CN103742170A - 一种滑移折叠臂湿喷机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种滑移折叠臂湿喷机,包括车架,设置在车架上采用左偏置方式布置的驾驶室,车架的下方设置有动力系统,车架上方设置电控系统、外添加剂系统、液压系统、空压系统和与车架连接的泵送系统,驾驶室的右侧车架上设置有工程机械底盘,工程机械底盘上设置有滑移折叠臂架;滑移折叠臂架下部用螺栓连接滑移底座,滑移底座下面设置有行走机构,行走结构设置在导轨上,导轨固定在车架上。本发明实现了一个滑移,两个旋转,四个曲折和一个伸缩,实现多方位的控制,消除了工作死角,提高了施工质量,增加了喷射面积;由于工人通过控制操纵面板来控制喷射装置,降低了工人劳动强度,降低了粉尘浓度,减少对施工人员健康的危害。
Description
技术领域
本发明涉及工程施工机械领域,具体为一种用于隧道工程、公路工程、边坡等初期支护施工的混凝土湿喷机的滑移折叠臂湿喷机。
背景技术
在现有的工程施工机械中,混凝土喷射机是一种较为常见的施工机械。混凝土喷射机的工作原理是利用压缩空气,将预先拌好的混凝土混合料通过管道输送到喷射机的喷嘴处,经掺加速凝剂后形成料束,在压缩气体的作用下,高速喷射到受喷面,速凝剂使混凝土迅速凝结硬化,从而形成混凝土支护层。喷射混凝土技术以其简便工艺、经济的造价,在各种施工领域中有广泛的应用。
目前使用的喷射机多为小型手持式,配套部件分散设置,运输不方便,对坡度较大,坑洼不平路面通过性差。这种湿喷机还不能很好地控制喷射混凝土的质量,混凝土回弹率高,施工质量差、效率低;另外喷射头由人工操作,工人劳动强度大,喷射产生的粉尘多,施工环境恶劣,对工人的身体健康影响大。
公开号为CN102287206A,发明创造名称为一种混凝土湿喷机的专利文件,公开了一种湿喷机技术方案,存在一次驻车喷射混凝土面积小,存在死角等缺陷。
因此,提供一种对施工现场通过性好,作业效率高,降低工人劳动强度,混凝土喷射质量好,喷射范围面积大的新型湿喷机,已经是一个值得研究的问题。
发明内容
为了克服上述现有技术中的不足,本发明提供了一种能在隧道大、小不同断面以及复杂受喷面正常施喷作业,一次驻车喷射混凝土面积大、工人劳动强度低、整机高度低、通过性好,混凝土回弹和塌落少,施工质量好、效率高的滑移折叠臂湿喷机。
本发明的目的是这样实现的:
一种滑移折叠臂湿喷机,包括车架3,设置在车架3上采用左偏置方式布置的驾驶室2,车架3的下方设置有动力系统4,车架3上方设置电控系统5、外添加剂系统6、液压系统7、空压系统8,和与车架3连接的泵送系统11,其特征在于:驾驶室2的右侧车架3上设置有工程机械底盘1,工程机械底盘1上设置有滑移折叠臂架;所述的滑移折叠臂架下部用螺栓连接滑移底座13, 滑移底座13下面设置有行走机构12,行走结构12设置在导轨9上,导轨9固定在车架3上;所述的滑移折叠臂架上连接有喷射装置27,喷射装置27上安装有喷嘴28;
所述的行走机构12包括步进马达支架12-1、步进马达12-2、轮盘12-3和齿条12-4,步进马达12-2通过马达支架12-1安装于滑移底座13下方,安装在步进马达12-2主轴上的轮盘12-3与齿条12-4啮合,齿条12-4与车架3螺栓连接;步进马达12-2驱动轮盘12-3转动,从而带动滑移底座13沿着设置在车架3上的平行导轨9滑移;
所述的滑移折叠臂架包括滑移转台14,滑移转台14通过回转支撑和侧转台15连接,滑移转台14带动侧转台15可完成回转动作,转动角度范围为-180°~180°;侧转台15与大臂17的一端铰链连接,侧转台15与大臂17之间安装第一油缸16,实现大臂17的俯仰动作,相对于地面的角度范围为15°~90°;侧转台15同时也可以带动大臂17完成回转动作,转动角度范围为-180°~180°;
所述的大臂17另一端与中臂21一端铰接,与第一V型连杆19、第一连杆20形成一个大臂四连杆机构,大臂17和第一V型连杆19由第二油缸18铰链连接,第二油缸18驱动大臂四连杆机构可完成中臂的俯仰动作,中臂21相对于大臂17的角度范围0°~270°;
所述的中臂21另一端与小臂25一端铰接,与第二V型连杆23、第二连杆24形成一个小臂四连杆机构,中臂21和第二V型连杆23由第三油缸22铰链连接,第三油缸22驱动小臂四连杆机构可完成小臂的俯仰动作,小臂25相对于中臂21的角度范围0°~270°;
所述的小臂25的内部安装有油缸和伸缩臂26,伸缩臂26的末端安装有喷射装置27,喷射装置27上安装喷嘴28;
所述的喷射装置27采用两个液压摆动马达实现其X轴360°的转动和Y轴的240°摆动;采用液压马达驱动偏心盘实现连续转动和8°的摆动;喷嘴的240°摆动机刷动,分别由240°旋转架和摆动架实现,球铰通过两端法兰盘分别与240°旋转架和摆动架连接;
所述的车架3上设置有液压伸缩支腿10,车架3前端中间布置一个液压伸缩支腿,车架3中部和后部布置H型液压伸缩支腿,液压伸缩支腿用螺栓和车架连接在一起;
所述的喷射装置27的两侧设有高压风孔,两根高压风输送管分别与喷射装置27两侧高压风孔连接。
积极有益效果:本发明滑移折叠臂湿喷机实现转台滑移,转台的旋转,侧转台的旋转,大臂的曲折,中臂的曲折,小臂的曲折,伸缩臂的伸缩,再加上喷射装置和旋转马达之间的曲折;由于本发明混凝土湿喷机实现了一个滑移,两个旋转,四个曲折和一个伸缩,这样就能容易实现多方位的控制,消除了工作死角,喷射面积大大增加,臂架的动作由电控系统和液压系统控制,保证喷射装置与受喷面的相对垂直,这样就能有效低减少混凝土的回弹和塌落,提高了施工质量,增加了喷射面积;由于工人通过控制操纵面板来控制喷射装置,使人和喷嘴具有安全距离,降低了工人劳动强度,降低了粉尘浓度,减少对施工人员健康的危害。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为行走机构的结构示意图;
图3为滑移折叠臂的结构示意图;
图4为图2中a部结构放大示意图;
图中为:工程机械底盘1、驾驶室2、车架3、动力系统4、电控系统5、添加剂系统6、液压系统7、空压系统8、导轨9、液压伸缩支腿10、泵送系统11、行走机构12、步进马达支架12-1、步进马达12-2、轮盘12-3、齿条12-4、滑移底座13、滑移转台14、侧转台15、第一油缸16、大臂17、第二油缸18、第一V型连杆19、第一连杆20、中臂21、第三油缸22、第二连杆24、小臂25、伸缩臂26、喷射装置27、喷嘴28。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明做进一步的说明:
如图1所示,一种滑移折叠臂湿喷机,包括车架3,设置在车架3上采用左偏置方式布置的驾驶室2,车架3的下方设置有动力系统4,车架3上方设置电控系统5、外添加剂系统6、液压系统7、空压系统8,和与车架3连接的泵送系统11,驾驶室2的右侧车架3上设置有工程机械底盘1,工程机械底盘1上设置有滑移折叠臂架;所述的滑移折叠臂架下部用螺栓连接滑移底座13, 滑移底座13下面设置有行走机构12,行走结构12设置在导轨9上,导轨9固定在车架3上;所述的滑移折叠臂架上连接有喷射装置27,喷射装置27上安装有喷嘴28。
如图2、图4所示,所述的行走机构12包括步进马达支架12-1、步进马达12-2、轮盘12-3和齿条12-4,步进马达12-2通过马达支架12-1安装于滑移底座13下方,安装在步进马达12-2主轴上的轮盘12-3与齿条12-4啮合,齿条12-4与车架3螺栓连接;步进马达12-2驱动轮盘12-3转动,从而带动滑移底座13沿着设置在车架3上的平行导轨9滑移,轮盘12-3为四组,每组两个轮盘对称安装在工字导轨两侧,使轮盘12-3始终在工字导轨内移动,在喷射过程中工人可以控制其停在导轨任意位置,使喷射作业更加方便。
如图3所示,所述的滑移折叠臂架包括滑移转台14,滑移转台14通过回转支撑和侧转台15连接,滑移转台14带动侧转台15可完成回转动作,转动角度范围为-180°~180°;侧转台15与大臂17的一端铰链连接,侧转台15与大臂17之间安装第一油缸16,实现大臂17的俯仰动作,相对于地面的角度范围为15°~90°;侧转台15同时也可以带动大臂17完成回转动作,转动角度范围为-180°~180°。
所述的大臂17另一端与中臂21一端铰接,与第一V型连杆19、第一连杆20形成一个大臂四连杆机构,大臂17和第一V型连杆19由第二油缸18铰链连接,第二油缸18驱动大臂四连杆机构可完成中臂的俯仰动作,中臂21相对于大臂17的角度范围0°~270°。
所述的中臂21另一端与小臂25一端铰接,与第二V型连杆23、第二连杆24形成一个小臂四连杆机构,中臂21和第二V型连杆23由第三油缸22铰链连接,第三油缸22驱动小臂四连杆机构可完成小臂的俯仰动作,小臂25相对于中臂21的角度范围0°~270°。
所述的小臂25的内部安装有油缸和伸缩臂26,伸缩臂26的末端安装有喷射装置27,喷射装置27上安装喷嘴28。
所述的喷射装置27采用两个液压摆动马达实现其X轴360°的转动和Y轴的240°摆动;采用液压马达驱动偏心盘实现连续转动和8°的摆动;喷嘴的240°摆动机刷动,分别由240°旋转架和摆动架实现,球铰通过两端法兰盘分别与240°旋转架和摆动架连接。
所述的车架3上设置有液压伸缩支腿10,车架3前端中间布置一个液压伸缩支腿,车架3中部和后部布置H型液压伸缩支腿,液压伸缩支腿用螺栓和车架连接在一起;其主要作用为在进行喷射工作时,支腿伸出支撑于地面,保证整车的稳定性,防止倾覆,移动时,液压支腿向车架收缩而离开地面。
所述的喷射装置27的两侧设有高压风孔,两根高压风输送管分别与喷射装置27两侧高压风孔连接;高压风从喷射装置27的两侧进入到喷嘴28中快速旋转喷射出来,喷射出来的物料冲击力大,分散,均匀的喷射到待喷层面,进一步减少混凝土的回弹和塌落,大大改善喷射混凝土的品质,提高混凝土的匀质性。
所述车架是采用碳素结构钢和低合金结构钢焊接而成,车架是承载动力系统、变速箱、空压机,液压泵站等元件,车架作为底盘的主要承力构件,要具有足够的强度和刚度,保证车辆行驶过程中具有足够的抗冲击能力,保证承载各个部件相对位置变化不大。
所述驾驶室采用左偏置方式布置,内部有方向盘,通过转向柱与液压转向器相连,控制驱动桥的转向;下部设有油门踏板,刹车踏板。驾驶室右侧为滑移转折叠臂架让出空间,使整车的高度降低,在复杂的施工现场具有更好的通过性。
所述液压支腿采用五点支撑,车架前端中间布置一个伸缩支腿,车架中部和后部布置H型伸缩支腿。伸缩支腿用螺栓和车架连接在一起,其主要作用为在进行喷射工作时,支腿伸出支撑于地面,保证整车的稳定性,防止倾覆。
所述导轨9是车架3上安装的一对平行工型轨道,行走机构在此轨道上滑动。
所述动力系统4是为本发明行驶和喷射作业提供动力,利用分动箱将动力切换,实现驱动行驶和喷射作业。
所述的泵送系统的作用是将混凝土输送至喷嘴处,所述外添加剂系统的作业是为混凝土提供添加正常配比的速凝剂;所述空压机系统的作用是为喷射提供高压风。
滑移式转台顾名思义是除了完成前面所述沿车架纵向的滑移动作外,还可以带动整个折叠臂架完成回转动作,回转采用液压马达、减速器、外齿圈回转轴承的传动形式实现,转动角度范围为(-180°~180°),结构采用钢板焊接,外部设计外罩,确保齿轮啮合,回转轴承和液压马达不受混凝土和灰尘的污染。
本发明滑移折叠臂湿喷机实现转台滑移,转台的旋转,侧转台的旋转,大臂的曲折,中臂的曲折,小臂的曲折,伸缩臂的伸缩,再加上喷射装置和旋转马达之间的曲折;由于本发明混凝土湿喷机实现了一个滑移,两个旋转,四个曲折和一个伸缩,这样就能容易实现多方位的控制,消除了工作死角,喷射面积大大增加。
由于本发明混凝土湿喷机,包括有滑移式转台,侧转台,大臂,中臂,小臂,伸缩臂,液压缸,旋转马达,喷射装置,混凝土输送管和高压风输送管组成的折叠臂架,臂架的动作由电控系统和液压系统控制,保证喷射装置与受喷面的相对垂直,这样就能有效低减少混凝土的回弹和塌落,提高了施工质量,增加了喷射面积;由于工人通过控制操纵面板来控制喷射装置,使人和喷嘴具有安全距离,降低了工人劳动强度,降低了粉尘浓度,减少对施工人员健康的危害。
本发明混凝土湿喷机,其喷射装置的两侧设有高压风孔,两根高压风输送管分别与喷射装置两侧高压风孔连接,高压风从喷射装置的两侧进入到喷嘴中快速旋转喷射出来,喷射出来的物料冲击力大,分散,均匀的喷射到待喷层面,进一步减少混凝土的回弹和塌落,大大改善喷射混凝土的品质,提高混凝土的匀质性。
综上所述,本发明滑移折叠臂湿喷机能隧道大、小不同断面以及复杂受喷面正常喷施作业,整机高度低,在复杂的施工现场通过性好,每次驻车作业范围大,效率高,大大降低工人劳动强度,混凝土施工质量好。
以上实施例仅用于说明本发明的优选实施方式,但本发明并不限于上述实施方式,在所述领域普通技术人员所具备的知识范围内,本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替代和改进等,其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围之内。
Claims (9)
1.一种滑移折叠臂湿喷机,包括车架(3),设置在车架(3)上采用左偏置方式布置的驾驶室(2),车架(3)的下方设置有动力系统(4),车架(3)上方设置电控系统(5)、外添加剂系统(6)、液压系统(7)、空压系统(8)和与车架(3)连接的泵送系统(11),其特征在于:驾驶室(2)的右侧车架(3)上设置有工程机械底盘(1),工程机械底盘(1)上设置有滑移折叠臂架;所述的滑移折叠臂架下部用螺栓连接滑移底座(13), 滑移底座(13)下面设置有行走机构(12),行走结构(12)设置在导轨(9)上,导轨(9)固定在车架(3)上;所述的滑移折叠臂架上连接有喷射装置(27),喷射装置(27)上安装有喷嘴(28)。
2.根据权利要求书1所述的一种滑移折叠臂湿喷机,其特征在于:所述的行走机构(12)包括步进马达支架(12-1)、步进马达(12-2)、轮盘(12-3)和齿条(12-4),步进马达(12-2)通过马达支架(12-1)安装于滑移底座(13)下方,安装在步进马达(12-2)主轴上的轮盘(12-3)与齿条(12-4)啮合,齿条(12-4)与车架(3)螺栓连接;步进马达(12-2)驱动轮盘(12-3)转动,从而带动滑移底座(13)沿着设置在车架(3)上的平行导轨(9)滑移。
3.根据权利要求书1所述的一种滑移折叠臂湿喷机,其特征在于:所述的滑移折叠臂架包括滑移转台(14),滑移转台(14)通过回转支撑和侧转台(15)连接,滑移转台(14)带动侧转台(15)可完成回转动作,转动角度范围为-180°~180°;侧转台(15)与大臂(17)的一端铰链连接,侧转台(15)与大臂(17)之间安装第一油缸(16),实现大臂(17)的俯仰动作,相对于地面的角度范围为15°~90°;侧转台(15)同时也可以带动大臂(17)完成回转动作,转动角度范围为-180°~180°。
4.根据权利要求书3所述的一种滑移折叠臂湿喷机,其特征在于:所述的大臂(17)另一端与中臂(21)一端铰接,与第一V型连杆(19)、第一连杆(20)形成一个大臂四连杆机构,大臂(17)和第一V型连杆(19)由第二油缸(18)铰链连接,第二油缸(18)驱动大臂四连杆机构可完成中臂的俯仰动作,中臂(21)相对于大臂(17)的角度范围0°~270°。
5.根据权利要求书4所述的一种滑移折叠臂湿喷机,其特征在于:所述的中臂(21)另一端与小臂(25)一端铰接,与第二V型连杆(23)、第二连杆(24)形成一个小臂四连杆机构,中臂(21)和第二V型连杆(23)由第三油缸(22)铰链连接,第三油缸(22)驱动小臂四连杆机构可完成小臂的俯仰动作,小臂(25)相对于中臂(21)的角度范围0°~270°。
6.根据权利要求书5所述的一种滑移折叠臂湿喷机,其特征在于:所述的小臂(25)的内部安装有油缸和伸缩臂(26),伸缩臂(26)的末端安装有喷射装置(27),喷射装置(27)上安装喷嘴(28)。
7.根据权利要求书1或6所述的一种滑移折叠臂湿喷机,其特征在于:所述的喷射装置(27)采用两个液压摆动马达实现其X轴360°的转动和Y轴的240°摆动;采用液压马达驱动偏心盘实现连续转动和8°的摆动;喷嘴的240°摆动机刷动,分别由240°旋转架和摆动架实现,球铰通过两端法兰盘分别与240°旋转架和摆动架连接。
8.根据权利要求书1所述的一种滑移折叠臂湿喷机,其特征在于:所述的车架(3)上设置有液压伸缩支腿(10),车架(3)前端中间布置一个液压伸缩支腿,车架(3)中部和后部布置H型液压伸缩支腿,液压伸缩支腿用螺栓和车架连接在一起。
9.根据权利要求书1所述的一种滑移折叠臂湿喷机,其特征在于:所述的喷射装置(27)的两侧设有高压风孔,两根高压风输送管分别与喷射装置(27)两侧高压风孔连接。
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