CN203794516U - 汽车起重机的伸缩式组合支腿 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车起重机的伸缩式组合支腿，包括垂直支腿油缸、水平支腿油缸、水平设置的固定腿、一级活动腿和二级活动腿、缩腿滑轮、滑轮支架、伸腿滑轮、导向滑轮、滚轮、连接销和管接头、两长接头、硬管、软管、中间硬管、双向液压锁、伸腿钢丝绳、挡块、缩腿钢丝绳。本实用新型只使用一根水平支腿油缸，并通过它带动伸腿钢丝绳和缩腿钢丝绳实现二级活动腿的伸缩，各滑轮和钢丝绳均设于固定腿和各活动腿内；本实用新型具有结构紧凑、体积较小、支腿伸缩速度快的优点，并减小垂直支腿油缸液压管路在伸缩时出现磨损。

Description

汽车起重机的伸缩式组合支腿

技术领域

   本实用新型涉及一种用于汽车起重机的伸缩式组合支腿。

背景技术

汽车起重机支腿是安装在起重机车架上可折叠或收放的支承结构，其结构型式分为蛙式支腿、H型支腿、X型支腿、辐射式支腿、摆动支腿等。H型支腿有水平支腿油缸和垂直支腿油缸两个液压缸，工作时水平支腿伸出后，垂直支腿伸出撑地，形如H形而得名。由于H型支腿的支腿跨距较大，对场地的适应性好，目前汽车起重机支腿主要采用此种形式。H型支腿中水平支腿主要采用箱形结构。

中小吨位的汽车起重机对于支腿跨距要求小，水平支腿一般只有一级活动腿，大吨位汽车起重机要求支腿跨距比较大，一级活动腿无法满足要求，水平支腿一般采用两级活动腿，也称为多级活动腿。一级活动腿的结构比较简单，伸缩机构采用一根水平伸缩油缸驱动来完成动作。多级活动腿的伸缩机构目前主要有以下几种形式：一种是采用一根多级油缸实现伸缩，但油缸外径比较大，并且每一级油缸的行程不一致，油缸结构比较复杂，垂直支腿油缸的管路布置也比较复杂，体积较大；第二种是采用两根反向布置的油缸来实现伸缩，两根油缸的有杆腔和无杆腔分别通过活塞杆内的通道串联在一起，如三一重工股份有限公司于2006年12月7日申请的专利“用于伸缩机构的油缸组”（申请号：200610136817.7）公开了此种结构形式，但是同时伸缩时由于要给两根水平油缸供油，伸缩速度较慢，工作效率低。

实用新型内容

 本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述不足，提供一种汽车起重机的伸缩式组合支腿，它具有结构紧凑、体积较小、支腿伸缩速度快的优点，并减小垂直支腿油缸液压管路在伸缩时出现磨损。 

为达到上述目的，本实用新型的汽车起重机的伸缩式组合支腿，包括垂直支腿油缸、水平支腿油缸、水平设置的固定腿、一级活动腿和二级活动腿，固定腿、一级活动腿和二级活动腿均为箱形结构并依此滑动套置，二级活动腿的前部与垂直支腿油缸的缸筒联接，其特征在于：水平支腿油缸的活塞杆与固定腿联接，水平支腿油缸的进油油路和回油油路均设于其活塞杆内，水平支腿油缸的缸筒头部通过销轴与一级活动腿的后部联接，在一级活动腿的后部通过滑轮轴设有缩腿滑轮，水平支腿油缸的缸筒尾部与置于二级活动腿内的滑轮支架联接，滑轮支架上通过滑轮轴设有伸腿滑轮、通过两根以上的销轴设有两个以上的导向滑轮，滑轮轴的两端均通过定轴板与下滑轮轴相联，下滑轮轴上设有与二级活动腿内壁接触的滚轮，在滑轮支架后方的二级活动腿内固设有连接销和管接头；在固定腿的后部固设有两长接头，长接头均与各自的硬管的后部连接，硬管均滑动穿过水平支腿油缸缸筒上的支架，硬管的前部均通过管夹与各自软管的后部相连，软管均绕于各导向滑轮上，软管前部通过管接头与各自的中间硬管的后部相连，两中间硬管的前部通过双向液压锁与垂直支腿油缸的两油口相连；在伸腿滑轮上绕有伸腿钢丝绳，伸腿钢丝绳的两端分别与固定腿和连接销相联；在固定腿内的前部固设有挡块，在缩腿滑轮上绕有缩腿钢丝绳，缩腿钢丝绳的两端分别与挡块和连接销相联。

本实用新型只使用一根水平支腿油缸，并通过它带动伸腿钢丝绳和缩腿钢丝绳实现二级活动腿的伸缩，各滑轮和钢丝绳均设于固定腿和各活动腿内，具有结构紧凑、体积较小的优点，伸缩时只需给一根水平油缸供油，伸缩速度快，工作效率高；

作为本实用新型的进一步改进，水平支腿油缸的活塞杆与固定腿通过销轴铰接；可避免油缸自重产生的变形，保证长期的正常工作；

作为本实用新型的进一步改进，在固定腿的后部固设有通道体，在通道体内滑动的设有螺杆，伸腿钢丝绳的一端与该螺杆联接，在通道体后部的螺杆上设有调节螺母；在挡块内滑动的设有螺杆，缩腿钢丝绳的一端与该螺杆联接，在挡块前部的螺杆上设有调节螺母；便于对两钢丝绳进行预紧；

作为本实用新型的进一步改进，汽车起重机的伸缩式组合支腿，其特征在于所述伸腿钢丝绳和缩腿钢丝绳均为两根；便于实现二级活动腿伸缩时的平动；

作为本实用新型的进一步改进，水平支腿油缸的缸筒尾部与滑轮支架还通过径向的防转螺钉联接；避免缸筒与滑轮支架产生转动；

作为本实用新型的进一步改进，所述伸腿滑轮、缩腿滑轮、导向滑轮和滚轮为尼龙材质；可减小钢丝绳和软管的磨损；

综上所述，本实用新型具有结构紧凑、体积较小、支腿伸缩速度快的优点，并减小垂直支腿油缸液压管路在伸缩时出现磨损。

附图说明

图1为本实用新型实施例的主视图。

图2为图1中滑轮支架处的剖面图。

图3为本实用新型实施例的液压原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1至图3所示，该汽车起重机的伸缩式组合支腿，包括垂直支腿油缸36、水平支腿油缸6、水平设置的固定腿9、一级活动腿34和二级活动腿32，固定腿9、一级活动腿34和二级活动腿32均为箱形结构，一级活动腿34滑动的设于固定腿9内，二级活动腿32滑动的设于一级活动腿34内，二级活动腿32的前部与垂直支腿油缸36的缸筒联接，水平支腿油缸6的活塞杆3与固定腿9通过销轴2铰接，水平支腿油缸6的进油油路37和回油油路38均设于其活塞杆3内，水平支腿油缸6的缸筒头部通过两侧的销轴16与一级活动腿34的后部联接，一级活动腿34的后部通过滑轮轴设有缩腿滑轮12，水平支腿油缸6的缸筒尾部与置于二级活动腿32内的滑轮支架22通过螺栓联接，水平支腿油缸6的缸筒尾部与滑轮支架22还通过径向的防转螺钉21联接；滑轮支架22上通过滑轮轴28设有伸腿滑轮29、通过四根销轴23设有四个导向滑轮25，四个导向滑轮25位于滑轮支架22的前部半区，滑轮轴28的两端均通过定轴板26与下滑轮轴30相联，下滑轮轴30上设有与二级活动腿32内壁接触的滚轮31，在滑轮支架22后方的二级活动腿32内固设有连接销19和管接头20；在固定腿9的后部固设有两长接头7，长接头7均与各自的硬管39的后部连接，两硬管39均滑动穿过固设于水平支腿油缸6缸筒上的支架14，硬管39的前部均通过管夹8与各自软管18的后部相连，软管18均绕于各导向滑轮25上，软管18前部通过管接头20与各自的中间硬管33的后部相连，两中间硬管33的前部通过双向液压锁35与垂直支腿油缸36的两油口相连；在固定腿9的后部固设有通道体4，在通道体4内滑动的设有螺杆27，在通道体4后部的螺杆27上设有调节螺母1，在伸腿滑轮29上绕有两根伸腿钢丝绳5，伸腿钢丝绳5的一端与螺杆27联接，伸腿钢丝绳5的另一端与连接销19相联；在固定腿9内的前部固设有挡块17，在挡块17内滑动的设有螺杆10，在挡块17前部的螺杆10上设有调节螺母24，在缩腿滑轮12上绕有两缩腿钢丝绳13，缩腿钢丝绳13的一端均与该螺杆10联接，缩腿钢丝绳13另一端与连接销19相联；伸腿滑轮29、缩腿滑轮12、导向滑轮25和滚轮31为尼龙滑轮。

工作时，当水平支腿油缸6的进油油路37通入液压油，其缸筒伸出，缸筒通过销轴16带动一级活动腿34伸出，同时其缸筒向前推滑轮支架22，伸腿滑轮29向前移动，导致伸腿钢丝绳5上端变长下端变短，通过连接销19拉动二级活动腿32向前伸出，此时导向滑轮25也向前移动，带动软管18上端变长下端变短，缩腿钢丝绳13被连接销19牵引做随动，其上端变长下端变短，这样便实现了一级活动腿34、二级活动腿32快速伸出；当水平支腿油缸6的回油油路38通入液压油，其缸筒缩回，缸筒通过销轴16带动一级活动腿34缩回，并带动缩腿滑轮12和滑轮支架22向后移动，牵引着缩腿钢丝绳13上端变短下端变长，通过连接销19拉动二级活动腿32向后缩回，此时软管18上端变短下端变长，伸腿钢丝绳5被连接销19牵引做随动，其上端变短下端变长，这样便实现了一级活动腿34、二级活动腿32快速缩回；通过对两长接头7进油或回油，油液通过硬管39、软管18、中间硬管33和双向液压锁35，可实现垂直支腿油缸36活塞杆的伸缩，与地面支撑。

本实用新型只使用一根水平支腿油缸6，并通过它带动伸腿钢丝绳5和缩腿钢丝绳13实现二级活动腿32的伸缩，垂直支腿伸缩油管由硬管和软管组合而成，在容易磨损和挤压到的地方采用硬管，在容易弯折的地方采用硬管，管路布置合理，使用寿命长；伸腿钢丝绳5布置在水平支腿油缸6上面，节约了布置空间，各滑轮和钢丝绳均设于固定腿9和各活动腿34、32内，具有结构紧凑、体积较小的优点，伸缩时只需给一根水平支腿油缸6供油，伸缩速度快，工作效率高；水平支腿油缸6的活塞杆3与固定腿8铰接，可避免油缸自重产生的变形，保证长期的正常工作；通过两螺杆27、10上的调节螺母1或24，便于对伸腿钢丝绳5和缩腿钢丝绳13进行预紧；尼龙材质的伸腿滑轮29、缩腿滑轮12、导向滑轮25和滚轮31可减小钢丝绳5、13和软管18的磨损。 

Claims (6)

1.一种汽车起重机的伸缩式组合支腿，包括垂直支腿油缸、水平支腿油缸、水平设置的固定腿、一级活动腿和二级活动腿，固定腿、一级活动腿和二级活动腿均为箱形结构并依此滑动套置，二级活动腿的前部与垂直支腿油缸的缸筒联接，其特征在于：水平支腿油缸的活塞杆与固定腿联接，水平支腿油缸的进油油路和回油油路均设于其活塞杆内，水平支腿油缸的缸筒头部通过销轴与一级活动腿的后部联接，在一级活动腿的后部通过滑轮轴设有缩腿滑轮，水平支腿油缸的缸筒尾部与置于二级活动腿内的滑轮支架联接，滑轮支架上通过滑轮轴设有伸腿滑轮、通过两根以上的销轴设有两个以上的导向滑轮，滑轮轴的两端均通过定轴板与下滑轮轴相联，下滑轮轴上设有与二级活动腿内壁接触的滚轮，在滑轮支架后方的二级活动腿内固设有连接销和管接头；在固定腿的后部固设有两长接头，长接头均与各自的硬管的后部连接，硬管均滑动穿过水平支腿油缸缸筒上的支架，硬管的前部均通过管夹与各自软管的后部相连，软管均绕于各导向滑轮上，软管前部通过管接头与各自的中间硬管的后部相连，两中间硬管的前部通过双向液压锁与垂直支腿油缸的两油口相连；在伸腿滑轮上绕有伸腿钢丝绳，伸腿钢丝绳的两端分别与固定腿和连接销相联；在固定腿内的前部固设有挡块，在缩腿滑轮上绕有缩腿钢丝绳，缩腿钢丝绳的两端分别与挡块和连接销相联。

2.如权利要求1所述的汽车起重机的伸缩式组合支腿，其特征在于水平支腿油缸的活塞杆与固定腿通过销轴铰接。

3.如权利要求1或2所述的汽车起重机的伸缩式组合支腿，其特征在于在固定腿的后部固设有通道体，在通道体内滑动的设有螺杆，伸腿钢丝绳的一端与该螺杆联接，在通道体后部的螺杆上设有调节螺母；在挡块内滑动的设有螺杆，缩腿钢丝绳的一端与该螺杆联接，在挡块前部的螺杆上设有调节螺母。

4.如权利要求1或2所述的汽车起重机的伸缩式组合支腿，其特征在于所述伸腿钢丝绳和缩腿钢丝绳均为两根。

5.如权利要求1或2所述的汽车起重机的伸缩式组合支腿，其特征在于水平支腿油缸的缸筒尾部与滑轮支架还通过径向的防转螺钉联接。

6.如权利要求1或2所述的汽车起重机的伸缩式组合支腿，其特征在于所述的伸腿滑轮、缩腿滑轮、导向滑轮和滚轮为尼龙材质。