CN214278412U - 激光雷达伸缩机构及弧垂测量小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及架空输电线路施工技术领域，公开了一种激光雷达伸缩机构及弧垂测量小车，包括固定于车架上的固定支架，固定支架上设有用于安装激光雷达的安装架，固定支架上设有用于驱动安装架伸出或缩回车架内的驱动机构。通过上述构造，使得驱动机构驱动安装架伸出或缩回车架带动激光雷达伸出或缩回车架内，从而使激光雷达工作时伸出车架，不工作时缩回车架内使其得到较佳地的防护。
Description
技术领域
本实用新型涉及架空输电线路施工技术领域，具体地说，涉及一种激光雷达伸缩机构及弧垂测量小车。
背景技术
在如高海拔山区等工况下，因易受如浓雾等能见度较低的环境因素影响，采用常规的如经纬仪等方式难以在架空输电线路铺设施工中对输电导线弧垂进行较佳观测。
申请号为CN201911375373.6的专利公开了一种弧垂观测用行走小车。其包括小车本体，小车本体包括车架，车架处设有GPS定位装置、激光雷达、行走机构、夹紧机构以及控制电路；行走机构包括驱动轮，夹紧机构包括夹紧轮。驱动轮包括在周向上固定连接的驱动轮体和驱动轮轴，夹紧轮包括转动配合的夹紧轮体和夹紧轮轴。虽然该装置能够较佳地实现对架空线路中弧垂图像的采集，但是还是存在着设于行走小车上的激光雷达缺乏较佳地防护的缺陷。
实用新型内容
针对现有技术中存在的设于行走小车上的激光雷达缺乏较佳地防护的缺陷，本实用新型提供了一种激光雷达伸缩机构及弧垂测量小车。其能够实现激光雷达伸缩机构驱动安装架移动，从而使车架上的激光雷达进行防护的功能。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
激光雷达伸缩机构，包括固定于车架上的固定支架，固定支架上设有用于安装激光雷达的安装架，固定支架上设有用于驱动安装架伸出或缩回车架内的驱动机构。
通过本实用新型中的构造，使得驱动机构驱动安装架伸出或缩回车架带动激光雷达伸出或缩回车架内，从而使激光雷达工作时伸出车架，不工作时缩回车架内使其得到较佳地的防护。
作为优选，固定支架包括固定板，驱动机构包括安装于固定板上的驱动电机和与驱动电机连接的螺杆，安装架螺纹连接在螺杆上且能够沿螺杆轴向移动。
通过本实用新型中的构造，使得驱动电机驱动螺杆转动较佳地实现安装架沿螺杆往返移动。
作为优选，驱动机构还包括一端固定在固定板上与螺杆平行设置的导向杆，安装架上设有供导向杆穿过的导向孔，使得安装架得到限位，便于安装架沿螺杆往返移动。
作为优选，导向杆设有两个；安装架包括底座，底座包括两个平行且供对应导向杆穿过的第一圆柱筒，第一圆柱筒的两端部间通过平行设置的连接块相连接，较佳地使导向杆对安装架进行导向限位。
作为优选，连接块的中部处平行于第一圆柱筒设有供螺杆螺纹穿过的第二圆柱筒，较佳地实现安装架螺纹连接在螺杆上。
作为优选，安装架还包括限位部，限位部与底座间呈L形设置，限位部包括垂直设于对应第一圆柱筒一端部的限位块，较佳地使激光雷达在安装架上的拆装。
作为优选，限位块上设有用于固定激光雷达的第一安装孔，较佳地使激光雷达在安装架上的拆装。
作为优选，固定板的两端部设有用于将固定板安装于车架上的第二安装孔，较佳地实现固定支架在车架上的拆装。
作为优选，固定板的侧面上对称设有U型槽，位于U型槽间的固定板上设有用于安装驱动电机的安装槽，安装槽的底壁上设有供螺杆穿过的通孔。
通过本实用新型中的构造，使驱动电机的拆装较为方便的同时，减轻固定板的重量以及使固定板受力均匀。
本实用新型还提供了一种弧垂测量小车，包括车架本体，车架本体上通过上述的激光雷达伸缩机构安装有激光雷达。
通过本实用新型中的构造，使得弧垂测量小车沿输电导线移动时，激光雷达伸缩机构驱动激光雷达伸出车架本体进行工作，当弧垂测量小车不工作时，激光雷达伸缩机构驱动激光雷达缩回车架本体内对激光雷达进行防护。
附图说明
图1为实施例1中的激光雷达安装在激光雷达伸缩机构的示意图；
图2为实施例1中的激光雷达伸缩机构的示意图；
图3为实施例1中的安装架的示意图；
图4为实施例1中的固定板的示意图；
图5为实施例1中的弧垂测量小车的示意图。
附图中各数字标号所指代的部位名称如下：100、激光雷达；110、安装架；120、固定支架；210、固定板；211、驱动电机；220、导向杆；230、螺杆；240、底座；250、限位部；310、第一圆柱筒；311、连接块；320、第二圆柱筒；330、限位块；331、第一安装孔；411、第二安装孔；412、U型槽；413、安装槽； 414、通孔；510、车架本体。
具体实施方式
为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本实用新型进行解释而并非限定。
实施例1
如图1-4所示，本实施例提供了一种激光雷达伸缩机构，其包括固定于车架上的固定支架120，固定支架120上设有用于安装激光雷达100的安装架110，固定支架120上设有用于驱动安装架110伸出或缩回车架内的驱动机构。
本实施例中，固定支架120固定安装在车架上，激光雷达100安装在安装架110上，使得驱动机构驱动安装架110伸出或缩回车架带动激光雷达100伸出或缩回车架内，从而使激光雷达100工作时伸出车架，不工作时缩回车架内使其得到较佳地的防护。
本实施例中，固定支架120包括固定板210，固定板210固定连接在车架上，车架的上方设有用于放置激光雷达的防护罩，防护罩能够对固定在安装架110 上的激光雷达100进行限位，驱动机构包括安装于固定板210上的驱动电机211 和与驱动电机211连接的螺杆230，安装架110螺纹连接在螺杆230上且能够沿螺杆230轴向移动，配合防护罩对激光雷达的限位，使得驱动电机211驱动螺杆230转动能够带动安装架110移动，从而实现安装其上的激光雷达在防护罩内的伸出和缩回，较佳地实现对激光雷达的防护。
本实施例中，驱动机构还包括一端固定在固定板210上与螺杆230平行设置的导向杆220，安装架110上设有供导向杆220穿过的导向孔。本实施例中，使得导向杆220穿过导向孔使安装架110得到较佳的导向限位，便于安装架110 沿螺杆230往返移动。
本实施例中，导向杆220设有两个；安装架110包括底座240，底座240包括两个平行且供对应导向杆220穿过的第一圆柱筒310，第一圆柱筒310的两端部间通过平行设置的连接块311相连接。本实施例中，使得导向杆220穿过第一圆柱筒310，较佳地使安装架110得到导向限位，其通过连接块311能够使第一圆柱筒310连接成整体，较佳地减轻底座240整体的重量，便于安装架110 沿螺杆230往返移动。
本实施例中，连接块311的中部处平行于第一圆柱筒310设有供螺杆230 螺纹穿过的第二圆柱筒320，第二圆柱筒320的两端均固定连接在对应连接块 311上，从而使底座240对称设置使其受力均匀，便于螺杆230驱动安装架110 的移动，同时其能够较佳地减轻底座240的重量，较佳地便于通过伸缩机构安装激光雷达100的车架的移动。
本实施例中，安装架110还包括限位部250，限位部250与底座240间呈L 形设置，限位部250包括垂直设于对应第一圆柱筒310一端部的限位块330。本实施例中，由于限位部250和底座240间呈L形，较佳地便于激光雷达100在安装架110上的安装，其中，通过限位块330的设置，较佳地减轻安装架110 整体的重量，便于安装架110沿螺杆230的往返移动。
本实施例中，限位块330上设有用于固定激光雷达100的第一安装孔331，较佳地使激光雷达100在安装架110上的拆装。
本实施例中，固定板210的两端部设有用于将固定板210安装于车架上的第二安装孔411，使得固定板210利用螺栓贯穿第二安装孔411能够将固定板 210固定在车架上，较佳地实现固定支架120在车架上的拆装。
本实施例中，固定板210的侧面上对称设有U型槽412，U型槽412的开口朝向固定板的上方，其能够较佳地减轻固定板210的重量，位于U型槽412 间的固定板210上设有用于安装驱动电机211的安装槽413，安装槽413的底壁上设有供螺杆230穿过的通孔414，其能够较佳地使驱动电机211在固定板210 上的拆装，同时U型槽412呈对称设置，使得保证驱动电机211安装于固定板 210的中部，较佳地使固定板210受力均匀。
本实施例还提供了一种弧垂测量小车，包括车架本体510，车架本体510上通过上述的激光雷达伸缩机构安装有激光雷达100。
本实施例的构造，使得通过激光伸缩机构能够将激光雷达100安装在车架本体510上，车架本体510沿着输电导向移动时，激光雷达100能够伸出车架本体510进行工作，当无需激光雷达100工作时，激光雷达100缩回车架本体510内得到防护。
总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
Claims (10)
1.激光雷达伸缩机构，其特征在于：包括固定于车架上的固定支架(120)，固定支架(120)上设有用于安装激光雷达(100)的安装架(110)，固定支架(120)上设有用于驱动安装架(110)伸出或缩回车架内的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的激光雷达伸缩机构，其特征在于：固定支架(120)包括固定板(210)，驱动机构包括安装于固定板(210)上的驱动电机(211)和与驱动电机(211)连接的螺杆(230)，安装架(110)螺纹连接在螺杆(230)上且能够沿螺杆(230)轴向移动。
3.根据权利要求2所述的激光雷达伸缩机构，其特征在于：驱动机构还包括一端固定在固定板(210)上与螺杆(230)平行设置的导向杆(220)，安装架(110)上设有供导向杆(220)穿过的导向孔。
4.根据权利要求3所述的激光雷达伸缩机构，其特征在于：导向杆(220)设有两个；安装架(110)包括底座(240)，底座(240)包括两个平行且供对应导向杆(220)穿过的第一圆柱筒(310)，第一圆柱筒(310)的两端部间通过平行设置的连接块(311)相连接。
5.根据权利要求4所述的激光雷达伸缩机构，其特征在于：连接块(311)的中部处平行于第一圆柱筒(310)设有供螺杆(230)螺纹穿过的第二圆柱筒(320)。
6.根据权利要求4所述的激光雷达伸缩机构，其特征在于：安装架(110)还包括限位部(250)，限位部(250)与底座(240)间呈L形设置，限位部(250)包括垂直设于对应第一圆柱筒(310)一端部的限位块(330)。
7.根据权利要求6所述的激光雷达伸缩机构，其特征在于：限位块(330)上设有用于固定激光雷达(100)的第一安装孔(331)。
8.根据权利要求2所述的激光雷达伸缩机构，其特征在于：固定板(210)的两端部设有用于将固定板(210)安装于车架上的第二安装孔(411)。
9.根据权利要求2所述的激光雷达伸缩机构，其特征在于：固定板(210)的侧面上对称设有U型槽(412)，位于U型槽(412)间的固定板(210)上设有用于安装驱动电机(211)的安装槽(413)，安装槽(413)的底壁上设有供螺杆(230)穿过的通孔(414)。
10.弧垂测量小车，其特征在于：包括车架本体(510)，车架本体(510)上通过权利要求1-9任一所述的激光雷达伸缩机构安装有激光雷达(100)。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN116755068A (zh) * | 2023-08-22 | 2023-09-15 | 北京城建智控科技股份有限公司 | 车载激光雷达、自检方法、电子设备及存储介质 |
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- 2021-01-08 CN CN202120048140.1U patent/CN214278412U/zh active Active
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| CN116755068B (zh) * | 2023-08-22 | 2023-11-07 | 北京城建智控科技股份有限公司 | 车载激光雷达、自检方法、电子设备及存储介质 |
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