CN201092737Y - 用于工程机械的伸缩组件及支腿及带该支腿的混凝土泵车 - Google Patents
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Abstract
一种用于工程机械的伸缩组件、由该组件构成的伸缩式支腿及混凝土泵车。伸缩组件包括可伸缩的套管组件，套管组件上装有螺旋机构和止动装置，螺旋机构包括原动机、圆轴和空心筒，圆轴与空心筒螺纹连接，或在圆轴与空心筒间设中间空心轴组，中间空心轴组由具内、外螺纹的中间空心轴构成，中间空心轴组的两端分别与圆轴和空心筒螺纹连接，原动机与圆轴或空心筒的端部连接，原动机固定于套管组件的一端，套管组件的另一端与螺旋机构中未安装原动机的一端固接。伸缩式支腿的伸缩部件由该伸缩组件构成，伸缩式支腿一端设支承脚组件，另一端连于工程机械底盘上的支架。混凝土泵车的支承部件中装有该伸缩式支腿。本实用新型结构简单，便于制造，成本低廉。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及用于工程机械的由螺旋机构驱动的伸缩组件、由该组件构成的伸缩式支腿以及具有该伸缩式支腿的混凝土泵车。
背景技术
许多工程机械需要采用支撑装置实现作业时的支撑，其目的是避免作业负荷过大而造成倾覆。现有支撑装置大都为向侧前和侧后展开的支腿，每个支腿均具有收起和展开两种状态。当该工程机械需要移动时，收起支腿便于移动，该状态支腿称为处于收起位置。当该移动工程机械处于施工状态时，则展开支腿进行支撑，该状态支腿称为处于支撑位置。上述支腿两种工作状态，使得支腿的存在不会影响到该工程机械的移动和使用。以混凝土泵车为例，目前广泛使用的支腿结构形式是伸缩式、摆动式，支腿可相对底盘支架上的垂直轴摆动或伸缩，且在支腿伸出末端均连接竖直移动或伸缩的支脚部件用于支撑，使移动工程机械能够在作业时获得稳定的工作状态。
现有技术中的多级伸缩支腿一般采用伸缩油缸驱动多级支腿伸出和收缩。对于两级伸缩支腿采用一双向作用的液压缸驱动；对于两级以上的伸缩支腿采用多级伸缩油缸驱动；也可以采用钢丝绳收绳机构驱动。现有技术中存在的缺陷是：多级伸缩油缸结构复杂，加工困难，成本较高，油缸输油管的布置也较为困难，如采用钢丝绳收绳机构驱动，则需要在支腿内部多处打孔布线，结构复杂，加工和布置都比较麻烦。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、便于制造、成本低廉、采用原动机带动多级螺旋机构驱动的伸缩组件、由该组件构成的伸缩式支腿以及具有该伸缩式支腿的混凝土泵车。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案。
一种用于工程机械的由螺旋机构驱动的伸缩组件，包括可伸缩的套管组件，所述套管组件上装设有可驱动套管组件伸缩的螺旋机构以及对套管组件伸缩限位的止动装置，所述螺旋机构包括原动机、带有外螺纹的圆轴和带有内螺纹的空心筒，所述圆轴与空心筒螺纹连接，或在圆轴与空心筒之间设有中间空心轴组，所述中间空心轴组由一节具有内螺纹和外螺纹的中间空心轴构成，或由两节或两节以上具有内螺纹和外螺纹的中间空心轴首尾螺纹连接而成，中间空心轴组的两端分别与圆轴和空心筒螺纹连接，原动机的输出轴与圆轴或空心筒的端部连接，原动机的机座固定于套管组件的一端，套管组件的另一端与螺旋机构中未安装原动机的一端固接。
进一步地，本实用新型提供一种由上述伸缩组件构成的伸缩式支腿，包括可伸缩的套管组件，所述套管组件一端设有可垂直伸缩的支承脚组件，另一端与工程机械底盘上的支架相连接，所述套管组件上装设有可驱动套管组件伸缩的螺旋机构以及对套管组件伸缩限位的止动装置，所述螺旋机构包括原动机、带有外螺纹的圆轴和带有内螺纹的空心筒，所述圆轴与空心筒螺纹连接，原动机的输出轴与圆轴或空心筒的端部连接，原动机的机座固定于套管组件的一端，套管组件的另一端与螺旋机构中未安装原动机的一端固接。
优选地，所述圆轴与空心筒之间设有中间空心轴组，所述中间空心轴组由一节具有内螺纹和外螺纹的中间空心轴构成，或由两节或两节以上具有内螺纹和外螺纹的中间空心轴首尾螺纹连接而成，中间空心轴组的两端分别与圆轴和空心筒螺纹连接。
优选地，所述套管组件包括与工程机械底盘上的支架相连接的始端套管，与支承脚组件固接的末端套管，套接于始端套管与末端套管之间的一节或一节以上中间套管，所述中间空心轴与中间套管的数量相等，各中间空心轴分别与一中间套管对应，各中间套管远离始端套管的一端固设有轴承座，中间空心轴通过轴承支撑于轴承座上。
优选地，所述套管组件包括与工程机械底盘上的支架相连接的始端套管，与支承脚组件固接的末端套管，套接于始端套管与末端套管之间的一节或一节以上中间套管，所述空心筒、中间空心轴的内螺纹分别为固定在空心筒、中间空心轴内壁的螺母的内螺纹，中间空心轴组的一端通过螺母与圆轴螺纹连接，另一端与空心筒内的螺母螺纹连接，圆轴和各中间空心轴与各螺母配合的端部设有防止螺旋机构脱节的止动销。
优选地，所述套管组件上的止动装置包括防止套管组件脱节和限制其最大缩入程度的止动突缘，止动突缘上设有可以向原动机控制装置发出信号的控制开关。
优选地，所述相邻套管间的移动副配合处设有局部自由度滚子。
优选地，所述支承脚组件具有一液压外伸缸，所述外伸缸通过一可卷绕到软管卷筒上的软管与油源连通。
本实用新型进一步提供一种具有上述伸缩式支腿的混凝土泵车，包括底盘以及装设于底盘上的泵送机构、臂架系统和支承机构，所述支承机构包括四根或四根以上支腿和装设于底盘上的支架，各支腿一端设有可垂直伸缩的支承脚组件，另一端与支架相连接，所述四根或四根以上支腿中有一根或一根以上为伸缩式支腿，所述伸缩式支腿包括可伸缩的套管组件，所述套管组件上装设有可驱动套管组件伸缩的螺旋机构以及对套管组件伸缩限位的止动装置，所述螺旋机构包括原动机、带有外螺纹的圆轴和带有内螺纹的空心筒，所述圆轴与空心筒螺纹连接，原动机的输出轴与圆轴或空心筒的端部连接，原动机的机座固定于套管组件的一端，套管组件的另一端与螺旋机构中未安装原动机的一端固接。
优选地，所述圆轴与空心筒之间设有中间空心轴组，所述中间空心轴组由一节具有内螺纹和外螺纹的中间空心轴构成，或由两节或两节以上具有内螺纹和外螺纹的中间空心轴首尾螺纹连接而成，中间空心轴组的两端分别与圆轴和空心筒螺纹连接。
优选地，所述套管组件包括与工程机械底盘上的支架相连接的始端套管，与支承脚组件固接的末端套管，套接于始端套管与末端套管之间的一节或一节以上中间套管，所述中间空心轴的数量与中间套管的数量相等且一一对应，各中间套管远离始端套管的一端固设有轴承座，中间空心轴通过轴承支撑于轴承座上。
优选地，所述套管组件包括与工程机械底盘上的支架相连接的始端套管，与支承脚组件固接的末端套管，套接于始端套管与末端套管之间的一节或一节以上中间套管，所述中间空心轴的内螺纹为固定在中间空心轴内壁的螺母的内螺纹，所述空心筒的内螺纹为固定在空心筒内壁的螺母的内螺纹，中间空心轴组的一端通过螺母与圆轴螺纹连接，另一端与空心筒内的螺母螺纹连接，圆轴和各中间空心轴与各螺母配合的端部设有防止螺旋机构脱节的止动销。
与现有技术相比，本实用新型的优点就在于：
1、本实用新型由螺旋机构驱动的伸缩组件结构简单、易于加工和布置、成本低廉、适用范围广，可广泛应用于工程机械中的伸缩支腿、伸缩臂等伸缩结构件中。
2、本实用新型用于工程机械的伸缩式支腿采用原动机带动螺旋机构驱动，应用结构简单轻便的螺纹传动方式即可实现多级支腿的伸缩动作，便于加工制造、节省了人力和生产成本。通过控制原动机的正反转即可实现支腿伸缩运动，控制简单方便。在套管组件上装设有原动机控制开关，当各级支腿完全伸出或缩回时，原动机都可以自动关闭，实现了控制智能化。
3、本实用新型可以采用螺旋机构与套管组件同步伸缩的方式，该方式通过在中间套管设置轴承座实现，轴承座起支撑作用，使螺旋机构可以更加平稳的运行，同时还起到将中间空心轴与中间套管轴向定位的作用，保证中间套管与中间空心轴同步运动，使中间空心轴在中间套管遇止动装置止动的同时也能够及时止动，避免了螺旋机构脱节。
4、本实用新型还可以在各空心轴内固设螺母，这样可以不必在各空心轴内开内螺纹，简化了加工工序，降低了成本，该方案中可以不设置轴承座，可直接在中间空心轴与螺母配合的端部设止动销来避免螺旋机构脱节；且不限制中间套管和中间空心轴一定为轴向同步运动，也不限制二者个数一定相等，形式更为自由。
5、本实用新型采用了上述伸缩式支腿的混凝土泵车具有结构紧凑、支腿伸缩过程平稳、操控简便等优点，使本实用新型的混凝土泵车的施工效率提高，能满足各种工况的需求，适应性更强。
附图说明
图1是本实用新型的伸缩组件的结构示意图；
图2是本实用新型的伸缩式支腿实施例1的结构示意图；
图3是本实用新型的伸缩式支腿实施例2的结构示意图；
图4是图3中I处的局部放大图；
图5是本实用新型的伸缩式支腿实施例3的结构示意图；
图6是本实用新型的混凝土泵车的结构示意图；
图7是本实用新型的混凝土泵车将支腿伸出后的俯视结构示意图。
图中各标号表示：
1、套管组件 2、支承脚组件
3、螺旋机构 4、止动装置
11、始端套管 12、末端套管
13、中间套管 14、局部自由度滚子
21、臂架系统 22、支承机构
23、支腿 24、底盘
25、转轴 26、泵送机构
31、原动机 32、圆轴
33、空心筒 34、中间空心轴组
41、止动突缘 42、控制开关
131、轴承座 311、机座
341、中间空心轴 342、螺母
343、止动销
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的一种用于工程机械的由螺旋机构驱动的伸缩组件，包括可伸缩的套管组件1，套管组件1上装设有可驱动套管组件1中缩的螺旋机构3以及对套管组件1伸缩限位的止动装置4，螺旋机构3包括原动机31、带有外螺纹的圆轴32和带有内螺纹的空心筒33，在圆轴32与空心筒33之间设有中间空心轴组34，中间空心轴组34由一节具有内螺纹和外螺纹的中间空心轴341构成，中间空心轴341的两端分别与圆轴32和空心筒33螺纹连接，原动机31的输出轴与圆轴32或空心筒33的端部连接，原动机31的机座311固定于套管组件1的一端，套管组件1的另一端与螺旋机构3中未安装原动机31的一端固接。
本实用新型由螺旋机构驱动的伸缩组件中，圆轴32可与空心筒33直接螺纹连接，或通过由两节或两节以上中间空心轴341构成的中间空心轴组34连接。该伸缩组件可广泛应用于各类机械产品中的伸缩支腿、伸缩臂等伸缩结构件中，其结构简单、易于加工和布置、成本低廉、适用范围广。
本实用新型伸缩式支腿的结构形式多种多样，下面结合附图和具体实施例对本实用新型的伸缩式支腿作进一步详细的说明。
实施例1：如图2所示，本实用新型的一种用于工程机械的伸缩式支腿，包括可伸缩套管组件1，套管组件1一端设有可垂直伸缩的支承脚组件2，另一端与工程机械底盘24上的支架相连接，套管组件1上装设有可驱动套管组件1伸缩的螺旋机构3以及对套管组件1伸缩限位的止动装置4，螺旋机构3包括原动机31、带有外螺纹的圆轴32和带有内螺纹的空心筒33，原动机31的输出轴与圆轴32的端部连接，原动机31的机座311固定于套管组件1内远离于支承脚组件2的一端，套管组件1的另一端与空心筒33固接。圆轴32与空心筒33之间设有中间空心轴组34，中间空心轴组34由一节具有内螺纹和外螺纹的中间空心轴341构成，或由两节或两节以上具有内螺纹和外螺纹的中间空心轴341首尾连接而成，中间空心轴组34的两端分别与圆轴32和空心筒133螺纹连接。套管组件1包括与工程机械底盘24上的支架相连接的始端套管11，与支承脚组件2固接的末端套管12，套接于始端套管11与末端套管12之间的一节或一节以上中间套管13，中间空心轴341与中间套管13的数量相等，各中间空心轴341分别与一中间套管13对应，本实施例中，中间空心轴341与中间套管13均为一节。各中间套管13远离支承脚组件2的一端固设有轴承座131，中间空心轴341通过轴承支撑于轴承座131上，套管组件1的相邻套管间的移动副配合处设有局部自由度滚子14。止动装置4包括设于套管组件1上防止套管组件1或螺旋机构3脱节的止动突缘41，止动突缘41上设有可以向原动机31的控制装置发出信号的控制开关42。支承脚组件2具有一液压外伸缸，外伸缸通过一可卷绕到软管卷筒上的软管与油源连通。
本实施例采用原动机31带动螺旋机构3驱动伸缩式支腿，应用结构简单轻便的螺纹传动方式即可实现多级支腿的伸缩动作，便于加工制造、节省了人力和生产成本。通过控制原动机31的正反转使支腿伸出或缩回，在套管组件1的各级套管上装设有两组原动机31的控制开关42，当各级支腿完全伸出或缩回时，其中一组控制开关42全部被触碰，此时控制开关42发出电信号，使原动机31自动关闭，实现了控制智能化。本实施例采用螺旋机构3与套管组件1同步伸缩的方式，该方式通过在中间套管13设置轴承座131实现，轴承座131起支撑作用，使螺旋机构3可以更加平稳的运行，同时还起到将中间空心轴341与中间套管13轴向定位的作用，保证中间套管13与中间空心轴341同步运动，使中间空心轴341在中间套管13遇止动装置4止动的同时也能够及时止动，避免了螺旋机构3脱节。
实施例2：如图3和图4所示，本实用新型的一种用于工程机械的伸缩式支腿，包括可伸缩套管组件1，套管组件1一端设有可垂直伸缩的支承脚组件2，另一端与工程机械底盘24上的支架相连接，套管组件1上装设有可驱动套管组件1伸缩的螺旋机构3以及对套管组件1伸缩限位的止动装置4，螺旋机构3包括原动机31、带有外螺纹的圆轴32和带有内螺纹的空心筒33，原动机31的输出轴与圆轴32的端部连接，原动机31的机座311固定于套管组件1内靠近支承脚组件2的一端，套管组件1的另一端与空心筒33固接。圆轴32与空心筒33之间设有中间空心轴组334，中间空心轴组34由一节内壁固定有螺母342、外壁设有外螺纹的中间空心轴341构成，或由两节或两节以上内壁固定有螺母342、外壁设有外螺纹的中间空心轴341首尾连接而成，空心筒33内也固定有螺母342，本实施例中的中间空心轴组34由两根中间空心轴341组成。中间空心轴组34的一端通过螺母342与圆轴32螺纹连接，另一端与空心筒33内的螺母342螺纹连接，圆轴32和中间空心轴341的端部设有止动销343。套管组件1包括与工程机械底盘24上的支架相连接的始端套管11，与支承脚组件2固接的末端套管12，套接于始端套管11与末端套管12之间的一节中间套管13，套管组件1的相邻套管间的移动副配合处设有局部自由度滚子14。止动装置4包括设于套管组件1上防止套管组件1或螺旋机构3脱节的止动突缘41，止动突缘41上设有可以向原动机31的控制装置发出信号的控制开关42。支承脚组件2具有一液压外伸缸，液压外伸缸通过一可卷绕到软管卷筒上的软管与油源连通。
本实施例采用原动机31带动螺旋机构3驱动伸缩式支腿，应用结构简单轻便的螺纹传动方式即可实现多级支腿的伸缩动作，便于加工制造、节省了人力和生产成本。通过控制原动机3 1的正反转使支腿伸出或缩回，在套管组件1的各级套管上装设有两组原动机31的控制开关42，当各级支腿完全伸出或缩回时，其中一组控制开关42全部被触碰，此时控制开关42发出电信号，使原动机31自动关闭，实现了控制智能化。本实施例在空心筒33和中间空心轴341内固设螺母342，这样可以不必在各空心轴内开设内螺纹，简化了加工工序，降低了成本，该方案中可以不设置轴承座131，可直接在中间空心轴341与螺母342配合的端部设止动销343，不限制中间套管13和中间空心轴341一定为轴向同步运动，也不限制二者个数一定相等，形式更为自由。
实施例3：本实用新型的一种用于工程机械的伸缩式支腿，其结构与实施例2的结构基本相同，区别仅在于原动机31的安装位置不同。如图5所示，原动机31的输出轴与空心筒33的端部连接，原动机31的机座311固定于套管组件1内远离支承脚组件2的一端，套管组件1的另一端与圆轴32固接。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型的混凝土泵车作进一步详细的说明。
如图6、图7所示，本实用新型的一种混凝土泵车，包括底盘24以及装设于底盘24上的泵送机构26、臂架系统21和支承机构22，支承机构22包括四根或四根以上支腿23，各支腿23通过一转轴25与底盘24铰接，四根或四根以上支腿23中有一根或一根以上为伸缩式支腿。本混凝土泵车实施例中伸缩式支腿设有两根，并采用伸缩式支腿实施例2的结构，如图3、图4所示，该伸缩式支腿包括可伸缩套管组件1，以及连接于可伸缩套管组件1端部的支承脚组件2，套管组件1上装设有可驱动套管组件1伸缩的螺旋机构3以及对套管组件1伸缩限位的止动装置4。螺旋机构3包括原动机31、带有外螺纹的圆轴32和带有内螺纹的空心筒33，原动机31的输出轴与圆轴32的端部连接，原动机31的机座311固定于靠近套管组件1的一端，套管组件1的另一端与空心筒33固接。圆轴32与空心筒33之间设有中间空心轴组34，中间空心轴组34由一节内壁固定有螺母342、外壁设有外螺纹的中间空心轴341构成，或由两节或两节以上内壁固定有螺母342、外壁设有外螺纹的中间空心轴341首尾连接而成，本实施例中的中间空心轴组34由两根中间空心轴341组成。空心筒33内也固定有螺母342，中间空心轴组34的一端通过螺母342与圆轴32螺纹连接，另一端与空心筒33内的螺母342螺纹连接，圆轴32和中间空心轴341的端部设有止动销343。套管组件1包括与工程机械底盘24上的支架相连接的始端套管11，与支承脚组件2固接的末端套管112，套接于始端套管11与末端套管12之间的一节中间套管13，套管组件1的相邻套管间的移动副配合处设有局部自由度滚子14。止动装置4包括设于套管组件1上防止套管组件1或螺旋机构3脱节的止动突缘41，止动突缘41上设有可以向原动机31的控制装置发出信号的控制开关42。支承脚组件2具有一液压外伸缸，液压外伸缸通过一可卷绕到软管卷筒上的软管与油源连通。
本实用新型的混凝土泵车采用采用原动机31带动螺旋机构3驱动伸缩式支腿，具有结构紧凑、支腿伸缩过程平稳、操控简便等优点，使混凝土泵车的施工效率提高，能满足各种工况的需求，适应性更强。本实施例应用结构简单轻便的螺纹传动方式即可轻松简便的实现多级支腿的伸缩动作，便于加工制造、节省了人力和生产成本。通过控制原动机31的正反转使支腿伸出或缩回，在套管组件1的各级套管上装设有两组原动机31的控制开关42，当各级支腿完全伸出或缩回时，其中一组控制开关42全部被触碰，此时控制开关42发出电信号，使原动机31自动关闭，实现了控制智能化。本实施例在空心筒33和中间空心轴341内固设螺母342，这样可以不必在各空心轴内开设内螺纹，简化了加工工序，降低了成本，该方案中可以不设置轴承座131，可直接在中间空心轴341与螺母342配合的端部设止动销343，不限制中间套管313和中间空心轴341一定为轴向同步运动，也不限制二者个数一定相等，形式更为自由。
本实用新型并不局限于上述具体实施方式，本实用新型还可以将伸缩组件的螺旋机构3设于套管组件1的外部；螺旋机构3的原动机31可以是电机、液压马达等动力装置；原动机31的输出轴可通过联轴器直接与圆轴32或空心筒33的端部连接也可以通过传动装置间接连接。上述变换均可视为本实用新型的等同替换，均应落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种用于工程机械的由螺旋机构驱动的伸缩组件，包括可伸缩的套管组件(1)，其特征在于所述套管组件(1)上装设有可驱动套管组件(1)伸缩的螺旋机构(3)以及对套管组件(1)伸缩限位的止动装置(4)，所述螺旋机构(3)包括原动机(31)、带有外螺纹的圆轴(32)和带有内螺纹的空心筒(33)，所述圆轴(32)与空心筒(33)螺纹连接，或在圆轴(32)与空心筒(33)之间设有中间空心轴组(34)，所述中间空心轴组(34)由一节具有内螺纹和外螺纹的中间空心轴(341)构成，或由两节或两节以上具有内螺纹和外螺纹的中间空心轴(341)首尾螺纹连接而成，中间空心轴组(34)的两端分别与圆轴(32)和空心筒(33)螺纹连接，原动机(31)的输出轴与圆轴(32)或空心筒(33)的端部连接，原动机(31)的机座(311)固定于套管组件(1)的一端，套管组件(1)的另一端与螺旋机构(3)中未安装原动机(31)的一端固接。
2.一种由权利要求1所述伸缩组件构成的伸缩式支腿，包括可伸缩的套管组件(1)，所述套管组件(1)一端设有可垂直伸缩的支承脚组件(2)，另一端与工程机械底盘(24)上的支架相连接，其特征在于所述套管组件(1)上装设有可驱动套管组件(1)伸缩的螺旋机构(3)以及对套管组件(1)伸缩限位的止动装置(4)，所述螺旋机构(3)包括原动机(31)、带有外螺纹的圆轴(32)和带有内螺纹的空心筒(33)，所述圆轴(32)与空心筒(33)螺纹连接，原动机(31)的输出轴与圆轴(32)或空心筒(33)的端部连接，原动机(31)的机座(311)固定于套管组件(1)的一端，套管组件(1)的另一端与螺旋机构(3)中未安装原动机(31)的一端固接。
3.根据权利要求2所述的伸缩式支腿，其特征在于在圆轴(32)与空心筒(33)之间设有中间空心轴组(34)，所述中间空心轴组(34)由一节具有内螺纹和外螺纹的中间空心轴(341)构成，或由两节或两节以上具有内螺纹和外螺纹的中间空心轴(341)首尾螺纹连接而成，中间空心轴组(34)的两端分别与圆轴(32)和空心筒(33)螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的伸缩式支腿，其特征在于所述套管组件(1)包括与工程机械底盘(24)上的支架相连接的始端套管(11)，与支承脚组件(2)固接的末端套管(12)，套接于始端套管(11)与末端套管(12)之间的一节或一节以上中间套管(13)，所述中间空心轴(34)与中间套管(13)的数量相等，各中间空心轴(341)分别与一中间套管(13)对应，各中间套管(13)远离始端套管(11)的一端固设有轴承座(131)，中间空心轴(341)通过轴承支撑于轴承座(131)上。
5.根据权利要求3所述的伸缩组件，其特征在于所述套管组件(1)包括与工程机械底盘(24)上的支架相连接的始端套管(11)，与支承脚组件(2)固接的末端套管(12)，套接于始端套管(11)与末端套管(12)之间的一节或一节以上中间套管(13)，所述空心筒(33)、中间空心轴(341)的内螺纹分别为固定在空心筒(33)、中间空心轴(341)内壁的螺母(342)的内螺纹，中间空心轴组(34)的一端通过螺母(342)与圆轴(32)螺纹连接，另一端与空心筒(33)内的螺母(342)螺纹连接，圆轴(32)和各中间空心轴(341)与各螺母(342)配合的端部设有防止螺旋机构(3)脱节的止动销(343)。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的伸缩式支腿，其特征在于所述套管组件(1)上的止动装置(4)包括防止套管组件(1)脱节和限制其最大缩入程度的止动突缘(41)，止动突缘(41)上设有可以向原动机(31)控制装置发出信号的控制开关(42)。
7.根据权利要求2至5中任一项所述的伸缩式支腿，其特征在于所述套管组件(1)的相邻套管间的移动副配合处设有局部自由度滚子(14)。
8.根据权利要求2至5中任一项所述的伸缩式支腿，其特征在于所述支承脚组件(2)具有一液压外伸缸，所述外伸缸通过一可卷绕到软管卷筒上的软管与油源连通。
9.一种具有权利要求2所述的伸缩式支腿的混凝土泵车，包括底盘(24)以及装设于底盘(24)上的泵送机构(26)、臂架系统(21)和支承机构(22)，所述支承机构(22)包括四根或四根以上支腿(23)和装设于底盘(24)上的支架，各支腿(23)一端设有可垂直伸缩的支承脚组件(2)，另一端与支架相连接，其特征在于所述四根或四根以上支腿(23)中有一根或一根以上为伸缩式支腿，所述伸缩式支腿包括可伸缩的套管组件(1)，所述套管组件(1)上装设有可驱动套管组件(1)伸缩的螺旋机构(3)以及对套管组件(1)伸缩限位的止动装置(14)，所述螺旋机构(3)包括原动机(31)、带有外螺纹的圆轴(32)和带有内螺纹的空心筒(33)，所述圆轴(32)与空心筒(33)螺纹连接，原动机(31)的输出轴与圆轴(32)或空心筒(33)的端部连接，原动机(31)的机座(311)固定于套管组件(1)的一端，套管组件(1)的另一端与螺旋机构(3)中未安装原动机(31)的一端固接。
10.根据权利要求9所述的混凝土泵车，其特征在于在圆轴(32)与空心筒(33)之间设有中间空心轴组(34)，所述中间空心轴组(34)由一节具有内螺纹和外螺纹的中间空心轴(341)构成，或由两节或两节以上具有内螺纹和外螺纹的中间空心轴(341)首尾螺纹连接而成，中间空心轴组(341)的两端分别与圆轴(332)和空心筒(33)螺纹连接。
11.根据权利要求10所述的混凝土泵车，其特征在于所述套管组件(1)包括与工程机械底盘(24)上的支架相连接的始端套管(11)，与支承脚组件(2)固接的末端套管(12)，套接于始端套管(11)与末端套管(12)之间的一节或一节以上中间套管(13)，所述中间空心轴(341)与中间套管(13)的数量相等，各中间空心轴(341)分别与一中间套管(13)对应，各中间套管(13)远离始端套管(11)的一端固设有轴承座(131)，中间空心轴(341)通过轴承支撑于轴承座(131)上。
12.根据权利要求10所述的混凝土泵车，其特征在于所述套管组件(1)包括与工程机械底盘(24)上的支架相连接的始端套管(11)，与支承脚组件(2)固接的末端套管(12)，套接于始端套管(11)与末端套管(12)之间的一节或一节以上中间套管(13)，所述空心筒(33)、中间空心轴(341)的内螺纹分别为固定在空心筒(33)、中间空心轴(341)内壁的螺母(342)的内螺纹，中间空心轴组(34)的一端通过螺母(342)与圆轴(32)螺纹连接，另一端与空心筒(333)内的螺母(342)螺纹连接，圆轴(32)和各中间空心轴(341)与各螺母(342)配合的端部设有防止螺旋机构(3)脱节的止动销(343)。
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