CN108298445A - 一种双级伸缩式支腿系统 - Google Patents

一种双级伸缩式支腿系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108298445A
CN108298445A CN201711317850.4A CN201711317850A CN108298445A CN 108298445 A CN108298445 A CN 108298445A CN 201711317850 A CN201711317850 A CN 201711317850A CN 108298445 A CN108298445 A CN 108298445A
Authority
CN
China
Prior art keywords
leg
wire rope
steel wire
fixed
vertical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711317850.4A
Other languages
English (en)
Inventor
梁鹏
郑华
郑昇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HUNAN BAITE SUICHE CRANE Co Ltd
Original Assignee
HUNAN BAITE SUICHE CRANE Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HUNAN BAITE SUICHE CRANE Co Ltd filed Critical HUNAN BAITE SUICHE CRANE Co Ltd
Priority to CN201711317850.4A priority Critical patent/CN108298445A/zh
Publication of CN108298445A publication Critical patent/CN108298445A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
    • B66C23/78—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes
    • B66C23/80—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes hydraulically actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S9/00—Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks
    • B60S9/02—Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks for only lifting or supporting
    • B60S9/10—Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks for only lifting or supporting by fluid pressure

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

本发明公开了双级伸缩式支腿系统，包括机座、水平支腿、垂直支腿及内藏于水平支腿的伸缩机构，机座包括固定腿，水平支腿包括套装在固定腿内的第一伸缩腿和套装在第一伸缩腿内的第二伸缩腿，第二伸缩腿的外端固定垂直支腿，所述伸缩机构包括水平油缸、伸出组件和收缩组件，伸出组件包括伸出钢丝绳和伸出滑轮，收缩组件包括回拉钢丝绳和回拉滑轮。本发明通过水平油缸驱动第一伸缩腿伸缩，通过滑轮、钢丝绳拉动第二伸缩腿同步伸缩，最大的伸出长度是水平油缸行程的2倍，伸出范围大，提升了抗倾覆能力，实用性强，因只包含一个水平油缸，结构简单，同时，可以同步伸缩，缩短了伸缩时间，降低液压能耗，降低成本。

Description

一种双级伸缩式支腿系统
技术领域
本发明属于工程机械领域，具体是涉及一种双级伸缩式支腿系统。
背景技术
随着国民经济持续增长、基础建设持续进行及物流市场的爆发，起重机、混凝土泵车等臂架类工程机械设备涉及的吊装、维护、抢险领域使用越来越多。臂架类工程机械设备在作业时往往需要将折叠臂架展开、伸出，并且能够转动一定角度，这种工作状态会带来两个问题：一是臂架伸出重心外移导致整车倾翻；二是整车作业时的震动、吊装的重物会导致压爆轮胎的致命事故。为了解决这两个问题，目前这类工程机械上往往在车架的四周加装支腿系统，支腿系统通过销轴等方式连接在车架上。
支腿系统中有一种伸缩式支腿系统，主要有H型支腿、X型支腿和蛙式支腿，由固定支腿、伸缩支腿组成，其中固定支腿通过销轴等方式连接在车架上，伸缩支腿通过液压油缸、马达加绳索等方式驱动在固定支腿的箱体里水平伸缩，同时伸缩支腿末端安装垂直油缸。整车工作之前，首先将伸缩支腿系统围绕销轴摆开一定角度、或者是从车架伸出，然后伸缩支腿水平伸出，最后伸缩支腿末端垂直油缸伸出将整车撑起，轮胎离地，臂架伸出后，整车重心落在四周支腿垂直油缸中心的连线之内。此类支腿的缺陷是受作业车底盘宽度的限制，伸缩支腿不可能制造的很长，影响支腿的伸缩长度，降低作业车的抗倾覆能力。
随后，国内外出现一些双级伸缩支腿系统，以扩大伸缩支腿的伸缩范围，增加作业车的抗倾覆能力，比如申请号为201210554498.7专利，此专利的伸缩支腿包括第一级伸缩腿和第二级伸缩腿，并通过两个油缸进行驱动，增大了伸缩支腿的伸缩范围，从而提升了作业车的抗倾覆能力。
双级伸缩支腿系统采用两个油缸来控制第一级伸缩腿和第二级伸缩腿的伸缩，实现支腿的双级伸缩，虽然实现了扩大伸缩范围，增加抗倾覆能力的目的，但是因采用两个油缸，同时具有制作成本高，油缸加工难度大，液压能耗大等缺点。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种抗倾覆能力强，制作成本低，液压能耗小的双级伸缩式支腿系统。
本发明提供一种双级伸缩式支腿系统，包括机座、水平支腿、垂直支腿及内藏于水平支腿的伸缩机构，机座包括固定腿，水平支腿包括套装在固定腿内的第一伸缩腿和套装在第一伸缩腿内的第二伸缩腿，第二伸缩腿的外端固定垂直支腿；
所述伸缩机构包括水平油缸、伸出组件和收缩组件，伸出组件包括伸出钢丝绳和伸出滑轮，收缩组件包括回拉钢丝绳和回拉滑轮；
水平油缸的活塞杆与固定腿固定连接，水平油缸的缸筒与第一伸缩腿固定连接；
伸出滑轮通过钢丝绳支架固定在水平油缸的缸筒尾部，伸出钢丝绳的一端固定在第二伸缩腿的内腔上部，另一端绕过伸出滑轮后固定在固定腿上；
回拉滑轮安装在第一伸缩腿的内腔上部，回拉钢丝绳的一端固定在第二伸缩腿的内腔上部，另一端绕过回拉滑轮后固定在固定腿上。
进一步的，所述水平油缸的活塞杆和固定腿通过固定腿支座固定连接。
进一步的，所述固定腿支座集成了用于固定伸出钢丝绳的钢丝绳固定位。
进一步的，所述固定腿外端设置有用于固定回拉钢丝绳的钢丝绳固定块。
进一步的，所述第二伸缩腿的内腔上部设置有用于固定伸出钢丝绳的一端和回拉钢丝绳的一端的钢丝绳支座。
进一步的，所述垂直支腿包括与第二伸缩腿固定连接的垂直固定支腿和套装在垂直固定支腿内的垂直伸缩支腿和垂直油缸；
垂直油缸的缸筒与垂直固定支腿的固定连接，垂直油缸的活塞杆、垂直伸缩支腿的下端与支脚板固定连接。
进一步的，所述水平油缸为单杆双作用活塞缸。
进一步的，所述垂直油缸为单杆双作用活塞缸。
进一步的，所述固定腿、第一伸缩腿、第二伸缩腿、垂直固定支腿或垂直伸缩支腿采用箱型结构。
本发明的有益效果是：通过水平油缸驱动第一伸缩腿伸出，同时，伸出滑轮和伸出钢丝绳驱动第二伸缩腿同步伸出，通过水平油缸驱动第一伸缩腿收缩，同时，回拉滑轮和回拉钢丝绳驱动第二伸缩腿同步收缩，第一伸缩腿相对固定腿水平移动，第二伸缩腿相对第一伸缩腿水平移动；水平支腿最大的伸出长度是水平油缸行程的2倍，伸出范围大，提升了抗倾覆能力，实用性强，因只用了一个水平油缸，结构简单，同时可以同步伸缩，缩短了伸缩时间，降低液压能耗，降低成本。
附图说明
图1为本发明全伸状态结构示意图。
图2为本发明水平支腿结构示意图一。
图3为本发明水平支腿结构示意图二。
图4为本发明水平支腿伸出状态结构示意图。
图5为本发明全缩状态结构示意图。
在图中，1机座、2第一伸缩腿、3第二伸缩腿、4垂直伸缩支腿、5支脚板、6水平油缸、7垂直油缸、8伸缩机构、9回拉滑轮、10固定腿支座、11回拉钢丝绳、12钢丝绳固定块、13伸出钢丝绳、14伸出滑轮、15钢丝绳支架、61活塞杆、62缸筒。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示，本发明提供的双级伸缩式支腿系统，包括机座1、水平支腿、垂直支腿及内藏于水平支腿的伸缩机构8，机座1包括固定腿，水平支腿包括套装在固定腿内的第一伸缩腿2和套装在第一伸缩腿2内的第二伸缩腿3，第二伸缩腿3的外端固定垂直支腿；所述伸缩机构8包括水平油缸6、伸出组件和收缩组件，伸出组件包括伸出钢丝绳13和伸出滑轮14，收缩组件包括回拉钢丝绳11和回拉滑轮9；水平油缸6的活塞杆61与固定腿固定连接，水平油缸6的缸筒62与第一伸缩腿2固定连接；伸出滑轮14通过钢丝绳支架15固定在水平油缸6的缸筒61尾部，伸出钢丝绳13的一端固定在第二伸缩腿3的内腔上部，另一端绕过伸出滑轮14后固定在固定腿上；回拉滑轮9安装在第一伸缩腿2的内腔上部，回拉钢丝绳11的一端固定在第二伸缩腿3的内腔上部，另一端绕过回拉滑轮9后固定在固定腿上。
如图4所示，第一伸缩腿2相对固定腿水平移动，第二伸缩腿3相对第一伸缩腿2水平移动。水平油缸6驱动第一伸缩腿2伸出，伸出钢丝绳13和伸出滑轮14驱动第二伸缩腿3同步伸出，水平油缸6驱动第一伸缩腿2收缩，回拉钢丝绳11和回拉滑轮9驱动第二伸缩腿3同步收缩。水平油缸只用了一个，简化了结构，降低了能耗；利用动滑轮，实现行程的翻倍，降低能耗，实现了同步伸缩，缩短了伸出和收缩的时间，降低了液压能耗
优选地，所述水平油缸6的活塞杆61和固定腿通过固定腿支座10固定连接。
优选地，所述固定腿支座10集成了用于固定伸出钢丝绳13的钢丝绳固定位。
优选地，所述固定腿外端设置有用于固定回拉钢丝绳11的钢丝绳固定块12。
优选地，所述第二伸缩腿3的内腔上部设置有用于固定伸出钢丝绳13的一端和回拉钢丝绳11的一端的钢丝绳支座。
优选地，所述垂直支腿包括与第二伸缩腿3固定连接的垂直固定支腿和套装在垂直固定支腿内的垂直伸缩支腿4和垂直油缸7；垂直油缸7的缸筒与垂直固定支腿的固定连接，垂直油缸7的活塞杆、垂直伸缩支腿4的下端与支脚板5固定连接。
水平油缸和液压油管集成后内藏于水平支腿的内腔，减少了油管的摩擦，增长了其寿命，同时也不影响美观，液压油管随第二伸缩腿同步伸缩。
在起重机、混凝土泵车等臂架类工程机械设备作业之前，在其四周安装双级伸缩式支腿系统，优选地，通过销轴等方式将其连接在车架上，并将双级伸缩式支腿系统围绕销轴摆开一定的角度、或者从车架伸出，再控制水平支腿的伸出。
如图1和图5所示，第一伸缩腿2可相对固定腿水平移动，第二伸缩腿3可相对第一伸缩腿2水平移动。启动水平油缸6，第一伸缩腿2在水平油缸6的驱动下伸出，因伸出滑轮14固定在水平油缸6的缸筒62尾部，伸出滑轮14跟水平油缸6同步运动，伸出钢丝绳13拉动第二伸缩腿3同步伸出，水平支腿最大伸出宽度可到水平油缸行程的2倍；同样的，第一伸缩腿2在水平油缸6的驱动下缩回，同时，因回拉滑轮9固定在第一伸缩腿2上，回拉滑轮9与第一伸缩腿2同步运动，回拉钢丝绳11拉动第二伸缩腿3同步缩回。水平支腿采用油缸和钢丝绳组成的伸缩联合驱动机构，实现双级伸缩支腿的快速同步伸缩，伸缩时间加快，双级伸缩支腿可根据场地、承载需要可靠固定在任意位置；同时采用摩擦阻力小的滑轮，使得水平支腿的伸缩灵活性好，使用寿命长。
在水平支腿伸出后，进一步的，控制垂直油缸，垂直伸缩腿在垂直油缸的驱动下伸出，将作业车撑起，臂架伸出后，整车重心落在垂直支腿油缸中心的连线之内，整车作业时不会倾翻。
优选地，所述水平油缸6为单杆双作用活塞缸。
优选地，所述垂直油缸7为单杆双作用活塞缸。
单杆双作用活塞缸结构简单，可实现往复运动，免去减速装置，且没有传动间隙，运动平稳，工作可靠，装拆方便，易于维修，且连接方式多样。
优选地，所述固定腿、第一伸缩腿2、第二伸缩腿3、垂直固定支腿或垂直伸缩支腿4采用箱型结构，刚度大、变形小，可极大改善大型臂架工程机械的安全性能。
本发明的双级伸缩式支腿系统收拢状态外廓尺寸小，缩回后宽度在整车允许范围内，采用通用底盘，与其他车运输状态的外廓尺寸一样，不超限，符合国家公路行驶的法律法规。

Claims (9)

1.一种双级伸缩式支腿系统，其特征在于，包括机座(1)、水平支腿、垂直支腿及内藏于水平支腿的伸缩机构(8)，机座(1)包括固定腿，水平支腿包括套装在固定腿内的第一伸缩腿(2)和套装在第一伸缩腿(2)内的第二伸缩腿(3)，第二伸缩腿(3)的外端固定垂直支腿，
所述伸缩机构(8)还包括水平油缸(6)、伸出组件和收缩组件，伸出组件包括伸出钢丝绳(13)和伸出滑轮(14)，收缩组件包括回拉钢丝绳(11)和回拉滑轮(9)；
水平油缸(6)的活塞杆(61)与固定腿固定连接，水平油缸(6)的缸筒(62)与第一伸缩腿(2)固定连接；
伸出滑轮(14)通过钢丝绳支架(15)固定在水平油缸的缸筒(62)尾部，伸出钢丝绳(13)的一端固定在第二伸缩腿(3)的内腔上部，另一端绕过伸出滑轮(14)后固定在固定腿上；
回拉滑轮(9)安装在第一伸缩腿(2)的内腔上部，回拉钢丝绳(11)的一端固定在第二伸缩腿(3)的内腔上部，另一端绕过回拉滑轮(9)后固定在固定腿上。
2.根据权利要求1所述的双级伸缩式支腿系统，其特征在于，所述水平油缸(6)的活塞杆(61)和固定腿通过固定腿支座(10)固定连接。
3.根据权利要求2所述的双级伸缩式支腿系统，其特征在于，所述固定腿支座(10)集成了用于固定伸出钢丝绳(13)的钢丝绳固定位。
4.根据权利要求1所述的双级伸缩式支腿系统，其特征在于，所述固定腿外端设置有用于固定回拉钢丝绳(11)的钢丝绳固定块(12)。
5.根据权利要求1所述的双级伸缩式支腿系统，其特征在于，所述第二伸缩腿(3)的内腔上部设置有用于固定伸出钢丝绳(13)的一端和回拉钢丝绳(11)的一端的钢丝绳支座。
6.根据权利要求1所述的双级伸缩式支腿系统，其特征在于，所述垂直支腿包括与第二伸缩腿(3)固定连接的垂直固定支腿和套装在垂直固定支腿内的垂直伸缩支腿(4)和垂直油缸(7)；
垂直油缸(7)的缸筒与垂直固定支腿的固定连接，垂直油缸(7)的活塞杆、垂直伸缩支腿(4)的下端与支脚板(5)固定连接。
7.根据权利要求1-5任一项所述的双级伸缩式支腿系统，其特征在于，所述水平油缸(6)为单杆双作用活塞缸。
8.根据权利要求6所述的双级伸缩式支腿系统，其特征在于，所述垂直油缸(7)为单杆双作用活塞缸。
9.根据权利要求1-6任一项所述的双级伸缩式支腿系统，其特征在于，所述固定腿、第一伸缩腿(2)、第二伸缩腿(3)、垂直固定支腿或垂直伸缩支腿(4)采用箱型结构。
CN201711317850.4A 2017-12-12 2017-12-12 一种双级伸缩式支腿系统 Pending CN108298445A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711317850.4A CN108298445A (zh) 2017-12-12 2017-12-12 一种双级伸缩式支腿系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711317850.4A CN108298445A (zh) 2017-12-12 2017-12-12 一种双级伸缩式支腿系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108298445A true CN108298445A (zh) 2018-07-20

Family

ID=62869935

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711317850.4A Pending CN108298445A (zh) 2017-12-12 2017-12-12 一种双级伸缩式支腿系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108298445A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110127543A (zh) * 2019-05-21 2019-08-16 安徽星马专用汽车有限公司 一种随车起重机双级腿形式的新型基座结构
CN110901602A (zh) * 2019-12-10 2020-03-24 湖南响箭重工科技有限公司 一种销齿条传动伸缩的双级伸缩支腿系统
CN111071217A (zh) * 2019-12-31 2020-04-28 三一汽车制造有限公司 伸缩支腿及车辆
CN112850588A (zh) * 2021-01-08 2021-05-28 山东理工大学 一种四支腿同步展收机构

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2284626Y (zh) * 1996-06-24 1998-06-24 易荣任 高层建筑物消防、救生、作业用伸缩云梯
CN2450166Y (zh) * 2000-10-25 2001-09-26 蔡慰福 垃圾压缩机伸缩装置
CN2714526Y (zh) * 2004-04-30 2005-08-03 长沙中联重工科技发展股份有限公司浦沅分公司 一种起重机用伸缩机构
CN201002936Y (zh) * 2006-12-28 2008-01-09 长沙中联重工科技发展股份有限公司 起重机用径向布置同步伸缩机构
CN102874696A (zh) * 2012-09-27 2013-01-16 徐州天地重型机械制造有限公司 一种两级同步伸缩支腿
CN203794516U (zh) * 2014-03-11 2014-08-27 四川长江工程起重机有限责任公司 汽车起重机的伸缩式组合支腿

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2284626Y (zh) * 1996-06-24 1998-06-24 易荣任 高层建筑物消防、救生、作业用伸缩云梯
CN2450166Y (zh) * 2000-10-25 2001-09-26 蔡慰福 垃圾压缩机伸缩装置
CN2714526Y (zh) * 2004-04-30 2005-08-03 长沙中联重工科技发展股份有限公司浦沅分公司 一种起重机用伸缩机构
CN201002936Y (zh) * 2006-12-28 2008-01-09 长沙中联重工科技发展股份有限公司 起重机用径向布置同步伸缩机构
CN102874696A (zh) * 2012-09-27 2013-01-16 徐州天地重型机械制造有限公司 一种两级同步伸缩支腿
CN203794516U (zh) * 2014-03-11 2014-08-27 四川长江工程起重机有限责任公司 汽车起重机的伸缩式组合支腿

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110127543A (zh) * 2019-05-21 2019-08-16 安徽星马专用汽车有限公司 一种随车起重机双级腿形式的新型基座结构
CN110901602A (zh) * 2019-12-10 2020-03-24 湖南响箭重工科技有限公司 一种销齿条传动伸缩的双级伸缩支腿系统
CN111071217A (zh) * 2019-12-31 2020-04-28 三一汽车制造有限公司 伸缩支腿及车辆
CN111071217B (zh) * 2019-12-31 2021-09-10 三一汽车制造有限公司 伸缩支腿及车辆
CN112850588A (zh) * 2021-01-08 2021-05-28 山东理工大学 一种四支腿同步展收机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108298445A (zh) 一种双级伸缩式支腿系统
CN102837681B (zh) 一种三节支腿油缸挡块伸缩机构
CN109748216B (zh) 车载液压升降机构
CN203781754U (zh) 一种可移动式重物举升器
CN203794516U (zh) 汽车起重机的伸缩式组合支腿
CN103395410B (zh) 伸缩支腿及具有其的混凝土泵车
CN205743704U (zh) 双臂履带式竖井掘进钻车
CN208745973U (zh) 一种前置液压支腿
CN103158682A (zh) 一种具有x支腿的混凝土泵车底架结构及混凝土泵车
CN203451119U (zh) 可折叠的臂架销轴拆装装置
CN204173811U (zh) 汽车起重机用单缸内置绳三节式支腿
CN201776837U (zh) 一种自动去底皮翻转台
CN211895778U (zh) 一种可拼装的龙门吊
CN207565016U (zh) 一种液压机
CN204781338U (zh) 一种用于智能液压顶升模架的新型可拼装式支撑箱梁
CN110159321B (zh) 一种隧道用拱架安装机滑移机构
CN207811132U (zh) 内置拖链伸缩机构
CN207565015U (zh) 一种卧式油缸液压机
CN203548414U (zh) 一种伸缩油缸支撑装置和工程机械
CN203391751U (zh) 伸缩支腿及具有其的混凝土泵车
CN220334610U (zh) 一种新型伸缩臂伸缩系统及起重机
CN201809139U (zh) 一种高空作业车的副梁机构
CN201850089U (zh) 起重机用五节臂伸缩机构
CN107640286B (zh) 一种锚机
CN202361007U (zh) 一种移动设备液压支撑腿

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180720