CN218607873U - 一种力量训练器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种力量训练器，采用箱体式结构，其中：箱体上部设有坐垫和可调节高度的靠垫；靠垫下方的箱体内设有收纳部，坐垫下方的箱体内设有阻力源装置及控制装置；箱体两侧对称嵌入设有机械臂，机械臂固定端转动连接一调节装置，通过调节装置相对箱体展开预设角度或收折嵌入箱体；在训练过程中，机械臂的伸展角度可做到自动调节，从而配合使用者完成多种训练。

Description

一种力量训练器

技术领域

本实用新型属于健身器材技术领域，尤其涉及一种力量训练器。

背景技术

随着生活水平的不断提高，人们对家用力量健身训练的需求增加，从而对力量健身设备的要求越来越高。

中国专利CN210020964U公开了一种多功能训练凳，包括主框架，在主框架的上端设有座垫和背垫，背垫通过可调支撑架和调节支撑座与主框架相连，在主框架的前端设有前把手和第一附件框，在主框架的后端设有战绳固定杆和第二附件框，在第二附件框的下端设有移动滚轮，在背垫下端的主框架内设有哑铃架，在哑铃架下方的主框架上对称设有两组弹力绳挂件。基于此，现有的多功能训练凳功能较少，没有阻力系统，其功能的实现较为依赖哑铃或杠铃，受哑铃和杠铃片大小和重量限制，重量换取不方便且无法进行微细的阻力，并且没有APP锻炼数据展示。同时由于在家用的环境下杠铃片、哑铃、配重铁，会产生很大的安全隐患和噪声还有可能破坏地板。

中国专利CN113318373A公开了一种具有智能阻力调节系统的多功能训练凳，由训练凳凳体、功能调节臂和阻力箱三部分组成；阻力箱设于训练凳凳体下方，功能调节臂设于阻力箱两侧，多功能训练凳为对称结构；阻力箱采用智能电机阻力调节系统，功能调节臂转动连接至阻力箱，且功能调节臂可沿相对于阻力箱滑动。基于此，专利CN113318373A多功能训练凳的功能调节臂的伸展角度需要用户去手动调节，这给用户的训练带来了不便。

发明内容

针对相关技术中存在的不足之处，本发明提供了一种力量训练器，两侧设有可自动调节的机械臂，以解决用户在训练过程中需要手动调节机械臂的问题。

本实用新型提供一种力量训练器，所述力量训练器采用箱体式结构，其中：所述箱体上部设有坐垫和可调节高度的靠垫；所述靠垫下方的箱体内设有收纳部，所述坐垫下方的箱体内设有阻力源装置及控制装置；所述箱体两侧对称嵌入设有机械臂，所述机械臂固定端转动连接一调节装置，通过所述调节装置相对所述箱体展开预设角度或收折嵌入所述箱体。

通过上述技术方案，通过控制装置、调节装置控制机械臂固定端转动，从而使机械臂自由端转动到预设角度，达到自动调节机械臂的目的。

可选的，所述调节装置包括：驱动机构，设于所述坐垫下方的箱体内；传动机构，所述传动机构传动连接所述驱动机构及所述机械臂固定端，将所述驱动机构的旋转运动或直线运动转换为所述固定端的旋转运动。

通过上述技术方案，做旋转运动或直线运动的驱动机构通过传动机构转换为机械臂固定端的旋转运动，达到了使用两种不同运动方式的驱动机构皆可自动调节机械臂的目的。

可选的，所述传动机构包括：滑轨滑块组件，固设于所述箱体底部；直齿板，固设于所述滑轨滑块组件上随滑块滑动，所述直齿板一端连接所述驱动机构的作动端；齿轮，对称设置于所述直齿板两侧且与所述直齿板两侧面的齿条啮合，所述机械臂固定端铰接所述齿轮中心；所述驱动机构通过所述直齿板、齿轮将直线往复运动转换为所述固定端的旋转运动，带动所述机械臂展开至预设展开角度。

通过上述技术方案，驱动机构的直线往复运动推动直齿板带动滑块在滑轨上运动，与直齿板两侧啮合的两个齿轮带动与齿轮中心固定连接的机械臂固定端旋转，从而达到利用一个驱动机构精准控制两个机械臂展开至预设展开角度的目的。

可选的，所述传动机构包括:蜗杆，可转动地设于所述箱体底部，所述蜗杆一端固定连接所述驱动机构的输出轴；蜗轮，对称设置于所述蜗杆两侧且与所述蜗杆啮合，所述机械臂固定端固设于所述蜗轮中心；所述驱动机构通过所述蜗杆、蜗轮将其旋转运动转换为所述机械臂固定端的旋转运动，带动所述机械臂展开至预设展开角度。

通过上述技术方案，驱动机构输出轴带动与之固定连接的蜗杆转动，与蜗杆啮合的两个蜗轮带动与齿轮中心固定连接的机械臂固定端旋转，从而达到使机械臂与驱动机构在不同方向上旋转的目的。

可选的，所述阻力源装置包括：阻力电机，设于所述坐垫下方的箱体内；卷绳器，设于所述阻力电机一侧并与其传动连接；拉力绳，一端绕设于所述卷绳器，另一端通过导轮组导入所述机械臂固定端并穿过所述机械臂内部，于所述机械臂的自由端导出；所述阻力电机通过所述卷绳器向所述拉力绳提供阻力，所述阻力电机与所述控制装置电性连接。

通过上述技术方案，阻力电机带动与之传动连接的卷绳器旋转，缠绕在卷绳器上的拉力绳随之缠卷，控制阻力电机的阻力即是控制拉力绳上阻力，达到在训练过程中阻力可控的目的。

可选的，还包括一拉力板，所述拉力板为可折叠的长方体结构，所述拉力板的一侧设有连接部，所述机械臂嵌入或抵接所述连接部。

通过上述技术方案，在训练过程中，人站在拉力板上给它一个向下的力，可以防止训练器移动并且拉力板上固设的连接部限制机械臂向上运动，防止机械臂固定端受力损坏，延长了机械臂的使用寿命。

可选的，所述控制装置包括：主控板，设于所述坐垫下方的箱体内；阻力电机控制器，设于所述阻力电机一侧电性连接所述主控板及所述阻力电机；驱动机构控制器，设于所述驱动机构一侧电性连接所述主控板及所述驱动机构；调节装置，设于所述箱体外壁上与所述主控板电性连接；无线通信设备，与所述主控板无线通信连接；所述调节装置与所述无线通信设备通过所述主控板、所述阻力电机控制器以及所述驱动机构控制器控制所述阻力电机、所述驱动机构。

通过上述技术方案，调节装置发送电性信号给主控板，再由主控板发送电性信号给阻力电机控制器、驱动机构控制器，最后由阻力电机控制器、驱动机构控制器发送电性信号给阻力电机、驱动机构；无线通信设备将通信信号发送给主控板后，剩下的步骤同理；可达到运用不同种方式分别调节阻力大小以及机械臂伸展角度的目的。

可选的，所述预设角度范围为0°到150°。

通过上述技术方案，根据机械臂展开角度的不同，使穿设于机械臂内部的拉力绳从不同角度伸出，达到切换不同种运动方式来锻炼身体各个部位的目的。

可选的，所述收纳部包括：机械臂收纳槽，对应所述机械臂位置设于所述箱体底部两侧向外开口；第一收纳抽屉，设于所述机械臂收纳槽一侧上方；收纳空腔，穿设于所述靠垫下方的箱体内；第二收纳抽屉，设于所述坐垫下方的箱体上。

通过上述技术方案，可拆卸的锻炼配件装进收纳部，达到节省空间的目的，且方便下一次锻炼使用。

可选的，所述靠垫的固定端旋转设于所述坐垫的一侧，所述靠垫的下方设有气动调节组件，通过所述气动调节组件调整所述靠垫的高度。

通过上述技术方案，气动调节组件调节伸展的长度从而调节靠垫的高度，满足不同类型运动的需要。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益效果：

1.通过控制装置、调节装置控制机械臂固定端转动，从而使机械臂自由端转动到预设角度，达到自动调节机械臂的目的；

2.通过驱动机构、滑轨滑块组件、直齿板、齿轮的配合，将驱动机构的直线往复运动转换成了机械臂围绕固定端的旋转运动，从而达到利用一个驱动机构精准控制两个机械臂展开至预设展开角度的目的；

3.通过驱动机构、蜗轮、蜗杆的配合，将驱动机构某个方向上的旋转运动转换为与原方向垂直的机械臂的旋转运动，从而达到使机械臂在另一个方向上精准展开至预设展开角度的目的；

4.通过阻力电机带动与之传动连接的卷绳器旋转，缠绕在卷绳器上的拉力绳随之缠卷，控制阻力电机的阻力即是控制拉力绳上阻力，达到在训练过程中阻力可控的目的；

5.在训练过程中，人站在拉力板上给它一个向下的力，可以防止训练器移动并且拉力板上固设的连接部限制机械臂向上运动，防止机械臂固定端受力损坏，延长了机械臂的使用寿命；

6.通过力量训练器上的收纳部，将可拆卸的一些锻炼配件收纳，节省了空间，且便于下一次锻炼时取用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型力量训练器的结构示意图；

图2为本实用新型力量训练器未使用拉力板训练时的结构示意图；

图3为本实用新型力量训练器的机械臂处于收纳状态的结构示意图；

图4为本实用新型力量训练器的第一收纳抽屉、第二收纳抽屉打开状态的结构示意图；

图5为本实用新型力量训练器在具体实施例一中的传动机构的放大示意图；

图6为本实用新型力量训练器在具体实施例二中的传动机构的放大示意图；

图7为本实用新型力量训练器的阻力源装置的放大示意图；

图8为本实用新型力量训练器的另一优选实施例的拉力板的结构示意图；

图9为本实用新型力量训练器的另一优选实施例的拉力板的结构示意图；

图中：

1.靠垫；2.坐垫；3.拉力板；4.拉力绳；5.机械臂出绳口；6.连接部；

7.机械臂；8.第二收纳抽屉；9.机械臂收纳槽；10.第一收纳抽屉；

11.收纳空腔；12.按钮；13.旋钮；14.阻力电机；15.卷绳器；

16.皮带；17.导轮组；18.齿轮；19.直齿板；20.滑轨；21.滑块；

22.伺服电缸；23.蜗轮；24.蜗杆；25.伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型详细说明：

具体实施例一：

一种力量训练器，如图1-4所示，采用箱体式结构，其中：箱体上部设有坐垫2和可调节高度的靠垫1，靠垫1的固定端旋转设于坐垫2的一侧，靠垫1的下方设有气动调节组件，气动调节组件包括但不限于：气动棒固定结构，气动棒；气动棒固定结构设于靠垫下的箱体顶部并与气动棒一端固定连接，气动棒另一端与靠垫铰接，依靠气压棒的杆体伸缩上气和放气原理，伸缩调整靠垫1相对坐垫2旋转0°到85°并稳定在预设高度；可选的，气动棒固定结构为通过一个T字型固定结构与箱体卡槽结构卡接定位。靠垫1下方的箱体内设有收纳部，收纳部包括：机械臂收纳槽9，设于箱体底部两侧向外开口；第一收纳抽屉10，为弹压式抽屉，设于机械臂收纳槽9一侧上方；收纳空腔11，穿设于靠垫1下方的箱体内；第二收纳抽屉8，设于坐垫2下方的箱体上。坐垫2下方的箱体内设有阻力源装置及控制装置；箱体两侧对称嵌入机械臂收纳槽9设有机械臂7，机械臂固定端转动连接一调节装置，通过控制装置与调节装置配合，机械臂7相对箱体转动并锁止于0°到150°任意一个角度上，举例如0°、12°、39°、63°、132°。

具体的，参考图1，力量训练器还包括一拉力板3，拉力板3为可折叠的长方体结构，拉力板3的一侧两角处设有连接部6，连接部6一半为适配机械臂7外径的凹槽，另一半为适配机械臂7外径的外延夹片，借助拉力板站立进行拉力训练时，机械臂7嵌入并抵接连接部6，使用者踩踏在拉力板上，给拉力板提供向下的压力，限制机械臂7向上运动；可选的，参考图8，连接部6设于拉力板3一侧两角处，连接部6为拉力板3底部适配机械臂7外径的凹槽；可选的，参考图9，连接部6为固设于拉力板3顶部一侧的弯折件，弯折件开口朝向机械臂7。

具体的，如图5所示，调节装置包括：驱动机构，包括伺服电缸22，设于坐垫2下方的箱体底部与控制装置电性连接；传动机构包括：滑轨20滑块21组件，固设于靠近伺服电缸22作动端一侧；直齿板19，固设于滑轨20滑块21组件上随滑块21滑动，直齿板19一端连接伺服电缸22的作动端；齿轮18，对称设置于直齿板19两侧且与直齿板19两侧面的齿条啮合，机械臂固定端铰接齿轮18中心；伺服电缸22通过直齿板19、齿轮18将直线往复运动转换为固定端的旋转运动，带动机械臂7展开至预设展开角度，由现有技术可知伺服电缸22是由电机带动丝杆转动，进而推动螺母位移，当电机停止，螺母的位置随之停止，传动所用的直齿板19与齿轮18的相对位置锁死，机械臂随之锁止在预设的角度上。

具体的，结合图5与图7，阻力源装置包括：阻力电机14，设于坐垫2下方的箱体内并与控制装置电性连接；卷绳器15，设于阻力电机14一侧并与其传动连接；拉力绳4，一端绕设于卷绳器15，另一端通过导轮组17导入机械臂固定端并穿过机械臂7内部，于机械臂7的自由端的机械臂出绳口5导出；控制装置发送电性信号给阻力电机14调节输出阻力大小，阻力电机14通过皮带16将阻力传给卷绳器15，卷绳器15随之以相同大小的力缠卷拉力绳4，拉力绳4上即被施加了可控的阻力。

具体的，控制装置包括：主控板，设于坐垫2下方的箱体内；阻力电机控制器，设于阻力电机14一侧电性连接主控板以及阻力电机；驱动机构控制器，设于驱动机构一侧电性连接主控板以及驱动机构；调节装置包括：按钮12、旋钮13，旋钮13上设有显示屏，设于箱体外壁上与主控板电性连接；无线通信设备，包括但不限于蓝牙手柄，与主控板无线通信连接；调节装置发送电性信号给主控板，再由主控板发送电性信号给阻力电机控制器、驱动机构控制器，最后由阻力电机控制器、驱动机构控制器发送电性信号给阻力电机、驱动机构；无线通信设备发送通信信号给主控板，再由主控板发送电性信号给阻力电机控制器、驱动机构控制器，最后由阻力电机控制器、驱动机构控制器发送电性信号给阻力电机、驱动机构，实现阻力电机、驱动机构的控制。

下面结合附图1、图5、图7对上述实施例的具体结构和工作过程进行说明：

在进行训练时，从收纳空腔11中取出折叠的拉力板3打开，通过调节装置或者无线通信设备输入用户需要的锻炼阻力以及所需的机械臂7预设角度，通过调节装置或者无线通信设备发送电性信号或通讯信号给主控板，主控板发送电性信号给阻力电机控制器、驱动机构控制器，最后由阻力电机控制器、驱动机构控制器发送电性信号给阻力电机14、驱动机构；驱动机构伺服电缸22接收到电性信号后，推动与滑块21固接的直齿板19在滑轨20上位移，直齿板19两侧对称设置并与直齿板19啮合的齿轮18随之转动，带动固定端固设在齿轮18中心的机械臂7旋转，机械臂7从机械臂收纳槽9中转出，到达预设角度后，伺服电缸22停止，机械臂7随之锁止，用户将机械臂7固定在拉力板3的连接部6上；阻力电机14接收到电性信号后，阻力电机14通过皮带16将预设阻力传给卷绳器15，卷绳器15随之以相同大小的力缠卷拉力绳4，拉力绳4上即被施加了预设的阻力，拉力绳4通过导轮组17从机械臂出绳口5导出，用户在拉力绳4上连接所需锻炼配件后站在拉力板3即可开始锻炼。

具体实施例二：

区别于实施例一所述的一种力量训练器，本实施例的驱动机构包括伺服电机25，设于坐垫2下方的箱体底部与控制装置电性连接；传动机构包括第二传动机构，如图6所示，第二传动机构包括：蜗杆24，可转动地设于伺服电机25一侧，蜗杆24一端固定连接伺服电机25的输出轴；蜗轮23，对称设置于蜗杆24两侧且与蜗杆24啮合，机械臂固定端固设于所述蜗轮23中心；伺服电机25通过蜗杆24、蜗轮23将其旋转运动转换为机械臂固定端的旋转运动，带动机械臂7展开至预设展开角度，蜗轮蜗杆的传动组合具有自锁功能，所以当电机停止时，通过伺服电机和传动机构的自锁实现机械臂7锁止在预设角度。

需要说明的是，上述两个实施例中的驱动机构，做直线往复运动的驱动机构包括但不限于伺服电缸22，做旋转运动的驱动机构包括但不限于伺服电机25。

通过对本申请的多个实施例的说明，可以看到本申请实施例至少具有以下一种或多种优点：

1.通过调节装置或者无线通信设备控制伺服电推缸、伺服电机运动，使直齿板齿轮组合、蜗轮蜗杆组合带动机械臂固定端转动，从而使机械臂自由端转动到预设角度，达到方便快捷且精准调节机械臂的目的；

2.通过调节装置或者无线通信设备控制阻力电机的方式控制阻力大小，达到了精准控制锻炼阻力大小的目的；

3.在训练过程中，人站在拉力板上施加向下的力，可以防止训练器移动并且拉力板上固设的连接部限制机械臂向上运动，防止机械臂固定端受力损坏，延长了机械臂的使用寿命；

4.通过力量训练器上的收纳部，将可拆卸的一些锻炼配件收纳，节省了空间，且便于下一次锻炼时取用。

最后应当说明的是：本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种力量训练器，其特征在于，所述力量训练器采用箱体式结构，其中：

所述箱体上部设有坐垫和可调节高度的靠垫；所述靠垫下方的箱体内设有收纳部，所述坐垫下方的箱体内设有阻力源装置及控制装置；

所述箱体两侧对称嵌入设有机械臂，所述机械臂固定端转动连接一调节装置，通过所述调节装置相对所述箱体展开预设角度或收折嵌入所述箱体。

2.根据权利要求1所述的力量训练器，其特征在于，所述调节装置包括：

驱动机构，设于所述坐垫下方的箱体内；

传动机构，所述传动机构传动连接所述驱动机构及所述机械臂固定端，将所述驱动机构的旋转运动或直线运动转换为所述固定端的旋转运动。

3.根据权利要求2所述的力量训练器，其特征在于，所述传动机构包括：

滑轨滑块组件，固设于所述箱体底部；

直齿板，固设于所述滑轨滑块组件上随滑块滑动，所述直齿板一端连接所述驱动机构的作动端；

齿轮，对称设置于所述直齿板两侧且与所述直齿板两侧面的齿条啮合，所述机械臂固定端铰接所述齿轮中心；

所述驱动机构通过所述直齿板、齿轮将直线往复运动转换为所述固定端的旋转运动，带动所述机械臂展开至预设展开角度。

4.根据权利要求2所述的力量训练器，其特征在于，所述传动机构包括:

蜗杆，可转动地设于所述箱体底部，所述蜗杆一端固定连接所述驱动机构的输出轴；

蜗轮，对称设置于所述蜗杆两侧且与所述蜗杆啮合，所述机械臂固定端固设于所述蜗轮中心；

所述驱动机构通过所述蜗杆、蜗轮将其旋转运动转换为所述机械臂固定端的旋转运动，带动所述机械臂展开至预设展开角度。

5.根据权利要求4所述的力量训练器，其特征在于，所述阻力源装置包括：

阻力电机，设于所述坐垫下方的箱体内；

卷绳器，设于所述阻力电机一侧并与其传动连接；

拉力绳，一端绕设于所述卷绳器，另一端通过导轮组导入所述机械臂固定端并穿过所述机械臂内部，于所述机械臂的自由端导出；

所述阻力电机通过所述卷绳器向所述拉力绳提供阻力，所述阻力电机与所述控制装置电性连接。

6.根据权利要求5中所述的力量训练器，其特征在于，还包括一拉力板，所述拉力板为可折叠的长方体结构，所述拉力板一侧设有连接部，所述机械臂嵌入或抵接所述连接部。

7.根据权利要求6所述的力量训练器，其特征在于，所述控制装置包括：

主控板，设于所述坐垫下方的箱体内；

阻力电机控制器，设于所述阻力电机一侧并电性连接所述主控板及所述阻力电机；

驱动机构控制器，设于所述驱动机构一侧并电性连接所述主控板及所述驱动机构；

调节装置，设于所述箱体外壁上与所述主控板电性连接；

无线通信设备，与所述主控板无线通信连接；

所述调节装置与所述无线通信设备通过所述主控板、所述阻力电机控制器以及所述驱动机构控制器控制所述阻力电机、所述驱动机构。

8.根据权利要求7所述的力量训练器，其特征在于，所述预设角度范围为0°到150°。

9.根据权利要求8所述的力量训练器，其特征在于，所述收纳部包括：

机械臂收纳槽，对应所述机械臂位置设于所述箱体底部两侧向外开口；

第一收纳抽屉，设于所述机械臂收纳槽的一侧上方；

收纳空腔，穿设于所述靠垫下方的箱体内；

第二收纳抽屉，设于所述坐垫下方的箱体上。

10.根据权利要求9所述的力量训练器，其特征在于，所述靠垫的固定端旋转设于所述坐垫的一侧，所述靠垫的下方设有气动调节组件，通过所述气动调节组件调整所述靠垫的高度。

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