CN220183806U - 悬臂机构及桥梁检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种悬臂机构，并公开了具有悬臂机构的桥梁检测装置，其中悬臂机构包括连接架、悬臂组件、第一连接件及第二连接件，连接架用于与桥梁检测车连接，悬臂组件与连接架相对设置，第一连接件的一端与连接架可拆卸连接，另一端与悬臂组件可拆卸连接，第二连接件的一端与连接架可拆卸连接，另一端与悬臂组件可拆卸连接，连接架、第一连接件、悬臂组件及第二连接件围合形成避让通道，避让通道用于避让灯杆，当悬臂机构需要穿越灯杆时，操作人员可以通过拆卸第一连接件，以使灯杆进入避让通道内，再安装第一连接件，并拆卸第二连接件，以使灯杆能够退出避让通道，即可实现悬臂机构穿越灯杆，能够提高桥梁检测装置的检测效率。

Description

悬臂机构及桥梁检测装置

技术领域

本实用新型涉及路桥工程机械技术领域，特别涉及一种悬臂机构及桥梁检测装置。

背景技术

对于传统的桥梁检测过程中，尤其是桥梁下部检测，需要具有U字形吊臂的工程车将检测人员和设备悬吊至桥梁下部，然而桥梁上通常有路灯等基础设施，传统的桥梁检测装置在检测过程中，随着检测的深入，在工程车的行进方向，路灯灯杆会阻碍桥梁检测装置的悬臂机构，从而影响检测过程的正常进行。传统方法是将悬臂机构升起绕过灯杆等障碍物后再将悬臂机构调整至预定工位，此过程会浪费大量的检测时间，导致检测效率低下，并且此过程中悬臂机构经常上下移动会导致操作员工不适现象，从而影响桥梁检测工作的持续进行。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种悬臂机构，能够提高桥梁检测装置的检测效率。

本实用新型还提出一种具有上述悬臂机构的桥梁检测装置。

根据本实用新型的第一方面实施例的悬臂机构，包括连接架、悬臂组件、第一连接件及第二连接件，所述连接架用于与桥梁检测车连接，所述悬臂组件与所述连接架相对设置，所述第一连接件的一端与所述连接架可拆卸连接，另一端与所述悬臂组件可拆卸连接，所述第二连接件的一端与所述连接架可拆卸连接，另一端与所述悬臂组件可拆卸连接，所述第二连接件与所述第一连接件相对设置，所述连接架、所述第一连接件、所述悬臂组件及所述第二连接件围合形成避让通道，所述避让通道用于避让灯杆。

根据本实用新型的第一方面实施例的悬臂机构，至少具有如下有益效果：

连接架与桥梁检测车连接，当悬臂机构需要穿越灯杆时，操作人员可以通过拆卸第一连接件，使得避让通道位于第一连接件的一侧产生第一缺口，以使灯杆通过第一缺口进入避让通道内，再安装第一连接件，并拆卸第二连接件，以使第一缺口关闭，且在避让通道位于第二连接件的一侧产生第二缺口，灯杆能够通过第二缺口退出避让通道，即可实现悬臂机构穿越灯杆，而无需整体吊装悬臂机构，能够提高桥梁检测装置的检测效率。

根据本实用新型的一些实施例,所述悬臂机构包括第一悬臂、第一伸缩杆组、第二悬臂及第一驱动组件，所述第一悬臂与所述第二悬臂相对设置，所述第一伸缩杆组的一端与所述第一悬臂连接，所述第一伸缩杆组远离所述第一悬臂的一端与所述第二悬臂连接，所述第一连接件和所述第二连接件均与所述第一悬臂可拆卸连接，所述第一驱动组件用于驱动所述第一伸缩杆组伸缩。

根据本实用新型的一些实施例,所述连接架设有第一容纳通道，所述第一连接件的一端插设于所述第一容纳通道。

根据本实用新型的一些实施例,所述连接架设有第二容纳通道，所述第二连接件的一端插设于所述第二容纳通道。

根据本实用新型的一些实施例,所述第一连接件通过第一紧固件与所述连接架可拆卸连接，并通过第二紧固件与所述第一悬臂可拆卸连接；

所述第二连接件通过第三紧固件与所述连接架可拆卸连接，并通过第四紧固件与所述第一悬臂可拆卸连接。

根据本实用新型的一些实施例,所述第一伸缩杆组包括第一杆体和第二杆体，所述第二杆体穿设于所述第一杆体，并可沿所述第一杆体的轴向移动，所述第一杆体与所述第一悬臂连接，所述第二杆体与所述第二悬臂连接，所述第一驱动组件的驱动端与所述第二杆体连接，以驱动所述第二杆体移动。

根据本实用新型的一些实施例,所述第一杆体与所述第一悬臂之间设有枢接结构，所述第一杆体通过所述枢接结构绕所述第一悬臂的长度方向转动。

根据本实用新型的一些实施例,所述枢接结构包括第二驱动组件、枢接座及枢接件，所述枢接座与所述第一悬臂连接，并设有枢接孔，所述枢接件与所述第一伸缩杆组连接，所述枢接座可转动地插设于所述枢接孔，所述第二驱动组件设于所述第一悬臂，且所述第二驱动组件的输出端与所述枢接座连接。

根据本实用新型的一些实施例,还包括视觉检测组件，所述第二悬臂连接有第二伸缩杆组，所述第二伸缩杆组连接有第三驱动组件，所述第三驱动组件用于驱动所述第二伸缩杆组伸缩，所述第二伸缩杆组远离所述第二悬臂的一端连接有第三伸缩杆组，所述第三伸缩杆组连接有第四驱动组件，所述第四驱动组件用于驱动所述第三伸缩杆组伸缩，所述视觉检测组件与所述第三伸缩杆组远离所述第二伸缩杆组的一端连接，所述第二伸缩杆组的伸缩方向与所述第三伸缩杆组的伸缩方向交错设置。

根据本实用新型的第二方面实施例的桥梁检测装置，包括以上实施例所述的悬臂机构。

根据本实用新型的第二方面实施例的桥梁检测装置，至少具有如下有益效果：

连接架与桥梁检测车连接，当悬臂机构需要穿越灯杆时，操作人员可以通过拆卸第一连接件，使得避让通道位于第一连接件的一侧产生第一缺口，以使灯杆通过第一缺口进入避让通道内，再安装第一连接件，并拆卸第二连接件，以使第一缺口关闭，且在避让通道位于第二连接件的一侧产生第二缺口，灯杆能够通过第二缺口退出避让通道，即可实现悬臂机构穿越灯杆，而无需整体吊装悬臂机构，能够提高桥梁检测装置的检测效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的桥梁检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的悬臂机构的示意图；

图3为本实用新型实施例的悬臂机构在第一伸缩杆组和第二伸缩杆组缩短时的示意图；

图4为本实用新型实施例的悬臂机构的俯视图；

图5为本实用新型实施例的悬臂机构拆卸第一连接件时的示意图；

图6为本实用新型实施例的悬臂机构拆卸第二连接件时的示意图；

图7为本实用新型实施例的连接架的结构示意图；

图8为本实用新型实施例的第一悬臂的结构示意图。

附图标记：

连接架100、第一容纳通道110、第二容纳通道120、悬臂组件200、枢接座201、枢接件202、第一悬臂210、第一伸缩杆组220、第一杆体221、第二杆体222、第二悬臂230、第二伸缩杆组240、第三伸缩杆组250、第一连接件300、第二连接件400、视觉检测组件510、视觉监视组件520、桥梁检测车610、桥梁620、灯杆630、避让通道700、第一缺口710、第二缺口720。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

相关技术中，对于传统的桥梁检测过程中，尤其是桥梁下部检测，需要具有U字形吊臂的工程车将检测人员和设备悬吊至桥梁下部，然而桥梁上通常有路灯等基础设施，传统的桥梁检测装置在检测过程中，随着检测的深入，在工程车的行进方向，路灯灯杆会阻碍桥梁检测装置的悬臂机构，从而影响检测过程的正常进行。传统方法是将悬臂机构升起绕过灯杆等障碍物后再将悬臂机构调整至预定工位，此过程会浪费大量的检测时间，导致检测效率低下，并且此过程中悬臂机构经常上下移动会导致操作员工不适现象，从而影响桥梁检测工作的持续进行。

参照图1、图2，根据本实用新型第一方面实施例的悬臂机构，包括连接架100、悬臂组件200、第一连接件300及第二连接件400，连接架100用于与桥梁检测车610连接，悬臂组件200与连接架100相对设置，第一连接件300的一端与连接架100可拆卸连接，另一端与悬臂组件200可拆卸连接，第二连接件400的一端与连接架100可拆卸连接，另一端与悬臂组件200可拆卸连接，第二连接件400与第一连接件300相对设置，连接架100、第一连接件300、悬臂组件200及第二连接件400围合形成避让通道700，避让通道700用于避让灯杆630，如此，当悬臂机构需要穿越灯杆630时，操作人员可以通过拆卸第一连接件300，以使灯杆630进入避让通道700内，再安装第一连接件300，并拆卸第二连接件400，以使灯杆630能够退出避让通道700，即可实现悬臂机构穿越灯杆630，而无需整体吊装悬臂机构，能够提高桥梁检测装置的检测效率。

具体地，参照图4至图6，连接架100与桥梁检测车610连接，当悬臂机构需要穿越灯杆630时，操作人员可以通过拆卸第一连接件300，使得避让通道700位于第一连接件300的一侧产生第一缺口710，以使灯杆630通过第一缺口710进入避让通道700内，再安装第一连接件300，并拆卸第二连接件400，以使第一缺口710关闭，且在避让通道700位于第二连接件400的一侧产生第二缺口720，灯杆630能够通过第二缺口720退出避让通道700，即可实现悬臂机构穿越灯杆630，而无需整体吊装悬臂机构，能够提高桥梁检测装置的检测效率。

参照图2、图3，在本实用新型的一些实施例中，悬臂机构包括第一悬臂210、第一伸缩杆组220、第二悬臂230及第一驱动组件(图中未示出)，第一悬臂210与第二悬臂230相对设置，第一伸缩杆组220的一端与第一悬臂210连接，第一伸缩杆组220远离第一悬臂210的一端与第二悬臂230连接，第一连接件300和第二连接件400均与第一悬臂210可拆卸连接，第一驱动组件用于驱动第一伸缩杆组220伸缩，使得第二悬臂230能够沿上下移动，以适用不同厚度的桥梁620，能够提高悬臂机构的通用性。

具体地，第一伸缩杆组220沿上下方向设置，第一悬臂210、第一伸缩杆组220及第二悬臂230依次连接形成U形结构，使得第二悬臂230能够沿上下移动，以适用不同厚度的桥梁620，能够提高悬臂机构的通用性。

需要说明的是，第一悬臂210为桁架结构，不仅能够降低第一悬臂210的重量，还能够保证第一悬臂210的结构强度，能够提高悬臂机构的使用寿命。

参照图2、图7，在本实用新型的一些实施例中，连接架100设有第一容纳通道110，第一连接件300的一端插设于第一容纳通道110，能够便于安装和拆卸第一连接件300。

具体地，连接架100为桁架结构，第一容纳通道110贯穿连接架100，第一连接件300的一端插设在第一容纳通道110内，当操作人员拆卸第一连接件300时，操作人员可以松开第一连接件300的两端，并将第一连接件300沿进入第一容纳通道110的方向移动，以打开第一缺口710，而无需通过人手握持第一连接件300或者寻找第一连接件300的承载位置，能够便于安装和拆卸第一连接件300。

可以理解的是，待灯杆630通过第一缺口710进入避让通道700后，操作人员可以沿伸出第一容纳通道110的方向移动第一连接件300至与第一悬臂210接触，并固定第一连接件300的两端，即可方便灯杆630进入避让通道700内。

参照图2、图7，在本实用新型的一些实施例中，连接架100设有第二容纳通道120，第二连接件400的一端插设于第二容纳通道120，能够便于安装和拆卸第二连接件400。

具体地，第二容纳通道120贯穿连接架100，第二连接件400的一端插设在第二容纳通道120内，当操作人员拆卸第一连接件300时，操作人员可以松开第二连接件400的两端，并将第二连接件400沿进入第二容纳通道120的方向移动，以打开第二缺口720，而无需通过人手握持第二连接件400或者寻找第二连接件400的承载位置，能够便于安装和拆卸第二连接件400。

需要说明的是，在一些具体实施方式中，参照图5至图7，第一连接件300和第二连接件400可以分别连接有第一电机和第二电机，第一电机通过螺纹传动能够驱动第一连接件300沿第一容纳通道110的轴向移动，以打开第一缺口710，能够方便灯杆630通过第一缺口710进入避让通道700内，第二电机通过螺纹传动能够驱动第二连接件400沿第二容纳通道120的轴向移动，以打开第二缺口720，能够方便灯杆630通过第二缺口720退出避让通道700，从而方便悬臂机构穿越灯杆630，能够提高桥梁检测装置的检测效率。

当然，在一些具体实施方式中，还可以通过仅配置第一电机实现第一连接件300沿第一容纳通道110的轴向移动，且第二连接件400沿第二容纳通道120的轴向移动，当第一缺口710打开时，第二缺口720关闭，当第二缺口720打开时，第一缺口710关闭。具体地，第一悬臂设有第三容纳通道和第四容纳通道，第三容纳通道与第一容纳通道110相对设置，第四容纳通道与第二容纳通道120相对设置，第一连接件300远离连接架100的一端插入第三容纳通道内，并能够沿第三容纳通道的轴向移动，第二连接件400远离连接架100的一端插入第四容纳通道内，并能够沿第四容纳通道的轴向移动，第一电机的输出端连接有齿轮，第一连接件300连接有第一齿条，第二连接件400连接有第二齿条，第一齿条与第二齿条相对设置，且齿轮位于第一齿条与第二齿条之间，齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合，当第一电机驱动齿轮转动时，齿轮能够带动第一齿条和第二齿条沿相反的方向移动，当第一连接件300沿进入第一容纳通道110的方向移动时，第二连接件400沿进入第四容纳通道的方向移动，能够实现第一缺口710打开，第二缺口720关闭；当第一连接件300沿进入第三容纳通道110的方向移动时，第二连接件400沿进入第二容纳通道120的方向移动，能够实现第二缺口720打开，第一缺口710关闭，能够方便灯杆630通过第二缺口720退出避让通道700，从而方便悬臂机构穿越灯杆630，能够提高桥梁检测装置的检测效率。

在本实用新型的一些实施例中，第一连接件300通过第一紧固件与连接架100可拆卸连接，并通过第二紧固件与第一悬臂210可拆卸连接，能够便于安装和拆卸第一连接件300。

具体地，安装第一连接件300时，可以通过第一紧固件固定第一连接件300与连接架100连接的一端，再通过第二紧固件固定第一连接件300与第一悬臂210连接的一端，拆卸第一连接件300时，松开第一紧固件和第二紧固件即可，能够便于安装和拆卸第一连接件300。

需要说明的是，第一紧固件和第二紧固件为螺栓或螺钉等结构，在此不作限制。

此外，第二连接件400通过第三紧固件与连接架100可拆卸连接，并通过第四紧固件与第一悬臂210可拆卸连接，能够便于安装和拆卸第二连接件400。

具体地，安装第二连接件400时，可以通过第三紧固件固定第二连接件400与连接架100连接的一端，再通过第四紧固件固定第二连接件400与第一悬臂210连接的一端，拆卸第二连接件400时，松开第三紧固件和第四紧固件即可，能够便于安装和拆卸第二连接件400。

需要说明的是，第三紧固件和第四紧固件为螺栓或螺钉等结构，在此不作限制。

参照图2、图3，在本实用新型的一些实施例中，第一伸缩杆组220包括第一杆体221、第二杆体222，第二杆体222穿设于第一杆体221，并可沿第一杆体221的轴向移动，第一杆体221与第一悬臂210连接，第二杆体222与第二悬臂230连接，第一驱动组件用于驱动第二杆体222移动，使得悬臂机构能够适用不同厚度的桥梁620，以提高悬臂机构的通用性。

具体地，第一杆体221和第二杆体222均沿上下方向设置，第一驱动组件的驱动端与第二杆体222连接，第一杆体221为套筒结构，第二杆体222插设于第一杆体221，并可沿第一杆体221的轴向移动，从而带动第二悬臂230沿第一杆体221的轴向移动，使得第一悬臂210和第二悬臂230之间的间距可以增加或者减少，桥梁620位于第一悬臂210与第二悬臂230之间，使得悬臂机构能够适用不同厚度的桥梁620，以提高悬臂机构的通用性。

需要指出的是，第一驱动组件可以为电机与滚珠丝杆的配合驱动，更可以是液压缸，在此不作限制。

参照图2、图8，在本实用新型的一些实施例中，第一杆体221与第一悬臂210之间设有枢接结构，第一伸缩杆组220通过枢接结构绕第一悬臂210的长度方向转动，使得第一杆体221能够相对第一悬臂210转动，以改变第二悬臂230的高度，能够方便第二悬臂230运动至桥梁620的下方。

具体地，桥梁检测装置对桥梁620检测之前，可以先通过枢接结构将第二悬臂230的高度调整至与第一悬臂210的高度水平，以避免第二悬臂230与桥梁620发生干涉，待第一伸缩杆组220伸出桥梁620的一侧时，再通过枢接结构使得第二悬臂230向下转动，能够方便第二悬臂230运动至桥梁620的下方。

需要说明的是，通过设置枢接结构，使得桥梁检测车610无需设置顶升结构顶升第一悬臂210的位置，能够简化桥梁检测车610的结构，在此不作详述。

参照图2、图8，在本实用新型的一些实施例中，枢接结构包括第二驱动组件(图中未示出)、枢接座201及枢接件202，枢接座201与第一悬臂210连接，并设有枢接孔，枢接件202与第一伸缩杆组220连接，枢接座201可转动地插设于枢接孔，第二驱动组件设于第一悬臂210，且第二驱动组件的输出端与枢接座201连接，以改变第二悬臂230的高度，能够方便第二悬臂230运动至桥梁620的下方。

具体地，枢接座201设有枢接部，枢接部插设于枢接孔，并与枢接孔的侧壁连接，第二驱动组件设置在第一悬臂210内，且第二驱动组件的输出端与枢接件202连接，以驱动第一杆体相对于第一悬臂210转动，能够改变第二悬臂230的高度，能够方便第二悬臂230运动至桥梁620的下方。

需要指出的是，第二驱动组件可以为电缸或者液压缸，在此不作限制。

参照图1、图2，在本实用新型的一些实施例中，还包括视觉检测组件510，第二悬臂230连接有第二伸缩杆组240，第二伸缩杆组240连接有第三驱动组件(图中未示出)，第三驱动组件用于驱动第二伸缩杆组240伸缩，第二伸缩杆组240远离第二悬臂230的一端连接有第三伸缩杆组250，第三伸缩杆组250连接有第四驱动组件，第三驱动组件用于驱动第三伸缩杆组250伸缩，视觉检测组件510与第三伸缩杆组250远离第二伸缩杆组240的一端连接，第二伸缩杆组240的伸缩方向与第三伸缩杆组250的伸缩方向交错设置，能够方便视觉检测组件510对桥梁620的不同位置进行视觉检测，以提高桥梁检测装置的检测效率。

具体地，第二伸缩杆组240沿水平方向伸缩，第三伸缩杆组250沿上下方向伸缩，通过设置第二伸缩杆组240，使得视觉检测组件510能够对桥梁620的宽度方向的不同位置进行检测，通过设置第三伸缩杆组250，使得视觉检测组件510能够靠近桥梁620底部，不仅能够提高视觉检测组件510的检测精度，还提高桥梁检测装置的检测效率。

需要说明的是，第二伸缩杆组240和第三伸缩杆组250的结构与第一伸缩杆组220的结构类似，在此不做详述。

需要指出的是，第三驱动组件和第四驱动组件可以为电机与滚珠丝杆的配合驱动，更可以是液压缸，在此不作限制。

需要指出的是，视觉检测组件510可以为相机或者摄像头等部件，在此不作限制。

参照图1、图2，在本实用新型的一些实施例中，还包括视觉监视组件520，视觉监视组件520设于第二伸缩杆组240远离第一悬臂210的一端，监视组件用于监视视觉检测组件510的位置，以避免视觉检测组件510与桥梁620碰撞的情况发生，能够提高悬臂机构的使用可靠性。

需要指出的是，视觉监视组件520可以为相机或者摄像头等部件，在此不作限制。

参照图1、图2，根据本实用新型第二方面实施例的桥梁检测装置，包括本实用新型第一方面实施例的悬臂机构，当悬臂机构需要穿越灯杆630时，操作人员可以通过拆卸第一连接件300，以使灯杆630进入避让通道700内，再安装第一连接件300，并拆卸第二连接件400，以使灯杆630能够退出避让通道700，即可实现悬臂机构穿越灯杆630，而无需整体吊装悬臂机构，能够提高桥梁检测装置的检测效率。

具体地，连接架100与桥梁检测车610连接，当悬臂机构需要穿越灯杆630时，操作人员可以通过拆卸第一连接件300，使得避让通道700位于第一连接件300的一侧产生第一缺口710，以使灯杆630通过第一缺口710进入避让通道700内，再安装第一连接件300，并拆卸第二连接件400，以使第一缺口710关闭，且在避让通道700位于第二连接件400的一侧产生第二缺口720，灯杆630能够通过第二缺口720退出避让通道700，即可实现悬臂机构穿越灯杆630，而无需整体吊装悬臂机构，能够提高桥梁检测装置的检测效率。

可以理解的是，连接架100可以通过卡接结构与桥梁检测车610可拆卸连接，卡接结构可以为卡扣与卡槽配合的结构，能够方便连接架100与桥梁检测车610连接即可，在此不作详述。

需要指出的是，桥梁检测车610设有配重组件，能够增加桥梁检测车610的重量，从而保证桥梁检测车610不发生侧翻，能够提高桥梁检测装置的使用可靠性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上面结合附图对本实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种悬臂机构,其特征在于，包括：

连接架(100)，用于与桥梁检测车(610)连接；

悬臂组件(200)，与所述连接架(100)相对设置；

第一连接件(300)，所述第一连接件(300)的一端与所述连接架(100)可拆卸连接，另一端与所述悬臂组件(200)可拆卸连接；

第二连接件(400)，所述第二连接件(400)的一端与所述连接架(100)可拆卸连接，另一端与所述悬臂组件(200)可拆卸连接，所述第二连接件(400)与所述第一连接件(300)相对设置，所述连接架(100)、所述第一连接件(300)、所述悬臂组件(200)及所述第二连接件(400)围合形成避让通道(700)，所述避让通道(700)用于避让灯杆(630)。

2.根据权利要求1所述的悬臂机构，其特征在于，所述悬臂机构包括第一悬臂(210)、第一伸缩杆组(220)、第二悬臂(230)及第一驱动组件，所述第一悬臂(210)与所述第二悬臂(230)相对设置，所述第一伸缩杆组(220)的一端与所述第一悬臂(210)连接，所述第一伸缩杆组(220)远离所述第一悬臂(210)的一端与所述第二悬臂(230)连接，所述第一连接件(300)和所述第二连接件(400)均与所述第一悬臂(210)可拆卸连接，所述第一驱动组件用于驱动所述第一伸缩杆组(220)伸缩。

3.根据权利要求2所述的悬臂机构，其特征在于，所述连接架(100)设有第一容纳通道(110)，所述第一连接件(300)的一端插设于所述第一容纳通道(110)。

4.根据权利要求2所述的悬臂机构，其特征在于，所述连接架(100)设有第二容纳通道(120)，所述第二连接件(400)的一端插设于所述第二容纳通道(120)。

5.根据权利要求2所述的悬臂机构，其特征在于，所述第一连接件(300)通过第一紧固件与所述连接架(100)可拆卸连接，并通过第二紧固件与所述第一悬臂(210)可拆卸连接；

所述第二连接件(400)通过第三紧固件与所述连接架(100)可拆卸连接，并通过第四紧固件与所述第一悬臂(210)可拆卸连接。

6.根据权利要求2所述的悬臂机构，其特征在于，所述第一伸缩杆组(220)包括第一杆体(221)和第二杆体(222)，所述第二杆体(222)穿设于所述第一杆体(221)，并可沿所述第一杆体(221)的轴向移动，所述第一杆体(221)与所述第一悬臂(210)连接，所述第二杆体(222)与所述第二悬臂(230)连接，所述第一驱动组件的驱动端与所述第二杆体(222)连接，以驱动所述第二杆体(222)移动。

7.根据权利要求6所述的悬臂机构，其特征在于，所述第一杆体(221)与所述第一悬臂(210)之间设有枢接结构，所述第一杆体(221)通过所述枢接结构绕所述第一悬臂(210)的长度方向转动。

8.根据权利要求7所述的悬臂机构，其特征在于，所述枢接结构包括第二驱动组件、枢接座(201)及枢接件(202)，所述枢接座(201)与所述第一悬臂(210)连接，并设有枢接孔，所述枢接件(202)与所述第一伸缩杆组(220)连接，所述枢接座(201)可转动地插设于所述枢接孔，所述第二驱动组件设于所述第一悬臂(210)，且所述第二驱动组件的输出端与所述枢接座(201)连接。

9.根据权利要求2所述的悬臂机构，其特征在于，还包括视觉检测组件(510)，所述第二悬臂(230)连接有第二伸缩杆组(240)，所述第二伸缩杆组(240)连接有第三驱动组件，所述第三驱动组件用于驱动所述第二伸缩杆组(240)伸缩，所述第二伸缩杆组(240)远离所述第二悬臂(230)的一端连接有第三伸缩杆组(250)，所述第三伸缩杆组(250)连接有第四驱动组件，所述第四驱动组件用于驱动所述第三伸缩杆组(250)伸缩，所述视觉检测组件(510)与所述第三伸缩杆组(250)远离所述第二伸缩杆组(240)的一端连接，所述第二伸缩杆组(240)的伸缩方向与所述第三伸缩杆组(250)的伸缩方向交错设置。

10.一种桥梁检测装置，其特征在于，包括桥梁检测车(610)和如权利要求1至9任一项所述的悬臂机构。