CN113198142B - 一种运动健康管理机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了运动管理技术领域的一种运动健康管理机器人，包括管理底座，管理底座中间滑动连接有训练脚板，训练脚板底部固定连接有止位滑框，管理底座中间设有刹车组件，刹车组件用于在不影响止位滑框滑动情况下使得止位滑框于任意位置停止，本发明使得人们在脚踩在训练脚板向两侧下滑拉伸的过程中能根据自身情况及时停止，避免受伤，同时下滑过程中顺畅无阻滞感，使用体验更好，能够完美匹配腿部的下滑速度和程度，提升了拉伸锻炼效率。

Description

一种运动健康管理机器人

技术领域

本发明涉及运动管理技术领域，具体为一种运动健康管理机器人。

背景技术

在现代随着我国生活水平的提高，人们对于生活品质要求的提升，健康成为人们最为关注的重点。身体的柔韧度练习是武术、体操、瑜伽以及舞蹈中的必修课体，腿部的柔韧度练习训练时练习者通常在地面上直接进行劈叉练习，由于资源紧张，很少有条件能够进行老师与学生的一对一指导练习，在练习者独自进行拉伸练习过程中，初学者经常会出现由于控制不当而导致出现腿抽筋和肌肉拉伤，且拉伸的效率不高，耗费的时间较长。

基于此，本发明设计了一种运动健康管理机器人，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种运动健康管理机器人，以解决上述背景技术中提出的练习者独自进行拉伸练习过程中，初学者经常会出现由于用力控制不当而导致出现腿抽筋和肌肉拉伤，且拉伸的效率不高，耗费的时间较长的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种运动健康管理机器人，包括管理底座，所述管理底座中间滑动连接有训练脚板，所述训练脚板底部固定连接有止位滑框，所述管理底座中间设有刹车组件，所述刹车组件用于在不影响止位滑框滑动情况下使得止位滑框于任意位置停止。

优选的，所述刹车组件包括固定连接在管理底座内部的支撑内框，所述支撑内框穿过止位滑框中与之滑动配合，所述支撑内框内固定连接有动作转轴，所述动作转轴外转动连接有两组刹车钳，所述管理底座顶部设有用于操控刹车钳的控制组件。

优选的，所述控制组件包括固定连接在管理底座顶部两边的安全扶手，所述安全扶手底部转动连接有握刹把，固定连接有穿线块，所握刹把均通过刹车线与刹车钳固定连接，所述刹车线穿过管理底座和穿线块与之滑动配合。

优选的，所述管理底座内还设有用于自动收和训练脚板的收和组件。

优选的，所述收和组件包括转动在管理底座内的收卷辊，所述收卷辊与止位滑框之间固定连接有收卷拉绳，所述收卷辊外壁固定连接有限位圈组，所述收卷拉绳与收卷辊的连接处位于限位圈组之间，所述管理底座内安装有用于驱动收卷辊转动的驱动件。

优选的，所述驱动件包括固定连接在管理底座顶部的收卷电机，所述收卷电机的输出端固定连接有收卷齿轮，所述收卷辊外壁均固定连接有配合齿轮，所述收卷齿轮选择性的与配合齿轮啮合。

优选的，所述管理底座中间开设有滑槽，滑槽侧壁开设有连通窗，所述训练脚板位于滑槽内与之滑动连接，所述止位滑框穿过连通窗与训练脚板固定连接，所述训练脚板底平面与管理底座平面齐平。

优选的，所述管理底座内滑动设有辅助弹板，所述辅助弹板位于滑槽中部，所述管理底座内部固定连接有下沉基板，所述下沉基板位于辅助弹板底部且之间固定连接有回复弹簧，所述辅助弹板与下沉基板之间设有支撑件，所述支撑件用于支撑辅助弹板停留在最高位的位置。

优选的，所述支撑件包括固定连接在下沉基板顶部的停留块和转动连接在辅助弹板中间的支撑杆，所述辅助弹板两端设有楔形坡，且楔形坡中间开设有安装框，所述安装框中间通过扭簧轴连接有支撑杆，所述支撑杆端部固定连接有解锁片，支撑杆倾斜状态下，解锁片与楔形坡齐平。

优选的，所述训练脚板底部固定连接有侧板，所述侧板之间转动连接有滑辊，所述止位滑框为U形框，且其底部高度小于下沉基板与管理底座内地面的距离，中间宽度大于下沉基板宽度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明为了在方便人们运动中的拉伸的训练或舞蹈锻炼中的腿部拉伸，避免在拉伸过程中韧带受伤，在管理底座中设有刹车组件，使得人们在脚踩在训练脚板向两侧下滑拉伸的过程中能根据自身情况及时停止，避免受伤，同时下滑过程中顺畅无阻滞感，使用体验更好，能够完美匹配腿部的下滑速度和程度，提升了拉伸锻炼效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明前视角结构示意图；

图2为本发明侧视角半剖结构示意图；

图3为本发明前视角半剖结构示意图；

图4为本发明A部放大结构示意图；

图5为本发明俯视角半剖结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-管理底座，2-训练脚板，3-止位滑框，4-支撑内框，5-动作转轴，6-刹车钳，7-安全扶手，8-握刹把，9-穿线块，10-刹车线，11-收卷辊，12-收卷拉绳，13-限位圈组，14-收卷电机，15-收卷齿轮，16-配合齿轮，17-滑槽，18-辅助弹板，19-下沉基板，20-回复弹簧，21-停留块，22-支撑杆，23-楔形坡，24-解锁片，25-滑辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：

一种运动健康管理机器人，包括管理底座1，管理底座1中间滑动连接有训练脚板2，训练脚板2底部固定连接有止位滑框3，管理底座1中间设有刹车组件，刹车组件用于在不影响止位滑框3滑动情况下使得止位滑框3于任意位置停止。

为了在方便人们运动中的拉伸的训练或舞蹈锻炼中的腿部拉伸，避免在拉伸过程中韧带受伤，在管理底座1中设有刹车组件，使得人们在脚踩在训练脚板2向两侧下滑拉伸的过程中能根据自身情况及时停止，避免受伤，同时下滑过程中顺畅无阻滞感，使用体验更好，能够完美匹配腿部的下滑速度和程度。

其中，在拉伸运动过程中，若需停止，则通过手部向内握紧握刹把8，此时握刹把8一端与穿线块9之间的距离变长，从而将刹车线10向外拉出一端距离，作用于刹车钳6的上端部，从而使其下端部向内收紧将止位滑框3中部的刹车块夹在其间，从而实现止位滑框3的定位，使得训练脚板2及时停在所需位置，避免继续外移，训练受伤；通过设有支撑内框4使得刹车钳6获得安装空间具有一定的防护作用同时，其顶面与止位滑框3平面接触，起到一定的支撑作用，滑动平稳；通过将控制组件的终端以握刹把8的形式设在安全扶手7上，便于人为及时操控，响应快速，且较为安全可靠，耐用。

为了使得不能劈叉到底的人员在拉伸过程中安全站起，管理底座1内还设有用于自动收和训练脚板2的收和组件，使得人们可以轻松安全的及时站起。通过接通收卷电机14端部的电动伸缩杆或伸缩缸，使得其端部的收卷齿轮15前移与配合齿轮16啮合，而后收卷电机14动作通过齿轮啮合带动收卷辊11转动，进而将固定在其上的收卷拉绳12卷绕在其外壁，从而拉动与之相连的止位滑框3，带动训练脚板2向中间收和，从而使得人的腿部闭合收起，方便站起；设有的限位圈组13使得收卷拉绳12较为有序的收卷在其间，能够保证两侧的收卷程度一致；通过收卷电机14端部的电动伸缩杆或伸缩缸使得收卷齿轮15选择性的与配合齿轮16啮合，当无需收腿时，收卷齿轮15收回，不与配合齿轮16啮合，收卷辊1可转动，此时训练脚板2不受影响的自由收和，既保证了训练安全，及时收退轻松站起，又不影响训练过程，顺畅自由。

为了增强装置的安全性能，设计训练脚板2底平面与管理底座1平面齐平，使得脚底站立稳定，不会倾斜。通过设有滑辊25，减少训练脚板2和止位滑框3与管理底座1的摩擦力，训练时向两侧滑动较为轻易；止位滑框3其底部高度小于下沉基板19与管理底座1内地面的距离，中间宽度大于下沉基板19宽度，当其移动至两端时，能穿过下沉基板19，不影响其达到两端。

为了使得劈叉到底的人的腿部和臀部有支撑而不是陷入凹处，管理底座1内滑动设有辅助弹板18，辅助弹板18位于最底部位置时，由于其两端的下垂板与下沉基板19刚好接触，此时不影响训练脚板2的滑动，却对其起到稳定支撑的作用；当训练脚板2滑动至两端，在回复弹簧20的作用下，将辅助弹板18向上弹起，其顶面与管理底座1的顶面齐平，支撑杆22在其自身扭簧轴的弹力作用下向后摆动通过停留块21处于竖直位置，此时解锁片24突出楔形坡23为外张状，辅助弹板18位于与位于管理底座1的顶面齐平的最高位置不能下移，从而对其上的人起到支撑作用，训练体验好，保护其安全；在训练脚板2向中间滑动时，其边缘先与楔形坡23内的解锁片24接触，将其向内顶入，进而使得支撑杆22向内转动处于折叠位置，此时训练脚板2通过楔形坡23可以过渡到辅助弹板18顶部，将其压下，以便下次锻炼，且机械式的触发结构，简单易行，较为耐用，成本低。

本实施例的一个具体应用为：

如图1、5所示，本发明使用时站在训练脚板2上，手扶安全扶手7，位于握刹把8处，身体下移腿部打开，进行腿部拉伸训练，此时训练脚板2通过其底部的滑辊25在辅助弹板18上向两侧滑动，其底部连接点止位滑框3沿支撑内框4向外滑动，同时将收卷拉绳12拉出，收卷辊11转动，从而实现自主下移，移动顺滑，方便训练，提升锻炼体验。

如图1、2所示，通过手握紧握刹把8，通过刹车线10将刹车钳6一端拉动下移，从而使其底端作用将止位滑框3的刹车块夹在其内，从而实现训练脚板2的及时停止，使得不能完全拉伸开来的训练者能够及时停止，避免受伤，使用较为灵活，操控简单。

如图3、4所示，当训练者可以完全拉伸开来时，训练脚板2位于辅助弹板18的两端位置，此时辅助弹板18在回复弹簧20的作用下向上弹起，支撑杆22同步打开位于竖直位置，从而将辅助弹板18稳定的支撑在与管理底座1顶面相齐平的位置，从而使得训练人员的腿部和臀部获得支撑，具有较好的使用体验。

如图3、5所示，当训练者双腿打开拉伸到一定程度而不能继续下移时，此时挺过安全扶手7侧面的开关接通收卷电机14和其输出端的伸缩部件，使得收卷齿轮15向前伸出与配合齿轮16啮合，从而带动两收卷辊11转动将收卷拉绳12缠绕在其上从而将止位滑框3及训练脚板2向中间拉进，从而使得训练人员双腿合并站起，避免受伤，站起过程较为轻松，且无需重心改变，较为安全。

如图3、4所示，当训练脚板2向中间收和时，其先触碰到解锁片24，从而接触支撑杆22的竖直位置，使得辅助弹板18可以下移，从而训练脚板2通过楔形坡23可以顺利过渡到辅助弹板18顶部，从而方便下一次的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种运动健康管理机器人，其特征在于：包括管理底座(1)，所述管理底座(1)中间滑动连接有训练脚板(2)，所述训练脚板(2)底部固定连接有止位滑框(3)，所述管理底座(1)中间设有刹车组件，所述刹车组件用于在不影响止位滑框(3)滑动情况下使得止位滑框(3)于任意位置停止，所述管理底座(1)内还设有用于自动收和训练脚板(2)的收和组件，所述收和组件包括转动在管理底座(1)内的收卷辊(11)，所述收卷辊(11)与止位滑框(3)之间固定连接有收卷拉绳(12)，所述收卷辊(11)外壁固定连接有限位圈组(13)，所述收卷拉绳(12)与收卷辊(11)的连接处位于限位圈组(13)之间，所述管理底座(1)内安装有用于驱动收卷辊(11)转动的驱动件，所述刹车组件包括固定连接在管理底座(1)内部的支撑内框(4)，所述支撑内框(4)穿过止位滑框(3)中与之滑动配合，所述支撑内框(4)内固定连接有动作转轴(5)，所述动作转轴(5)外转动连接有两组刹车钳(6)，所述管理底座(1)顶部设有用于操控刹车钳(6)的控制组件，所述控制组件包括固定连接在管理底座(1)顶部两边的安全扶手(7)，所述安全扶手(7)底部转动连接有握刹把(8)，固定连接有穿线块(9)，所握刹把(8)均通过刹车线(10)与刹车钳(6)固定连接，所述刹车线(10)穿过管理底座(1)和穿线块(9)与之滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种运动健康管理机器人，其特征在于：所述驱动件包括固定连接在管理底座(1)顶部的收卷电机(14)，所述收卷电机(14)的输出端固定连接有收卷齿轮(15)，所述收卷辊(11)外壁均固定连接有配合齿轮(16)，所述收卷齿轮(15)选择性的与配合齿轮(16)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种运动健康管理机器人，其特征在于：所述管理底座(1)中间开设有滑槽(17)，滑槽(17)侧壁开设有连通窗，所述训练脚板(2)位于滑槽(17)内与之滑动连接，所述止位滑框(3)穿过连通窗与训练脚板(2)固定连接，所述训练脚板(2)底平面与管理底座(1)平面齐平。

4.根据权利要求1所述的一种运动健康管理机器人，其特征在于：所述管理底座(1)内滑动设有辅助弹板(18)，所述辅助弹板(18)位于滑槽(17)中部，所述管理底座(1)内部固定连接有下沉基板(19)，所述下沉基板(19)位于辅助弹板(18)底部且之间固定连接有回复弹簧(20)，所述辅助弹板(18)与下沉基板(19)之间设有支撑件，所述支撑件用于支撑辅助弹板(18)停留在最高位的位置。

5.根据权利要求4所述的一种运动健康管理机器人，其特征在于：所述支撑件包括固定连接在下沉基板(19)顶部的停留块(21)和转动连接在辅助弹板(18)中间的支撑杆(22)，所述辅助弹板(18)两端设有楔形坡(23)，且楔形坡(23)中间开设有安装框，所述安装框中间通过扭簧轴连接有支撑杆(22)，所述支撑杆(22)端部固定连接有解锁片(24)，支撑杆(22)倾斜状态下，解锁片(24)与楔形坡(23)齐平。

6.根据权利要求1所述的一种运动健康管理机器人，其特征在于：所述训练脚板(2)底部固定连接有侧板，所述侧板之间转动连接有滑辊(25)，所述止位滑框(3)为U形框，且其底部高度小于下沉基板(19)与管理底座(1)内地面的距离，中间宽度大于下沉基板(19)宽度。

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