CN107640286B - 一种锚机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锚机，属于船用机械领域。该锚机包括锚链轮、机座、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件和第四驱动组件，锚链轮上设置有多个插销孔，第一驱动组件包括伸缩油缸、旋转臂架和插销机构，旋转臂架可绕支撑轴转动地设置在支撑轴上，旋转臂架还与伸缩油缸的一端铰接，伸缩油缸的另一端与机座铰接，插销机构设置在旋转臂架上，插销机构包括与插销孔相适配的插销和用于控制插销运动的插销油缸，第二驱动组件、第三驱动组件和第四驱动组件的结构均与第一驱动组件的结构相同，由于不通过齿轮副传递动力，而是通过伸缩油缸驱动锚链轮转动，从而不需要设置体积很大的齿轮，缩小了锚机的体积，减少了锚机所占用的空间。

Description

一种锚机

技术领域

本发明涉及船用机械领域，特别涉及一种锚机。

背景技术

锚机是船舶上用于收放锚链的机械，是船舶上不可缺少的设备，其通常与止链器联用，在收放锚链之后，止链器可以掣住锚链承受锚链拉力，使锚链上的拉力不传递到锚机上。

锚机主要包括锚链轮、机座和动力装置，锚链轮转动设置在机座上，动力装置可以驱动锚链轮转动。锚机的动力装置通常包括动力源和齿轮副，动力源有蒸汽机、电动机、液压马达等多种，动力源通过齿轮副将动力传递到锚链轮上，以驱动锚链轮转动，从而实现锚链的收放。

由于齿轮副所能传递的动力的大小受限于齿轮的齿的结构强度，如果所要收放的锚链重量过大，则可能会使齿轮的齿发生变形甚至断裂。因此为了避免齿轮出现损坏，收放重量越大的锚链，所使用的锚机中，齿轮的齿厚和齿宽也越大，这就会大大增加锚机的体积，占用更大的安装空间。

发明内容

为了解决现有锚机体积大的问题，本发明实施例提供了一种锚机。所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种锚机，所述锚机包括锚链轮、机座、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件和第四驱动组件，所述锚链轮通过支撑轴可转动地设置在所述机座上，所述锚链轮的两侧面上分别周向间隔设置有多个插销孔，所述第一驱动组件包括伸缩油缸、旋转臂架和插销机构，所述旋转臂架可绕所述支撑轴转动地设置在所述支撑轴上，所述旋转臂架还与所述伸缩油缸的一端铰接，所述伸缩油缸的另一端与所述机座铰接，所述插销机构设置在所述旋转臂架上，所述插销机构包括与所述插销孔相适配的插销和用于控制所述插销运动的插销油缸，所述插销的轴线与所述支撑轴的轴线平行，且所述插销的轴线与所述支撑轴的轴线之间的距离和所述插销孔与所述支撑轴的轴线之间的距离相等，所述第二驱动组件、所述第三驱动组件和所述第四驱动组件的结构均与所述第一驱动组件的结构相同，且所述第三驱动组件、所述第一驱动组件、所述第二驱动组件和所述第四驱动组件沿所述支撑轴的轴向依次间隔设置，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件分别设置在所述锚链轮的两侧，所述第三驱动组件和所述第四驱动组件分别设置在所述锚链轮的两侧。

优选地，所述机座包括底板和锚链轮安装架，所述支撑轴转动设置在所述锚链轮安装架上，所述伸缩油缸的另一端连接在所述底板上。

优选地，在平行于所述底板且垂直于所述支撑轴的方向上，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件位于所述支撑轴的一侧，所述第三驱动组件和所述第四驱动组件位于所述支撑轴的另一侧。

优选地，所述旋转臂架上设置有安装孔，所述插销活动设置在所述安装孔中。

进一步地，所述安装孔位于所述旋转臂架与所述支撑轴的连接处和所述旋转臂架与所述伸缩油缸的连接处之间。

优选地，所述旋转臂架上对应所述安装孔的位置设置有插销油缸安装板，所述插销油缸固定安装在所述插销油缸安装板上。

优选地，所述插销的远离所述锚链轮的一端的直径与所述安装孔的内径相等。

可选地，所述插销的远离所述锚链轮的一端的端面上设置有凹槽，所述插销油缸与所述凹槽的槽底连接。

优选地，所述插销油缸的伸缩杆与所述插销螺纹连接。

可选地，所述旋转臂架与所述支撑轴之间通过轴承连接。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过将锚机设置成包括锚链轮、机座、第一驱动组件、第二驱动组件的结构、第三驱动组件和第四驱动组件，锚链轮通过支撑轴可转动地设置在机座上，其中，锚链轮的两侧面上分别设置有多个插销孔，第一驱动组件包括伸缩油缸、旋转臂架和插销机构，通过将旋转臂架与支撑轴转动连接，将旋转臂架与伸缩油缸的一端铰接，并将伸缩油缸的另一端与机座铰接，并在旋转臂架上设置插销机构，插销机构包括插销和插销油缸，第二驱动组件、第三驱动组件和第四驱动组件的结构均与第一驱动组件的结构相同，且第一驱动组件和第二驱动组件分别设置在锚链轮的两侧，第三驱动组件和第四驱动组件分别设置在锚链轮的两侧，从而在使用过程中，可以将第一驱动组件和第二驱动组件的伸缩油缸都缩短后，可以将第一驱动组件和第二驱动组件的插销插入到插销孔中，再控制第一驱动组件和第二驱动组件的伸缩油缸伸长，以驱动锚链轮转动，在第一驱动组件和第二驱动组件的伸缩油缸伸长到一定长度后，可以将第三驱动组件和第四驱动组件的插销插入到插销孔中，再将第一驱动组件和第二驱动组件的插销从插销孔中抽离，之后控制第三驱动组件和第四驱动组件的伸缩油缸伸长，同时控制第一驱动组件和第二驱动组件的伸缩油缸缩短，待第三驱动组件和第四驱动组件的伸缩油缸伸长到一定长度，后第一驱动组件和第二驱动组件的伸缩油缸缩短到一定长度后，控制第一驱动组件和第二驱动组件的插销插入插销孔，第三驱动组件和第四驱动组件的插销抽离插销孔，如此往复，如此即可以实现锚链的连续收放，由于不通过齿轮副传递动力，而是通过伸缩油缸驱动锚链轮转动，从而不需要设置体积很大的齿轮，缩小了锚机的体积，减少了锚机所占用的空间，且锚链轮可以连续转动，工作效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种锚机的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种锚机的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种插销机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图1是本发明实施例提供的一种锚机的结构示意图，如图1所示，锚机包括锚链轮10、机座20、第一驱动组件30、第二驱动组件40、第三驱动组件50和第四驱动组件60。

锚链轮10通过支撑轴11可转动地设置在机座20上，锚链轮10的两侧面上分别周向间隔设置有多个插销孔10a。

优选地，多个插销孔10a沿锚链轮10的周向等角度间隔布置。

图2是本发明实施例提供的另一种锚机的结构示意图，如图2所示，第一驱动组件30包括伸缩油缸31、旋转臂架32和插销机构33。旋转臂架32可绕支撑轴11转动地设置在支撑轴11上，旋转臂架32还与伸缩油缸31的一端铰接，伸缩油缸31的另一端与机座20铰接。

插销机构33设置在旋转臂架32上。图3是本发明实施例提供的一种插销机构的结构示意图，如图3所示，插销机构33包括与插销孔10a相适配的插销331和用于控制插销331运动的插销油缸332，插销331的轴线与支撑轴11的轴线平行，且插销331的轴线与支撑轴11的轴线之间的距离和插销孔10a与支撑轴11的轴线之间的距离相等。

第二驱动组件40、第三驱动组件50和第四驱动组件60的结构均与第一驱动组件30的结构相同，且第三驱动组件50、第一驱动组件30、第二驱动组件40和第四驱动组件60沿支撑轴11的轴向依次间隔设置，第一驱动组件30和第二驱动组件40分别设置在锚链轮10的两侧，第三驱动组件50和第四驱动组件60分别设置在锚链轮10的两侧。

本发明实施例通过将锚机设置成包括锚链轮、机座、第一驱动组件、第二驱动组件的结构、第三驱动组件和第四驱动组件，锚链轮通过支撑轴可转动地设置在机座上，其中，锚链轮的两侧面上分别设置有多个插销孔，第一驱动组件包括伸缩油缸、旋转臂架和插销机构，通过将旋转臂架与支撑轴转动连接，将旋转臂架与伸缩油缸的一端铰接，并将伸缩油缸的另一端与机座铰接，并在旋转臂架上设置插销机构，插销机构包括插销和插销油缸，第二驱动组件、第三驱动组件和第四驱动组件的结构均与第一驱动组件的结构相同，且第一驱动组件和第二驱动组件分别设置在锚链轮的两侧，第三驱动组件和第四驱动组件分别设置在锚链轮的两侧，从而在使用过程中，可以将第一驱动组件和第二驱动组件的伸缩油缸都缩短后，可以将第一驱动组件和第二驱动组件的插销插入到插销孔中，再控制第一驱动组件和第二驱动组件的伸缩油缸伸长，以驱动锚链轮转动，在第一驱动组件和第二驱动组件的伸缩油缸伸长到一定长度后，可以将第三驱动组件和第四驱动组件的插销插入到插销孔中，再将第一驱动组件和第二驱动组件的插销从插销孔中抽离，之后控制第三驱动组件和第四驱动组件的伸缩油缸伸长，同时控制第一驱动组件和第二驱动组件的伸缩油缸缩短，待第三驱动组件和第四驱动组件的伸缩油缸伸长到一定长度，后第一驱动组件和第二驱动组件的伸缩油缸缩短到一定长度后，控制第一驱动组件和第二驱动组件的插销插入插销孔，第三驱动组件和第四驱动组件的插销抽离插销孔，如此往复，如此即可以实现锚链的连续收放，由于不通过齿轮副传递动力，而是通过伸缩油缸驱动锚链轮转动，从而不需要设置体积很大的齿轮，缩小了锚机的体积，减少了锚机所占用的空间，且锚链轮可以连续转动，工作效率高。

需要说明的是，在图1和图2中，虽然显示第一驱动组件30和第二驱动组件40中的两个伸缩油缸中，一个处于伸长状态一个处于缩短状态，但是在实际工作中，两个伸缩油缸为同步动作，即同步伸长和同步缩短。该两个伸缩油缸分别示出了在实际工作时，伸缩油缸伸缩至最长和最短的工作状态。第三驱动组件50和第四驱动组件60中的两个伸缩油缸中，一个处于伸长状态一个处于缩短状态，但是在实际工作中，两个伸缩油缸为同步动作，即同步伸长和同步缩短。该两个伸缩油缸分别示出了在实际工作时，伸缩油缸伸缩至最长和最短的工作状态

实现时，伸缩油缸31的两端的转动轴线均与支撑轴11的轴线平行且间隔。

此外，插销331上用于插入插销孔10a的一端的直径小于或等于插销孔10a的直径，以便于插销331的插入，优选插销331上用于插入插销孔10a的一端的直径等于插销孔10a的直径，这样可以增大插销331与插销孔10a的接触面积，避免插销331和插销孔10a由于局部压强过大而损坏。

如图1所示，机座20可以包括底板21和锚链轮安装架22，支撑轴11转动设置在锚链轮安装架22上，伸缩油缸31的另一端连接在底板21上。通过设置底板21和锚链轮安装架22可以便于锚链轮10和伸缩油缸31的安装。

具体地，底板21上可以设置铰支座211，以便于底板21与伸缩油缸31铰接。

进一步地，第一驱动组件30与机座20相连接的一端的转动轴线和第二驱动组件40的伸缩油缸31与机座20相连接的一端的转动轴线共线，第三驱动组件50与机座20相连接的一端的转动轴线和第四驱动组件60的伸缩油缸31与机座20相连接的一端的转动轴线共线，这样可以便于控制四个伸缩油缸31的伸缩长度。实现时，可以通过调整铰支座211的位置，以实现此安装。

优选地，在平行于底板21且垂直于支撑轴11的方向上，第一驱动组件30和第二驱动组件40可以位于支撑轴11的一侧，第三驱动组件50和第四驱动组件60可以位于支撑轴11的另一侧，这样可以便于第一驱动组件30、第二驱动组件40、第三驱动组件50和第四驱动组件60的安装，避免四个驱动组件过于拥挤，也可以避免在工作过程中，四个驱动组件之间产生干涉。

锚链轮安装架22可以包括间隔设置的两个支架221，支撑轴11的两端可以分别支撑在两个支架221上。

进一步地，支撑轴11通过轴承转动支撑在支架221上，这样可以减小摩擦阻力，便于支撑轴11的转动。

此外，旋转臂架32与支撑轴11之间也可以设置有轴承，以便于在插销331抽离插销孔10a之后，旋转臂架32在伸缩油缸31的伸缩下相对支撑轴11转动。

可选地，底板21可以呈方框形，这样可以节省底板21的制作材料。在其他实施例中，底板21也可以直接设置为矩形，以便于加工。

容易想到的是，底板21上还可以设置若干数量的通孔，以便于将锚机安装到甲板上。

实现时，两个支架221与底板21之间可以通过焊接连接，也可以通过螺栓连接。

如图3所示，旋转臂架32上可以设置有安装孔32a，插销331活动设置在安装孔32a中，设置安装孔32a可以便于插销331的安装。

优选地，安装孔32a可以位于旋转臂架32与支撑轴11的连接处和旋转臂架32与伸缩油缸31的连接处之间。这样可以使支撑轴11相当于一个省力的杠杆，使伸缩油缸31能够以较小的力量推动重量较大的锚链轮10转动。

优选地，插销331的远离锚链轮10的一端的直径与安装孔32a的内径相等。

具体地，如图3所示，插销331可以包括同轴连接的安装段3311和支撑段3312，安装段3311的直径与安装孔32a的内径相等，由于安装段3311的直径与安装孔32a的内径相等，使得插销331的移动更加平稳，同时可以增大插销331与安装孔32a的接触面积，以避免插销331和安装孔32a的局部由于压强过大而出现损坏。

进一步地，安装段3311的直径大于插销孔10a的直径，这样可以便于控制插销331插入插销孔10a的深度。

插销331的远离锚链轮10的一端的端面上还可以设置有凹槽331a，插销油缸332与凹槽331a的槽底连接。通过设置凹槽331a有利于减小插销油缸332和插销331的总长度，便于将插销331和插销油缸332都设置在安装孔32a中。

实现时，插销油缸332的伸缩杆可以与插销331螺纹连接，由于插销331在工作过程中所承受的压力很大，锚机使用一段时间后，插销331容易出现损坏，通过采用螺纹连接可以方便插销331的拆装，从而便于对插销331进行维修或更换。

如图2所示，旋转臂架32上对应安装孔32a的位置可以设置有插销油缸安装板321，插销油缸332固定安装在插销油缸安装板321上。通过设置插销油缸安装板321可以方便插销油缸332的安装。

具体地，插销油缸安装板321可以通过螺栓设置在旋转臂架32上，以方便插销油缸安装板321的拆装，从而有利于对插销油缸332进行检修。

可选地，插销油缸332可以为单作用油缸。单作用油缸只有无杆腔进油，有杆腔内设置有弹簧，当无杆腔内的液压油排出时，伸缩杆可以在弹簧的弹力下缩回插销油缸332的缸体中，以便于插销331抽离插销孔10a。

容易想到的是，在其他实施例中，插销油缸332也可以采用双作用油缸，双作用油缸的有杆腔和无杆腔均可以进油。

优选地，伸缩油缸31为双作用油缸，可以更方便控制伸缩油缸31的伸缩。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锚机，其特征在于，所述锚机包括锚链轮(10)、机座(20)、第一驱动组件(30)、第二驱动组件(40)、第三驱动组件(50)和第四驱动组件(60)，所述锚链轮(10)通过支撑轴(11)可转动地设置在所述机座(20)上，所述锚链轮(10)的两侧面上分别周向间隔设置有多个插销孔(10a)，所述第一驱动组件(30)包括伸缩油缸(31)、旋转臂架(32)和插销机构(33)，所述旋转臂架(32)可绕所述支撑轴(11)转动地设置在所述支撑轴(11)上，所述旋转臂架(32)还与所述伸缩油缸(31)的一端铰接，所述伸缩油缸(31)的另一端与所述机座(20)铰接，所述插销机构(33)设置在所述旋转臂架(32)上，所述插销机构(33)包括与所述插销孔(10a)相适配的插销(331)和用于控制所述插销(331)运动的插销油缸(332)，所述插销(331)的轴线与所述支撑轴(11)的轴线平行，且所述插销(331)的轴线与所述支撑轴(11)的轴线之间的距离和所述插销孔(10a)与所述支撑轴(11)的轴线之间的距离相等，所述第二驱动组件(40)、所述第三驱动组件(50)和所述第四驱动组件(60)的结构均与所述第一驱动组件(30)的结构相同，且所述第三驱动组件(50)、所述第一驱动组件(30)、所述第二驱动组件(40)和所述第四驱动组件(60)沿所述支撑轴(11)的轴向依次间隔设置，所述第一驱动组件(30)和所述第二驱动组件(40)分别设置在所述锚链轮(10)的两侧，所述第三驱动组件(50)和所述第四驱动组件(60)分别设置在所述锚链轮(10)的两侧。

2.根据权利要求1所述的锚机，其特征在于，所述机座(20)包括底板(21)和锚链轮安装架(22)，所述支撑轴(11)转动设置在所述锚链轮安装架(22)上，所述伸缩油缸(31)的另一端连接在所述底板(21)上。

3.根据权利要求2所述的锚机，其特征在于，在平行于所述底板(21)且垂直于所述支撑轴(11)的方向上，所述第一驱动组件(30)和所述第二驱动组件(40)位于所述支撑轴(11)的一侧，所述第三驱动组件(50)和所述第四驱动组件(60)位于所述支撑轴(11)的另一侧。

4.根据权利要求1所述的锚机，其特征在于，所述旋转臂架(32)上设置有安装孔(32a)，所述插销(331)活动设置在所述安装孔(32a)中。

5.根据权利要求4所述的锚机，其特征在于，所述安装孔(32a)位于所述旋转臂架(32)与所述支撑轴(11)的连接处和所述旋转臂架(32)与所述伸缩油缸(31)的连接处之间。

6.根据权利要求4所述的锚机，其特征在于，所述旋转臂架(32)上对应所述安装孔(32a)的位置设置有插销油缸安装板(321)，所述插销油缸(332)固定安装在所述插销油缸安装板(321)上。

7.根据权利要求4所述的锚机，其特征在于，所述插销(331)的远离所述锚链轮(10)的一端的直径与所述安装孔(32a)的内径相等。

8.根据权利要求4所述的锚机，其特征在于，所述插销(331)的远离所述锚链轮(10)的一端的端面上设置有凹槽(331a)，所述插销油缸(332)与所述凹槽(331a)的槽底连接。

9.根据权利要求8所述的锚机，其特征在于，所述插销油缸(332)的伸缩杆与所述插销(331)螺纹连接。

10.根据权利要求1～9任一项所述的锚机，其特征在于，所述旋转臂架(32)与所述支撑轴(11)之间通过轴承连接。