CN111071217B - 伸缩支腿及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种伸缩支腿及车辆，其中，伸缩支腿包括：支腿组件，包括竖直支腿、与竖直支腿相连的外支腿和位于外支腿的内侧并与竖直支腿相连的内支腿，内支腿限定有安装腔；活动滚轮组件，包括设置在安装腔内的滚轮支架和设置在滚轮支架上的活动滚轮，活动滚轮用于绕设线缆；其中，安装腔的上壁面和/或下壁面设有滑动部，滚轮支架设有滑动配合部，滑动配合部与滑动部相配合，使活动滚轮组件适于相对内支腿往复滑动。该伸缩支腿，更换和维护线缆时，不用拆卸其他结构，只要驱动活动滚轮组件滑动至合适位置即可，操作简单快捷，有效提高了线缆的更换和维护效率，且节约了人力和物力，降低了维修成本。

Description

伸缩支腿及车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种伸缩支腿及包括该伸缩支腿的车辆。

背景技术

伸缩支腿是一种广泛用于工程机械的辅助装置，在施工过程中，支腿伸出撑地用来增加支撑跨距，从而增加工程机械的稳定性，非工作状态时，支腿收回，从而保证设备在各种道路和施工环境中的通过性。支腿上通常有安装的感应、预警等元器件，所以需要有线束连接，为保证线束适应支腿伸缩的伸缩动作，需要使用相应的伸缩支腿，防止线束与其他结构件干涉摩擦。

现有技术是在伸缩油缸装入支腿前，将线绕设在伸缩支腿上，再同油缸一同装入，不利于对线束的保护，且后续更改或维护需将油缸拆出，或者将支腿拔出，维护困难。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种伸缩支腿。

本发明的另一个目的在于提供一种包括上述伸缩支腿的车辆。

为了实现上述目的，本发明的第一方面的技术方案提供了一种伸缩支腿，包括：支腿组件，包括竖直支腿、与所述竖直支腿相连的外支腿和位于所述外支腿的内侧并与所述竖直支腿相连的内支腿；活动滚轮组件，包括设置在安装腔内的滚轮支架和设置在所述滚轮支架上的活动滚轮，所述活动滚轮用于绕设线缆；其中，所述安装腔的上壁面和/或下壁面设有滑动部，所述滚轮支架设有滑动配合部，所述滑动配合部与所述滑动部相配合，使所述活动滚轮组件适于相对所述内支腿往复滑动。

本发明第一方面的技术方案提供的伸缩支腿，包括支腿组件和活动滚轮组件。支腿组件包括竖直支腿、与竖直支腿相连的外支腿和位于外支腿内侧并与竖直支腿相连的内支腿，内支腿限定有安装腔；活动滚轮组件包括滚轮支架和设置在滚轮支架上的活动滚轮，其中，滚轮支架安装在安装腔内，活动滚轮用于绕设线缆，线缆的上端一端用于与车辆的线缆连接，用于供电或信号反馈使用等，线缆的下端与竖直支腿上的检测装置或用电装置(如尾灯)等相连。通过在安装腔的上壁面或下壁面设置滑动部，或者在安装腔的上壁面和下壁面设置滑动部，并在滚轮支架上设置与滑动部相适配的滑动配合部，例如：滑动部为滑动槽，滑动配合部为滑轨，滑动部与滑动配合部滑动配合，使得活动滚轮组件能够相对内支腿往复运动。因此伸缩支腿是活动安装的，且可以在伸缩油缸安装后再进行布线，线缆可以不与其他结构同时安装，以保护线缆不在装配时被其他结构破坏，同时，在后续使用过程中，更换和维护线缆时，不用拆卸其他结构，只要驱动活动滚轮组件滑动至合适位置即可，操作简单快捷，有效提高了线缆的更换和维护效率，且节约了人力和物力，降低了维修成本。

另外，本发明提供的上述技术方案中的伸缩支腿还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，所述滑动部包括上导向槽和下导向槽，所述上导向槽和所述下导向槽分别设置在所述安装腔的上壁面和下壁面，并分别沿所述内支腿的长度方向延伸；所述滑动配合部包括上滑轨和下滑轨，所述上滑轨和所述下滑轨分别设置在所述滚轮支架的上端和下端，且所述上滑轨和所述下滑轨分别嵌入在所述上导向槽和所述下导向槽内。

滑动部包括分别设置在安装腔的上壁面和下壁面的上导向槽和下导向槽，且上导向槽和下导向槽分别沿内支腿的长度方向延伸设置，滑动配合部包括分别设置在滚轮支架的上端和下端的上滑轨和下滑轨，通过将上滑轨和下滑轨分别嵌设在上导向槽和下导向槽内，从而使滚轮支架及活动滚轮沿上导向槽和下导向槽往复运动，进而能够实现在伸缩油缸安装完后再将活动滚轮驱动至合适位置进行布线。

在上述任一技术方案中，所述伸缩支腿还包括：驱动机构，设置在所述支腿组件上并与所述活动滚轮组件相连，所述驱动机构用于驱动所述活动滚轮组件相对所述内支腿往复滑动。

伸缩支腿还包括设置在支腿组件上的驱动机构，驱动机构通过与活动滚轮组件相连，从而能够驱动活动滚轮组件相对内支腿往复滑动，以便在活动滚轮上进行布线。

其中，驱动机构的具体结构形式不受限定，如电机或油缸等均可。

在上述技术方案中，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述滚轮支架相对所内支腿往复滑动，以带动所述活动滚轮相对所述内支腿往复滑动。

驱动机构包括驱动电机，驱动电机正转或反转能够驱动滚轮支架相对内支腿往复运动，以使得活动滚轮相对内支腿往复运动，实现在活动滚轮上完成绕线后再进行安装，且驱动电机体积较小，有助于简化产品的结构，便于安装和拆卸。

在上述技术方案中，所述驱动机构包括：索缆滚轮，设置在所述支腿组件靠近所述活动滚轮组件的一端，并与所述外支腿相对固定；索缆，绕设在所述索缆滚轮上，且与所述滚轮支架固定连接；前索缆固定座，设置在所述支腿组件远离所述索缆滚轮的一端，并与所述外支腿相对固定，所述前索缆固定座用于配合锁定件锁止或解锁所述索缆；其中，所述索缆处于解锁状态且所述索缆被驱动时，所述索缆能够带动所述活动滚轮组件相对所述内支腿往复滑动。

驱动机构包括索缆滚轮、索缆和前索缆固定座，其中，索缆滚轮设置在支腿组件上并位于靠近活动滚轮组件的一端，并与外支腿相对固定，索缆绕设在索缆滚轮上，并与滚轮支架固定连接，因此索缆被驱动时，能够带动滚轮支架运动，前索缆固定座设置在支腿组件时并位于远离索缆滚轮的一端，并与外支腿相对固定，用于配合锁定件锁定或解锁索缆的位置，例如与螺栓配合进行锁止或解锁。

在上述技术方案中，所述前索缆固定座设有锁定孔，所述索缆穿过所述锁定孔并通过锁定件被锁止或被解锁。

通过在前索缆固定座上设置锁定孔，则索缆穿过锁定孔后可通过锁定件进行被锁定或被解锁，例如：锁定件为螺栓，拧紧螺栓即可锁止索缆以固定活动滚轮组件的位置，反之，即可解锁索缆，以调整活动滚轮组件的位置进行布线或安装。

所述滚轮支架上设有后索缆固定座，所述后索缆固定座用于固定所述索缆，以使所述索缆与所述滚轮支架固定连接。

滚轮支架上设有后索缆固定座，后索缆固定座用于与索缆固定连接，因此通过拉动索缆时能够带动滚轮支架运动，进而带动活动滚轮运动。

在上述技术方案中，所述滑动部包括上导向孔和下导向孔，所述上导向孔和所述下导向孔分别设置在所述安装腔的上壁面和下壁面，并分别沿所述内支腿的长度方向延伸；所述滑动配合部包括上导向柱和下导向柱，所述上导向柱和所述下导向柱分别设置在所述滚轮支架的上端和下端，且所述上导向柱和所述下导向柱分别插入在所述上导向孔和所述下导向孔内。

滑动部包括分别设置在安装腔的上壁面和下壁面的上导向孔和下导向孔，且上导向孔和下导向孔分别沿内支腿的长度方向延伸设置，滑动配合部包括分别设置在滚轮支架的上端和下端的上导向柱和下导向柱，通过将上导向柱和下导向柱分别嵌设在上导向孔和下导向孔内，从而使滚轮支架及活动滚轮沿上导向孔和下导向孔往复运动，进而能够实现在伸缩油缸安装完后再将活动滚轮驱动至合适位置进行布线。

其中，上导向孔和下导向孔均为U型孔。

本发明第二方面的技术方案提供了一种车辆，包括：车体，所述车体上设置有支腿箱体；伸缩油缸，所述伸缩油缸的一端与所述车体连接；和如第一方面的技术方案中任一项所述的伸缩支腿所述伸缩支腿可伸缩地设置于所述支腿箱体内，所述伸缩支腿的外支腿与所述支腿箱体滑动连接，所述伸缩油缸的另一端与所述外支腿连接。

本发明第二方面的技术方案提供的车辆，因包括第一方面技术方案中任一项所述的伸缩支腿，因而具有上述任一技术方案所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

在上述技术方案中，所述车体上设置有线缆，所述线缆经所述外支腿的内侧、并绕过所述活动滚轮后，连接在所述内支腿远离所述竖直支腿的一端；所述伸缩油缸的活塞杆与所述车体连接，所述伸缩油缸的缸筒用于伸出活塞杆的一端与所述外支腿固定连接，所述伸缩支腿的驱动机构的索缆滚轮连接在所述伸缩油缸的缸筒远离所述活塞杆的一端。

车体上设置有线缆，线缆经外支腿的内侧并绕过活动滚轮后连接在内支腿远离竖直支腿的一端，其中，线缆的上端用于供电或信号反馈使用等，线缆的下端与竖直支腿上的检测装置或用电装置(如尾灯)等相连。通过将伸缩油缸的活塞杆与车体连接，伸缩油缸的缸筒用于伸出活塞杆的一端与外支腿固定连接，伸缩支腿的驱动机构的索缆滚轮连接在伸缩油缸的缸筒远离活塞杆的一端，因此，伸缩油缸的活塞杆伸出或收回时能够带动外支腿相对内支腿伸出或收回，以便于伸缩支腿对车辆进行支撑使用。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一实施例所述的伸缩支腿的结构示意图；

图2是本发明一实施例所述的伸缩支腿的局部结构示意图；

图3是本发明一实施例所述的伸缩支腿的局部剖视结构示意图；

图4是图3中A部的放大结构示意图；

图5是本发明一实施例所述的伸缩支腿处于收回状态的结构示意图；

图6是本发明一实施例所述的伸缩支腿处于伸出状态的结构示意图；

图7是本发明一实施例所述的车辆的结构示意框图。

其中，图1至图7中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1伸缩支腿，101竖直支腿，102外支腿，103内支腿，1031上导向槽，1032下导向槽，104安装腔，20活动滚轮组件，201滚轮支架，2011后索缆固定座，202活动滚轮，203线缆，301索缆滚轮，302索缆，303前索缆固定座，40伸缩油缸，2车辆，21车体，211支腿箱体。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图7描述根据本发明一些实施例所述的伸缩支腿和车辆。

实施例一

如图1所示，本发明的第一方面的实施例提供了一种伸缩支腿1，包括支腿组件和活动滚轮组件20。支腿组件包括竖直支腿101、与竖直支腿101相连的外支腿102和位于外支腿102的内侧并与竖直支腿101相连的内支腿103，内支腿103限定有安装腔104；活动滚轮组件20包括设置在安装腔内的滚轮支架201和设置在滚轮支架201上的活动滚轮202，活动滚轮202用于绕设线缆；其中，安装腔104的上壁面和/或下壁面设有滑动部，滚轮支架201设有滑动配合部，滑动配合部与滑动部相配合，使活动滚轮组件20适于相对内支腿103往复滑动。

本发明第一方面的实施例提供的伸缩支腿，包括支腿组件和活动滚轮组件20。支腿组件包括竖直支腿101、与竖直支腿101相连的外支腿102和位于外支腿102的内侧并与竖直支腿101相连的内支腿103，内支腿103限定有安装腔；活动滚轮组件20设置在安装腔104内，包括滚轮支架201和设置在滚轮支架201上的活动滚轮202，其中，活动滚轮202用于绕设线缆，线缆的上端一端用于与车辆的线缆连接，用于供电或信号反馈使用等，线缆的下端与竖直支腿上的检测装置或用电装置(如尾灯)等相连。通过在安装腔104的上壁面或下壁面设置滑动部，或者在安装腔104的上壁面和下壁面均设置滑动部，并在滚轮支架201上设置与滑动部相适配的滑动配合部，例如：滑动部为滑动槽，滑动配合部为滑轨，滑动部与滑动配合部滑动配合，使得活动滚轮组件20能够相对内支腿103往复运动。因此活动滚轮组件20是活动安装的，且可以在伸缩油缸40安装后再进行布线，线缆可以不与其他结构同时安装，以保护线缆不在装配时被其他结构破坏，同时，在后续使用过程中，更换和维护线缆时，不用拆卸其他结构，只要驱动活动滚轮组件20滑动至合适位置即可，操作简单快捷，有效提高了线缆的更换和维护效率，且节约了人力和物力，降低了维修成本。

具体地，滑动部包括上导向槽1031和下导向槽1032，上导向槽1031和下导向槽1032分别设置在安装腔104的上壁面和下壁面，并分别沿内支腿103的长度方向延伸；滑动配合部包括上滑轨和下滑轨，上滑轨和下滑轨分别设置在滚轮支架201的上端和下端，且上滑轨和下滑轨分别嵌入在上导向槽1031和下导向槽1032内。

滑动部包括分别设置在安装腔104的上壁面和下壁面的上导向槽1031和下导向槽1032，且上导向槽1031和下导向槽1032分别沿内支腿103的长度方向延伸设置，滑动配合部包括分别设置在滚轮支架201的上端和下端的上滑轨和下滑轨，通过将上滑轨和下滑轨分别嵌设在上导向槽1031和下导向槽1032内，从而使滚轮支架201及活动滚轮202沿上导向槽1031和下导向槽1032往复运动，进而能够实现在伸缩油缸40安装完后再将活动滚轮202驱动至合适位置进行布线。

实施例二(图中未示出)

与实施例一的区别在于：滑动部包括上导向孔和下导向孔，上导向孔和下导向孔分别设置在安装腔104的上壁面和下壁面，并分别沿内支腿103的长度方向延伸；滑动配合部包括上导向柱和下导向柱，上导向柱和下导向柱分别设置在滚轮支架201的上端和下端，且上导向柱和下导向柱分别插入在上导向孔和下导向孔内。

滑动部包括分别设置在安装腔104的上壁面和下壁面的上导向孔和下导向孔，且上导向孔和下导向孔分别沿内支腿103的长度方向延伸设置，滑动配合部包括分别设置在滚轮支架201的上端和下端的上导向柱和下导向柱，通过将上导向柱和下导向柱分别嵌设在上导向孔和下导向孔内，从而使滚轮支架201及活动滚轮202沿上导向孔和下导向孔往复运动，进而能够实现在伸缩油缸40安装完后再将活动滚轮202驱动至合适位置进行布线。

其中，上导向孔和下导向孔均为U型孔。

进一步地，伸缩支腿还包括：驱动机构，设置在支腿组件上并与活动滚轮组件20相连，驱动机构用于驱动活动滚轮组件20相对内支腿103往复滑动。

伸缩支腿还包括设置在支腿组件上的驱动机构，驱动机构通过与活动滚轮组件20相连，从而能够驱动活动滚轮组件20相对内支腿103往复滑动，以便在活动滚轮上进行布线。

其中，驱动机构的具体结构形式不受限定，如电机或油缸等均可。

具体地，驱动机构包括驱动电机(图中未示出)，驱动电机用于驱动滚轮支架201相对内支腿103往复滑动，以带动活动滚轮202相对内支腿103往复滑动。

驱动机构包括驱动电机，驱动电机正转或反转能够驱动滚轮支架201相对内支腿103往复运动，以使得活动滚轮202相对内支腿103往复运动，实现在活动滚轮202上完成绕线后再进行安装，且驱动电机体积较小，有助于简化产品的结构，便于安装和拆卸。

实施例三

如图2和图3所示，与实施例二的区别在于：驱动机构包括：索缆滚轮301，设置在支腿组件靠近活动滚轮组件20的一端，并与外支腿102相对固定；索缆302，绕设在索缆滚轮301上，且与滚轮支架201固定连接；前索缆固定座303，设置在支腿组件远离索缆滚轮301的一端，并与外支腿102相对固定，前索缆固定座303用于配合锁定件锁止或解锁索缆302；其中，索缆302处于解锁状态且索缆302被驱动时，索缆302能够带动活动滚轮组件20相对内支腿往复滑动。

驱动机构包括索缆滚轮301、索缆302和前索缆固定座303，其中，索缆滚轮301设置在支腿组件上并位于靠近活动滚轮组件20的一端，并与外支腿102相对固定，索缆302绕设在索缆滚轮301上，并与滚轮支架201固定连接，因此索缆302被驱动时，能够带动滚轮支架201运动，前索缆固定座303设置在支腿组件时并位于远离索缆滚轮301的一端，并与外支腿102相对固定，用于配合锁定件锁定或解锁索缆302的位置，例如与螺栓配合进行锁止或解锁。

具体地，前索缆固定座303设有锁定孔，索缆302穿过锁定孔并通过锁定件被锁止或被解锁。

通过在前索缆固定座303上设置锁定孔，则索缆302穿过锁定孔后可通过锁定件进行被锁定或被解锁，例如：锁定件为螺栓，拧紧螺栓即可锁止索缆302以固定活动滚轮组件20的位置，反之，即可解锁索缆302，以调整活动滚轮组件20的位置进行布线或安装。

进一步地，滚轮支架201上设有后索缆固定座2011，后索缆固定座2011用于固定索缆302，以使索缆302与滚轮支架201固定连接，如图3和图4所示。

滚轮支架201上设有后索缆固定座2011，后索缆固定座2011用于与索缆302固定连接，因此通过拉动索缆302时能够带动滚轮支架201运动，进而带动活动滚轮202运动。

如图5至图7所示，本发明第二方面的技术方案提供了一种车辆2，包括：车体21，车体21上设置有支腿箱体211；伸缩油缸40，伸缩油缸40的一端与车体21连接；和如第一方面的技术方案中任一项的伸缩支腿1，伸缩支腿1可伸缩地设置于支腿箱体211内，伸缩支腿1的外支腿102与支腿箱体211滑动连接，伸缩油缸40的另一端与外支腿102连接。

本发明第二方面的技术方案提供的车辆2，因包括第一方面技术方案中任一项的伸缩支腿1，因而具有上述任一技术方案所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

进一步地，车体上设置有线缆203，线缆经外支腿102的内侧、并绕过活动滚轮后，连接在内支腿103远离竖直支腿101的一端；伸缩油缸40的活塞杆与车体连接，伸缩油缸40的缸筒用于伸出活塞杆的一端与外支腿102固定连接，伸缩支腿的驱动机构的索缆滚轮301连接在伸缩油缸40的缸筒远离活塞杆的一端，如图5和图6所示。

车体上设置有线缆203，线缆203经外支腿102的内侧并绕过活动滚轮后连接在内支腿103远离竖直支腿101的一端，其中，线缆203的上端用于供电或信号反馈使用等，线缆203的下端与竖直支腿101上的检测装置或用电装置(如尾灯)等相连。通过将伸缩油缸40的活塞杆与车体连接，伸缩油缸40的缸筒用于伸出活塞杆的一端与外支腿102固定连接，伸缩支腿1的驱动机构的索缆滚轮301连接在伸缩油缸40的缸筒远离活塞杆的一端，因此，伸缩油缸40的活塞杆伸出或收回时能够带动外支腿102相对内支腿103伸出或收回，以便于伸缩支腿对车辆进行支撑使用。

下面结合一个具体实施例来详细描述本申请提供的伸缩支腿的具体结构及工作原理。

如图2和图3所示，伸缩支腿包括：索缆滚轮，索缆，滚轮支架，活动滚轮，支架上导槽(即上导向槽)，支架下导槽(即下导向槽)，前索缆固定座，后索缆固定座。

具体地，滚轮支架、活动滚轮、索缆、后索缆固定座组成的滚轮组件，嵌入在支架上导槽、支架下导槽的滑槽内非固定连接，可沿导向槽前后滑动。

进一步地索缆后端绕过固定在油缸后端支架上的索缆滚轮，前端穿过前索缆固定座。

当需要安装或者维修更换线缆时，将前索缆固定座的锁死螺栓拧松，拉动索缆使滚轮组件移动到人员可操作的距离，将装配好或者维护好的线缆绕过活动滚轮，然后再次反向拉动索缆，将滚轮组件拉到设定的位置，将前索缆固定座的锁死螺栓拧紧，即可实现线缆的腔内布置。

综上所述，本发明的技术方案提供的伸缩支腿，通过相对支腿组件活动安装，因此可以在伸缩油缸安装后再进行布线，线缆可以不与其他结构同时安装，以保护线缆不在装配时被其他结构破坏，同时，在后续使用过程中，更换和维护线缆时，不用拆卸其他结构，只要驱动活动滚轮组件滑动至合适位置即可，操作简单快捷，有效提高了线缆的更换和维护效率，且节约了人力和物力，降低了维修成本。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种伸缩支腿，其特征在于，包括：

支腿组件，包括竖直支腿、与所述竖直支腿相连的外支腿和位于所述外支腿的内侧并与所述竖直支腿相连的内支腿，所述内支腿限定有安装腔；

活动滚轮组件，包括设置在所述安装腔内的滚轮支架和设置在所述滚轮支架上的活动滚轮，所述活动滚轮用于绕设线缆；

其中，所述安装腔的上壁面和/或下壁面设有滑动部，所述滚轮支架设有滑动配合部，所述滑动配合部与所述滑动部相配合，使所述活动滚轮组件适于相对所述内支腿往复滑动；

驱动机构，设置在所述支腿组件上并与所述活动滚轮组件相连，所述驱动机构用于驱动所述活动滚轮组件相对所述内支腿往复滑动。

2.根据权利要求1所述的伸缩支腿，其特征在于，

所述滑动部包括上导向槽和下导向槽，所述上导向槽和所述下导向槽分别设置在所述安装腔的上壁面和下壁面，并分别沿所述内支腿的长度方向延伸；

所述滑动配合部包括上滑轨和下滑轨，所述上滑轨和所述下滑轨分别设置在所述滚轮支架的上端和下端，且所述上滑轨和所述下滑轨分别嵌入在所述上导向槽和所述下导向槽内。

3.根据权利要求1所述的伸缩支腿，其特征在于，

所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述滚轮支架相对所述内支腿往复滑动，以带动所述活动滚轮相对所述内支腿往复滑动。

4.根据权利要求1所述的伸缩支腿，其特征在于，所述驱动机构包括：

索缆滚轮，设置在所述支腿组件靠近所述活动滚轮组件的一端，并与所述外支腿相对固定；

索缆，绕设在所述索缆滚轮上，且与所述滚轮支架固定连接；

前索缆固定座，设置在所述支腿组件远离所述索缆滚轮的一端，并与所述外支腿相对固定，所述前索缆固定座用于配合锁定件锁止或解锁所述索缆；

其中，所述索缆处于解锁状态且所述索缆被驱动时，所述索缆能够带动所述活动滚轮组件相对所述内支腿往复滑动。

5.根据权利要求4所述的伸缩支腿，其特征在于，

所述前索缆固定座设有锁定孔，所述索缆穿过所述锁定孔并通过锁定件被锁止或被解锁。

6.根据权利要求4所述的伸缩支腿，其特征在于，

所述滚轮支架上设有后索缆固定座，所述后索缆固定座用于固定所述索缆，以使所述索缆与所述滚轮支架固定连接。

7.根据权利要求1所述的伸缩支腿，其特征在于，

所述滑动部包括上导向孔和下导向孔，所述上导向孔和所述下导向孔分别设置在所述安装腔的上壁面和下壁面，并分别沿所述内支腿的长度方向延伸；

所述滑动配合部包括上导向柱和下导向柱，所述上导向柱和所述下导向柱分别设置在所述滚轮支架的上端和下端，且所述上导向柱和所述下导向柱分别插入在所述上导向孔和所述下导向孔内。

8.一种车辆，其特征在于，包括：

车体，所述车体上设置有支腿箱体；

伸缩油缸，所述伸缩油缸的一端与所述车体连接；和

如权利要求1至7中任一项所述的伸缩支腿，所述伸缩支腿可伸缩地设置于所述支腿箱体内，所述伸缩支腿的外支腿与所述支腿箱体滑动连接，所述伸缩油缸的另一端与所述外支腿连接。

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，

所述车体上设置有线缆，所述线缆经所述外支腿的内侧、并绕过所述活动滚轮后，连接在所述内支腿远离所述竖直支腿的一端；

所述伸缩油缸的活塞杆与所述车体连接，所述伸缩油缸的缸筒用于伸出活塞杆的一端与所述外支腿固定连接，所述伸缩支腿的驱动机构的索缆滚轮连接在所述伸缩油缸的缸筒远离所述活塞杆的一端。

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