CN101786215A - 长短位、高低位可切换式定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定位装置，包括基座以及设于基座上的两根相互平行的水平导杆，滑移导座套接于两根水平导杆上，在基座外端部固设有水平驱动气缸，其气缸杆的一端延伸至基座内并与滑移导座固联；固设于滑移导座上的支架的上部铰接有一翻转臂，翻转臂上具有相互垂直的长定位销及短定位销，翻转驱动气缸铰接于支架上，其气缸杆的一端与翻转臂铰接；在支架的一侧部固设有对短定位销的旋转角度进行限位的A限位块，支架的另一侧部固设有对长定位销的旋转角度进行限位的B限位块。本发明是一种结构简单、使用方便、维护方便、低成本的柔性定位单元，可以适用于四种车型的支撑定位，即长车定位、短车定位、高面定位、低顶定位。

Description

长短位、高低位可切换式定位装置

技术领域：

本发明涉及焊接线柔性定位单元，更具体地说是依靠气缸为动力拉动柔性定位单元在一定范围内来回运动同时利用气缸为动力旋转柔性定位单元实现不同点定位的一种工具。

背景技术：

在汽车焊装线领域，经常用到伺服电机、同步电机、滚轴丝杠、机器人等作为动力来使定位的位置发生改变，而目前这些设备多采用国外进口的成套设备，造价相对较高，维护成本高，目前国内各个主机厂都提出降低成本，提高设备利用率等要求，采取外国设备已经不切合实际的要求，为了提高焊接效率，一条焊装线实现多款白车身的焊接，提高柔性化需要采用多点定位来定位白车身不同的板件，国内多数主机厂及焊接公司都在寻求国外进口类似或有相同功能的设备；或者采用一条焊装线焊接一款车型，多条焊装线焊接多款车型，随着时代的快速推进显然已无法满足现代需求；上述各种形式都需要电机等电器元件，同时都是采用刚性连接相互直接的切换容易造成原件的损坏，且结构复杂、成本高，维护不方便。

发明内容：

为克服现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种结构简单、使用方便、维护方便、低成本的柔性定位单元，利用气缸为动力拉动柔性定位单元在一定范围内来回运动同时利用气缸为动力旋转柔性定位单元来定位不同类型的白车身板件，本发明可以适用于四种车型定位，即长车定位、短车定位、高顶定位、低顶定位。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：

长短位、高低位可切换式定位装置，包括基座以及设于所述基座上的至少两根相互平行的水平导杆，滑移导座可移动地套接于两根水平导杆上，在所述基座外端部固设有水平驱动气缸，所述水平驱动气缸的气缸杆的一端延伸至基座内并与所述滑移导座固联；

固设于所述滑移导座上的支架的上部铰接有一翻转臂，所述翻转臂上具有相互垂直的长定位销及短定位销，翻转驱动气缸铰接于所述支架上，所述翻转驱动气缸的气缸杆的一端与所述翻转臂铰接；

在所述支架的一侧部固设有对所述短定位销的旋转角度进行限位的A限位块，所述支架的另一侧部固设有对所述长定位销的旋转角度进行限位的B限位块。

本发明的结构特点还在于：

所述基座由一底板和垂直固联在底板两端部的导杆支架构成，至少一导杆支架的外侧面上设置有两个导杆固定片，固联于导杆支架上的导杆固定片以其弧形的一侧边扣合水平导杆的圆周面以对水平导杆形成固定。

所述滑移导座的两端部各设有两个供所述两根水平导杆穿过的圆筒型衬套，各衬套上套接有与所述滑移导座固联的衬套挡板；所述滑移导座远离所述水平驱动气缸的一端部固设有突出的长车位限位块。

所述翻转臂的一侧部突出有可扣合在所述A限位块上的限位块套；同样，翻转臂的另一侧部突出有可扣合在所述B限位块上的限位块套。

与已有技术相比，本发明的有益效果体现在：

1、本发明采用两只气缸实现长定位销、短定位销的水平移动和翻转运动，输出动力只需要高压气体，无需其它动力，环保无污染；通过驱动滑移导座在水平导杆上的水平移动可实现对不同长度白车身的支撑定位，通过驱动翻转臂的转动实现长定位销及短定位销的翻转换位，可实现对不同高度白车身的支撑定位，因此，一套装备可实现对不同长度及不同高度白车身的支撑定位，既能保证使用效果，又能大幅降低设备成本、减少维护费用；2、本发明操作简单、方便；3、本发明驱动结构可以采用国产标准件，钢板焊接简单、方便；4、驱动气缸设置为按钮控制方式，使车型切换平稳、定位可靠。

附图说明：

图1为本发明装置的整体结构示意图，该图显示为长车、低顶支撑定位的使用状态；图2为本发明基座的结构示意图；图3为本发明滑移导套的结构示意图；图4为本发明支架及其以上部件的结构示意图，该图显示为高顶支撑定位的使用状态；图5为本发明的主视结构图，该图显示为短车、低顶支撑定位的使用状态；图6为本发明的主视结构图，该图显示为短车、高顶支撑定位的使用状态。

图中标号：1基座，101底板，102导杆支架，103导杆固定片，2水平导杆，3滑移导座，31衬套，32衬套挡板，33长车位限位块，4水平驱动气缸，41水平驱动气缸的气缸杆，5支架，6翻转臂，61长定位销，62短定位销，63、64限位块套，7转轴，8翻转驱动气缸，81翻转驱动气缸的气缸杆。

以下通过具体实施方式，并结合附图对本发明作进一步说明。

具体实施方式：

实施例：结合图1，本实施例的定位装置，适用于汽车焊装线领域，一台装置可实现对不同长度、高度等多款白车身的支撑定位。本装置包括基座1以及设于基座1上的两根相互平行的水平导杆2，结合图2，基座1由一底板101和垂直固联在底板两端部的导杆支架102构成，其中一根导杆支架的外侧面上固设有两个导杆固定片103，导杆固定片103以其弧形的一侧边扣合水平导杆2的圆周面以对水平导杆形成固定。

结合图1，滑移导座3可移动地套接于两根水平导杆2上，在基座外端部固设有水平驱动气缸4，水平驱动气缸的气缸杆41的一端延伸至基座内并与滑移导座3固联。

结合图3，滑移导座3的两端部各设有两个供两根水平导杆穿过的圆筒型衬套31，各衬套上套接有与滑移导座3固联的衬套挡板32；并在滑移导座3的一端部固设有突出的长车位限位块33，其远离水平驱动气缸4所在的一侧。

结合图4，滑移导座3上固设有一支架5，支架5的上部通过转轴7铰接有一翻转臂6，该翻转臂上一体式设置有相互垂直的长定位销61及短定位销62(也可以根据需要使长定位销与短定位销之间具有一定的夹角)，翻转驱动气缸8铰接于支架5上，翻转驱动气缸的气缸杆81的一端与翻转臂6铰接，通过该气缸杆的伸缩驱动翻转臂6在支架5上转动，进而实现长定位销及短定位销轮番竖直向上对白车身的支撑定位。

图4所示，在支架5的一侧部固设有A限位块51，以对翻转臂6的转动角度进行限位，进而对短定位销62的旋转角度进行限位以使其竖直向上，为了实现限位及锁定，在翻转臂6的该侧部对应位置固设有突出的限位块套63，图5状态中，呈“U”字形的限位块套63恰好套接在A限位块51上，将翻转臂6限位锁定在该位置，使得短定位销62恰好竖直向上实现对白车身的支撑定位。同理，结合图5，在支架5的另一侧部固设有B限位块52，对长定位销61的旋转角度进行限位使其竖直向上，在翻转臂的该侧部对应位置固设有突出的可扣合在B限位块52上的限位块套64。

结合图1，若水平驱动气缸的气缸杆41伸出，滑移导座3沿两根水平导杆2滑移，当长车位限位块33碰触远端的导杆支架102时停止，此时为长车位定位状态，翻转驱动气缸的气缸杆81伸出时，翻转臂翻转至短定位销竖直向上，限位块套63扣合在A限位块51上，此时为低顶定位状态；若翻转驱动气缸的气缸杆81收缩，翻转臂反方向翻转至长定位销竖直向上，限位块套64扣合在B限位块52上，此时则为高顶定位状态。

结合图6，若水平驱动气缸的气缸杆41收缩，滑移导座3向水平气缸4处滑移，直至抵靠近端的导杆支架，此时为短车位定位状态，翻转驱动气缸8的两种工作状态同前所述，可实现对白车身在短车位下的高顶、低顶支撑定位。

Claims (4)

1.长短位、高低位可切换式定位装置，其特征是包括基座(1)以及设于所述基座上的至少两根相互平行的水平导杆(2)，滑移导座(3)可移动地套接于两根水平导杆上，在所述基座外端部固设有水平驱动气缸(4)，所述水平驱动气缸的气缸杆(41)的一端延伸至基座(1)内并与所述滑移导座(3)固联；

固设于所述滑移导座上的支架(5)的上部铰接有一翻转臂(6)，所述翻转臂上具有相互垂直的长定位销(61)及短定位销(62)，翻转驱动气缸(8)铰接于所述支架(5)上，所述翻转驱动气缸的气缸杆(81)的一端与所述翻转臂(6)铰接；

在所述支架(5)的一侧部固设有对所述短定位销(62)的旋转角度进行限位的A限位块(51)，所述支架的另一侧部固设有对所述长定位销(61)的旋转角度进行限位的B限位块(52)。

2.根据权利要求1所述的长短位、高低位可切换式定位装置，其特征在于，所述基座(1)由一底板(101)和垂直固联在底板两端部的导杆支架(102)构成，至少一导杆支架的外侧面上固设有两个导杆固定片(103)，导杆固定片以其弧形的一侧边扣合水平导杆(2)的圆周面以对水平导杆(2)形成固定。

3.根据权利要求1所述的长短位、高低位可切换式定位装置，其特征在于，所述滑移导座(3)的两端部各设有两个供所述两根水平导杆(2)穿过的圆筒型衬套(31)，各衬套上套接有与所述滑移导座固联的衬套挡板(32)；所述滑移导座远离所述水平驱动气缸(4)的一端部固设有突出的长车位限位块(33)。

4.根据权利要求1所述的长短位、高低位可切换式定位装置，其特征在于，所述翻转臂(6)的一侧部突出有可扣合在所述A限位块(51)上的限位块套(63)；同样，翻转臂(6)的另一侧部突出有可扣合在所述B限位块(52)上的限位块套。

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