CN219050251U - 一种具有折叠式的飞鸟智能电子力量站 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种具有折叠式的飞鸟智能电子力量站，该方案包括可折叠踏板底架，包括转动连接的前踏板和后踏板，前踏板和后踏板能够折叠至互相平行或接近平行的状态，并能够避开电动阻力机构；电动阻力机构，设于前踏板或后踏板向外延伸的一端，通过至少一股拉线连接传动机构与两个飞鸟臂的拉把实现连接；飞鸟臂，活动设于前踏板和后踏板的连接处旁并位于前踏板或后踏板的竖向侧面上，同时两个飞鸟臂对称设置；每个飞鸟臂至少能够以与前踏板或后踏板的连接处为中心纵向和横向旋转，以及伸缩运动实现长度调节，且每个飞鸟臂均能够锁定仅留有拉把活动。本申请能够提供更多种力量训练动作，同时提供更加精准的阻力，显著提升锻炼效果。

Description

一种具有折叠式的飞鸟智能电子力量站

技术领域

本申请涉及健身器材技术领域，具体涉及一种具有折叠式的飞鸟智能电子力量站。

背景技术

随着人们生活水平的提高，生活节奏也在不断加快，越来越多的人开始选择在家里锻炼身体，健身器材的主体无氧力量器械一直处于传统的纯机械式且很难做到家用，虽然市场上也出现了一些少量的电子力量器械但功能存在较大的局限性。如中国专利公开号CN108283780A公开的一种分架式飞鸟健身器械，其虽然能够完成一定程度的健身锻炼动作，但是其结构本身采用传统的配重单元，精度较低，无法精准调节阻力，同时导致整体设备的重量较重，不适合家用，尤其是其支撑臂的活动范围限制较大，无法做到更多的健身动作。

因此，针对目前飞鸟健身器材普遍存在的缺陷，本申请提出一种具有折叠式的飞鸟智能电子力量站，以解决上述问题。

实用新型内容

本申请的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种具有折叠式的飞鸟智能电子力量站。

为了实现上述申请目的，本申请采用了以下技术方案：一种具有折叠式的飞鸟智能电子力量站包括：

可折叠踏板底架，包括转动连接的前踏板和后踏板，前踏板和后踏板能够折叠至互相平行或接近平行的状态，并能够避开电动阻力机构；

电动阻力机构，设于前踏板或后踏板向外延伸的一端，通过至少一股拉线连接传动机构与两个飞鸟臂的拉把实现连接，用于对飞鸟臂的拉把提供电动调节的阻力；

飞鸟臂，活动设于前踏板和后踏板的连接处旁并位于前踏板或后踏板的竖向侧面上，以使得前踏板和后踏板能够顺利折叠，同时两个飞鸟臂对称设置；

每个飞鸟臂至少能够以与前踏板或后踏板的连接处为中心纵向和横向旋转，以及伸缩运动实现长度调节，且每个飞鸟臂均能够锁定仅留有拉把活动。

工作原理及有益效果：1、与现有技术相比，本申请提供的可折叠踏板底架，在使用时展开，不使用时可以折叠，飞鸟臂也能够同时折叠（因为飞鸟臂在竖向侧面上，不会造成干涉），可显著降低占用空间，非常适用于家用，极大地利于推广；

2、与现有技术相比，本申请提供的飞鸟臂拥有更多的自由度，同时用户可躺在可折叠踏板底架上或站在可折叠踏板底架上进行锻炼，局限性更小，可以进行更多动作的力量训练，也不需要借助墙壁来固定设备本身，更适用于家庭环境；

3、与现有技术相比，本申请采用了电动阻力机构，通过电动控制，可起到更加精确的阻力调节效果，相比传统仅靠配重块重力调节的形式，可更好地帮助更多人群进行锻炼，锻炼效果更好，且可显著降低设备本申请的重量，而且也没有配重块掉落的撞击身，噪音更小，也便于移动，如此更适用于家庭环境；

4、与现有技术相比，本申请可通过传动机构进一步放大电动阻力机构上提供的动能，从而能够以更小初始动能的前提下实现更大阻力的效果；

5、与现有技术相比，本申请由于采用电动阻力机构，不像传统配重块一样不易控制，不存在用户突然松开拉把后会伤到用户的问题（现有技术常因为此造成用户受伤），安全性能更高。

进一步地，前踏板和后踏板之间通过折叠铰链组连接，且前踏板和后踏板的长度不同，以使得前踏板和后踏板折叠时能够避开电动阻力机构。

此设置，不仅可以保证前后踏板能够折叠，还能够避让电动阻力机构，从而显著降低折叠后的占用地面面积。

进一步地，前踏板和/或后踏板上设有喇叭。

此设置，可通过喇叭播放音乐等，如此再配合现有的健身软件，可进行更加丰富有趣的锻炼，从而让用户享受锻炼的乐趣。

进一步地，电动阻力机构包括阻力驱动器和与该阻力驱动器通信连接的驱动器，阻力驱动器的输出端与传动机构传动连接，以实现通过阻力驱动器对飞鸟臂的拉把提供电动调节的阻力。

此设置，利用阻力驱动器提供动能，用户用力对抗阻力驱动器的动力以及传动机构放大动力，可完美地模拟传统配重块提供阻力的效果，而且输出更加稳定，锻炼效果更好。

进一步地，传动机构包括与拉线连接的动滑轮组、与该动滑轮组配合的定滑轮组以及传动绳，传动绳一端连接所述动滑轮组，另一端连接定滑轮组后穿过飞鸟臂与拉把连接，以使得拉把能够在所述飞鸟臂上伸缩运动。

此设置，通过分布式滑轮组可以在有限空间内设置更长的传动绳，从而使得用户锻炼的操作更多，如用户站立锻炼时可将拉把拉伸到更外面的位置，从而解锁更多锻炼姿势。

进一步地，还包括与该可折叠踏板底架平行设置的导向结构，该导向结构用于对动滑轮组进行导向，以使得所示动滑轮组能够沿导向结构长度方向来回移动。

进一步地，传动结构为设于所述动滑轮组上的导向套和设于所述可折叠踏板底架上的导向绳或分别设于前踏板和后踏板底部的分段导轨。

此设置，导向结构随着用户拉动的传动绳在导轨上来回移动，保证传动绳不会脱落，而且这样避免了导向结构在运行中的晃动，增加了稳定性。

进一步地，分布式滑轮组还包括多个定滑轮，所有定滑轮远离导向结构设置，且导向结构靠近电动阻力机构设置并与拉线可拆卸连接。

此设置，定滑轮的设置，可对传动绳进行增长，在有效空间内设置更长的传动绳，同时配合导向结构，可提供更大的阻力，提升锻炼效果。

进一步地，每个飞鸟臂底部通过活动结构与前踏板或后踏板的竖向侧面实现活动连接，该活动结构包括与该飞鸟臂底部可拆卸连接的飞鸟臂连接块、与该飞鸟臂连接块转动连接的飞鸟臂固定块以及设于前踏板或后踏板的竖向侧面上的齿形轴套，飞鸟臂固定块上设有与该齿形轴套啮合的齿形并通过飞鸟臂旋转把手对飞鸟臂固定块和齿形轴套的锁紧和松开操作。

此设置，使得飞鸟臂可以进行多个自由度的运动和调节，从而满足用户日益丰富的锻炼需求。

进一步地，飞鸟臂连接块和飞鸟臂固定块之间通过插销实现飞鸟臂连接块的转动自由度限制。

此设置，在调节完毕后通过插销可以以极为简单的方式实现对飞鸟臂的此旋转自由度的限制（不限制飞鸟臂其他自由度）。

进一步地，每个飞鸟臂顶部设有飞鸟臂伸缩杆，该飞鸟臂伸缩杆能够沿飞鸟臂长度方向来回伸缩运动并通过伸缩杆限位开关把手实现固定和松开，同时每个飞鸟臂均设有用于对飞鸟臂伸缩杆进行长度定位的限位块。

此设置，通过打开伸缩杆限位开关把手来实现对飞鸟臂伸缩杆的解锁，从而使得飞鸟臂伸缩杆可以伸缩调节，而限位块可以起到定位的效果，调节定位完毕后，再次通过关闭伸缩杆限位开关把手即可实现对飞鸟臂伸缩杆的锁定。

进一步地，每个飞鸟臂伸缩杆顶部设有滑轮组件，该滑轮组件能够对连接拉把的传动绳进行导向，以使得传动绳能够在滑轮组件内顺畅滑动。

此设置，通过滑轮组件可显著提升传动绳拉伸时的顺畅感，不会产生卡顿的感觉，提升了体验效果。

进一步地，传动绳通过拉把连接块连接拉把，该拉把连接块的尺寸大于滑轮组件的出口尺寸，以防止拉把进入滑轮组件。

此设置，可起到对用户的保护效果，防止用户失手后拉把或者安装在拉把上的健身器件对用户造成伤害。

进一步地，还包括划船机和哑铃杠，划船机架设于可折叠踏板底架上，哑铃杠可拆卸设于两个拉把之间。

此设置，在可折叠踏板底架装上哑铃杠，将划船机放在可折叠踏板底架上，当人坐在划船机的坐垫上，双手抓住哑铃杠来回拉动形成划船的动作。

进一步地，还包括哑铃凳和哑铃杠，哑铃凳架设于可折叠踏板底架上并通过该哑铃凳架底部的调节杆和限位块调节高度和角度，哑铃杠可拆卸设于两个拉把之间。

此设置，在可折叠踏板底架装上哑铃凳，通过调节杆和限位块调节高度和角度，因此各种不同的人躺在哑铃凳上都能保证收线限位处（飞鸟臂顶部，即拉把连接块的设置）与人的胸部形成距离Y，从而防止失手造成哑铃杠压伤用户的情况发生。

附图说明

图1是本申请的结构示意图；

图2是图1的背面示意图；

图3是本申请的飞鸟臂垂直状态示意图；

图4是本申请的飞鸟臂前纵向旋转状态示意图；

图5是本申请的飞鸟臂后纵向旋转状态示意图；

图6是本申请的飞鸟臂横向旋转状态示意图；

图7是本申请的飞鸟臂纵向和横向旋转状态示意图；

图8是本申请的飞鸟臂伸缩杆拉出状态示意图；

图9是本申请折叠状态示意图；

图10是本申请竖立折叠状态示意图；

图11是飞鸟臂与可折叠踏板底架连接处的结构图一；

图12是飞鸟臂与可折叠踏板底架连接处的结构图二；

图13是飞鸟臂与飞鸟臂伸缩杆的连接结构图一；

图14是飞鸟臂与飞鸟臂伸缩杆的连接结构图二；

图15是飞鸟臂伸缩杆与拉把的连接结构图一；

图16是飞鸟臂伸缩杆与拉把的连接结构图二；

图17是折叠铰链组的具体结构图；

图18是传动机构的结构图一；

图19是传动机构的结构图二；

图20是划船运动结构示意图；

图21是举哑铃运动结构示意图一；

图22是举哑铃运动示意图二；

图23是阻力电机的一种实施示意图；

图24是多股拉线的示意图；

图25是导向结构一种优选方式的示意图。

图中，1、前支架；2、后支架；3、前踏板；4、后踏板；5、折叠铰链组；6、飞鸟臂固定块；7、飞鸟臂；8、飞鸟臂伸缩杆；9、伸缩杆限位开关把手；10、伸缩杆拉动把手；11、滑轮导向组；12、拉把；13、折叠限位开关把手；14、飞鸟臂旋转把手；15、插销；16、阻力电机；17、操作仪表；18、驱动器；19、风扇；20、喇叭；21、移动轮；22、万向轮；23、调整脚垫；25、滑轮A；26、滑轮E；27、滑轮B；28、滑轮C；29、滑轮D；30、导向结构；31、前导轨；32、后导轨；33、凸轮固定块；35、传动绳；37、飞鸟臂固定轴；38、飞鸟臂连接块；39、第一弹簧；40、卡簧；41、限位块固定块；42、限位块；43、第二弹簧；44、轴承座；45、滑轮固定块；46、滑轮F；47、拉把连接块；48、轴承；49、拉线连接块；50、挂钩；51、滑轮E固定块；52、滚轮；53、拉线；54、滚轮连接块；55、第三弹簧；56、哑铃杠；57、划船机；58、哑铃凳；101、齿形轴套；141、凸轮；161、定位槽；162、限位板；301、导向绳；331、旋转固定孔a；332、转轴；333、卡槽；381、旋转固定孔c；382、旋转固定孔d；411、旋转轴；412、滑动槽；451、弧形导向；501、支架连接块；502、连接片；503、间隔环；504、连接螺杆；511、导套；512、导向套；513、直线轴承；541、导杆；571、坐垫；572、坐垫滑轮；573、坐垫导轨；581、第二限位块；582、调节杆；5011、导向槽；5021、中间旋转孔；5022、前旋转孔；5023、后旋转孔；601、旋转固定孔e；801、限位孔；1601、电机输出轴。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本领域技术人员应理解的是，在本申请的披露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本申请的限制。

针对市面上较多的传统飞鸟力量训练设备，本申请解决了传统的力量器械和市面上的电子力量器械存在的问题，具体地，如图1-10所示，本具有折叠式的飞鸟智能电子力量站包括：

具体地，可折叠踏板底架，包括转动连接的前踏板3和后踏板4，前踏板3和后踏板4能够折叠至互相平行或接近平行的状态，并能够避开电动阻力机构；

在本实施例中，前踏板3和后踏板4之间通过折叠铰链组5连接，且前踏板3和后踏板4的长度不同，以使得前踏板3和后踏板4折叠时能够避开电动阻力机构。

优选地，在前踏板3和后踏板4底部还可以设置调整脚垫23，用于调整高度；还可以设置移动轮21和万向轮22，可以在折叠后方便移动；还可以设置风扇19，可以对电动阻力机构进行散热；还可以在前踏板3或后踏板4设置折叠限位开关把手13，从而方便折叠。

其中，前踏板3安装在前支架1上，后踏板4安装在后支架2上，实际上是前支架1和后支架2通过折叠铰链组5连接。如图17所示，前支架1和后支架2各固定一个支架连接块501；支架连接块501上含有导向槽5011和旋转孔；连接片502含有中间旋转孔5021、前旋转孔5022和后旋转孔5023；支架连接块501的两侧槽各放置两连接片502，用连接螺杆504穿过后旋转孔5023和旋转孔；另用连接螺杆504穿过前旋转孔5022和导向槽5011；再用一短螺杆穿过中间旋转孔5021和间隔环503；当抬起后支架2时支架连接块501和连接片502绕间隔环503轴心旋转，连接螺杆504在导向槽5011内滑动，此结构可旋转180度实现后支架2收纳如图9所示，再将器械竖起可实现竖放如图10所示。

优选地，前踏板3和/或后踏板4上设有喇叭20，可通过喇叭20播放音乐等，如此再配合现有的健身软件，可进行更加丰富有趣的锻炼，从而让用户享受锻炼的乐趣。同时还包括设置在电动阻力机构旁的操作仪表17，与现有的智能健身器材类似，也可以通过按下操作仪表17便可启动本器械，旋转操作仪表17可增减训练重量强度，再按下操作仪表17可停机，本器械还可音乐播放，手机APP控制、课程指导及训练互动分享等功能。

具体地，电动阻力机构，设于前踏板3或后踏板4向外延伸的一端，通过传动机构与两个飞鸟臂7的拉把12连接，用于对拉把12提供电动调节的阻力；

在本实施例中，电动阻力机构包括阻力驱动器和与该阻力驱动器通信连接的驱动器18，阻力驱动器的输出端与传动机构传动连接，以实现通过阻力驱动器对飞鸟臂7的拉把12提供电动调节的阻力。而阻力驱动器优选为阻力电机16，该阻力电机16可通过一根或多根拉线53连接定滑轮组。

值得一提的是，本申请的阻力电机16既可以安装在任意一个踏板的上方，也可以是在下方，可以是在踏板中间高度的位置，并不限定。

在本实施例中，传动机构包括与拉线53（如图23和图24所示，拉线53的数量不限定，可以是一根也可以是多根，只要能够保持平衡即可，且在阻力电机16的输出轴上设有用于定位拉线53的定位槽161以及防止拉线53脱落的限位板162，可以防止拉线53收线时过度缠绕）连接的动滑轮组、与该动滑轮组配合的定滑轮组以及传动绳35，传动绳35一端连接动滑轮组，另一端连接定滑轮组后穿过飞鸟臂7与拉把12连接（可以是单根传动绳35对应一个拉把12，也可以是一根传动绳35对应两个拉把12，即一根传动绳35一端连接一个拉把12，另一端连接一个拉把12），以使得拉把12能够在飞鸟臂7上伸缩运动。

优选地，还可以有给动滑轮组导向的导向结构30，如安装与前后两个踏板上的分段导轨，能够在前踏板3和后踏板4展开后形成完整的导轨（也可以叫导向结构30），以实现对分布式滑轮组中的导向结构30进行导向，同时实现导向结构能够沿完整的导轨长度方向来回移动。

优选地，定滑轮组还包括多个定滑轮（滑轮B27），所有定滑轮远离导向结构30（包括用于在前导轨31和后导轨32上滑动的导向结构30、与传动绳35配合的动滑轮组或者叫滑轮E26以及安装导向结构30和滑轮E26的滑轮E固定块51）设置，且导向结构30靠近电动阻力机构设置并与拉线53可拆卸连接。

在本实施例中，如图18和19所示，阻力电机16（阻力驱动器）含有电机输出轴1601；滑轮A25固定在滑轮A固定块上，滑轮A固定块固定在前支架1上；动滑轮组为两个滑轮E26固定在滑轮E固定块51上，滑轮E固定块51的两侧装有四个滚轮52（四个滚轮52组成导向结构30），滚轮52在两侧前导轨31和后导轨32内可前后滑行；三个滑轮B27固定在后支架2上；两个滑轮C28固定在前支架1的两侧；两个滑轮D29固定在两侧的飞鸟臂连接块38上；电机拉线53一端绕在电机输出轴1601上，电机拉线53另一端穿过滑轮A25固定于拉线连接块49上，拉线连接块49挂在挂钩50上，挂钩50连接至滑轮E固定块51形成电机端的连线；传动绳35分别绕在滑轮E26和滑轮B27上，传动绳35的一端从支架左侧穿过左边滑轮C28和滑轮D29连接至拉把连接块47，传动绳35的另一端从支架右侧穿过右边的滑轮C28和滑轮D29连接至拉把连接块47，形成传动绳35的整个线路。

出线原理：拉动拉把12（单拉或双拉原理一样）带动传动绳35通过滑轮D29、滑轮C28和滑轮B27变向拉动滑轮E26（滑轮导向组11，也可以叫动滑轮组），滑轮E26在前导轨31和后导轨32内作直线移动，滑轮E26通过挂钩50连接电机拉线53，电机拉线53的一端连接在挂钩50上，另一端绕在电机输出轴1601上，电机拉线53通过滑轮A25变向拉动电机输出轴1601旋转形成出线.通过阻力电机16的阻力变化达成使用者的运动成效。

收线原理：释放拉把12上的作用力后电机输出轴1601反向旋转带动电机拉线53绕上电机输出轴1601，电机拉线53带动传动绳35收回到初始状态形成收线。

优选地，如图25所示，导向结构30还可以是通过导向绳301和滑轮E固定块51上的导向套512以及直线轴承513配合，相比导轨结构，本申请可提供更加顺畅的使用体验，且折叠方向相反。

具体地，飞鸟臂7，活动设于前踏板3和后踏板4的连接处旁并位于前踏板3或后踏板4的竖向侧面上，以使得前踏板3和后踏板4能够顺利折叠，同时两个飞鸟臂7对称设置；每个飞鸟臂7至少能够以与前踏板3或后踏板4的连接处为中心纵向和横向旋转，以及伸缩运动实现长度调节，且每个飞鸟臂7均能够锁定仅留有拉把12活动。

其中，滑轮E26的动滑轮组结构说明：如图19所示，该动滑轮组由两个滑轮E26、一个滑轮E固定块51、两个滚轮连接块54、四个滚轮52和四个第三弹簧55组成。滑轮E固定块51含有四个导套511；滚轮连接块54含有2个导杆541；滑轮E26固定在滑轮E固定块51上，两个滚轮52装在滚轮连接块54上；在导套511上装有第三弹簧55，再将装有滚轮52的滚轮连接块54上的导杆541插入导套511里，全部装好如图19所示，此动滑轮组可以在两侧前导轨31和后导轨32内可前后滑行，这样避免了滑轮E26在运行中的晃动，增加了稳定性；前导轨31和后导轨32中间的接缝处由于制造误差会造成高低不平，故在滑轮E26的两侧设计了第三弹簧55以减少滚轮52在过导轨接缝处的不适感。

在本实施例中，每个飞鸟臂7底部通过活动结构与前踏板3或后踏板4的竖向侧面实现活动连接，该活动结构包括与该飞鸟臂7底部可拆卸连接的飞鸟臂连接块38、与该飞鸟臂连接块38转动连接的飞鸟臂固定块6以及设于前踏板3或后踏板4的竖向侧面上的齿形轴套101，飞鸟臂固定块6上设有与该齿形轴套101啮合的齿形并通过飞鸟臂旋转把手14对飞鸟臂固定块6和齿形轴套101的锁紧和松开操作。

在本实施例中，如图11-12所示，前支架1含有带斜度的齿形a的齿形轴套101，飞鸟臂固定块6含有斜度的齿形b，齿形a与齿形b可完全啮合；飞鸟臂7固定在飞鸟臂连接块38上，飞鸟臂连接块38含旋转固定孔c381和旋转固定孔d382，飞鸟臂连接块38装于飞鸟臂固定块6通过飞鸟臂固定轴37连接；凸轮固定块33含旋转固定孔a331、转轴332和卡槽333；飞鸟臂旋转把手14含凸轮141和旋转孔；飞鸟臂旋转把手14通过旋转孔连接在凸轮固定块33上，旋转孔可绕旋转固定孔a331旋转；凸轮固定块33插入飞鸟臂固定块6的内孔再套上第一弹簧39一并装入齿形轴套101内用卡簧40限位，凸轮固定块33和飞鸟臂固定块6可绕齿形轴套101的轴心360度旋转；当飞鸟臂固定块6的齿形a对准（凸凹相对）齿形轴套101的齿形b时飞鸟臂旋转把手14使其凸轮141的最高点压紧飞鸟臂固定块6的端面便可实现齿形a与齿形b的完全无间隙啮合来实现飞鸟臂7的固定；当飞鸟臂旋转把手14旋转至其凸轮141的最低点时在第一弹簧39的作用力下使飞鸟臂固定块6上的齿形b离开齿形a从而实现飞鸟臂7可绕齿形轴套101轴心作前后方向旋转，最大可旋转180度，如图4和5所示。

优选地，飞鸟臂连接块38的旋转孔c套在飞鸟臂固定轴37上且飞鸟臂连接块38可绕飞鸟臂固定轴37的轴心旋转，插销15和飞鸟臂固定轴37可固定飞鸟臂连接块38，当插销15插入旋转固定孔d382的孔内在旋转固定孔e601的不同孔位时可实现飞鸟臂7的横向旋转不同的角度如图6所示。飞鸟臂7的直向（纵向）和横向旋转可自由搭配形成各种各样的使用状态，如图7所示可满足用户的不同喜好。

优选地，每个飞鸟臂7顶部设有飞鸟臂伸缩杆8，该飞鸟臂伸缩杆8能够沿飞鸟臂7长度方向来回伸缩运动并通过伸缩杆限位开关把手9实现固定和松开，同时每个飞鸟臂7均设有用于对飞鸟臂伸缩杆8进行长度定位的限位块42。每个飞鸟臂伸缩杆8顶部设有滑轮组件，该滑轮组件能够对连接拉把12的传动绳35进行导向，以使得传动绳35能够在滑轮组件内顺畅滑动。传动绳35通过拉把连接块47连接拉把12，该拉把连接块47的尺寸大于滑轮组件的出口尺寸，以防止拉把12进入滑轮组件。

在本实施例中， 如图13和14所示，飞鸟臂伸缩杆8插在飞鸟臂7内，飞鸟臂伸缩杆8上含有多个限位孔801；限位块固定块41固定在飞鸟臂7上，限位块固定块41上含有旋转轴411和滑动槽412，限位块42插入滑动槽412内；伸缩杆限位开关把手9上含有旋转孔，伸缩杆限位开关把手9的旋转孔装入限位块固定块41上的旋转轴411上，伸缩杆限位开关把手9可绕旋转轴411的轴心旋转；伸缩杆限位开关把手9的下端圆弧与限位块42的圆弧相触，当朝上扳动伸缩杆限位开关把手9绕旋转轴411旋转可将限位块42滑出飞鸟臂伸缩杆8的限位孔801，再拉起飞鸟臂伸缩杆8拉动伸缩杆限位开关把手9便可将飞鸟臂伸缩杆8拉出；松开伸缩杆限位开关把手9时向上或向下拉动，当限位孔801经过限位块42时在第二弹簧43的作用力下把限位块42卡入限位孔801里而将飞鸟臂伸缩杆8限位，如图8所示。

优选地，飞鸟臂伸缩杆8上还是有可旋转（铰接）的伸缩杆拉动把手10，可方便调节飞鸟臂伸缩杆8的长度。

在本实施例中，如图15和16所示，装有轴承48的轴承座44固定在飞鸟臂伸缩杆8上，滑轮固定块45上装有二个可旋转的滑轮F46(滑轮组件)，滑轮固定块45插入轴承48里可实现360度旋转，传动绳35从两滑轮F46中间穿出连至拉把连接块47，传动绳35在滑轮E26的弧形槽内作相对滑动，由于滑轮固定块45可360度旋转则传动绳35也可随滑轮固定块45做360度旋转拉动，滑轮固定块45上含有特征弧形导向451可将传动绳35经过弧形导向451的弧形时，传动绳35产生滑动而滑向滑轮F46的槽内，避免了传动绳35处于中心形成死点导致滑轮固定块45不转动。

实施例二

本实施例在实施例一的基础上，增加划船机57和哑铃杠56，划船机57架设于可折叠踏板底架上，哑铃杠可拆卸设于两个拉把12之间。在可折叠踏板底架装上哑铃杠56，将划船机57放在可折叠踏板底架上，当人坐在划船机57的坐垫571上，双手抓住哑铃杠56来回拉动形成划船的动作。

在本实施例中，如图20所示，本器械装上哑铃杠56，将划船机57放在器械上方，划船机57上有坐垫571，装有坐垫滑轮572，坐垫571下方有供坐垫滑轮572直线滑行的坐垫导轨573；当人坐在坐垫571上，双手抓住哑铃杠56来回拉动形成划船的动作。

实施例三

本实施例在实施例一的基础上，增加哑铃凳58和哑铃杠56，哑铃凳58架设于可折叠踏板底架上并通过该哑铃凳58架底部的调节杆582和第二限位块581调节高度和角度，哑铃杠56可拆卸设于两个拉把12之间。在可折叠踏板底架装上哑铃凳58，通过调节杆582和限位块42调节高度和角度，因此各种不同的人躺在哑铃凳58上都能保证收线限位处（飞鸟臂7顶部，即拉把连接块47的设置）与人的胸部形成距离Y，从而防止失手造成哑铃杠56压伤用户的情况发生。

在本实施例中，如图21-22所示，本器械装上哑铃杠56，将哑铃凳58放在器械上方，哑铃凳58含有可调节哑铃凳58高低的调节杆582和第二限位块581，当人躺在哑铃凳58上，双手抓住哑铃杠56向上来回推举实现卧推的运动。

安全性：如图22所示，由于前面所述飞鸟臂伸缩杆8和哑铃凳58都具有上下位置可调性，因此各种不同的人躺在哑铃凳58上都能保证收线限位处X与人的胸部形成距离Y，从而防止失手造成哑铃杠56压伤。

本申请未详述部分为现有技术，故本申请未对其进行详述。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

尽管本文较多地使用了前支架1、后支架2、前踏板3、后踏板4、折叠铰链组5、飞鸟臂固定块6、飞鸟臂7、飞鸟臂伸缩杆8、伸缩杆限位开关把手9、伸缩杆拉动把手10、滑轮导向组11、拉把12、折叠限位开关把手13、飞鸟臂旋转把手14、插销15、阻力电机16、操作仪表17、驱动器18、风扇19、喇叭20、移动轮21、万向轮22、调整脚垫23、滑轮A25、滑轮E26、滑轮B27、滑轮C28、滑轮D29、导向结构30、前导轨31、后导轨32、凸轮固定块33、传动绳35、飞鸟臂固定轴37、飞鸟臂连接块38、第一弹簧39、卡簧40、限位块固定块41、限位块42、第二弹簧43、轴承座44、滑轮固定块45、滑轮F46、拉把连接块47、轴承48、拉线连接块49、挂钩50、滑轮E固定块51、滚轮52、拉线53、滚轮连接块54、第三弹簧55、哑铃杠56、划船机57、哑铃凳58、齿形轴套101、凸轮141、旋转固定孔a331、转轴332、卡槽333、旋转固定孔c381、旋转固定孔d382、旋转轴411、滑动槽412、弧形导向451、支架连接块501、连接片502、间隔环503、连接螺杆504、导套504、导杆541、坐垫571、坐垫滑轮572、坐垫导轨573、第二限位块581、调节杆582、导向槽5011、中间旋转孔5021、前旋转孔5022、后旋转孔5023、旋转固定孔e601、限位孔801、电机输出轴1601等术语，但并不排除使用其他术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本申请的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本申请精神相违背的。

本申请不局限于上述最佳实施方式，任何人在本申请的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上做任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本申请的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种具有折叠式的飞鸟智能电子力量站，其特征在于，包括：

可折叠踏板底架，包括转动连接的前踏板和后踏板，所述前踏板和所述后踏板能够折叠至互相平行或接近平行的状态，并能够避开电动阻力机构；

电动阻力机构，设于所述前踏板或所述后踏板向外延伸的一端，通过至少一股拉线连接传动机构与两个飞鸟臂的拉把实现连接，用于对飞鸟臂的拉把提供电动调节的阻力；

飞鸟臂，活动设于所述前踏板和所述后踏板的连接处旁并位于所述前踏板或所述后踏板的竖向侧面上，以使得所述前踏板和所述后踏板能够顺利折叠，同时两个所述飞鸟臂对称设置；

每个所述飞鸟臂至少能够以与所述前踏板或所述后踏板的连接处为中心纵向和横向旋转，以及伸缩运动实现长度调节，且每个所述飞鸟臂均能够锁定仅留有拉把活动。

2.根据权利要求1所述的一种具有折叠式的飞鸟智能电子力量站，其特征在于，所述前踏板和所述后踏板之间通过折叠铰链组连接，且所述前踏板和所述后踏板的长度不同，以使得所述前踏板和所述后踏板折叠时能够避开所述电动阻力机构。

3.根据权利要求1所述的一种具有折叠式的飞鸟智能电子力量站，其特征在于，所述前踏板和/或所述后踏板上设有喇叭。

4.根据权利要求1所述的一种具有折叠式的飞鸟智能电子力量站，其特征在于，所述电动阻力机构包括阻力驱动器和与该阻力驱动器通信连接的驱动器，所述阻力驱动器的输出端与所述传动机构传动连接，以实现通过所述阻力驱动器对所述飞鸟臂的拉把提供电动调节的阻力。

5.根据权利要求1所述的一种具有折叠式的飞鸟智能电子力量站，其特征在于，所述传动机构包括与所述拉线连接的动滑轮组、与该动滑轮组配合的定滑轮组以及传动绳，所述传动绳一端连接所述动滑轮组，另一端连接所述定滑轮组后穿过所述飞鸟臂与所述拉把连接，以使得所述拉把能够在所述飞鸟臂上伸缩运动。

6.根据权利要求5所述的一种具有折叠式的飞鸟智能电子力量站，其特征在于，所述传动机构还包括与该可折叠踏板底架平行设置的导向结构，该导向结构用于对所述动滑轮组进行导向，以使得所述动滑轮组能够沿所述导向结构长度方向来回移动。

7.根据权利要求5所述的一种具有折叠式的飞鸟智能电子力量站，其特征在于，所述传动机构为设于所述动滑轮组上的导向套和设于所述可折叠踏板底架上的导向绳或分别设于所述前踏板和所述后踏板上的分段导轨。

8.根据权利要求5-7任意一项所述的一种具有折叠式的飞鸟智能电子力量站，其特征在于，每个所述飞鸟臂底部通过活动结构与所述前踏板或所述后踏板的竖向侧面实现活动连接，该活动结构包括与该飞鸟臂底部可拆卸连接的飞鸟臂连接块、与该飞鸟臂连接块转动连接的飞鸟臂固定块以及设于所述前踏板或所述后踏板的竖向侧面上的齿形轴套，所述飞鸟臂固定块上设有与该齿形轴套啮合的齿形并通过飞鸟臂旋转把手对所述飞鸟臂固定块和所述齿形轴套的锁紧和松开操作。

9.根据权利要求8所述的一种具有折叠式的飞鸟智能电子力量站，其特征在于，所述飞鸟臂连接块和所述飞鸟臂固定块之间通过插销实现所述飞鸟臂连接块的转动自由度限制。

10.根据权利要求8所述的一种具有折叠式的飞鸟智能电子力量站，其特征在于，每个所述飞鸟臂顶部设有飞鸟臂伸缩杆，该飞鸟臂伸缩杆能够沿所述飞鸟臂长度方向来回伸缩运动并通过伸缩杆限位开关把手实现固定和松开，同时每个所述飞鸟臂均设有用于对所述飞鸟臂伸缩杆进行长度定位的限位块。

11.根据权利要求10所述的一种具有折叠式的飞鸟智能电子力量站，其特征在于，每个所述飞鸟臂伸缩杆顶部设有滑轮组件，该滑轮组件能够对连接拉把的传动绳进行导向，以使得所述传动绳能够在所述滑轮组件内顺畅滑动。

12.根据权利要求11所述的一种具有折叠式的飞鸟智能电子力量站，其特征在于，所述传动绳通过拉把连接块连接所述拉把，该拉把连接块的尺寸大于所述滑轮组件的出口尺寸，以防止所述拉把进入所述滑轮组件。

13.根据权利要求8所述的一种具有折叠式的飞鸟智能电子力量站，其特征在于，还包括划船机和哑铃杠，所述划船机架设于所述可折叠踏板底架上，所述哑铃杠可拆卸设于两个所述拉把之间。

14.根据权利要求8所述的一种具有折叠式的飞鸟智能电子力量站，其特征在于，还包括哑铃凳和哑铃杠，所述哑铃凳架设于所述可折叠踏板底架上并通过该哑铃凳架底部的调节杆和限位块调节高度和角度，所述哑铃杠可拆卸设于两个所述拉把之间。

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