CN102049644B - 柔性支撑单元 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种柔性支撑单元，其特征是设置：一固定支架，一旋转机构，一旋转本体和一旋转驱动机构。本发明以气缸为动力，拉动旋转本体在一定范围内往复旋转，获得两个不同的支撑位。本发明结构简单、使用方便，能安全可靠地实现两种不同支撑位置的切换。

Description

柔性支撑单元

技术领域

本发明涉及焊接线支撑单元，更具体地说是以气缸为动力拉动支撑单元在一定范围内往复旋转实现不同位置支撑的一种工具。

背景技术

在汽车焊装线领域，目前常用伺服电机、同步电机、滚轴丝杠等作为动力来改变支撑点的位置，虽然有一些成套设备，但其造价高、维护费用高，不能得到广泛使用。另一方面，为了提高焊接效率，已有采用混线焊接白车身的方式，为此，配合应用在混线焊接线中的支撑单元也是必不可少的一部分；但已有的支撑单元是以电机等电气元件为驱动件，并采用刚性连接，这种形式结构复杂、成本高；并且，刚性连接的直接切换容易造成原件的损坏。

发明内容

本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种结构简单、使用方便、维护方便、低成本的柔性支撑单元，以便安全可靠地实现两种不同支撑位置的切换。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：

本发明柔性支撑单元的结构特点是设置：

一固定支架，是在支撑板的上部固定连接安装板，所述安装板呈“凸”形，以安装板中部凸起位上的轴孔为转动支点，在安装板的左侧肩上设置第一定位块，在安装板的右侧肩设置第二定位块；

一旋转机构，是在转轴上设置可转动的连接板，所述转轴位于安装板的轴孔中；

一旋转本体，是由连接板连接，对应于安装板上第一定位块和第二定位块所在位置，分别设置有第一固定块和第二固定块，在旋转本体外周不同的两个位置上分别设置第一支撑块和第二支撑块；所述旋转本体是以转轴为转动支点、以第一固定块定位在第一定位块上获得第一支撑位，或以第二固定块定位在第二定块上获得第二支撑位；

一旋转驱动机构，是以气缸为驱动件，气缸体固定设置在安装板的一侧，气缸杆连接在旋转本体的外周，可伸缩的气缸杆使旋转本体在转轴上转动。

本发明柔性支撑单元的结构特点也在于：

在所述第一定位块与第一固定块之间，以及在所述第二定位块与第二固定块之间采用凹凸配合的结构形式。

所述连接板包括前连接板和后连接板，所述旋转本体是由前连接板和后连接板呈夹板式连接。

本发明以气缸为动力，拉动旋转本体在一定范围内往复旋转，获得两个不同的支撑位与已有技术相比，本发明的有益效果体现在：

1、本发明只需要高压气体，无需其它动力，同时环保无污染；

2、本发明既能保证使用效果，又能大幅降低设备成本、减少维护费用；

3、本发明操作简单、方便；

4、本发明驱动结构可以采用国产标准件，同时架构由钢板焊接简单、方便；

5、本发明驱动气缸可以设置为按钮控制方式，使不同位置支撑之间的切换平稳无噪声。

附图说明

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明固定支架结构示意图；

图3为本发明旋转机构结构示意图；

图4为本发明旋转本体结构示意图；

图5为本发明另一支撑状态示意图。

图中标号：1固定支架、2旋转机构、3气缸、4旋转本体、101支撑板、102安装板、103第一定位块、104第二定位块、105轴孔、201前连接板、202后连接板、203弹垫、204转轴、205无油润滑衬套、206尼龙自锁螺母、301气缸杆、401第一支撑块、402第二支撑块、404第一固定块、405第二固定块。

以下通过具体实施方式，并结合附图对本发明作进一步说明。

具体实施方式

图1、图2所示，固定支架1是在支撑板101的上部固定连接安装板102，安装板102呈“凸”形，以安装板中部凸起位上的轴孔105为转动支点，在安装板的左侧肩上设置第一定位块103，在安装板的右侧肩设置第二定位块104；

图1、图3所示，旋转机构2是在转轴204上设置可转动的连接板，包括前连接板201和后连接板202，转轴204位于安装板的轴孔105中；图3所示，本实施例中在转轴204上设置无油润滑衬套205，转轴的轴端以尼龙自锁螺母206锁紧，并设置弹垫203。

图1、图4所示，旋转本体4是由前连接板201和后连接板202呈夹板式连接，对应于安装板上第一定位块103和第二定位块104所在位置，分别设置有第一固定块404和第二固定块405，在旋转本体外周不同的两个位置上分别设置第一支撑块401和第二支撑块402；旋转本体4是以转轴204为转动支点、以第一固定块404定位在第一定位块103上获得第一支撑位，或以第二固定块405定位在第二定块104上获得第二支撑位；

图1、图5所示，旋转驱动机构是以气缸3为驱动件，气缸体固定设置在安装板3的一侧，气缸杆301连接在旋转本体4的外周，可伸缩的气缸杆使旋转本体4在转轴4上转动。

为了准确定位，在第一定位块与第一固定块之间，以及在第二定位块与第二固定块之间采用凹凸配合的结构形式。

图1所示，当气缸杆处于伸出工作状态时，实现板件的高位支撑；

图5所示，当气缸杆处于缩进工作状态时，实现板件的低位支撑。

Claims (3)

1.一种柔性支撑单元，其特征是设置：

一固定支架（1），是在支撑板（101）的上部固定连接安装板（102），所述安装板（102）呈“凸”形，以安装板中部凸起位上的轴孔（105）为转动支点，在安装板的左侧肩上设置第一定位块（103），在安装板的右侧肩设置第二定位块（104）；

一旋转机构（2），是在转轴（204）上设置可转动的连接板，所述转轴（204）位于安装板的轴孔（105）中；

一旋转本体（4），是由连接板连接，对应于安装板上第一定位块（103）和第二定位块（104）所在位置，分别设置有第一固定块（404）和第二固定块（405），在旋转本体外周不同的两个位置上分别设置第一支撑块（401）和第二支撑块（402）；所述旋转本体（4）是以转轴（204）为转动支点、以第一固定块（404）定位在第一定位块（103）上获得第一支撑位，或以第二固定块（405）定位在第二定位块（104）上获得第二支撑位；

一旋转驱动机构，是以气缸（3）为驱动件，气缸体固定设置在安装板（102）的一侧，气缸杆（301）连接在旋转本体（4）的外周，可伸缩的气缸杆使旋转本体（4）在转轴（204）上转动。

2.根据权利要求1所述的柔性支撑单元，其特征是在所述第一定位块与第一固定块之间，以及在所述第二定位块与第二固定块之间采用凹凸配合的结构形式。

3.根据权利要求1所述的柔性支撑单元，其特征是所述连接板包括前连接板（201）和后连接板（202），所述旋转本体（4）是由前连接板（201）和后连接板（202）呈夹板式连接。

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