CN109616942B - 一种自走式配电线路巡检装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自走式配电线路巡检装置，包括主动辊、从动辊、舵机、步进减速电机、皮带传动机构、双向锁定机构、控制盒、机架、以及绝缘杆接头，所述双向锁定机构包括连杆和锁板，其中，所述锁板枢接在机架上，所述连杆连接在所述锁板与舵机的摇臂二者之间，所述锁板的一端设有锁轴，另一端设有锁口，所述机架包括底板和方套接头，其中，所述方套接头与绝缘杆接头插接，所述方套接头和所述绝缘杆接头上设有相互重合的锁定滑槽，其中，所述锁板具有与所述绝缘杆接头和所述主动辊的辊轴择一锁定的两种锁定状态。在本线路巡检装置中，绝缘杆接头具有连接可靠、分离快捷的特点。
Description
技术领域
本发明涉及用于电力线路智能巡检的自走式配电线路巡检装置。
背景技术
配电线路在野外长期风吹雨淋，且受到持续的机械张力，电气闪烙，材料老化的影响，容易引起磨损、断股、腐蚀等损伤，需要定期检测与修复。
对输电导线进行巡检的方法除了地面目测法和航测法，还有利用巡检机器人自走式巡检法。例如中国发明专利申请CN 107856752 A公开了一种用于高压线缆巡检机器人的行走夹持机构和中国发明专利申请CN 107611849 A公开了一种自走式输电线缆巡检机器人。
在利用自动式巡检机器人巡检配电线路之前，需要将巡检机器人挂设在线缆上，在巡检配电线路结束以后，需要回收巡检机器人。较适用安装或回收方式为利用操作杆将巡检机器人挂设于线缆上，然后自动巡检机器人受控地或自动地进入工作状态。
其中，在巡检机器人举升或下降时，操作杆需要与巡检机器人可靠连接，在工作过程中，操作杆与巡检机器人需要可靠分离。
常见的绝缘操作杆与巡检机器人的结合方式有螺纹连接和插接，这两种方式均难满足连接可靠、分离快捷的双重要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自走式配电线路巡检装置，以满足绝缘操作杆与巡检机器人连接可靠、分离快捷的双重要求。
为此，本发明提供了一种自走式配电线路巡检装置，包括主动辊、从动辊、舵机、步进减速电机、皮带传动机构、双向锁定机构、控制盒、机架、以及绝缘杆接头，所述双向锁定机构包括连杆和锁板，其中，所述锁板枢接在机架上，所述连杆连接在所述锁板与舵机的摇臂二者之间，所述锁板的一端设有锁轴，另一端设有锁口，所述机架包括底板和方套接头，其中，所述方套接头与绝缘杆接头插接，所述方套接头和所述绝缘杆接头上设有相互重合的锁定滑槽，其中，所述锁板具有与所述绝缘杆接头和所述主动辊的辊轴择一锁定的两种锁定状态。
进一步地，上述锁板呈L型。
进一步地，上述机架还包括用于安装所述主动辊的第一垂直安装板和连接板，二者之间通过垫块固定连接，所述皮带夹设在第一垂直安装板和连接板二者之间。
进一步地，上述皮带传动机构为齿形带传动机构。
进一步地，上述自走式配电线路巡检装置还包括侧向开口的方块状的舵机安装盒，所述舵机安装盒固定至所述机架的底板上。
进一步地，上述步进减速电机的外形轮廓呈方块状，固定至所述机架的底板上。
在本线路巡检装置中，绝缘杆接头插入机架的方套接头后，锁轴受控锁定连接杆接头，当锁轴受控地解除锁定时，下拉绝缘杆即可实现二者分离，因而具有连接可靠、分离快捷的特点。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明第一实施例的线路巡检装置的立体结构示意图一；
图2是根据本发明第一实施例的线路巡检装置的立体结构示意图二，其中，锁板处于锁定绝缘杆接头的状态；
图3是根据本发明第一实施例的线路巡检装置的锁板与绝缘杆接头解除锁定状态的示意图；
图4是根据本发明第一实施例的线路巡检装置的锁板与辊轴处于锁定状态的示意图；
图5是根据本发明第一实施例的线路巡检装置的机架的立体结构示意图；
图6是根据本发明第一实施例的线路巡检装置的绝缘杆接头的立体结构示意图；
图7是根据本发明第一实施例的线路巡检装置的锁板的结构示意图；
图8是根据本发明第二实施例的线路巡检装置的立体结构示意图一；
图9是根据本发明第二实施例的线路巡检装置的立体结构示意图二；
图10是根据本发明第二实施例的线路巡检装置挂设在线路上的状态示意图；
图11是根据本发明第二实施例的线路巡检装置的锁板解除与辊轴锁定的状态示意图；以及
图12是根据本发明第二实施例的线路巡检装置的锁板锁定绝缘杆接头的状态示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
图1至图12示出了根据本发明的一些实施例。
结合参照图1至图7，本实施例的线路巡检装置包括主动辊10、从动辊20、舵机30、步进减速电机40、皮带传动机构50、双向锁定机构60、控制盒70、机架80、以及绝缘杆接头90。
其中，主动辊和从动辊沿线缆长度方向间隔布置在线缆100的顶部。步进减速电机通过皮带传动机构带动主动辊转动。
双向锁定机构包括锁板61和连杆62。锁板61枢接在机架上，连杆62的一端与锁板铰接，另一端与舵机30的摇臂31铰接。
如图5所示，机架80包括底板81、第一垂直安装板82、第二垂直安装板83、方套接头84、以及前安装壁87。其中第一垂直安装板82用于安装主动辊，第二垂直安装板83用于安装从动辊。舵机和步进减速电机安装在底板上。
本实施例的线路巡检装置还包括侧向开口的方块状的舵机安装盒32，如图2所示，所述舵机安装盒32固定至所述机架80的底板81上。
方套接头84的横截面呈方形，方套接头设有向上弧形延伸的第一锁定滑槽841。
如图6所示，绝缘杆接头90包括方形套管91，可插入机架的方套接头中，该绝缘杆接头的侧壁上也开设有向上弧形延伸的第二锁定滑槽911，两锁定滑槽的延伸轨迹重合。
如图1和图7所示，所述锁板61的一端设有锁轴611，另一端设有锁口612。锁板绕枢轴顺时针转动，其锁轴可进入锁定滑槽中，对绝缘杆接头保持锁定。锁板还可以绕枢轴逆时针转动，此时锁轴解除对绝缘杆接头的锁定，锁口与主动辊10的辊轴11结合，对主动辊的辊轴实现锁定，此时线缆保持在第一垂直安装板和锁板二者之间，防止脱落。
本实施例的线路巡检装置的使用过程如下：
利用绝缘杆将本线路巡检装置挂设在线缆上，此时锁板的锁轴与绝缘杆接头保持锁定状态，如图2所示。
舵机的摆臂逆时针旋转，锁板围绕自身枢轴转动，其下端的锁轴脱离绝缘杆接头的锁定滑槽，解除对绝缘杆接头的锁定，如图3所示。
舵机的摆臂继续逆时针旋转，锁板围绕自身枢轴继续转动，其上端的锁口与主动辊的辊轴结合，实现对辊轴的锁定，如图4所示。此时步进减速电机可启动，通过皮带传动机构带动主动辊转动，实现在线缆上的行走。
控制盒设置在底板的地方，用于控制舵机和步进减速电机，同时作为配重使用。由地面遥控器遥控操作。
在本实施例中，机架可承载作业负载，例如摄像机、互感器、液体喷射装置等。
图8至图12示出了根据本发明的第二实施例。本实施例的线路巡检装置与第一实施例区别在于，机架80的底板81的长度加长，主动皮带轮和从动皮带轮的两轮轴连线处于竖直位置。在皮带轴向外侧还设有连接板85，该连接板与第一竖直安装板二者之间通过垫块86固定连接。该皮带优选为齿形带。
第一竖直安装板和第二竖直安装板通过若干螺钉连接至机架的底板上。另外，将控制盒分为快换电池盒71和电路板盒72，安装在底板的底部。
本实施例的线路巡检装置的收工过程如下：
将绝缘杆接头插入底板的方形套管中，如图10所示。
舵机的摆臂转动，驱动锁板的锁口与辊轴解除锁定，如图11所示。
舵机的摆臂继续转动，驱动锁板的锁轴与绝缘杆接头的锁定滑槽结合锁定，此时利用绝缘杆可将本线路巡检装置从线缆上取下，如图12所示。
本发明线路巡检装置具有以下特点/优势：
1、在本线路巡检装置中，绝缘杆接头插入机架的方套接头后，锁轴受控锁定连接杆接头，当锁轴受控地解除锁定时，下拉绝缘杆即可实现二者分离，因而具有连接可靠、分离快捷的特点。
2、本线路巡检装置通过双向锁定机构，在投入巡检或撤出巡检时，与绝缘杆保持锁定状态，防止从绝缘杆上脱落，在正式巡检时与线缆保持锁定状态，防止从线缆上脱落，应对突然起风等突发情况。
3、本线路巡检装置结构简单可靠、易于控制。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自走式配电线路巡检装置，其特征在于，包括主动辊、从动辊、舵机、步进减速电机、皮带传动机构、双向锁定机构、控制盒、机架、以及绝缘杆接头，
所述双向锁定机构包括连杆和锁板，其中，所述锁板枢接在机架上，所述连杆连接在所述锁板与舵机的摇臂二者之间，所述锁板的一端设有锁轴，另一端设有锁口，
所述机架包括底板和方套接头，其中，所述方套接头与绝缘杆接头插接，所述方套接头和所述绝缘杆接头上设有相互重合的锁定滑槽，
其中，所述锁板具有与所述绝缘杆接头和所述主动辊的辊轴择一锁定的两种锁定状态。
2.根据权利要求1所述的自走式配电线路巡检装置，其特征在于，所述锁板呈L型。
3.根据权利要求1所述的自走式配电线路巡检装置，其特征在于，所述机架还包括用于安装所述主动辊的第一垂直安装板和连接板，二者之间通过垫块固定连接，所述皮带传动机构中的皮带夹设在第一垂直安装板和连接板二者之间。
4.根据权利要求1所述的自走式配电线路巡检装置，其特征在于，所述皮带传动机构为齿形带传动机构。
5.根据权利要求1所述的自走式配电线路巡检装置，其特征在于，还包括侧向开口的方块状的舵机安装盒，所述舵机安装盒固定至所述机架的底板上。
6.根据权利要求1所述的自走式配电线路巡检装置，其特征在于，所述步进减速电机的外形轮廓呈方块状，固定至所述机架的底板上。
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| CN2875949Y (zh) * | 2006-04-05 | 2007-03-07 | 江南机器（集团）有限公司 | 便携式无人飞机任务载荷夹紧投放机构 |
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