降低了物料成本，同时结构简单，节省空间。

Description

轻量型伸缩机构及包含它的输送设备

技术领域

本发明涉及一种轻量型伸缩机构及包含它的输送设备。

背景技术

伸缩机构是一种能够伸出或缩回从而带动物体移动到不同位置的机构。

传统的两段式伸缩机构中一段伸出组件配置一套传动组件，两组伸出组件则需要配置两套传动组件，传统的两段式伸缩机构负载重、需要的结构多、物料成本高、结构复杂，且占用的空间较大。

发明内容

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种负载小、节省空间、结构简单的轻量型伸缩机构及包含它的输送设备。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：轻量型伸缩机构包括底座，所述底座上滑动设置有第一伸出组件，所述第一伸出组件相对底座伸出或缩回，并能够带动物体水平、竖直或倾斜移动，物体移动的方向与第一伸出组件安装的方向有关，例如第一伸出组件水平安装则第一伸出组件驱动物体水平移动。

所述第一伸出组件包括第一伸出臂，在所述第一伸出臂的任意两个侧面分别设置有第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和第二齿条固定设置在第一伸出臂上，相比传统的伸缩式传动机构，为了实现两段式伸缩的效果，大多需要设置两个独立的齿条，并因此需要相应的设置用于固定齿条的安装结构，因而，本申请的第一伸出臂同时将两段式伸缩的齿条集成为一体，因此，既未增加第一伸出臂的加工难度，而且极大减少了用于与齿条连接的安装结构的设置空间。

所述轻量型伸缩机构还包括第二伸出组件，所述第二伸出组件滑动设置于所述第一伸出臂上，所述第一伸出臂在所述第一齿条的导向下实现伸缩，所述第二伸出组件在所述第二齿条的导向下实现伸缩。本申请通过一个中心传动部件（第一伸出臂）和设置在同一个中心传动部件两侧的齿轮实现第一伸出组件的伸缩和第二伸出组件的伸缩，本申请结构简单，物料成本低、加工成本低。

所述第一伸出组件和第二伸出组件的伸出方向一致。比如所述第一伸出组件驱动物体水平移动，则所述第二伸出组件也驱动物体水平移动；再如所述第一伸出组件驱动物体竖直移动，则所述第二伸出组件也驱动物体竖直移动。

第一伸出组件自身可以相对底座伸缩，带动物体实现第一段伸缩；同时，第二伸出组件可相对第一伸出组件伸缩，所述第二伸出组件带动物体在第一段伸出或缩回的基础上实现第二段伸出或缩回，扩大物体可以移动的范围。

传统的两段式伸缩机构中一段伸出组件配置一套传动组件和一组滑轨，两组伸出组件则需要配置两套传动组件和两组滑轨，传统的两段式伸缩机构负载重、需要的结构多、物料成本高、结构复杂，且占用的空间较大。

本发明仅通过设置一个第一伸出臂作为中心传动部件，并在其两个任意侧面设置第一齿条和第二齿条，由此实现第一伸出臂自身的伸缩和在第一段伸出的基础上实现的第二伸出组件的伸缩，进而实现两段式伸缩的效果；同时，由于第一伸出臂与底座滑动连接，且第二伸出组件与第一伸出臂滑动连接，因此不需要因为实现伸缩的效果而设置两条或者是更多条的输送轨道或输送齿条，即可实现两段式伸缩的效果，既减少了在沿着输送方向上的零部件的设置长度，也能在宽度方向（在本实施例中，指与第一伸出组件垂直的左右方向）上减少零部件的占用空间，因而，在空间环境较为狭小的情况下，能够满足安装和使用需求。本发明的伸缩机构整体结构所需要的零部件数量少，仅需要一根第一伸出臂和一个第二伸出组件即可实现两段式伸缩，相比传统的两段式伸缩机构本申请节省物料、减轻了负载、降低了物料成本，同时结构简单，节省占用空间。

进一步的是：在所述第一伸出臂未设置第一齿条或第二齿条的任意两个外表面上分别设置有第一滑轨和第二滑轨，所述第一伸出臂与底座通过第一滑轨和第一滑块滑动连接，防止第一伸出臂在伸出或缩回的过程中偏离方向，所述第一伸出臂与第二伸出组件通过第二滑轨和第二滑块滑动连接，防止连接座和支撑件在伸出或缩回的过程中偏离方向。

因而，本发明将实现两段式伸缩的第一滑轨、第二滑轨与齿条都集成于同一个所述第一伸出臂上，整体结构非常简练、紧凑，将第一滑轨和第二滑轨与第一伸出臂进行集成，而不再单独设置滑轨，因而，在需要进行伸缩驱动时，极大的减轻了需要移动的机构的重量，进而发挥了减轻负载的效果。

本申请不对第一齿条、第二齿条、第一滑轨和第二滑轨在第一伸出臂上的具体位置进行限制，只要能够实现第一伸出臂相对底座伸出或缩回，同时第二伸出组件能够相对第一伸出臂实现伸出或缩回即可。

进一步的是：第一齿条和第二齿条设置于所述第一伸出臂的相对的左右两个侧面上，所述第一滑轨设置在第一伸出臂的下侧面，所述第二滑轨设置在第一伸出臂的上侧面上，所述第一伸出臂与底座通过第一滑轨和第一滑块滑动连接；所述第一伸出臂与第二伸出组件通过第二滑轨和第二滑块滑动连接。所以在左右方向尽量减少占用空间，但又充分利用了上下两个侧面在高度方向上的空间。因而，减少了第一伸出臂和第二伸出组件在伸缩过程中动作的干扰，也便于进行其他部件结构的设置。

进一步的是：所述轻量型伸缩机构还包括用于驱动所述第一伸出臂相对底座伸出或缩回的第一动力组件，所述第一动力组件相对所述底座固定。所述第一动力组件用于驱动第一伸出组件相对底座伸出或缩回从而带动物体移动。

进一步的是：所述轻量型伸缩机构还包括用于驱动所述第二伸出组件相对第一伸出臂伸出或缩回的第二动力组件，所述第二动力组件能随所述第二伸出组件同步移动。所述第二动力组件用于驱动第二伸出组件相对第一伸出组件伸出或缩回，从而驱动物体实现第二段移动。

工作原理：

当物体需要向外侧伸出时所述第一动力组件驱动第一伸出组件伸出带动物体移动一段距离，然后所述第二动力组件驱动第二伸出组件相对第一伸出组件伸出带动物体移动一段距离。当物体需要向内侧缩回时所述第一动力组件驱动第一伸出组件相对底座缩回，然后所述第二动力组件驱动第二伸出组件缩回。

本申请为两段式伸缩机构，所述第一伸出组件参与第一伸出组件和第二伸出组件的伸出和缩回，所述第一伸出组件和第二伸出组件共用一个传动组件和承重部件（即本申请中的第一伸出组件），相比传统的两段式伸缩机构本申请节省物料、减轻了负载、降低了物料成本，同时结构简单，节省空间。本申请中的第一伸出组件和第二伸出组件分别由不同的动力组件驱动，使得本申请驱动物体移动的范围更广。

进一步的是：所述第一动力组件包括与第一齿条啮合连接的第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮处连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机可以正向转动和反向转动。所述第一伺服电机的驱动轴与第二齿轮连接从而驱动第二齿轮转动。

进一步的是：所述第一动力组件包括与第一齿条啮合连接的第三齿轮，所述第三齿轮处连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的驱动轴与第三齿轮连接从而驱动第三齿轮转动。所述第二伺服电机能够正向旋转和反向旋转。

所述第一伸出组件使用伺服电机、齿轮和齿条驱动其移动，与使用气缸驱动其移动的区别有：首先气缸驱动其移动的速度快，运行不稳定，另外气缸还需要通过气管连接气源，结构复杂且占地面积大。

进一步的是：所述第二伸出组件包括连接座，所述连接座的一侧固定连接有用于支撑物体的支撑件。所述支撑件用于支撑物体使得第二伸出组件能够驱动物体移动。本申请不对支撑件的结构做限制，本申请中支撑件的结构根据需要支撑的物体的结构设计，支撑件的结构可以是叉子、支撑板或支撑盘等，本实施案例中所述支撑件选用叉子。

进一步的是：

所述第二动力组件包括与第二齿条啮合连接的第四齿轮，所述第四齿轮处设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的驱动轴与第四齿轮连接，所述第三伺服电机固定在连接座上。

进一步的是：

所述第二动力组件包括与第二齿条啮合连接的第五齿轮，所述第五齿轮的一侧啮合连接有第六齿轮，所述第六齿轮处连接有第四伺服电机，所述第四伺服电机的驱动轴与第六齿轮连接能够驱动第六齿轮转动，所述第四伺服电机固定在连接座上。

进一步的是：所述底座的一侧设置有用于驱动底座转动的转动组件，所述转动组件用于驱动底座旋转从而驱动第一伸出组件和第二伸出组件旋转从而驱动物体转动，将物体传送到不同的工位。

优选的：所述转动组件包括固定座，所述固定座内转动连接有转盘，所述转盘的一侧设置有用于驱动转盘转动的旋转气缸，所述旋转气缸驱动转盘转动从而驱动底座转动进而驱动第一伸出组件、第二伸出组件和物体转动。

优选的：所述转动组件包括固定座，所述固定座内转动连接有转盘，所述转盘的下端通过连接件连接有第五伺服电机，所述第五伺服电机的驱动轴通过连接件与转盘连接。

一种输送设备，包括轻量型伸缩机构。

本发明的有益效果是，本发明仅通过设置一个第一伸出臂作为中心传动部件，并在其两个任意侧面设置第一齿条和第二齿条，由此实现第一伸出臂自身的伸缩和第二伸出组件的伸缩，进而实现两段式伸缩的效果；同时，由于第一伸出臂与底座滑动连接，且第二伸出组件与第一伸出臂滑动连接，因此不需要因为实现伸缩的效果而设置两条或者是更多条的输送轨道或输送齿条，即可实现两段式伸缩的效果，既减少了在沿着输送方向上的零部件的设置长度，也能在宽度方向（在本实施例中，指与第一伸出组件垂直的左右方向）上减少零部件的占用空间，因而，在空间环境较为狭小的情况下，能够满足安装和使用需求。本发明的伸缩机构整体结构所需要的零部件数量少，仅需要一根第一伸出臂和一个第二伸出组件即可实现两段式伸缩，相比传统的两段式伸缩机构本申请节省物料、减轻了负载、降低了物料成本，同时结构简单，节省空间。本发明将实现两段式伸缩的第一滑轨、第二滑轨与齿条都集成于同一个第一伸出臂上，整体结构非常简练、紧凑，将第一滑轨和第二滑轨与第一伸出臂进行集成，而不再单独设置滑轨，因而，极大的减轻了在进行伸缩时需要移动的机构的重量，进而发挥了减轻负载的效果。

附图说明

图1为本发明一实施例的主视图；

图2为本发明一实施例的右视图；

图3为本发明实施例一的第一伸出组件的结构示意图；

图4为本发明一实施例的第二伸出组件的结构示意图；

图5为本发明实施例一的第一动力组件的结构示意图；

图6为本发明实施例二的第一动力组件的结构示意图；

图7为本发明一实施例的底座与第一伸出臂的连接示意图；

图8为本发明一实施例的转动组件的结构示意图；

图中：1、底座；2、第一伸出组件；3、第二伸出组件；4、第一动力组件；5、第二动力组件；6、第一滑轨；7、第一滑块；8、第二滑轨；9、第二滑块；10、转动组件；

21、第一伸出臂；22、第一齿条；23、第二齿条；

31、连接座；32、支撑件；

41、第一齿轮；42、第二齿轮；43、第一伺服电机；44、第三齿轮；45、第二伺服电机；

51、第四齿轮；52、第三伺服电机；101、固定座；102、转盘。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见附图1、附图2所示，本申请的实施例提供了一种轻量型伸缩机构，该轻量型伸缩机构包括底座1，底座1上滑动设置有第一伸出组件2，第一伸出组件2能相对底座1伸出或缩回，并能够带动物体水平、竖直或倾斜移动，物体移动的方向与第一伸出组件2安装的方向有关，例如第一伸出组件2水平安装则第一伸出组件2驱动物体水平移动。

如图3所示，第一伸出组件2包括第一伸出臂21，在第一伸出臂21的任意两个侧面分别设置有第一齿条22和第二齿条23，第一齿条22和第二齿条23固定设置在第一伸出臂21上，相比传统的伸缩式传动机构，为了实现两段式伸缩的效果，大多需要设置两个独立的齿条，并因此需要相应的设置用于固定齿条的安装结构，因而，本申请的第一伸出臂21同时将两段式伸缩的齿条集成为一体，因此，既未增加第一伸出臂的加工难度，而且极大减少了用于与齿条连接的安装结构的设置空间。

如图3所示，轻量型伸缩机构还包括第二伸出组件3，第二伸出组件3滑动设置于第一伸出臂21上，第一伸出臂21在第一齿条22的导向下实现伸缩，第二伸出组件3在第二齿条23的导向下实现伸缩。本申请通过一个中心传动部件（第一伸出臂21）和设置在同一个中心传动部件两侧的齿轮实现第一伸出组件2的伸缩和第二伸出组件3的伸缩，本申请结构简单，物料成本低、加工成本低。

第一伸出组件2和第二伸出组件3的伸出方向一致。比如第一伸出组件2驱动物体水平移动，则第二伸出组件3也驱动物体水平移动；再如第一伸出组件2驱动物体竖直移动，则第二伸出组件3也驱动物体竖直移动。

第一伸出组件2自身可相对底座1伸缩，带动物体实现第一段伸缩；同时，第二伸出组件3可相对第一伸出组件2伸缩，第二伸出组件3带动物体在第一段伸出或缩回的基础上实现第二段伸出或缩回，扩大物体可以移动的范围。

图3中的X方向指本申请的宽度方向，Y方向指本申请的长度方向。

传统的两段式伸缩机构中一段伸出组件配置一套传动组件和一组滑轨，两组伸出组件则需要配置两套传动组件和两组滑轨，传统的两段式伸缩机构负载重、需要的结构多、物料成本高、结构复杂，且占用的空间较大。

本发明仅通过设置一个第一伸出臂21作为中心传动部件，并在其两个侧面设置第一齿条和第二齿条，由此实现第一伸出臂21自身的伸缩和在第一段伸出的基础上实现的第二伸出组件的伸缩，进而实现两段式伸缩的效果；同时，由于第一伸出臂21与底座1滑动连接，且第二伸出组件3与第一伸出臂21滑动连接，因此不需要因为实现伸缩的效果而设置两条或者是更多条的输送轨道或输送齿条，即可实现两段式伸缩的效果，既减少了在沿着输送方向上的零部件的设置长度，也能在宽度方向（在本实施例中，指与第一伸出组件2垂直的左右方向，即图3中的X方向）上减少零部件的占用空间，因而，在空间环境较为狭小的情况下，能够满足安装和使用需求。本发明的伸缩机构整体结构所需要的零部件数量少，仅需要一根第一伸出臂21和一个第二伸出组件即可实现两段式伸缩，相比传统的两段式伸缩机构本申请节省物料、减轻了负载、降低了物料成本，同时结构简单，节省占用空间。

在上述基础上，在第一伸出臂21未设置第一齿条22或第二齿条23的两个外表面上分别设置有第一滑轨6和第二滑轨8，第一伸出臂21与底座1通过第一滑轨6和第一滑块7滑动连接，防止第一伸出臂21在伸出或缩回的过程中偏离方向，第一伸出臂21与第二伸出组件通过第二滑轨8和第二滑块9滑动连接，防止连接座31和支撑件32在伸出或缩回的过程中偏离方向。

因而，本发明将实现两段式伸缩的第一滑轨、第二滑轨与齿条都集成于同一个第一伸出臂21上，整体结构非常简练、紧凑，将第一滑轨和第二滑轨与第一伸出臂21进行集成，而不再单独设置滑轨，因而，在需要进行伸缩驱动时，极大的减轻了需要移动的机构的重量，进而发挥了减轻负载的效果。

实施例一：

如图3、图7所示，第一齿条22和第二齿条23设置于第一伸出臂21的相对的左右两个侧面上，第一滑轨6设置在第一伸出臂21的下侧面，第二滑轨8设置在第一伸出臂21的上侧面上，第一伸出臂21与底座1通过第一滑轨6和第一滑块7滑动连接；第一伸出臂21与第二伸出组件3通过第二滑轨8和第二滑块9滑动连接。所以在左右方向尽量减少占用空间，但又充分利用了上下两个侧面在高度方向上的空间。因而，减少了第一伸出臂21和第二伸出组件3在伸缩过程中动作的干扰，也便于进行其他部件结构的设置。

实施例二：

第一齿条22设置在第一伸出臂21的右侧，第二齿条23设置在第一伸出臂21的上部，第一滑轨设置在第一伸出臂21的左侧，第二滑轨设置在第一伸出臂21的下部。第一伸出臂21在外部驱动力的作用下沿着第一滑轨移动；第二伸出组件在驱动力的作用下沿着第二滑轨移动。

本申请不对第一齿条、第二齿条、第一滑轨和第二滑轨在第一伸出臂上的具体位置进行限制，只要能够实现第一伸出臂相对底座伸出或缩回，同时第二伸出组件能够相对第一伸出臂实现伸出或缩回即可。

在上述基础上，轻量型伸缩机构还包括用于驱动第一伸出臂21相对底座伸出或缩回的第一动力组件4，第一动力组件4相对底座1固定。第一动力组件4用于驱动第一伸出组件2相对底座1伸出或缩回从而带动物体实现第一段移动。

在上述基础上，轻量型伸缩机构还包括用于驱动第二伸出组件3相对第一伸出臂21伸出或缩回的第二动力组件5，第二动力组件5能随第二伸出组件3同步移动。第二动力组件5用于驱动第二伸出组件3相对第一伸出组件2伸出或缩回，从而驱动物体实现第二段移动。

工作原理：

当物体需要向外侧伸出时第一动力组件4驱动第一伸出组件2伸出带动物体移动一段距离，然后第二动力组件5驱动第二伸出组件3相对第一伸出组件2伸出带动物体移动一段距离。当物体需要向内侧缩回时第一动力组件4驱动第一伸出组件2相对底座1缩回，然后第二动力组件5驱动第二伸出组件3缩回。

本申请为两段式伸缩机构，第一伸出组件2参与第一伸出组件2和第二伸出组件3的伸出和缩回，第一伸出组件2和第二伸出组件3共用一个传动组件和承重部件（即本申请中的第一伸出组件2），相比传统的两段式伸缩机构本申请节省物料、减轻了负载、降低了物料成本，同时结构简单，节省空间。本申请中的第一伸出组件2和第二伸出组件3分别由不同的动力组件驱动，使得本申请驱动物体移动的范围更广。

实施例三：

如图5所示，第一动力组件4包括与第一齿条22啮合连接的第一齿轮41，第一齿轮41的一侧啮合连接有第二齿轮42，第二齿轮42处连接有第一伺服电机43，第一伺服电机43可以正向转动和反向转动。第一伺服电机43的驱动轴与第二齿轮42连接从而驱动第二齿轮42转动。

工作原理：当第一伸出臂21需要伸出时，第一伺服电机43反向旋转带动第二齿轮42反向转动驱动第一齿轮41正向旋转，第一齿轮41正向旋转驱动第一伸出臂21相对底座1伸出。当第一伸出臂21需要缩回时，第一伺服电机43正向旋转带动第二齿轮42正向转动驱动第一齿轮41反向旋转，第一齿轮41反向旋转驱动第一伸出臂21相对底座1缩回。

实施例四：

如图6所示，第一动力组件4包括与第一齿条22啮合连接的第三齿轮44，第三齿轮44处连接有第二伺服电机45，第二伺服电机45的驱动轴与第三齿轮44连接从而驱动第三齿轮44转动。第二伺服电机45能够正向旋转和反向旋转。

工作原理：

当第一伸出臂21需要伸出时，第二伺服电机45正向旋转带动第三齿轮44正向旋转从而驱动第一伸出臂21相对底座1伸出。当第一伸出臂21需要缩回时，第二伺服电机45反向旋转带动第三齿轮44反向旋转从而驱动第一伸出臂21相对底座1缩回。

第一伸出组件使用伺服电机、齿轮和齿条驱动其移动，与使用气缸驱动其移动的区别有：首先气缸驱动其移动的速度快，运行不稳定，另外气缸还需要通过气管连接气源，结构复杂且占地面积大。

在上述基础上，如图4所示，第二伸出组件3包括连接座31，连接座31的一侧固定连接有用于支撑物体的支撑件32。支撑件32用于支撑物体使得第二伸出组件3能够驱动物体移动。本申请不对支撑件的结构做限制，本申请中支撑件的结构根据需要支撑的物体的结构设计，支撑件的结构可以是叉子、支撑板或支撑盘等，本实施案例中支撑件选用叉子。

实施例五：

如图4所示，第二动力组件5包括与第二齿条23啮合连接的第四齿轮51，第四齿轮51处设置有第三伺服电机52，第三伺服电机52的驱动轴与第四齿轮51连接，第三伺服电机52固定在连接座31上。

工作原理：

当第二伸出组件需要伸出时，第三伺服电机52正向转动驱动第四齿轮51正向转动从而驱动第二伸出组件3相对第一伸出组件2伸出；当第二伸出组件需要缩回时，第三伺服电机52反向转动驱动第四齿轮51反向转动从而驱动第二伸出组件3相对第一伸出组件2缩回。

实施例六：

第二动力组件5包括与第二齿条23啮合连接的第五齿轮，第五齿轮的一侧啮合连接有第六齿轮，第六齿轮处连接有第四伺服电机，第四伺服电机的驱动轴与第六齿轮连接能够驱动第六齿轮转动，第四伺服电机固定在连接座上。

工作原理：

当第二伸出组件需要伸出时，第四伺服电机反向转动驱动第六齿轮反向转动，第六齿轮反向转动驱动第五齿轮正向转动从而驱动第二伸出组件相对第一伸出组件伸出；当第二伸出组件需要缩回时，第四伺服电机正向转动驱动第六齿轮正向转动，第六齿轮正向转动驱动第五齿轮反向转动从而驱动第二伸出组件相对第一伸出组件缩回。

在上述基础上，底座1的一侧设置有用于驱动底座1转动的转动组件10，转动组件10用于驱动底座1旋转从而驱动第一伸出组件2和第二伸出组件3旋转从而驱动物体转动，将物体传送到不同的工位。

实施例七：

如图8所示，转动组件10包括固定座101，固定座101内转动连接有转盘102，转盘102的一侧设置有用于驱动转盘102转动的旋转气缸，旋转气缸驱动转盘102转动从而驱动底座1转动进而驱动第一伸出组件2、第二伸出组件3和物体转动。

实施例八：

转动组件10包括固定座101，固定座101内转动连接有转盘102，转盘102的下端通过连接件连接有第五伺服电机，第五伺服电机的驱动轴通过连接件与转盘102连接。

一种输送设备，包括轻量型伸缩机构。

以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (11)

1.轻量型伸缩机构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上滑动连接有第一伸出组件（2）；

所述第一伸出组件（2）包括第一伸出臂（21），在所述第一伸出臂（21）的任意两个侧面分别设置有第一齿条（22）和第二齿条（23），

所述轻量型伸缩机构还包括第二伸出组件（3），所述第二伸出组件（3）滑动设置于所述第一伸出臂（21）上，

所述第一伸出臂（21）在所述第一齿条（22）的导向下实现伸缩，所述第二伸出组件（3）在所述第二齿条（23）的导向下实现伸缩。

2.根据权利要求1所述的轻量型伸缩机构，其特征在于：在所述第一伸出臂（21）未设置第一齿条（22）或第二齿条（23）的任意两个外表面上分别设置有第一滑轨和第二滑轨。

3.根据权利要求2所述的轻量型伸缩机构，其特征在于：所述第一齿条（22）和第二齿条（23）设置于所述第一伸出臂（21）的相对的两个侧面。

4.根据权利要求1-3任一项所述的轻量型伸缩机构，其特征在于：所述轻量型伸缩机构还包括用于驱动所述第一伸出臂（21）相对底座（1）伸出或缩回的第一动力组件（4），所述第一动力组件（4）相对所述底座（1）固定。

5.根据权利要求1所述的轻量型伸缩机构，其特征在于：所述轻量型伸缩机构还包括用于驱动所述第二伸出组件（3）相对第一伸出臂（21）伸出或缩回的第二动力组件（5），所述第二动力组件（5）能随所述第二伸出组件（3）同步移动。

6.根据权利要求2所述的轻量型伸缩机构，其特征在于：所述第二伸出组件（3）包括连接座（31），所述连接座（31）的一侧固定连接有用于支撑物体的支撑件（32）。

7.根据权利要求5所述的轻量型伸缩机构，其特征在于：所述第二动力组件（5）包括与第二齿条（23）啮合连接的第四齿轮（51），所述第四齿轮（51）处设置有第三伺服电机（52），所述第三伺服电机（52）的驱动轴与第四齿轮（51）连接。

8.根据权利要求1所述的轻量型伸缩机构，其特征在于：所述底座（1）的一侧设置有用于驱动底座（1）转动的转动组件（10）。

9.根据权利要求8所述的轻量型伸缩机构，其特征在于：所述转动组件（10）包括固定座（101），所述固定座（101）内转动连接有转盘（102），所述转盘（102）的一侧设置有用于驱动转盘（102）转动的旋转气缸。

10.根据权利要求8所述的轻量型伸缩机构，其特征在于：所述转动组件（10）包括固定座（101），所述固定座（101）内转动连接有转盘（102），所述转盘（102）的下端通过连接件连接有第五伺服电机，所述第五伺服电机的驱动轴通过连接件与转盘（102）连接。

11.一种输送设备，其特征在于：包括权利要求1-10任一项所述的轻量型伸缩机构。