CN105484772A - 一种双动力车载式湿喷机 - Google Patents

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王伟
朱英
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    • E02D15/00—Handling building or like materials for hydraulic engineering or foundations
    • E02D15/02—Handling of bulk concrete specially for foundation or hydraulic engineering purposes

Abstract

本发明公开了一种双动力车载式湿喷机，包括有动力系统的汽车底盘，设置在动力系统的汽车底盘上的副车架，在副车架上布置有液压支腿、臂架系统、电控系统、外加剂系统、双动力喷射系统、空压机、液压油箱、电缆卷筒以及泵送系统；所述的泵送系统连接双动力喷射系统，双动力喷射系统连接空压机和臂架系统。本发明双动力车载式湿喷机能轻易实现多方位的控制，消除工作死角有效减少混凝土的回弹和塌落，提高施工质量；湿喷机双动力喷射系统可以由发动机和双出轴电动机分别提供动力，进行混凝土喷射作业，使得湿喷机摆脱了对电的依赖性，拓展了其应用范围。

Description

一种双动力车载式湿喷机
技术领域
本发明涉及工程施工机械领域，具体为一种用于隧道工程、公路工程、边坡等初期支护施工的双动力喷射车载式湿喷机。
背景技术
混凝土湿喷机是一种利用液压力将预拌好的混凝土混合料通过管道输送至喷枪，在喷枪口接入压缩空气和速凝剂将混合料高速喷射到受喷面，经快速凝结硬化形成混凝土支护层的工程机械。喷射混凝土技术以其简便的工艺、经济的造价，在各种施工领域中有着广泛的应用。
目前使用的湿喷机多为小型手持式，存在着喷射混凝土质量差、回弹率高、作业效率低、工人劳动强度大等问题，应用正逐步受到抑制。而大型湿喷机的工作系统主要由电动机提供喷射动力，对于野外的工况或者没有电源的工地，湿喷机将无法作业，限制了其应用范围。
因此，提供一种混凝土喷射质量好、作业效率高、工人劳动强度低、应用范围广的新型湿喷机，已经是一个值得研究的问题。
发明内容
为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供了一种能在隧道大、小不同断面以及复杂受喷面正常施喷作业，混凝土喷射质量好、作业效率高、工人劳动强度低的双动力喷射车载式湿喷机。
本发明的目的是这样实现的：
一种双动力车载式湿喷机，包括有动力系统的汽车底盘1，设置在动力系统的汽车底盘1上的副车架2，在副车架2上布置有液压支腿3、臂架系统4、电控系统5、外加剂系统6、双动力喷射系统7、空压机8、液压油箱9、电缆卷筒10以及泵送系统11；所述的泵送系统11连接双动力喷射系统7，双动力喷射系统7连接空压机8和臂架系统4；
所述的臂架系统4通过回转支承12固定在副车架2上，回转支承12的上端与基本臂14的一端铰接，其间安装有第一液压缸13；基本臂14的另一端与伸缩臂大臂16铰接，并分别与两个连杆铰接，组成四连杆机构；基本臂14同时与第二液压缸15的一端铰接，第二液压缸15的另一端与两个连杆的一端铰接，控制大臂16的俯仰动作。
所述的大臂16的内部安装有油缸和中臂17，中臂17的内部安装有油缸和小臂18，实现两级伸缩；小臂18的末端安装有喷射装置19，喷射装置19上安装喷嘴20；喷射装置19采用两个液压摆动马达实现其X轴360°的转动和Y轴的240°摆动，采用液压马达驱动偏心盘实现连续转动和8°的摆动。
所述的喷射装置19两侧设有风孔，混有外加剂的高压风在输送管21处混合后通过风孔吹入喷嘴20喷射。
所述的双动力喷射系统7包括设置在副车架2上的发动机22、双出轴电动机24和泵组25；所述发动机22通过飞轮端内置的离合器23与双出轴电动机24的一端串联；双出轴电动机24的另一端同时串联有泵组25。
所述泵组25与混凝土泵送系统11连接，实现混凝土的输送；同时，泵组25与臂架系统4连接，控制臂架的动作，完成混凝土的喷射。
积极有益效果：本发明双动力车载式湿喷机实现了臂架系统的回转，基本臂以及伸缩臂的曲折，以及伸缩臂的两级伸缩，保证了湿喷机整机的作业范围较大，再加上喷射装置的多自由度回转，机动灵活，能轻易实现多方位的控制，消除了工作死角；臂架的动作由电控系统和液压系统控制，保证喷射装置与受喷面的相对垂直，这样就能有效减少混凝土的回弹和塌落，提高施工质量；湿喷机双动力喷射系统可以由发动机和双出轴电动机分别提供动力，进行混凝土喷射作业，使得湿喷机摆脱了对电的依赖性，拓展了其应用范围；发动机和双出轴电动机串联使用，两种动力源共用一套泵组，简化了整机布局，节约了制造成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为臂架系统的结构示意图；
图3为双动力喷射系统的结构示意图；
图中为：有动力系统的汽车底盘1、副车架2，液压支腿3、臂架系统4、电控系统5、外加剂系统6、双动力喷射系统7、空压机8、液压油箱9、电缆卷筒10、泵送系统11、回转支承12、第一液压缸13、基本臂14、第二液压缸15、大臂16、中臂17、小臂18、喷射装置19、喷嘴20、输送管21、发动机22、离合器23、双出轴电动机24、泵组25。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明做进一步的说明：
如图1所示，一种双动力车载式湿喷机，包括有动力系统的汽车底盘1，设置在动力系统的汽车底盘1上的副车架2，在副车架2上布置有液压支腿3、臂架系统4、电控系统5、外加剂系统6、双动力喷射系统7、空压机8、液压油箱9、电缆卷筒10以及泵送系统11；所述的泵送系统11连接双动力喷射系统7，双动力喷射系统7连接空压机8和臂架系统4。
如图2所示，所述的臂架系统4通过回转支承12固定在副车架2上，回转支承12的上端与基本臂14的一端铰接，其间安装有第一液压缸13，实现基本臂的俯仰动作；基本臂14的另一端与伸缩臂大臂16铰接，并分别与两个连杆铰接，组成四连杆机构；基本臂14同时与第二液压缸15的一端铰接，第二液压缸15的另一端与两个连杆的一端铰接，控制大臂16的俯仰动作。
所述的大臂16的内部安装有油缸和中臂17，中臂17的内部安装有油缸和小臂18，实现两级伸缩；小臂18的末端安装有喷射装置19，喷射装置19上安装喷嘴20；喷射装置19采用两个液压摆动马达实现其X轴360°的转动和Y轴的240°摆动，采用液压马达驱动偏心盘实现连续转动和8°的摆动，多自由度的喷嘴动作能轻易实现多方位的控制，消除工作死角。
所述的喷射装置19两侧设有风孔，混有外加剂的高压风在输送管21处混合后通过风孔吹入喷嘴20，随混凝土一起喷射到作业面。
如图3所示，所述的双动力喷射系统7包括设置在副车架2上的发动机22、双出轴电动机24、泵组25；所述发动机22通过飞轮端内置的离合器23与双出轴电动机24串联；双出轴电动机24的另一端串联有泵组25。
所述泵组25与混凝土泵送系统11连接，实现混凝土的输送；同时，泵组25与臂架系统4连接，控制臂架的动作，完成混凝土的喷射。
本发明可以由发动机22和双出轴电动机24分别提供动力，通过离合器的吸合与断开切换工作模式，实现双动力驱动系统。电动力工作模式：离合器断开，将发动机和电动机分离，此时发动机不工作，由电动机提供湿喷机的工作动力。发动机工作模式：离合器吸合，将发动机和电动机连接，此时电动机不工作，其作用相当于一根传动轴，由发动机提供湿喷机的工作动力。双动力驱动系统的应用，使得湿喷机摆脱了对电的依赖性，拓展了其应用范围，提高了工作效率。同时，两种动力源共用一套泵组，简化了整机布局，节约了制造成本。
以上实施例仅用于说明本发明的优选实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在所述领域普通技术人员所具备的知识范围内，本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替代和改进等，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围之内。

Claims (6)

1.一种双动力车载式湿喷机，其特征在于：包括有动力系统的汽车底盘（1），设置在动力系统的汽车底盘（1）上的副车架（2），在副车架（2）上布置有液压支腿（3）、臂架系统（4）、电控系统（5）、外加剂系统（6）、双动力喷射系统（7）、空压机（8）、液压油箱（9）、电缆卷筒（10）以及泵送系统（11）；所述的泵送系统（11）连接双动力喷射系统（7），双动力喷射系统（7）连接空压机（8）和臂架系统（4）。
2.根据权利要求书1所述的一种双动力车载式湿喷机，其特征在于：所述的臂架系统（4）通过回转支承（12）固定在副车架（2）上，回转支承（12）的上端与基本臂（14）的一端铰接，其间安装有第一液压缸（13）；基本臂（14）的另一端与伸缩臂大臂（16）铰接，并分别与两个连杆铰接，组成四连杆机构；基本臂（14）同时与第二液压缸（15）的一端铰接，第二液压缸（15）的另一端与两个连杆的一端铰接，控制大臂（16）的俯仰动作。
3.根据权利要求书2所述的一种双动力车载式湿喷机，其特征在于：所述的大臂（16）的内部安装有油缸和中臂（17），中臂（17）的内部安装有油缸和小臂（18），实现两级伸缩；小臂（18）的末端安装有喷射装置（19），喷射装置（19）上安装喷嘴（20）；喷射装置（19）采用两个液压摆动马达实现其X轴360°的转动和Y轴的240°摆动，采用液压马达驱动偏心盘实现连续转动和8°的摆动。
4.根据权利要求书3所述的一种双动力车载式湿喷机，其特征在于：所述的喷射装置（19）两侧设有风孔，混有外加剂的高压风在输送管（21）处混合后通过风孔吹入喷嘴（20）喷射。
5.根据权利要求书1所述的一种双动力车载式湿喷机，其特征在于：所述的双动力喷射系统（7）包括设置在副车架（2）上的发动机（22）、双出轴电动机（24）、泵组（25）；所述发动机（22）通过飞轮端内置的离合器（23）与双出轴电动机（24）串联；双出轴电动机（24）的另一端串联有泵组（25）。
6.根据权利要求书5所述的一种双动力车载式湿喷机，其特征在于：所述泵组（25）与混凝土泵送系统（11）连接，实现混凝土的输送；同时，泵组（25）与臂架系统（4）连接，控制臂架的动作，完成混凝土的喷射。
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