CN106393087A - 机械手的翻转机构 - Google Patents

机械手的翻转机构 Download PDF

Info

Publication number
CN106393087A
CN106393087A CN201610496403.9A CN201610496403A CN106393087A CN 106393087 A CN106393087 A CN 106393087A CN 201610496403 A CN201610496403 A CN 201610496403A CN 106393087 A CN106393087 A CN 106393087A
Authority
CN
China
Prior art keywords
support plate
rotating shaft
cylinder
swinging mounting
telescopic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610496403.9A
Other languages
English (en)
Inventor
孙烈冰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TAIMAKE PRECISION CASTING (SUZHOU) CO Ltd
Original Assignee
TAIMAKE PRECISION CASTING (SUZHOU) CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TAIMAKE PRECISION CASTING (SUZHOU) CO Ltd filed Critical TAIMAKE PRECISION CASTING (SUZHOU) CO Ltd
Priority to CN201610496403.9A priority Critical patent/CN106393087A/zh
Publication of CN106393087A publication Critical patent/CN106393087A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/109—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements comprising mechanical programming means, e.g. cams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
    • B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种机械手的翻转机构，包括平动支架，所述平动支架通过转轴连接有转动支架；所述转动支架上固定有两个驱动气缸，该两个驱动气缸的气缸杆以转轴对称设置；所述转动支架通过上述两个驱动气缸的气缸杆连接长方形支承板，该支承板与转轴平行；所述支承板上设有若干呈矩阵排布的伸缩气缸，所述伸缩气缸与上述驱动气缸的气缸杆分设于支承板的相背两面；所述伸缩气缸的气缸杆与支承板垂直，且伸缩气缸的气缸杆端部设有真空吸嘴。本发明机械手的翻转机构，其结构合理，工作稳定，且其真空吸嘴的位置可独立调整。

Description

机械手的翻转机构
技术领域
本发明涉及机械手的翻转机构。
背景技术
注塑成型机注塑完成模具打开，通常通过机械手来取件，机械手需要实现多种平移和翻转动作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机械手的翻转机构，其结构合理，工作稳定，且其真空吸嘴的位置可独立调整。
为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种机械手的翻转机构，包括平动支架，所述平动支架通过转轴连接有转动支架；
所述平动支架上固定有支承上述转轴的轴承座，所述转轴贯穿该轴承座；
所述转轴的一端与上述转动支架固定；所述转轴的另一端连接有驱动转轴转动的伺服电机，该伺服电机固定在平动支架上；
所述转动支架上固定有两个驱动气缸，该两个驱动气缸的气缸杆以转轴对称设置；
所述转动支架通过上述两个驱动气缸的气缸杆连接长方形支承板，该支承板与转轴平行；
所述支承板上设有若干呈矩阵排布的伸缩气缸，所述伸缩气缸与上述驱动气缸的气缸杆分设于支承板的相背两面；
所述伸缩气缸的气缸杆与支承板垂直，且伸缩气缸的气缸杆端部设有真空吸嘴。
优选的，所述转动支架上设有指向支承板的距离传感器。
本发明的优点和有益效果在于：提供一种机械手的翻转机构，其结构合理，工作稳定，且其真空吸嘴的位置可独立调整。
伺服电机可通过转轴驱动转动支架转动，转动支架上的驱动气缸可驱动支承板相对于转动支架平动，进而可以带动支承板移动至指定位置。距离传感器可以检测支承板与转动支架的间距，辅助判断支承板是否到达指定位置。支承板上设有若干呈矩阵排布的伸缩气缸，伸缩气缸的气缸杆端部设有真空吸嘴。各真空吸嘴与支承板的间距可独立调整，即各真空吸嘴的位置可独立调整。
附图说明
图1是本发明的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
本发明具体实施的技术方案是：
如图1所示，一种机械手的翻转机构，包括平动支架1，所述平动支架1通过转轴2连接有转动支架3；
所述平动支架1上固定有支承上述转轴2的轴承座4，所述转轴2贯穿该轴承座4；
所述转轴2的一端与上述转动支架3固定；所述转轴2的另一端连接有驱动转轴2转动的伺服电机5，该伺服电机5固定在平动支架1上；
所述转动支架3上固定有两个驱动气缸6，该两个驱动气缸6的气缸杆以转轴2对称设置；
所述转动支架3通过上述两个驱动气缸6的气缸杆连接长方形支承板7，该支承板7与转轴2平行；
所述支承板7上设有若干呈矩阵排布的伸缩气缸8，所述伸缩气缸8与上述驱动气缸6的气缸杆分设于支承板7的相背两面；
所述伸缩气缸8的气缸杆与支承板7垂直，且伸缩气缸8的气缸杆端部设有真空吸嘴9。
所述转动支架3上设有指向支承板7的距离传感器10。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.机械手的翻转机构，其特征在于，包括平动支架，所述平动支架通过转轴连接有转动支架；
所述平动支架上固定有支承上述转轴的轴承座，所述转轴贯穿该轴承座；
所述转轴的一端与上述转动支架固定；所述转轴的另一端连接有驱动转轴转动的伺服电机，该伺服电机固定在平动支架上；
所述转动支架上固定有两个驱动气缸，该两个驱动气缸的气缸杆以转轴对称设置；
所述转动支架通过上述两个驱动气缸的气缸杆连接长方形支承板，该支承板与转轴平行；
所述支承板上设有若干呈矩阵排布的伸缩气缸，所述伸缩气缸与上述驱动气缸的气缸杆分设于支承板的相背两面；
所述伸缩气缸的气缸杆与支承板垂直，且伸缩气缸的气缸杆端部设有真空吸嘴。
2.根据权利要求1所述的机械手的翻转机构，其特征在于，所述转动支架上设有指向支承板的距离传感器。
CN201610496403.9A 2016-06-30 2016-06-30 机械手的翻转机构 Pending CN106393087A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610496403.9A CN106393087A (zh) 2016-06-30 2016-06-30 机械手的翻转机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610496403.9A CN106393087A (zh) 2016-06-30 2016-06-30 机械手的翻转机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106393087A true CN106393087A (zh) 2017-02-15

Family

ID=58006757

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610496403.9A Pending CN106393087A (zh) 2016-06-30 2016-06-30 机械手的翻转机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106393087A (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2602622A1 (de) * 1976-01-24 1977-07-28 Kaspar Klaus Vorrichtung zum transport von glasplatten
EP0616875A1 (en) * 1993-03-25 1994-09-28 Heian Corporation Carrying and positioning robots
CN1203015A (zh) * 1995-11-27 1998-12-23 松下电器产业株式会社 电子元器件安装装置及电子元器件安装方法
CN101417422A (zh) * 2008-12-05 2009-04-29 上海耀皮康桥汽车玻璃有限公司 汽车玻璃预处理生产线自动上片机械手
CN104440876A (zh) * 2014-11-06 2015-03-25 同高先进制造科技（太仓）有限公司 一种五轴复合运动助力臂
CN204248888U (zh) * 2014-11-26 2015-04-08 山东科伦药业有限公司 一种具有缓冲作用的吹瓶机的拿瓶机构
CN204278013U (zh) * 2014-10-25 2015-04-22 东莞市三润田自动化设备有限公司 用于五轴机械手的翻转机构
CN105500393A (zh) * 2016-02-29 2016-04-20 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司 一种z型板立式180度旋转移载机械手
CN205870531U (zh) * 2016-06-30 2017-01-11 泰马克精密铸造（苏州）有限公司 机械手的翻转机构

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2602622A1 (de) * 1976-01-24 1977-07-28 Kaspar Klaus Vorrichtung zum transport von glasplatten
EP0616875A1 (en) * 1993-03-25 1994-09-28 Heian Corporation Carrying and positioning robots
CN1203015A (zh) * 1995-11-27 1998-12-23 松下电器产业株式会社 电子元器件安装装置及电子元器件安装方法
CN101417422A (zh) * 2008-12-05 2009-04-29 上海耀皮康桥汽车玻璃有限公司 汽车玻璃预处理生产线自动上片机械手
CN204278013U (zh) * 2014-10-25 2015-04-22 东莞市三润田自动化设备有限公司 用于五轴机械手的翻转机构
CN104440876A (zh) * 2014-11-06 2015-03-25 同高先进制造科技（太仓）有限公司 一种五轴复合运动助力臂
CN204248888U (zh) * 2014-11-26 2015-04-08 山东科伦药业有限公司 一种具有缓冲作用的吹瓶机的拿瓶机构
CN105500393A (zh) * 2016-02-29 2016-04-20 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司 一种z型板立式180度旋转移载机械手
CN205870531U (zh) * 2016-06-30 2017-01-11 泰马克精密铸造（苏州）有限公司 机械手的翻转机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105459140A (zh) 一种电芯模组伺服抓手
CN107309890A (zh) 一种机器人的机械手夹持机构
CN207548270U (zh) 一种电机壳的轮廓定位加工装置
CN201423651Y (zh) 一种机械手
CN106393087A (zh) 机械手的翻转机构
CN204605179U (zh) 网纹辊安装结构
CN210655199U (zh) 电机与连杆驱动的产品上料转角装置
CN205870531U (zh) 机械手的翻转机构
CN102049644B (zh) 柔性支撑单元
CN204284061U (zh) 一种新型气缸
CN205873290U (zh) 机械手翻转机构
CN201338364Y (zh) 一种有全自动旋转射台的注射装置
CN202412790U (zh) 一种生产医疗袋的打料及闸料装置
CN203712386U (zh) 一种电动翻转机构
CN204914267U (zh) 一种板材上料机
CN203094166U (zh) 工程机械操作仪表台
CN203373417U (zh) 一种带支撑装置的单轴挡板机构
CN203307425U (zh) 一种用于真空室腔体的靶材更换机构
CN207942399U (zh) 一种小型工件送料机构
CN202621375U (zh) 直立旋转喷雾机
CN207394264U (zh) 一种柔性支撑单元
CN221485360U (zh) 一种移动通信设备触屏检测装置
CN112060567A (zh) 一种具有移动支架的fdm型3d打印系统
CN206154304U (zh) 一种工业机器人用角度机械手
CN204914924U (zh) 一种用于激光打标机激光器的旋转机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170215

RJ01 Rejection of invention patent application after publication