CN205135658U - 一种喷浆台车 - Google Patents
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Abstract
一种喷浆台车，包括喷浆机械臂、电缆卷筒、托架、泵送系统、电气系统、第一动力源、第二动力源和支腿，所述的喷浆机械臂、电缆卷筒、托架、泵送系统、电气系统、第一动力源、第二动力源、支腿均安装在副车架上，第一动力源包括电动机和第一液压泵，电动机与第一液压泵驱动连接，第二动力源包括分动箱与第二液压泵，托架位于副车架的后侧且位于喷浆机械臂的下方，泵送系统的料斗位于副车架的后端。本实用新型克服现有大多数喷浆台车的弊端，结构简单、喷射排量大、机动性良好。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于混凝土支护的施工设备，尤其是涉及一种喷浆台车。
背景技术
目前国内外大型的喷浆台车厂家众多，但是其结构大同小异。其喷射机械臂主要是可折伸缩式，底盘结构主要为工程专用底盘。这类喷浆台车结构复杂，生产成本高，生产周期长，同时工程专用底盘大多无法满足在公路上行驶的条件，造成了喷浆台车在施工完成以后转移工地的困难，机动性差，设备利用率低。而对于小型喷浆台车，其喷射排量小，且其泵送系统与喷射机械臂的大多为分离式，同样也有着机动性差的弊端。
发明内容
本发明的目的在于提供一种喷浆台车，可在公路上形驶，结构简单、喷射排量大、机动性良好。
本发明的技术方案是：
一种喷浆台车，包括喷浆机械臂、电缆卷筒、托架、泵送系统、电气系统、第一动力源、第二动力源和支腿，所述的喷浆机械臂、电缆卷筒、托架、泵送系统、电气系统、第一动力源、第二动力源、支腿均安装在副车架上，第一动力源包括电动机和第一液压泵，电动机与第一液压泵驱动连接，第二动力源包括分动箱与第二液压泵，托架位于副车架的后侧且位于喷浆机械臂的下方，泵送系统的料斗位于于副车架的后端，泵送系统的料缸以及工作油缸放置于副车架的两根大梁之间；副车架上竖向连接有圆柱形支柱，圆柱形支柱的顶部同轴连接有圆环形的回转支撑，回转支撑内侧面的周向设有内齿轮；喷浆机械臂包括支撑座，支撑座的底部连接有环形的回转套，回转套与回转支撑同轴套设且转动连接，支撑座上连接有回转减速机，回转减速机上连接有回转齿轮，回转齿轮与回转支撑的内齿轮啮合；
喷浆机械臂包括支撑座、大臂变幅油缸、大臂、二级变幅油缸、第一节伸缩臂、第二节伸缩臂、第三节伸缩臂、360度回转马达、240度回转马达、8度无限摆动回转马达、喷头组件；
支撑座的上端连接大臂，大臂变幅油缸上端和下端分别与大臂和支撑座连接，大臂、第一节伸缩臂、第二节伸缩臂、第三节伸缩臂从后向前依次连接；大臂、第一节伸缩臂之间通过二级变幅油缸连接，第三节伸缩臂前端连接360度回转马达，360回转马达前端连接240度回转马达，240度回转马达连接8度无限摆动回转马达，8度无限摆动回转马达连接喷头组件。
第一液压泵为四联泵。
回转套的内径大于等于回转支撑的外径，回转套内侧面设有截面为半圆形的滚道，对应在回转支撑的外侧面也设有截面为半圆形的滚道，在滚道内装配有滚珠。
本发明克服现有大多数喷浆台车的弊端，结构简单、喷射排量大、机动性良好。
本发明的喷浆台车包括：汽车底盘，汽车底盘的动力系统，与底盘连接的副车架，电控系统、液压系统、泵送系统、速凝剂系统、喷浆机械臂等主要部件以及油箱、速凝剂箱、散热器等其它辅助元器件组成。
汽车底盘是一款标准汽车底盘，经改装之后需满足可在公路上行驶的要求。
喷浆机械臂与副车架之间有圆柱形立柱连接，喷浆机械臂可通过回转马达驱动沿立柱做360度旋转。
喷浆机械臂具有7-9个自由度，其喷浆范围最高可达16米左右，最低可至-7米。可满足大多隧道开挖的施工要求。
副车架上还装有支腿，在施工时，整车由支腿支起，保证施工过程中的稳定性。
喷浆台车工作形式采用双动力系统。当开挖隧道有合适的电力设备时，可通过电动机驱动液压泵进行施喷；而且没有相应的电力设备时，可由汽车底盘的柴油发动机驱动另一套液压泵进行工作。而在汽车行驶过程中，由分动箱将柴油发动机切换至驱动汽车行驶。双动力系统既保证了台车的机动性，又使得台车可以适应各种不同的施喷环境。
泵送系统采用柱塞式混凝土输送泵，将其料斗安装于副车架后端，其驱动油缸及输送料缸平行于放置于副车架两根大梁之间，这种安装形式可以大大地减少了其占用空间。
附图说明
图1是本发明喷浆台车的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为喷浆机械臂与副车架上的圆柱形支柱连接示意图；
图4为喷浆机械臂的结构示意图；
图5为喷浆台车工作时的示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，本发明主要包括汽车底盘、喷浆机械臂2、电缆卷筒4、托架5、泵送系统6、副车架7、支腿8、液压系统9、分动箱及第二液压泵11、电气系统12、电动机14、电动机14驱动的第一液压泵15，以及油箱、速凝剂箱、散热器等其它辅助元器件。
喷浆机械臂2、电缆卷筒4、托架5、泵送系统6、分动箱及第二液压泵11、电气系统12、电动机14、第一液压泵15等均安装在副车架7上。托架5位于副车架7的后侧且位于喷浆机械臂2的下方。
电动机14以及第一液压泵15为工作时的第一动力源，分动箱及第二液压泵11为工作时的第二动力源。当施工现场没有匹配的电力设备时，方切换至第二动力源。
支腿8有四个，分布于副车架7的四个角。当工作时，支腿8将整车支起，保证喷浆时整车的稳定性。
泵送系统6的料斗放置于副车架7的后端，泵送系统6的料缸以及工作油缸放置于副车架的两根大梁之间。这种布局可以充分利用汽车底盘以及副车架之间的空隙，使整车布局更加紧凑。
第一液压泵15为四联泵。相对传统的喷浆台车，一个电动机14带动四联泵15不仅可以节省一个电动机，而且可节省出较大的安装空间，使整车布局更加简洁。
如图3所示，副车架7的前部竖向连接有圆柱形支柱3。圆柱形支柱3的顶部连接有圆环形的回转支撑30，回转支撑30内侧的周向设有内齿轮3-1。
喷浆机械臂2包括支撑座2-1，支撑座2-1的底部连接有回转减速机31，回转减速机31的输出轴上固定连接有回转齿轮32，回转齿轮32与内齿轮3-1啮合传动。支撑座2-1的底部还连接有环形的回转套33，回转套33的内径大于等于回转支撑30的外径，回转套33内侧面设有截面为半圆形的滚道35，对应在回转支撑30的外侧面也设有截面为半圆形的滚道，在滚道内装配有滚珠34。使喷浆机械臂2可与圆柱形支柱360度回转。
如图4所示，喷浆机械臂2包括支撑座2-1、大臂变幅油缸2-2、大臂2-3、二级变幅油缸2-4、第一节伸缩臂2-5、第二节伸缩臂2-6、第三节伸缩臂2-7、360度回转马达2-8、240度回转马达2-9、8度无限摆动回转马达2-10、喷头组件2-11。
支撑座2-1的上端连接大臂2-3，大臂变幅油缸2-2上端与大臂2-3连接，大臂变幅油缸2-2下端与支撑座2-1（也可以是与大臂2-3）连接。大臂2-3、第一节伸缩臂2-5、第二节伸缩臂2-6、第三节伸缩臂2-7从后向前依次连接。大臂2-3、第一节伸缩臂2-5之间通过二级变幅油缸2-4连接，第三节伸缩臂2-7前端连接360度回转马达2-8，360回转马达2-8前端连接240度回转马达2-9，240度回转马达2-9下端连接8度无限摆动回转马达2-10。8度无限摆动回转马达2-10下端连接喷头组件2-11。
如图5所示，喷浆台车主要的工作区域为车头前180度范围，可喷浆最高为16米左右，最低为-7米左右。当不工作时，将喷浆机械臂2摆至后面车架上，用托架5托起，便于行驶。
汽车底盘是一款标准汽车底盘，经改装之后需满足可在公路上行驶的要求。
喷浆机械臂2与副车架7之间有圆柱形立柱连接，喷浆机械臂2可通过回转马达驱动沿立柱做360度旋转。
喷浆机械臂2具有7-9个自由度，其喷浆范围最高可达16米左右，最低可至-7米。可满足大多隧道开挖的施工要求。
喷浆台车工作形式采用双动力系统。当开挖隧道有合适的电力设备时，可通过电动机驱动液压泵进行施喷；而且没有相应的电力设备时，可由汽车底盘的柴油发动机驱动另一套液压泵进行工作。而在汽车行驶过程中，由分动箱将柴油发动机切换至驱动汽车行驶。双动力系统既保证了台车的机动性，又使得台车可以适应各种不同的施喷环境。
泵送系统采用柱塞式混凝土输送泵，将其料斗安装于副车架后端，其驱动油缸及输送料缸平行于放置于副车架两根大梁之间，这种安装形式可以大大地减少了其占用空间。
最后需要说明的是，也可以取消回转支撑30，圆柱形支柱3的顶部内侧直接设置内齿轮。这样的近似变化也落在本发明的保护范围内。
Claims (3)
1.一种喷浆台车，其特征在于：包括喷浆机械臂、电缆卷筒、托架、泵送系统、电气系统、第一动力源、第二动力源和支腿，所述的喷浆机械臂、电缆卷筒、托架、泵送系统、电气系统、第一动力源、第二动力源、支腿均安装在副车架上，第一动力源包括电动机和第一液压泵，电动机与第一液压泵驱动连接，第二动力源包括分动箱与第二液压泵，托架位于副车架的后侧且位于喷浆机械臂的下方，泵送系统的料斗位于副车架的后端，泵送系统的料缸以及工作油缸放置于副车架的两根大梁之间；副车架上竖向连接有圆柱形支柱，圆柱形支柱的顶部同轴连接有圆环形的回转支撑，回转支撑内侧面的周向设有内齿轮；喷浆机械臂包括支撑座，支撑座的底部连接有环形的回转套，回转套与回转支撑同轴套设且转动连接，支撑座上连接有回转减速机，回转减速机上连接有回转齿轮，回转齿轮与回转支撑的内齿轮啮合；
喷浆机械臂包括支撑座、大臂变幅油缸、大臂、二级变幅油缸、第一节伸缩臂、第二节伸缩臂、第三节伸缩臂、360度回转马达、240度回转马达、8度无限摆动回转马达、喷头组件；
支撑座的上端连接大臂，大臂变幅油缸上端和下端分别与大臂和支撑座连接，大臂、第一节伸缩臂、第二节伸缩臂、第三节伸缩臂从后向前依次连接；大臂、第一节伸缩臂之间通过二级变幅油缸连接，第三节伸缩臂前端连接360度回转马达，360回转马达前端连接240度回转马达，240度回转马达连接8度无限摆动回转马达，8度无限摆动回转马达连接喷头组件。
2.根据权利要求1所述的一种喷浆台车，其特征在于：第一液压泵为四联泵。
3.根据权利要求1所述的一种喷浆台车，其特征在于：回转套的内径大于等于回转支撑的外径，回转套内侧面设有截面为半圆形的滚道，对应在回转支撑的外侧面也设有截面为半圆形的滚道，在滚道内装配有滚珠。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109595010A (zh) * | 2019-01-14 | 2019-04-09 | 北京建工土木工程有限公司 | 一种多自由度精准灵活的注浆止水台车 |
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2015
- 2015-11-27 CN CN201520960118.9U patent/CN205135658U/zh active Active
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