CN113082636A - 一种活动关节 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种活动关节。该活动关节用于将活动工件安装在安装工件上，所述活动关节与所述安装工件可拆卸连接，还与所述活动工件铰接用于调整并维持所述活动工件的安装角度，其包括关节支架、角度调节件和角度限位件；关节支架可拆卸的安装在安装工件上，并与活动工件铰接；角度调节件不仅与关节支架连接，还与角度限位件可拆卸连接，角度限位件还与活动工件限位滑配连接。将角度限位件相对于活动工件滑动时，角度限位件与角度调节件断开连接，随后将活动工件相对于关节支架转动一定角度后，再使角度限位件复位至与角度调节件重新限位连接实现对活动工件的安装角度的调整。本发明有效的解决了目前的健身器的活动工件的角度无法调节的问题。

Description

一种活动关节

技术领域

本发明属于健身器材技术领域，具体涉及一种活动关节。

背景技术

目前用于训练上肢的健身器材，供人手抓握的活动工件的高度和角度通常是固定的，那么就会出现无法较好的适应不同身高的人的健身需求，从而影响健身效果。

发明内容

为了解决目前的用于训练上肢健身器的活动工件的角度无法调节的问题，本发明提供一种活动关节。

本发明提供的活动关节，用于将活动工件安装在安装工件上，所述活动关节与所述安装工件可拆卸连接，还与所述活动工件铰接用于调整并维持所述活动工件的安装角度，其特征在于，所述活动关节包括关节支架、角度调节件和角度限位件；

所述关节支架可拆卸的安装在所述安装工件上，并与所述活动工件铰接；所述角度调节件不仅与所述关节支架连接，还与所述角度限位件可拆卸限位连接，所述角度限位件还与所述活动工件限位滑配连接；

将所述角度限位件相对于所述活动工件滑动时，所述角度限位件与所述角度调节件断开连接，随后将所述活动工件相对于所述关节支架转动一定角度后，再使所述角度限位件复位至与所述角度调节件重新限位连接实现对所述活动工件的安装角度的调整和维持。

进一步的，所述关节支架的前表面上开设有安装槽，所述角度调节件设于所述安装槽内，并与所述关节支架连接。

进一步的，所述角度调节件上设有多个凸起，多个所述凸起间隔设在所述活动工件相对于所述关节支架转动的转动方向上；所述角度限位件限位可拆卸的插设在两个所述凸起之间的凹槽内。

进一步的，所述角度调节件为齿轮。

进一步的，所述活动关节还包括位置固定手柄；所述关节支架的背面还开设有第一通孔；所述位置固定手柄的末端穿过所述第一通孔与所述安装工件上的安装孔可拆卸插设连接，前端穿过所述关节支架并延伸到所述关节支架的外部；

通过扭转所述位置固定手柄的前端带动所述位置固定手柄的末端在所述第一通孔和所述安装孔内转动使所述位置固定手柄与所述安装工件可拆卸连接。

进一步的，所述位置固定手柄包括手柄部、连接杆和限位杆；

所述连接杆为“7”字型结构，其一端穿过所述关节支架后与所述手柄部连接，另一端与所述限位杆连接；所述限位杆还穿出所述第一通孔可拆卸插设在所述安装孔内；

通过扭转所述手柄部带动所述连接杆相对于所述关节支架转动，进而驱动所述限位杆在所述第一通孔和所述安装孔内转动实现所述限位杆与所述安装孔的可拆卸插设连接。

进一步的，所述活动工件的内部轴向设有容置腔，所述活动工件的壁上轴向开设有与所述容置腔连通的限位孔；所述角度限位件的一端与所述角度调节件可拆卸限位连接，另一端依次穿过所述容置腔后从所述限位孔穿出所述活动工件，所述角度限位件与所述限位孔限位滑配连接。

进一步的，所述安装工件上还设有安装孔和导轨；所述导轨轴向设于所述安装工件上，多个所述安装孔间隔铺设于所述导轨内；所述关节支架限位滑配设于所述导轨内，并与所述安装孔可拆卸连接。

与现有技术相比，采用上述方案本发明的有益效果为：

本发明的活动关结构简单，不仅能够实现与安装工件的可拆卸连接，而且还能够实现对活动工件的安装角度的调节和维持；若将此活动关节应用在健身器上，能够使健身器根据实际需要调整健身所需的高度和角度，有效的解决了目前的用于训练上肢的健身器的活动工件的角度无法调节的问题。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种活动关节的立体结构示意图；

图2是图1中A处的放大结构示意图；

图3是图1中B-B截面的剖视结构示意图；

图4是图3中C处的放大结构示意图；

图5是本发明实施例提供的第一种健身器在立体结构示意图；

图6是图5所示的第一种健身器中去掉安装板的前面板后的立体结构示意图；

图7是本发明实施例提供的负载组件的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的第二种健身器在一种视觉下的立体结构示意图；

图9是本发明实施例提供的第二种健身器在另一种视觉下的立体结构示意图；

图10是本发明实施例提供的第三种健身器在立体结构示意图；

图11是图10所示的健身器在后视视觉下的立体结构示意图；

图12是图10所示的健身器的支撑组件收起时的立体结构示意图；

图13是图12所示的健身器在后视视觉下的立体结构示意图；

图中：1、力量驱动机构；2、连接旋转机构；3、直驱负载；4、人机交互模块；5、安装板；6、第一导向轮组；7、第二导向轮组；8、壁挂结构；9、支撑结构；11、活动关节；12、活动臂杆；13、拉手；21、拉力绳索；22、轮盘；51、安装孔；52、导轨；111、关节支架；112、角度调节件；113、角度限位件；114、位置固定手柄；1111、第一通孔；1141、手柄部；1142、连接杆；1143、限位杆；121、限位孔；91、支撑组件；92、腿部组件；93、连接组件；911、竖直杆；912、水平安装部；921、第一杆体；922、第二杆体；931、限位部；9221、U形腿；9222、八字形腿；9311、限位板；9312、限位件。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点等，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1-图4所示，本实施例提供了一种活动关节，用于将活动工件安装在安装工件上，活动关节与安装工件可拆卸连接，还与活动工件铰接用于调整并维持活动工件的安装角度。本实施例的活动关节包括关节支架111、角度调节件112和角度限位件113；

关节支架111可拆卸的安装在安装工件上，并与活动工件铰接；角度调节件112不仅与关节支架111连接，还与角度限位件113可拆卸限位连接，角度限位件113还与活动工件限位滑配连接；

将角度限位件113相对于活动工件滑动时，角度限位件113与角度调节件112断开连接，随后将活动工件相对于关节支架111转动一定角度后，再使角度限位件113复位至与角度调节件112重新限位连接实现对活动工件的安装角度的调整和维持。

因为本实施例的活动关机能够通过角度调节件112和角度限位件113的相互配合实现活动工件的安装角度的调整和维持，所以在使用本实施例的活动关节时，可以根据实际使用情况来调整活动工件的安装角度，扩大了应用范围。若将本实施例的活动关节应用在训练上肢的健身器上，能够有效的解决目前的用于训练上肢的健身器的活动工件的高度和角度无法调节的问题。

如图2所示，关节支架111的前表面上开设有安装槽，角度调节件112设于安装槽内，并与关节支架111连接。角度调节件112可以与关节支架111一体连接，也可以是通过螺钉螺栓等固定连接。

在实施例中“背面”指与安装工件连接的表面；“前表面”指背离安装工件的表面，需要指出，“背面”和“前表面”仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施例的限制。

为了实现角度的调节，角度调节件112上设有多个凸起，多个凸起间隔设在活动工件相对于关节支架111转动的转动方向上；角度限位件113限位可拆卸的插设在两个凸起之间的凹槽内。

因为活动工件与关节支架111铰接，所以若角度限位件113没有插设在两个凸起之间的凹槽内，那么用户就手动使活动工件相对于关节支架111转动，直至到一定的角度后，再将角度限位件113复位此时角度限位件113限位插设在两个凸起之间的凹槽内，这样就实现了对活动工件的安装角度的调整；因为角度限位件113还与活动工件限位连接，所以就可以实现对安装角度的维持。

优选的，角度调节件112为齿轮。

在一些实施例中，关节支架111与安装工件之间可以通过螺钉螺母连接，卡扣连接，螺柱螺母连接等方式实现可拆卸连接。也可以采用如图2和图4所示的连接方式来实现可拆卸连接。

如图2和图4所示，活动关节还包括位置固定手柄114；关节支架111的背面还开设有第一通孔1111；位置固定手柄114的末端穿过第一通孔1111与安装工件上的安装孔51可拆卸插设连接，前端穿过关节支架111并延伸到关节支架111的外部；

通过扭转位置固定手柄114的前端带动位置固定手柄114的末端在第一通孔1111和安装孔51内转动使位置固定手柄114与安装工件可拆卸连接。

具体的，如图4所示，位置固定手柄114包括手柄部1141、连接杆1142和限位杆1143；

连接杆1142为“7”字型结构，其一端穿过关节支架111后与手柄部1141连接，另一端与限位杆1143连接；限位杆1143还穿出第一通孔1111可拆卸插设在安装孔51内；

通过扭转手柄部1141带动连接杆1142相对于关节支架111转动，进而驱动限位杆1143在第一通孔1111和安装孔51内转动实现限位杆1143与安装孔51的可拆卸插设连接。

需要说明的是，因为要实现限位杆1143与安装孔51的可拆卸插设连接，所以对第一通孔1111和安装孔51的大小就有了限制，其至少能够确保限位杆1143的转动以使限位杆1143能够转出安装孔51，也可以转入安装孔51内。如图4所示，第一通孔1111和安装孔51在竖直方向(即限位杆1143转动路线的直线方向上)的尺寸都比限位杆1143的高度大，且第一通孔1111的高度远远大于安装孔51的高度。

如图2和图4所示，活动工件的内部轴向设有容置腔，活动工件的壁上轴向开设有与容置腔连通的限位孔121；角度限位件113的一端与角度调节件112可拆卸限位连接，另一端依次穿过容置腔后从限位孔121穿出活动工件，角度限位件113与限位孔121限位滑配连接。

其中限位孔121为长条形状，角度限位件113能够在限位孔121内滑动。当角度限位件113朝向背离关节支架111的方向滑动时，角度限位件113的末端从角度调节件112的两个凸起中间的凹槽中拔出，此时用户手动使活动工件相对于关节支架111转动至目标角度后，再将角度限位件113复位，即将角度限位件113朝向关节支架111的方向滑动，角度限位件113的末端重新插入到角度调节件112的两个凸起中间的凹槽内，这样就实现了活动工件的安装角度的调整和维持。

如图1和图2所示，安装工件上还设有安装孔51和导轨52；导轨52轴向设于安装工件上，多个安装孔51间隔铺设于导轨52内；关节支架111限位滑配设于导轨52内，并与安装孔51可拆卸连接。优选的，多个安装孔51间隔铺设于导轨52的底部。

当需要将活动关节从安装工件上拆卸下时，首先，用一只手从下端托起关节支架111使第一通孔1111的上侧壁不再挤压限位杆1143；然后，另一只手向下按压手柄部1141，手柄部1141通过连接杆1142带动限位杆1143在第一通孔1111内向上转动，直至限位杆1143转出安装孔51，此时就可以将关节支架111沿着导轨52上下移动；

当关节支架111移动到目标高度时，用户直接将限位杆1143对准此高度下的安装孔51，并将手柄部1141向上板起，手柄部1141通过连接杆1142带动限位杆1143在第一通孔1111内向下转动，直至限位杆1143转入安装孔51内为止，然后托着活动关节的手不再对活动关节施加向上的托力，活动关节的关节支架111等的重力的作用下向下运动以将限位杆1143压紧在安装孔51内，这样就实现了活动关节与安装工件的安装。

优选的，手柄部1141、连接杆1142和限位杆1143之间可以是焊接连接，也可以是一体式连接。

实施例2

如图5和图6所示，本实施例提供了一种健身器，包括健身器本体，健身器本体包括力量驱动机构1、连接旋转机构2和直驱负载3；

力量驱动机构1与连接旋转机构2连接用于驱使连接旋转机构2正向旋转，直驱负载3直驱连接旋转机构2反向转动以产生与力量驱动机构1相对抗的负载力。

当使用本实施例的健身器锻炼身体时，用户手动驱使力量驱动机构1，力量驱动机构1带动连接旋转机构2正向旋转，与此同时，直驱负载3启动以直驱连接旋转机构2反向转动以产生与所述力量驱动机构1相对抗的负载力，这样就起到锻炼身体的作用；而且因为本实施例采用直驱负载3直驱连接旋转机构2旋转以产生与力量驱动机构1相对抗的负载力，进而起到锻炼身体的作用，所以本发明的健身器结构简单；而且还因为采用的是直驱负载3驱动以产生负载力，所以可以通过改变直驱负载对连接旋转机构的驱动力来连续的改变负载力，解决了目前采用手动插销的方式无法连续改变负载力的问题。

在具体实施例中，力量驱动机构1也可以驱使连接旋转机构2反向旋转，此时，直驱负载3直驱连接旋转机构2正向转动以产生与力量驱动机构1相对抗的负载力。

优选的，直驱负载3为直驱电机。

在本实施例中，健身器本体还包括人机交互模块4，人机交互模块4用于设置直驱负载3产生的负载力的大小，直驱负载3与人机交互模块4通讯连接。

用户在使用本实施例的健身器健身时，首先，用户根据自己的实际情况在人机交互模块4上设置负载力；然后，用户给力量驱动机构1施加作用力，力量驱动机构1驱动连接旋转机构2正向转动，与此同时，直驱负载3会根据用户在人机交互模块4上设置的负载力直驱连接旋转机构2进行反转以产生与拉力相对抗的负载力，进而起到锻炼身体的作用。

其中，人机交互模块4与直驱负载3之间可以是有线通讯连接，也可以是无线通讯连接，例如通过WiFi连接。在本实施例中，优选的，将人机交互模块4与直驱负载3进行无线通讯连接，二者之间可以实时传输数据，直驱负载3可以根据用户设置的负载力进行反向转动以产生与拉力对抗的负载力。

在本实施例中，人机交互模块4优选为触摸屏，触摸屏上显示有力量加减按钮和确认按钮，用户可以通过力量加减按钮来设置负载力的大小，当设置好后，通过确认按钮确认。

如图7所示，直驱负载3包括外转子永磁电机和控制单元；控制单元与人机交互模块4通讯连接，并根据通过人机交互模块4设置的负载力控制外转子永磁电机的转动。

现有的健身器的负载调节装置采用伺服电机、减速器或齿轮箱、滑轮等构成带有变速机构的负载装置，需在伺服电机的输出端安装离合器，这种负载装置间接驱动连接旋转机构2旋转，且存在结构复杂，寿命低，可靠性差的问题。而为了解决此问题，本实施例直接采用外转子永磁电机来直驱连接旋转机构2的方式来提供负载力，不仅噪音较小，而且运转也更加稳定。另外，外转子永磁电机还通过控制单元与人机交互模块4电性连接实现根据用户的设置来进行提高负载力。

在本实施例中，力量驱动机构1、直驱负载3和人机交互模块4的位置关系可以根据需要锻炼的人体部位任意组合。优选的，力量驱动机构1位于直驱负载3的上方，此时用户可以站立在力量驱动机构1的下方给力量驱动机构1施加拉力就能够锻炼上半身的力量。

本实施例中的控制单元可以采用各种可以实现可调节数字信号的单元，例如各种单元机、微控制器、DSP(数字信号处理器)和FPGA(现场可编程门陈列)。

在本实施例中，控制单元可采用单片机，通过对单片机进行编程可以实现各种控制功能，比如在本实施例中，实现根据人机交互模块4设置的负载力控制外转子永磁电机的启动、电机的停止、判断、处理等功能，进而提供与力量驱动机构1相对抗的负载力，单片机具有方便接口调用、便于控制的优点。

优选的，为了提高集成效果，控制单元集成在外转子永磁电机内。

如图6和图8所示，连接旋转机构2包括拉力绳索21和轮盘22；力量驱动机构1通过拉力绳索21带动轮盘22正向旋转；直驱负载3直驱轮盘22反向转动以产生与力量驱动机构1相对抗的负载力。

优选的，力量驱动机构1位于直驱负载3的上方，用于对力量驱动机构1施加向下的作用力，力量驱动机构1通过拉力绳索21带动轮盘22正向旋转，与此同时，直驱负载3的控制单元根据人机交互模块4上设置的负载力控制外转子永磁电机启动，以直驱轮盘22反向转动产生与力量驱动机构1相对抗的负载力。

如图5和图6所示，本实施例的健身器本体还包括安装工件，安装工件为具有空腔的安装板5，直驱负载3设于空腔内，力量驱动机构1可拆卸的安装在安装板5上，这样就将力量驱动机构1和直驱负载3集成安装在安装板5上。

优选的，为了便于用户使用人机交互模块4，所以人机交互模块4也安装在安装板5上，这样能够将力量驱动机构1、直驱负载3和人机交互模块4全部一起集成安装在安装板5上。

如图1-图4所示，力量驱动机构1包括活动关节11、活动臂杆12和拉手13；

活动关节11可拆卸的安装在安装板5上，且还与活动臂杆12铰接以调整、维持活动壁杆12的安装角度；活动臂杆12上还设有第一导向轮组6，连接旋转机构2的一端与拉手13连接，另一端经过第一导向轮组6后与直驱负载3连接。

优选的，连接旋转机构2的拉力绳索21的一端与拉手13连接，另一端经过第一导向轮组6后与轮盘22连接，同时轮盘22还直接安装在直驱负载3的输出轴上，直接被直驱负载3的外转子永磁电机驱使转动。

第一导向轮组6至少包括一个滑轮用于根据实际需要改变连接旋转机构2的拉力绳索21的延伸方向。

如图2和图4所示，本实施例的活动臂杆12的内部轴向设有容置腔，活动臂杆12的壁上轴向设有与容置腔连通的限位孔121；

活动关节11包括关节支架111、角度调节件112和角度限位件113；

关节支架111可拆卸的安装在安装板5上，并与活动臂杆12铰接；角度调节件112与关节支架111连接，角度限位件113的末端与角度调节件112限位可拆卸连接，前端依次穿过容置腔后从限位孔121穿出活动臂杆12，角度限位件113与限位孔121限位滑配连接；

将角度限位件113在限位孔121内相对于活动臂杆12滑动时，角度限位件113与角度调节件112断开连接，随后将活动臂杆12相对于关节支架111转动一定角度后，再使角度限位件113复位至与角度调节件112重新限位连接实现对活动臂杆12的安装角度的调整和维持。

其中限位孔121为长条形状，角度限位件113能够在限位孔121内滑动。当角度限位件113朝向背离关节支架111的方向滑动时，角度限位件113的末端从角度调节件112的两个凸起中间的凹槽中拔出，此时用户手动使活动臂杆12相对于关节支架111转动至目标角度后，再将角度限位件113复位，即将角度限位件113朝向关节支架111的方向滑动，角度限位件113的末端重新插入到角度调节件112的两个凸起中间的凹槽内，这样就实现了活动臂杆12的安装角度的调整和维持。

本实施例的安装板5上设有安装孔51和导轨52；导轨52轴向设于安装板5上，多个安装孔51间隔铺设于导轨52内；活动关节11的限位滑配设于导轨52内，并与安装孔51可拆卸连接。

导轨52上设有燕尾滑槽，相应的活动关机11的背面设于与燕尾滑槽相配合滑动的滑块。因为活动关节11与安装孔51可拆卸连接，结合安装孔51轴向设于导轨52内，所以可以调节活动关节11的高度。

当需要将活动关节从安装工件上拆卸下时，首先，用一只手从下端托起关节支架111使第一通孔1111的上侧壁不再挤压限位杆1143；然后，另一只手向下按压手柄部1141，手柄部1141通过连接杆1142带动限位杆1143在第一通孔1111内向上转动，直至限位杆1143转出安装孔51，此时就可以将关节支架111沿着导轨52上下移动；

当关节支架111移动到目标高度时，用户直接将限位杆1143对准此高度下的安装孔51，并将手柄部1141向上板起，手柄部1141通过连接杆1142带动限位杆1143在第一通孔1111内向下转动，直至限位杆1143转入安装孔51内为止，然后托着活动关节11的手不再对活动关节11施加向上的托力，活动关节11的关节支架111等的重力的作用下向下运动以将限位杆1143压紧在安装孔51内，这样就实现了活动关节11与安装板5的安装。

优选的，手柄部1141、连接杆1142和限位杆1143之间可以是焊接连接，也可以是一体式连接。

在本实施例中，活动臂杆12为凹型结构，其两端均铰接有活动关节11。所以能够通过调整活动关节11相对于安装板5的高度，来实现调整活动臂杆12的高度，使活动臂杆12的高度符合用户的身高，方便锻炼身体。

还因为活动关节11还能够调整活动臂杆12的安装角度，所以还可以根据用户的个人需要来调整活动臂杆12相对于水平面的角度。

如图6和图8所示，健身器本体还包括第二导向轮组7，第二导向轮组件7设于安装板5的空腔内，连接旋转机构2经过第二导向轮组件7后与直驱负载3连接。

连接旋转机构2的拉力绳索21的一端掺烧在负轮盘22上，经过第二导向轮组7的转向，将水平方向的拉力绳索21转变成竖直方向上的拉力绳索21；随后，再经过设于活动臂杆12中部的第二导向轮组6的转向，将竖直向上的拉力绳索21转变成朝向下的拉力绳索21以连接拉手3。用户手握拉手3向斜下方施加拉力，拉力通过拉力绳索21作用给轮盘22带动轮盘22正向转动，因为直驱负载3的外转子永磁电机通过控制单元与人机交互模块4无线通讯连接，所以外转子永磁电机就会根据用户设置的负载力带动轮盘22进行反向转动以产生以拉力相对抗的负载力，这样就起到锻炼身体的作用。

在一些实施例中，若健身器本体能够提供的最大负载力相对比较小，例如适合儿童使用的健身器，那么此时健身器本身的重量也不会太重，为了避免健身器占用家庭空间，所以可以在健身器本体上在设置壁挂结构8(如图8和图9所示)，通过壁挂结构8将健身器本体悬挂在墙上。壁挂结构8不局限于真空吸盘、挂钩、钉子等。

优选的，在本实施例中，安装板5上再设置壁挂结构8，通过壁挂结构8将健身器悬挂在墙上。壁挂结构8不局限于真空吸盘、挂钩、钉子等。

而在另一些实施例中，健身器能够提供的最大负载力相对比较大，例如适合成人使用的健身器，那么此时健身器本身的重量就会比较重，为了使健身器稳固的置于地面上，通常在健身器本体的底部安装支撑结构9(如图10-图13所示)，以增加健身器本体与地面接触的面积，增加稳定性。

优选的，在本实施例中，安装板5的底部会安装支撑结构9，以增加健身器本体与地面接触的面积，增加稳定性。

而在其他实施例中，健身器既包括壁挂结构8，又包括支撑结构9，壁挂结构8设于健身器本体的背面，支撑结构9设于健身器本体的底部，这样就使健身器既可以挂在墙上，又可以放置在地面上。

但是现有的支撑结构9为了保证稳定性，通常占地空间比较大，那么当不使用健身器时，就会出现占用空间的问题。所以为了解决占地空间大与稳定性无法平衡的问题，如图10-图13所示，本实施例的支撑结构9包括支撑组件91、腿部组件92和连接组件93；支撑组件91的上部与健身器本体连接，腿部组件92通过连接组件93与支撑组件91的下部转动连接以实现腿部组件92的展开或收起；

当腿部组件92展开时，腿部组件92以连接组件93为轴朝向背离支撑组件91方向翻折直至铺设在地面上；

当腿部组件92收起时，腿部组件92仍以连接组件93为轴朝向支撑组件91的方向翻折至呈竖直状态。

若用户需要使用健身器，用户手持腿部组件92向下用力使腿部组件92以连接组件93为轴相对于支撑组件91翻折直至腿部组件92落到地面为止，此时远离支撑组件91的腿部组件92的一端朝向背离支撑组件91方向伸展，即腿部组件92呈展开状态，这样能够确保健身器的稳定性。

当用户使用完健身器时，将腿部组件92向上用力使腿部组件92以连接组件93为轴相对于支撑组件91翻折直至腿部组件92呈竖直状态为止，此时腿部组件92收起，避免健身器占用空间。

这样就通过支撑结构9有效的解决了现有的健身器的稳定性与占地空间大无法平衡的问题。

如图11所示，连接组件93包括转轴和限位部931，腿部组件92与支撑组件91通过转轴转动连接，限位部931用于限位腿部组件92。限位件931可以是螺钉，螺柱，卡扣等。限位件931的作用是：当腿部组件92铺设在地面上时用来固定腿部组件92，避免腿部组件92随着用户的用力而发生移动。当腿部组件92收起时，限位件931用于将腿部组件92固定在收起时的位置，确保收起状态的维持。

在具体实施例中，限位部931包括限位板9311和限位件9312，限位板9311的上部和下部均开始有限位孔；

限位板9311设于支撑组件91与腿部组件92转动连接的连接处，并与支撑组件91固定连接；

当腿部组件92展开时，限位件9312限位插设在限位板9311下部的限位孔内用于将腿部组件92与限位板9311连接，如图11所示；当腿部组件92收起时，限位件9312限位插设在限位板9311上部的限位孔内用于将腿部组件92与限位板9311连接，如图13所示。

为了实现对腿部组件92的限位固定，所以优选的，限位板9311与支撑组件91固定连接。

如图10和图11所示，支撑组件91包括至少两个竖直杆911；竖直杆911的上端与健身器本体连接，每个竖直杆911的下端设有水平安装部912形成L型结构；水平安装部912与腿部组件92之间通过连接组件93转动限位连接。

优选的，竖直杆911的数量为两个，且两个竖直杆911相互平行间隔设置。

两个竖直杆911设于健身器本体的背部，且与健身器本体连接，为了增加两竖直杆911的承重能力，所以两个竖直杆911之间加强筋；同时在两个竖直杆911上设有与竖直杆911相垂直的承托杆，承托杆用于承托健身器本体。

在本实施例中，承托杆上承托有安装板5，且两个竖直杆911均设于安装板5背部，并与安装板5的背面连接。

在本实施例中，腿部组件92包括第一杆体921和第二杆体922；

第一杆体921的数量与水平安装部912的数量相等，且第一杆体921的一端与水平安装部912转动连接，另一端朝向健身器本体的前面伸展；

第二杆体922与设于两个竖直杆911之间，第二杆体922的一端与竖直杆911转动连接，另一端朝向健身器本体的背面伸展。

如图10和图11所示，当腿部组件92呈展开状态时，位于左边的第一杆体921朝向左前方伸展，位于右边的第一杆体921朝向右前方伸展，以增加用户在健身器本体正前方的活动空间，同时提高稳定性。

为了进一步的提高稳定性，本实施例的第二杆体922包括U形腿9221和八字形腿9222；八字形腿9222小口端与U形腿9221的开口端连接，U形腿9221封闭端设于两个竖直杆911之间，且与两个竖直杆911转动连接。

当需要收起腿部组件92时，首先，手握远离水平安装部912的第一杆体921的端部，使第一杆体921以连接组件93的转轴为轴朝向竖直杆911翻转直至达到极限位置，此时第一杆体912呈竖直状态，为了避免第一杆体912自由展开，所以采用限位件9312(例如螺钉等)将第一杆体912与限位板9311螺纹连接，此时就完成了第一杆体921的收起；然后，手握八字形腿9222的大开口端，向上用力使U形腿9221以连接组件93的转轴为轴朝向竖直杆911翻转直至达到极限位置，此时U形腿9221的开口段开口向上，同时八字形腿9222贴合在安装板5的背面，为了避免U形腿9221自由展开，所以采用限位部931将U形腿9221与第一杆体921螺纹连接；最后，将健身器整体推到靠墙放置，避免占用家庭有限的空间。

当需要展开腿部组件92时，首先，将健身器整体向背离墙体的方向拉动，直至为腿部组件92展开留足空间；然后，将限位件9312从限位板9311上拆卸下，将第一杆体921向下翻折直至落在地面上，此时再次用限位件9312将限位板9311与第一杆体921限位固定即可；最后，将限位部931从第一杆体921上拆卸下，将向下按压八字形腿9222，八字形腿9222带动U形腿9221向后翻转直至U形腿9221的开口再次向后，此时八字形腿9222再次落到地面上，这样就实现了腿部组件92的展开。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表达不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的母体特征、结构、材料或特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种活动关节，用于将活动工件安装在安装工件上，所述活动关节与所述安装工件可拆卸连接，还与所述活动工件铰接用于调整并维持所述活动工件的安装角度，其特征在于，所述活动关节包括关节支架(111)、角度调节件(112)和角度限位件(113)；

所述关节支架(111)可拆卸的安装在所述安装工件上，并与所述活动工件铰接；所述角度调节件(112)不仅与所述关节支架(111)连接，还与所述角度限位件(113)可拆卸限位连接，所述角度限位件(113)还与所述活动工件限位滑配连接；

将所述角度限位件(113)相对于所述活动工件滑动时，所述角度限位件(113)与所述角度调节件(112)断开连接，随后将所述活动工件相对于所述关节支架(111)转动一定角度后，再使所述角度限位件(113)复位至与所述角度调节件(112)重新限位连接实现对所述活动工件的安装角度的调整和维持。

2.根据权利要求1所述的活动关节，其特征在于，所述关节支架(111)的前表面上开设有安装槽，所述角度调节件(112)设于所述安装槽内，并与所述关节支架(111)连接。

3.根据权利要求1所述的活动关节，其特征在于，所述角度调节件(112)上设有多个凸起，多个所述凸起间隔设在所述活动工件相对于所述关节支架(111)转动的转动方向上；所述角度限位件(113)限位可拆卸的插设在两个所述凸起之间的凹槽内。

4.根据权利要求3所述的活动关节，其特征在于，所述角度调节件(112)为齿轮。

5.根据权利要求1-4任一项所述的活动关节，其特征在于，所述活动关节还包括位置固定手柄(114)；所述关节支架(111)的背面还开设有第一通孔(1111)；所述位置固定手柄(114)的末端穿过所述第一通孔(1111)与所述安装工件上的安装孔(51)可拆卸插设连接，前端穿过所述关节支架(111)并延伸到所述关节支架(111)的外部；

通过扭转所述位置固定手柄(114)的前端以带动所述位置固定手柄(114)的末端在所述第一通孔(1111)和所述安装孔(51)内转动使所述位置固定手柄(114)与所述安装工件可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的活动关节，其特征在于，所述位置固定手柄(114)包括手柄部(1141)、连接杆(1142)和限位杆(1143)；

所述连接杆(1142)为“7”字型结构，其一端穿过所述关节支架(111)后与所述手柄部(1141)连接，另一端与所述限位杆(1143)连接；所述限位杆(1143)还穿出所述第一通孔(1111)可拆卸插设在所述安装孔(51)内；

通过扭转所述手柄部(1141)带动所述连接杆(1142)相对于所述关节支架(111)转动，进而驱动所述限位杆(1143)在所述第一通孔(1111)和所述安装孔(51)内转动实现所述限位杆(1143)与所述安装孔(51)的可拆卸插设连接。

7.根据权利要求1-5任一项所述的活动关节，其特征在于，所述活动工件的内部轴向设有容置腔，所述活动工件的壁上轴向开设有与所述容置腔连通的限位孔(121)；所述角度限位件(113)的一端与所述角度调节件(112)可拆卸限位连接，另一端依次穿过所述容置腔后从所述限位孔(121)穿出所述活动工件，所述角度限位件(113)与所述限位孔(121)限位滑配连接。

8.根据权利要求1-5任一项所述的活动关节，其特征在于，所述安装工件上还设有安装孔(51)和导轨(52)；所述导轨(52)轴向设于所述安装工件上，多个所述安装孔(51)间隔铺设于所述导轨(52)内；所述关节支架(111)限位滑配设于所述导轨(52)内，并与所述安装孔(51)可拆卸连接。

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