CN201818758U - 一种三节电动伸缩装置 - Google Patents

一种三节电动伸缩装置 Download PDF

Info

Publication number
CN201818758U
CN201818758U CN2010205590337U CN201020559033U CN201818758U CN 201818758 U CN201818758 U CN 201818758U CN 2010205590337 U CN2010205590337 U CN 2010205590337U CN 201020559033 U CN201020559033 U CN 201020559033U CN 201818758 U CN201818758 U CN 201818758U
Authority
CN
China
Prior art keywords
connecting rod
economize
tooth bar
expansion device
electricitys
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2010205590337U
Other languages
English (en)
Inventor
薛兴雨
梁锋
沈嘉琪
郑仕谱
徐鲁斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang University of Technology ZJUT
Original Assignee
Zhejiang University of Technology ZJUT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang University of Technology ZJUT filed Critical Zhejiang University of Technology ZJUT
Priority to CN2010205590337U priority Critical patent/CN201818758U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201818758U publication Critical patent/CN201818758U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

一种三节电动伸缩装置,属于机械产品部件技术领域。它包括依次由外到内套接连接的外连杆、中连杆和内连杆,所述的外连杆端头配合设置连接电机的电机支架,外连杆内配合设置固定连接于电机支架的拉绳、与电机连接的牙条;所述的中连杆一端端头设置的端头连接件与牙条螺纹连接,另一端端头配合设置用于安装滑轮的滑轮支架;所述的内连杆外端头配合设置带第一凹槽的连接件;所述的拉绳另一端穿过滑轮与内连杆的内端头连接件固定连接,所述的弹簧配合设置于中连杆的端头连接件与内连杆的内端头连接件之间。本实用新型通过采用上述技术,不但结构简单,制造工艺简便,而且造价成本低,整体结构紧凑,行程大,适用范围广。

Description

一种三节电动伸缩装置
技术领域
 本实用属于机械产品部件技术领域,具体涉及一种携带方便、可伸缩的三节电动伸缩装置。
背景技术
伸缩装置是比较常用的一种机械产品,便于携带而且占用空间小,目前市上使用的伸缩装置一般为两节伸缩装置,行程相对较小,多节伸缩装置一般采用液压传动的方式实现各节伸缩干的升降,这样的多节伸缩装置必需由多节伸缩式套筒液压缸及液压站、控制阀等繁琐的辅助液压系统设施组成,科学出版社出版的《液压控制基础》一书记载了一种可用于多节伸缩装置的中的二级伸缩式套筒液压缸的结构,它由大活塞、小活塞、大活塞杆、小活塞杆、缸体、中心导油管及密封圈等组成,结构复杂、加工困难、液压油泄露容易产生伸缩过度不精确等问题,另外控制方面相对较复杂。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题,本实用新型提供的目的在于提供一种结构简便、制造工艺简单的三节电动伸缩装置。
所述的一种三节电动伸缩装置,包括依次由外到内套接连接的外连杆、中连杆和内连杆,其特征在于所述的外连杆端头配合设置连接电机的电机支架,外连杆内配合设置固定连接于电机支架的拉绳、与电机连接的牙条;所述的中连杆一端端头设置的端头连接件与牙条螺纹连接,另一端端头配合设置用于安装滑轮的滑轮支架;所述的内连杆外端头配合设置带第一凹槽的连接件;所述的拉绳另一端穿过滑轮与内连杆的内端头连接件固定连接,所述的弹簧配合设置于中连杆的端头连接件与内连杆的内端头连接件之间。
所述的一种三节电动伸缩装置,其特征在于所述的外连杆为中空结构,由盖板、三面空心方管及电机支架构成,。
所述的一种三节电动伸缩装置,其特征在于所述的中连杆包括两根内侧设有第二凹槽的对称的臂杆、固定设置在臂杆两端定位的端头连接件和滑轮支架。
所述的一种三节电动伸缩装置,其特征在于所述的内连杆由两根外侧设有凸块的臂杆、配合设置在臂杆两端的内端头连接件和连接件。
所述的一种三节电动伸缩装置,其特征在于所述的外连杆内配合设置用于定位牙条的牙条支架。
所述的一种三节电动伸缩装置,其特征在于所述的电机和牙条之间配合设置连轴器。
所述的一种三节电动伸缩装置,其特征在于所述的端头连接件、连轴器和牙条支架分别设置有与牙条配合的通孔,所述的通孔同轴。
所述的一种三节电动伸缩装置,其特征在于所述的第一凹槽与牙条支架的大小相适应。
所述的一种三节电动伸缩装置,其特征在于所述的中连杆的第二凹槽与所述的内连杆的凸块插接配合连接。
上述的一种三节电动伸缩装置,包括依次由外到内套接连接的外连杆、中连杆和内连杆,所述的外连杆端头配合设置连接电机的电机支架,外连杆内配合设置固定连接于电机支架的拉绳、与电机连接的牙条;所述的中连杆一端端头设置的端头连接件与牙条螺纹连接,另一端端头配合设置用于安装滑轮的滑轮支架;所述的内连杆外端头配合设置带第一凹槽的连接件;所述的拉绳另一端穿过滑轮与内连杆的内端头连接件固定连接,所述的弹簧配合设置于中连杆的端头连接件与内连杆的内端头连接件之间。与现有技术相比,本实用新型通过采用上述技术,存在如下有益效果:1)通过在外连杆上采用电机控制,不但结构简单,而且操作相对简便快速;2)内连杆与外连杆、中连杆之间分别通过拉绳、弹簧连接,内部结构简单,制造工艺简便,而且造价成本低;3)整体结构紧凑,行程大,适用范围广。
附图说明
图1本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型外连杆结构示意图;
图3为本本实用新型中连杆结构示意图;
图4为本实用新型内连杆结构示意图。
图中:1-电机支架,2-电机,3-牙条,4-外连杆,4a-盖板,4b-三面空心方管,5-牙条支架,6-中连杆,6a-端头连接件,6b-臂杆,7-滑轮支架,8-内连杆,8a-内端头连接件,8b -臂杆,9-连轴器,10-拉线,11-滑轮,12-弹簧,13-连接件,13a-第一凹槽,14-第二凹槽,15-凸块。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本实用新型作进一步描述:
如图1-4所示,一种三节电动伸缩装置,包括依次由外到内套接连接的外连杆4、中连杆6和内连杆8,所述的外连杆4端头配合设置连接电机2的电机支架1,外连杆4内配合设置固定连接于电机支架1的拉绳10、与电机2连接的牙条3;所述的中连杆6一端端头设置的端头连接件6a与牙条3螺纹连接,另一端端头配合设置用于安装滑轮11的滑轮支架7;所述的内连杆8外端头配合设置带第一凹槽13a的连接件13;所述的拉绳10另一端穿过滑轮11与内连杆8的内端头连接件8a固定连接,所述的弹簧12配合设置于中连杆6的端头连接件6a与内连杆8的内端头连接件8a之间。如图2所示,所述的外连杆4为中空结构,由盖板4a、三面空心方管4b及电机支架1构成,其内还配合设置用于定位牙条3的牙条支架5;如图3所示,所述的中连杆6包括两根内侧设有第二凹槽14的对称的臂杆6b、固定设置在臂杆6b两端定位的端头连接件6a和滑轮支架7;如图3所示,所述的内连杆8由两根外侧设有凸块15的臂杆8b、配合设置在臂杆8b两端的内端头连接件8a和连接件13。所述的电机2和牙条3之间配合设置连轴器9。如图1所示,所述的端头连接件6a、连轴器9和牙条支架5分别设置有与牙条3配合的通孔,所述的通孔同轴,牙条3插接于通孔中,通过自身的外螺纹与通孔的内螺纹螺纹连接,三个通孔一起固定,防止工作中牙条3脱轨。
如图1-4所示,中连杆6通过牙条可以套接于外连杆4内,中连杆6的臂杆6b内侧设置第二凹槽14与内连杆8的凸块15插接配合,从而将内连杆8通过插接套于中连杆6内,所述的内连杆8设置与牙条支架5的大小相适应的第一凹槽13a,当连杆装置收起来时,牙条支架5位于凹槽13a内,结构紧凑,稳定性好,行程大,适用范围广,且利用相同的机理,可以制造三节以上的伸缩连接机构。
本实用新型的工作原理:控制系统发出信号,电机2工作,通过联轴器9带动牙条3相对于外连杆4靠近电机支架1一端端的向外转动,进而实现中连杆2的伸长,中连杆2的移动的同时带动拉线10,拉线10通过滑轮11带动内连杆8相对中连杆2的伸长,此时弹簧12伸长,进而实现三节伸缩臂同步伸长,电机2反转,通过牙条3的反螺纹旋转,带动中连杆2收缩,伸长的弹簧12由于自身弹力,提供给内连杆3收缩的动力,内连杆3收缩,进而实现三节电动伸缩臂的同步收缩。

Claims (9)

1.一种三节电动伸缩装置,包括依次由外到内套接连接的外连杆(4)、中连杆(6)和内连杆(8),其特征在于所述的外连杆(4)端头配合设置连接电机(2)的电机支架(1),外连杆(4)内配合设置固定连接于电机支架(1)的拉绳(10)、与电机(2)连接的牙条(3);所述的中连杆(6)一端端头设置的端头连接件(6a)与牙条(3)螺纹连接,另一端端头配合设置用于安装滑轮(11)的滑轮支架(7);所述的内连杆(8)外端头配合设置带第一凹槽(13a)的连接件(13);所述的拉绳(10)另一端穿过滑轮(11)与内连杆(8)的内端头连接件(8a)固定连接,所述的弹簧(12)配合设置于中连杆(6)的端头连接件(6a)与内连杆(8)的内端头连接件(8a)之间。
2.根据权利要求1所述的一种三节电动伸缩装置,其特征在于所述的外连杆(4)为中空结构,由盖板(4a)、三面空心方管(4b)及电机支架(1)构成,。
3.根据权利要求1所述的一种三节电动伸缩装置,其特征在于所述的中连杆(6)包括两根内侧设有第二凹槽(14)的对称的臂杆(6b)、固定设置在臂杆(6b)两端定位的端头连接件(6a)和滑轮支架(7)。
4.根据权利要求1所述的一种三节电动伸缩装置,其特征在于所述的内连杆(8)由两根外侧设有凸块(15)的臂杆(8b)、配合设置在臂杆(8b)两端的内端头连接件(8a)和连接件(13)。
5.根据权利要求1所述的一种三节电动伸缩装置,其特征在于所述的外连杆(4)内配合设置用于定位牙条(3)的牙条支架(5)。
6.根据权利要求1所述的一种三节电动伸缩装置,其特征在于所述的电机(2)和牙条(3)之间配合设置连轴器(9)。
7.根据权利要求1、5或6所述的一种三节电动伸缩装置,其特征在于所述的端头连接件(6a)、连轴器(9)和牙条支架(5)分别设置有与牙条(3)配合的通孔,所述的通孔同轴。
8.根据权利要求1所述的一种三节电动伸缩装置,其特征在于所述的第一第一凹槽(13a)与牙条支架(5)的大小相适应。
9.根据权利要求3或4所述的一种三节电动伸缩装置,其特征在于所述的中连杆(6)的第二凹槽(14)与所述的内连杆(8)的凸块(15)插接配合连接。
CN2010205590337U 2010-10-13 2010-10-13 一种三节电动伸缩装置 Expired - Fee Related CN201818758U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010205590337U CN201818758U (zh) 2010-10-13 2010-10-13 一种三节电动伸缩装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010205590337U CN201818758U (zh) 2010-10-13 2010-10-13 一种三节电动伸缩装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201818758U true CN201818758U (zh) 2011-05-04

Family

ID=43916712

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010205590337U Expired - Fee Related CN201818758U (zh) 2010-10-13 2010-10-13 一种三节电动伸缩装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201818758U (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102003514A (zh) * 2010-10-13 2011-04-06 浙江工业大学 一种三节电动伸缩装置
CN105914942A (zh) * 2016-06-23 2016-08-31 福建工程学院 基于扭转传动的高速可调速直线运动装置
CN106015513A (zh) * 2016-06-23 2016-10-12 福建工程学院 自伸缩式可避免绞结的扭转传动机构
CN108443472A (zh) * 2018-05-11 2018-08-24 南京理工大学 一种三节式电动伸缩杆

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102003514A (zh) * 2010-10-13 2011-04-06 浙江工业大学 一种三节电动伸缩装置
CN102003514B (zh) * 2010-10-13 2012-11-14 浙江工业大学 一种三节电动伸缩装置
CN105914942A (zh) * 2016-06-23 2016-08-31 福建工程学院 基于扭转传动的高速可调速直线运动装置
CN106015513A (zh) * 2016-06-23 2016-10-12 福建工程学院 自伸缩式可避免绞结的扭转传动机构
CN106015513B (zh) * 2016-06-23 2018-02-06 福建工程学院 自伸缩式可避免绞结的扭转传动机构
CN108443472A (zh) * 2018-05-11 2018-08-24 南京理工大学 一种三节式电动伸缩杆

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101554891B (zh) 架空线缆攀援机器人夹持机构
CN201818758U (zh) 一种三节电动伸缩装置
CN101244558A (zh) 空间三转动自由度并联机构
CN202080842U (zh) 起重机及其多节臂伸缩机构
CN101537979B (zh) 一种锁定销插拨装置及带有该锁定销插拨装置的起重机
CN203568802U (zh) 一种叉车三级门架的供油胶管滑轮组
CN103752449B (zh) 一种并排结构喷涂机器人
CN201458605U (zh) 随车起重机用翻转配重机构
CN101121399B (zh) 用于工程机械的伸缩组件及支腿及带该支腿的混凝土泵车
CN201493852U (zh) 架空线缆攀援机器人夹持机构
CN102003514B (zh) 一种三节电动伸缩装置
CN202462406U (zh) 双驱动机械臂
CN102583174A (zh) 起重机吊臂
CN102049644B (zh) 柔性支撑单元
CN201092737Y (zh) 用于工程机械的伸缩组件及支腿及带该支腿的混凝土泵车
CN102581841A (zh) 双驱动机械臂
CN202549659U (zh) 550kV断路器装配用手动操作装置
CN204123406U (zh) 一种用于搬运机器人上的伸缩手臂
CN203474325U (zh) 电力作业起重机用绝缘臂
CN208829176U (zh) 一种同步防侧向力升降装置
CN207161869U (zh) 一种三节臂的管路系统
CN102225547B (zh) 小型电动机械手二级回转机构
CN101947583B (zh) 弯管机上的抽芯装置
CN107640286B (zh) 一种锚机
CN213837778U (zh) 一种混凝土泵车多角度臂架

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110504

Termination date: 20131013